Skręcanie prętów – projektowanie
Transkrypt
Skręcanie prętów – projektowanie
5 Skręcanie prętów – projektowanie Sposób rozwiązywania prętów skręcanych został omówiony w rozdziale 4. Zadania projektowe sprowadzają się do określenia wymiarów przekroju poprzecznego pręta na podstawie warunku nośności i/lub warunku użytkowania. W przypadku prętów skręcanych warunek nośności możemy zapisać w postaci: |τ |max ≤ kt (5.1) gdzie: |τ |max — maksymalna wartość naprężeń stycznych w rozpatrywanym elemencie, kt — naprężenia dopuszczalne na skręcanie dla przyjętego materiału. Natomiast warunek użytkowania ma postać: |φ |max ≤ φ dop (5.2) gdzie: |φ |max — maksymalny kąt skręcenia rozpatrywanego elementu, φ dop — dopuszczalny kąt skręcenia. Przekrój kołowy Maksymalne naprężenia styczne dla przekroju kołowego o średnicy d wystąpią na jego obwodzie (rys. 5.1a), a ich wartość określamy na podstawie zależności: τ max = Ms Ws (5.3) gdzie: Ms — moment skręcający, Ws — wskaźnik wytrzymałości na skręcanie, określony następująco: Ws = π d3 16 Rys. 5.1 (5.4) 5.2 Wytrzymałość materiałów Kąt skręcenia φ odcinka pręta wyznaczamy w oparciu o zależność: φ= Ms l G Is (5.5) gdzie: Ms — moment skręcający, l — długość rozpatrywanego odcinka pręta, G — moduł Kirchhoffa (moduł sprężystości poprzecznej), Is — biegunowy moment bezwładności przekroju poprzecznego, określony następująco: Is = π d4 32 (5.6) Iloczyn G I s nazywamy sztywnością pręta na skręcanie. Przekrój pierścieniowy Maksymalne naprężenia styczne dla przekroju pierścieniowego (rys. 5.1b) wystąpią, podobnie jak w przypadku przekroju kołowego, na jego obwodzie. Ich wartość określamy na podstawie zależności (5.3), przy czym wskaźnik wytrzymałości na skręcanie, określamy w następujący sposób: Ws = 4 π (d z4 − dw ) 16 d z (5.7) gdzie: dz — średnica zewnętrzna, dw — średnica wewnętrzna. Kąt skręcenia φ wyznaczamy analogicznie, jak dla pręta o przekroju kołowym, przyjmując biegunowy moment bezwładności równy: Is = 4 ) π (d z4 − dw 32 (5.8) Przekrój pierścieniowy cienkościenny Za przekrój pierścieniowy cienkościenny (rys. 5.1c) uważać będziemy przekrój pierścieniowy, w którym grubość ścianki δ jest dużo mniejsza od średnicy d , definiowanej jako wartość średnia: d= d z + dw 2 (5.9) gdzie: dz — średnica zewnętrzna, dw — średnica wewnętrzna. Do wyznaczenia maksymalnych naprężeń stycznych oraz kątów skręcenia wykorzystujemy zależności (5.3) i (5.5), podstawiając następujące wartości wskaźnika wytrzymałości na skręcanie Ws oraz wskaźnika sztywności przekroju na skręcanie I s : Ws = 2π r 2 δ = π d2 δ 2 (5.10) 5.3 Skręcanie prętów – projektowanie I s = 2π r 3 δ = π d3 δ 4 (5.11) Przekrój cienkościenny o profilu otwartym Przykłady przekrojów cienkościennych o profilu otwartym przedstawiono na rys. 5.2. Naprężenia styczne są rozłożone liniowo na grubości ścianek, a ich zwrot jest zgodny ze zwrotem momentu skręcającego. Maksymalne naprężenie styczne występuje w najgrubszej