HOBBY SIGLO X-2 Micro Autopilot – Instrukcja obsługi X-2 - Abc-rc

HOBBY SIGLO
X-2 Micro Autopilot – Instrukcja obsługi
X-2 to mały i lekki scalony stabilizator lotu z autopilotem przeznaczony do modeli samolotów. Posiada funkcje z
funkcją ustalania wysokości, blokowania kierunku , auto powrót i lot poziomy.
1. Specyfikacja
Napięcie pracy : 3.8-6.2 V
Wymiary: 44x22x15 mm
Waga: 15g
Ilość kanałów wejściowych: 6
Ilość kanałów wyjściowych: 4
2. Przeznaczenie
A) X-2 to urządzenie zaprojektowany specjalnie dla stałopłatów, takich jak V-tail, latającego skrzydła i
normalnego samolotu.
B) Obsługuje do 6 trybów lotu:, ustalanie wysokości, blokada kierunku , automatyczny powrót, lot
poziomy, stabilizacja 3D , tryb manualny. Pilot może swobodnie przełączać się między trybami w
czasie lotu.
C) X-2 jest lekki i mały dzięki czemu może być zastosowany nawet w małych samolotach.
3. Opis wyprowadzeń
1: AIL OUT – wyjście serwa lotek
2: ELE OUT – wyjście serwa Steru wysokości
3: THR OUT- wyjście serwa przepustnicy
4: RUD OUT- wyjście serwa Steru kierunku
2S: wyjście na przełącznik dwu pozycyjny
3S: wyjście na przełącznik trzy pozycyjny
5V: Zasilanie odbiornika oraz kontrolera
GND: „-„ zasilania odbiornika oraz kontrolera
GPS: wejście anteny GPS
4. Połączenie z odbiornikiem
Podłącz przewody 1,2,3,4,2S,3S,5V,GND do odbiornika zgodnie ze zdjęciem
5. Ustawianie czułości kontrolera
Kontroler posiada wbudowane trzy potencjometry do regulacji czułości kontrolera oznaczone
odpowiednio AIL , ELE, RUD. Kręcąc w