ściance profilu otwartego. Przekroje cienkościenne przedstawione na rys. 5.2 można zastąpić wąskimi prostokątami o długości bi i szerokości δ i . Rys. 5.2 Do wyznaczenia maksymalnych naprężeń stycznych oraz kątów skręcenia wykorzystujemy zależności (5.3) i (5.5), podstawiając następujące wartości wskaźnika wytrzymałości na skręcanie Ws oraz wskaźnika sztywności przekroju na skręcanie I s : Ws = Is = Is δ max 1 n bi δ i3 3 i =1 ∑ (5.12) (5.13) gdzie: δ max — maksymalna grubość ścianki, bi — długość i-tego odcinka, δi — grubość i-tego odcinka. Przekrój cienkościenny o profilu zamkniętym Przykład przekroju cienkościennego o profilu zamkniętym przedstawiono na rys. 5.3. Naprężenia styczne są stałe na grubości ścianek, a ich maksymalna wartość występuje w najcieńszej ściance profilu. Przekrój cienkościenny zamknięty można, podobnie jak poprzednio, zastąpić wąskimi prostokątami o długości bi i szerokości δ i . Wprowadza się również pole powierzchni przekroju poprzecznego A0 ograniczone linią średnią (rys. 5.3). Rys. 5.3 5.4 Wytrzymałość materiałów Do wyznaczenia maksymalnych naprężeń stycznych oraz kątów skręcenia wykorzystujemy zależności (5.3) i (5.5), podstawiając następujące wartości wskaźnika wytrzymałości na skręcanie Ws oraz wskaźnika sztywności przekroju na skręcanie I s : Ws = 2A0 δ min Is = 4A02 n bi δ i =1 i ∑ gdzie: A0 — pole powierzchni przekroju poprzecznego ograniczone linią średnią, δ min — minimalna grubość ścianki, bi — długość i-tego odcinka, δi — grubość i-tego odcinka. (5.14) (5.15) 5.5 Skręcanie prętów – projektowanie Zadanie 5.1. Zaprojektować pręt o przekroju kołowym z warunku nośności i/lub warunku użytkowania. Pręt ma długość l = 0,5 m i jest obciążony momentem skręcającym M s = 900 N ⋅ m . Dopuszczalne naprężenia na skręcanie są równe kt = 100 MPa , natomiast kąt skręcenia pręta nie może być większy niż 1° . Dane: G = 80 000 MPa . Rozwiązanie Wskaźnik wytrzymałości na skręcanie jest równy (5.4): Ws = π d3 16 Warunek nośności zapiszemy następująco: τ max = M s 16 M s = ≤ kt Ws π d3 Wykonując kolejne przekształcenia, wyznaczamy minimalną średnicę wewnętrzną pręta: d3 ≥ 16 M s π kt d≥3 16 M s π kt Po podstawieniu wartości liczbowych otrzymujemy: d≥3 16 ⋅ 900 000 = 35,79 mm π ⋅ 100 Biegunowy moment bezwładności jest równy (5.6): Is = π d4 32 Warunek użytkowania zapiszemy następująco: φ max = M s l 32 M s l = ≤ φ dop G Is G π d4 Wykonując kolejne przekształcenia, wyznaczamy minimalną średnicę wewnętrzną pręta: d4 ≥ 32 M s l G π φ dop d≥4 32 M s l G π φ dop Po podstawieniu wartości liczbowych otrzymujemy ( 1° = 0,0175 rad ): d≥4 32 ⋅ 900 000 ⋅ 500 = 42,54 mm 80 000 ⋅ π ⋅ 0,0175 Decydujący jest warunek użytkowania. Przyjmujemy średnicę pręta równą 43 mm. Dla tak zaprojektowanego pręta maksymalne naprężenia styczne są równe: 5.6 Wytrzymałość materiałów τ max = M s 16M s 16 ⋅ 900 000 = = = 57,65 MPa < kt Ws π d3 π ⋅ 433 a całkowity kąt skręcenia wynosi: φ max = M s l 32M s l 32 ⋅ 900 000 ⋅ 500 = = = 0,0167 rad = 0,96° < φ dop G Is G π d4 80 000 ⋅ π ⋅ 434 5.7 Skręcanie prętów – projektowanie Zadanie 5.2. Zaprojektować pręt o przekroju pierścieniowym z warunku nośności i/lub warunku użytkowania. Pręt ma długość l = 2 m i jest obciążony momentem skręcającym M s = 300 N ⋅ m . Dopuszczalne naprężenia na skręcanie są równe kt = 100 MPa , natomiast kąt skręcenia pręta nie może być większy niż 1° . Dane: G = 80 000 MPa , dz /dw ≤ 1,5 . Rozwiązanie Wskaźnik wytrzymałości na skręcanie jest równy (5.7): Ws = 4 4 ) π [(1,5dw )4 − dw ] π (d z4 − dw 3 = = 0,5318 dw 16 d z 16 ⋅ 1,5 dw Warunek nośności zapiszemy następująco: τ max = Ms Ms = ≤ kt 3 Ws 0,5318 dw Wykonując kolejne przekształcenia, wyznaczamy minimalną średnicę wewnętrzną pręta: 3 ≥ dw Ms 0,5318 kt dw ≥ 3 Ms 0,5318 kt Po podstawieniu wartości liczbowych otrzymujemy: dw ≥ 3 300 000 = 17,80 mm 0,5318 ⋅ 100 Biegunowy moment bezwładności jest równy (5.8): Is = 4 4 ) π [(1,5dw )4 − dw ] π (d z4 − dw 4 = = 0,3988 dw 32 32 Warunek użytkowania zapiszemy następująco: φ max = Ms l Ms l = ≤ φ dop 4 G I s 0,3988 G dw Wykonując kolejne przekształcenia, wyznaczamy minimalną średnicę wewnętrzną pręta: 4 ≥ dw dw ≥ 4 Ms l 0,3988 G φ dop Ms l 0,3988 G φ dop Po podstawieniu wartości liczbowych otrzymujemy (1° = 0,0175 rad ): dw ≥ 4 300 000 ⋅ 2000 = 32,22 mm 0,3988 ⋅ 80 000 ⋅ 0,0175 5.8 Wytrzymałość materiałów Decydujący jest warunek użytkowania. Przyjmujemy średnicę wewnętrzną równą 33 mm, a zewnętrzną – 49 mm. Dla tak zaprojektowanego pręta maksymalne naprężenia styczne są równe: τ max = 16M s dz Ms 16 ⋅ 300 000 ⋅ 49 = = = 16,35 MPa < kt 4 4 Ws π (dz − dw ) π (494 − 334 ) a całkowity kąt skręcenia wynosi: φ max = Ms l 32M s l 32 ⋅ 300 000 ⋅ 2000 = = = 0,0167 rad = 0,96° < φ dop 4 4 G I s π (dz − dw )G π (494 − 334 ) ⋅ 80 000 5.9 Skręcanie prętów – projektowanie Zadanie 5.3. Zaprojektować pręt o przekroju pierścieniowym cienkościennym ( δ = 0,01d ) z warunku nośności. Pręt jest obciążony momentem skręcającym M s = 10 kN ⋅ m . Dopuszczalne naprężenia na skręcanie są równe kt = 100 MPa . Rozwiązanie Wskaźnik wytrzymałości na skręcanie jest równy (5.10): Ws = π d2 π d2 δ= ⋅ 0,01d = 0,005 π d 3 2 2 Warunek nośności zapiszemy następująco: τ max = Ms Ms = ≤ kt Ws 0,005 π d 3 Wykonując kolejne przekształcenia, wyznaczamy minimalną średnicę pręta: d3 ≥ Ms 0,005 π kt d≥3 Ms 0,005 π kt Po podstawieniu wartości liczbowych otrzymujemy średnicę pręta: d≥3 10 ⋅ 106 = 185,34 mm 0,005 ⋅ π ⋅ 100 oraz grubość ścianki: δ = 0,01d = 0,01 ⋅ 185,34 = 1,8534 mm Przyjmujemy średnicę pręta d = 186 mm oraz grubość ścianki δ = 2 mm . Dla tak zaprojektowanego pręta maksymalne naprężenia styczne są równe: τ max = 2M s Ms 2 ⋅ 10 ⋅ 10 6 = = = 92,01 MPa < kt Ws π d 2 δ π ⋅ 1862 ⋅ 2 5.10 Wytrzymałość materiałów Zadanie 5.4. Zaprojektować pręt o przekroju cienkościennym o profilu zamkniętym (rys. 5.4) z warunku nośności i/lub warunku użytkowania. Pręt ma długość l = 1 m i jest obciążony momentem skręcającym M s = 16 kN ⋅ m . Dopuszczalne naprężenia na skręcanie są równe kt = 100 MPa , natomiast kąt skręcenia pręta nie może być większy niż 1° . Dane: G = 80 000 MPa , δ = 0,02 b . Rys. 5.4 Rozwiązanie Wskaźnik wytrzymałości na skręcanie jest równy (5.14): Ws = 2A0 δ min = 2 b 2 ⋅ 0,02b = 0,04 b 3 Warunek nośności zapiszemy następująco: τ max = Ms Ms = ≤ kt Ws 0,04 b 3 Wykonując kolejne przekształcenia, wyznaczamy minimalną szerokość pręta: b3 ≥ Ms 0,04 kt b≥3 Ms 0,04 kt Po podstawieniu wartości liczbowych otrzymujemy: b≥3 16 ⋅ 106 = 158,74 mm 0,04 ⋅ 100 Wskaźnik sztywności przekroju na skręcanie wyznaczamy z zależności (5.15): Is = 4A02 4 b ∑ δii i =1 = 4(b 2 )2 = b 3δ = b 3 ⋅ 0,02 b = 0,02 b 4 b 4 δ Warunek użytkowania zapiszemy następująco: φ max = Ms l Ms l = ≤ φ dop G I s 0,02G b 4 Wykonując kolejne przekształcenia, wyznaczamy minimalną szerokość pręta: b4 ≥ Ms l 0,02G φ dop b≥4 Ms l 0,02 G φ dop 5.11 Skręcanie prętów – projektowanie Po podstawieniu wartości liczbowych otrzymujemy (1° = 0,0175 rad ): b≥4 16 ⋅ 106 ⋅ 1000 = 154,61 mm 0,02 ⋅ 80 000 ⋅ 0,0175 Decydujący jest warunek nośności. Przyjmujemy szerokość przekroju b = 159 mm oraz grubość ścianki δ = 3,2 mm . Dla tak zaprojektowanego pręta maksymalne naprężenia styczne są równe: τ max = Ms Ms 16 ⋅ 106 = = = 98,89 MPa < kt Ws 2A0δ min 2 ⋅ 1592 ⋅ 3,2 a całkowity kąt skręcenia wynosi: φ max = Ms l = G Is Ms l 4(b 2 )2 G b 4 δ = Ms l G b 3δ = 16 ⋅ 10 6 ⋅ 1000 80 000 ⋅ 1593 ⋅ 3,2 = 0,0155 rad = 0,89° < φ dop 5.12 Wytrzymałość materiałów Zadanie 5.5. Zaprojektować pręt o przekroju cienkościennym o profilu otwartym (rys. 5.5) z warunku nośności i/lub warunku użytkowania. Pręt ma długość l = 1 m i jest obciążony momentem skręcającym M s = 200 N ⋅ m . Dopuszczalne naprężenia na skręcanie są równe kt = 100 MPa , natomiast kąt skręcenia pręta nie może być większy niż 1° . Dane: G = 80 000 MPa , δ = 0,02 b . Rys. 5.5 Rozwiązanie Wskaźnik sztywności przekroju na skręcanie jest równy (5.13): Is = = 1 5 1 ⎛b b ⎞ 4 bi δ13 = ⎜ δ 3 + b δ 3 + b δ 3 + b δ 3 + δ 3 ⎟ = b δ 3 = 3 i =1 3⎝2 2 ⎠ 3 ∑ 4 32 b 4 b4 = b ⋅ (0,02 b )3 = 3 3 ⋅ 10 6 93750 a wskaźnik wytrzymałości na skręcanie (5.12): Ws = Is δ max = b4 b4 b3 = = 93750 δ 93750 ⋅ 0,02 b 1875 Warunek nośności zapiszemy następująco: τ max = M s 1875 M s = ≤ kt Ws b3 Wykonując kolejne przekształcenia, wyznaczamy minimalną wartość parametru b : b3 ≥ 1875 M s kt b≥3 1875 M s kt Po podstawieniu wartości liczbowych otrzymujemy: b≥3 1875 ⋅ 200 000 = 155,36 mm 100 Warunek użytkowania zapiszemy następująco: φ max = M s l 93750 M s l = ≤ φ dop G Is G b4 Wykonując kolejne przekształcenia, wyznaczamy minimalną wartość parametru b : b4 ≥ 93750 M s l G φ dop 5.13 Skręcanie prętów – projektowanie b≥4 93750 M s l G φ dop Po podstawieniu wartości liczbowych otrzymujemy (1° = 0,0175 rad ): b≥4 93750 ⋅ 200 000 ⋅ 1000 = 340,19 mm 80 000 ⋅ 0,0175 Decydujący jest warunek użytkowania. Przyjmujemy wartość parametru b = = 341 mm oraz grubość ścianki δ = 6,9 mm . Dla tak zaprojektowanego pręta maksymalne naprężenia styczne są równe: τ max = Ms Ms 200 000 = = = 9,24 MPa < kt 4 4 Ws 2 2 bδ ⋅ 341 ⋅ 6,9 3 3 a całkowity kąt skręcenia wynosi: φ max = Ms l Ms l 200 000 ⋅ 1000 = = = 0,0167 rad = 0,96° < φ dop 4 4 G Is ⋅ 80 000 ⋅ 341 ⋅ 6,93 G bδ3 3 3 5.14 Wytrzymałość materiałów Zadanie 5.6. Zaprojektować pręt o przekroju cienkościennym o profilu zamkniętym (rys. 5.6) z warunku nośności i/lub warunku użytkowania. Pręt ma długość l = 2 m i jest obciążony momentem skręcającym M s = 25 kN ⋅ m . Dopuszczalne naprężenia na skręcanie są równe kt = 100 MPa , natomiast kąt skręcenia pręta nie może być większy niż 1° . Dane: G = 80 000 MPa , δ = 0,01b . Rys. 5.6 Rozwiązanie Wskaźnik wytrzymałości na skręcanie jest równy (5.14): Ws = 2A0 δ min = 2 (2b ⋅ b ) ⋅ 0,01b = 0,04 b 3 Warunek nośności zapiszemy następująco: τ max = Ms Ms = ≤ kt Ws 0,04 b 3 Wykonując kolejne przekształcenia, wyznaczamy minimalną szerokość pręta: b3 ≥ Ms 0,04 kt b≥3 Ms 0,04 kt Po podstawieniu wartości liczbowych otrzymujemy: b≥3 25 ⋅ 10 6 = 184,20 mm 0,04 ⋅ 100 Wskaźnik sztywności przekroju na skręcanie wyznaczamy z zależności (5.15): Is = 4A02 4 b ∑ δii i =1 = 4(2b ⋅ b )2 16 3 16 3 = b δ= b ⋅ 0,01b = 0,032 b 4 b b 2 5 5 2 +2 δ 2δ Warunek użytkowania zapiszemy następująco: φ max = Ms l Ms l = ≤ φ dop G I s 0,032G b 4 Wykonując kolejne przekształcenia, wyznaczamy minimalną szerokość pręta: b4 ≥ Ms l 0,032G φ dop b≥4 Ms l 0,032 G φ dop 5.15 Skręcanie prętów – projektowanie Po podstawieniu wartości liczbowych otrzymujemy ( 1° = 0,0175 rad ): b≥4 25 ⋅ 10 6 ⋅ 2000 = 182,78 mm 0,032 ⋅ 80 000 ⋅ 0,0175 Decydujący jest warunek nośności. Przyjmujemy szerokość przekroju b = 185 mm oraz grubość ścianki równą: δ = 0,01b = 0,01 ⋅ 185 = 1,85 mm Dla tak zaprojektowanego pręta maksymalne naprężenia styczne są równe: τ max = Ms Ms 25 ⋅ 10 6 = = = 98,71 MPa < kt Ws 2A0δ min 2 ⋅ (370 ⋅ 185 ) ⋅ 1,85 a całkowity kąt skręcenia wynosi: φ max = Ms l = G Is Ms l = 5 Ms l 5 25 ⋅ 10 6 ⋅ 2000 = ⋅ = 16 G b 3δ 16 80 000 ⋅ 185 3 ⋅ 1,85 4(2b 2 )2 b 5 δ = 0,0167 rad = 0,96° < φ dop G 5.16 Wytrzymałość materiałów Zadanie 5.7. Zaprojektować pręt o przekroju cienkościennym o profilu otwartym (rys. 5.7) z warunku nośności i/lub warunku użytkowania. Pręt ma długość l = 0,8 m i jest obciążony momentem skręcającym M s = 140 N ⋅ m . Dopuszczalne naprężenia na skręcanie są równe kt = 100 MPa , natomiast kąt skręcenia pręta nie może być większy niż 1° . Dane: G = 80 000 MPa , δ = 0,02 b . Rys. 5.7 Rozwiązanie Wskaźnik sztywności przekroju na skręcanie jest równy (5.13): Is = = 1 3 1 56 bi δ13 = [b (3δ )3 + 2b δ 3 + b (3δ )3 ] = bδ3 = 3 i =1 3 3 ∑ 56 448 b 4 7b4 b ⋅ (0,02 b )3 = = 3 46 875 3 ⋅ 10 6 a wskaźnik wytrzymałości na skręcanie (5.12): Ws = Is δ max = 7b4 7b4 14 b 3 = = 46 875 ⋅ 3 δ 46 875 ⋅ 3 ⋅ 0,02 b 5625 Warunek nośności zapiszemy następująco: τ max = M s 5625 M s = ≤ kt Ws 14 b 3 Wykonując kolejne przekształcenia, wyznaczamy minimalną wartość parametru b : b3 ≥ 5625 M s 14 kt b≥3 5625 M s 14 kt Po podstawieniu wartości liczbowych otrzymujemy: b≥3 5625 ⋅ 140 000 = 82,55 mm 14 ⋅ 100 Warunek użytkowania zapiszemy następująco: φ max = M s l 46 875 M s l = ≤ φ dop G Is 7G b 4 5.17 Skręcanie prętów – projektowanie Wykonując kolejne przekształcenia, wyznaczamy minimalną wartość parametru b : b4 ≥ 46 875 M s l 7 G φ dop b≥4 46 875 M s l 7 G φ dop Po podstawieniu wartości liczbowych otrzymujemy ( 1° = 0,0175 rad ): b≥4 46 875 ⋅ 140 000 ⋅ 800 = 152,14 mm 7 ⋅ 80 000 ⋅ 0,0175 Decydujący jest warunek użytkowania. Przyjmujemy wartość parametru b = = 153 mm oraz grubość ścianki: δ = 0,02 b = 0,02 ⋅ 153 = 3,06 mm Zaokrąglamy grubość ścianki w górę (z dokładnością do 0,1 mm) i przyjmujemy δ = 3,1 mm . Dla tak zaprojektowanego pręta maksymalne naprężenia styczne są równe: τ max = Ms Ms 9Ms 9 ⋅ 140 000 = 15,30 MPa < kt = = = 3 2 Ws 56 b δ 56 ⋅ 153 ⋅ (3,1)2 56 b δ 3 3δ a całkowity kąt skręcenia wynosi: φ max = Ms l Ms l 140 000 ⋅ 800 = = = 0,0165 rad = 0,94° < φ dop 56 56 G Is 3 3 G bδ ⋅ 80 000 ⋅ 153 ⋅ 3,1 3 3 5.18 Wytrzymałość materiałów Zadanie 5.8. Pręt o długości l = 1 m obciążono momentem skręcającym M s = 120 N ⋅ m . Przekrój pręta przedstawiono na rys. 5.4. Wyznaczyć maksymalne naprężenia styczne τ max wywołane momentem skręcającym oraz całkowity kąt skręcenia pręta φ max . Rozważyć dwa warianty przekroju – zamknięty i otwarty. Dane: b = 40 mm , h = 60 mm , δ = 2 mm , G = 80 000 MPa . Rys. 5.8 Rozwiązanie Wariant I – przekrój zamknięty Pole powierzchni przekroju poprzecznego ograniczone linią średnią jest równe: A0 = b h = 40 ⋅ 60 = 2400 mm2 a minimalna grubość ścianki: δ min = δ = 2 mm Wskaźnik wytrzymałości na skręcanie jest zatem równy (5.14): Ws = 2A0 δ min = 2 ⋅ 2400 ⋅ 2 = 9600 mm3 Maksymalne naprężenia styczne obliczamy korzystając ze wzoru (5.3): τ max = M s 120 000 = = 12,5 MPa Ws 9600 Wskaźnik sztywności przekroju na skręcanie jest równy (5.14): Is = 4A02 4 b ∑ δii = i =1 4A02 8 A02 δ 8 ⋅ 2400 2 ⋅ 2 = = = 256 000 mm 4 b h b h 3b + 4h 3 ⋅ 40 + 4 ⋅ 60 + + + 2δ δ δ δ Całkowity kąt skręcenia pręta obliczamy korzystając z zależności (5.5): φ max = Ms l 120 000 ⋅ 1000 = = 5,86 ⋅ 10 − 3 rad = 0,34° G I s 80 000 ⋅ 256 000 Wariant II – przekrój otwarty Wskaźnik sztywności przekroju na skręcanie jest równy (5.13): Is = = 1 4 1 1 bi δ i3 = [b (2δ )3 + h δ 3 + b δ 3 + h δ 3 ] = (9b + 2h )δ 3 = 3 i =1 3 3 ∑ 1 (9 ⋅ 40 + 2 ⋅ 60) ⋅ 23 = 1280 mm4 3 5.19 Skręcanie prętów – projektowanie a wskaźnik wytrzymałości na skręcanie (5.12): Ws = Is δ max = 1280 = 320 mm3 4 Maksymalne naprężenia styczne obliczamy korzystając ze wzoru (5.3): τ max = M s 120 000 = = 375 MPa 320 Ws natomiast kąt skręcenia pręta – w oparciu o zależność (5.5): φ max = M s l 120 000 ⋅ 1000 = = 1,172 rad = 67,14° G Is 80 000 ⋅ 1280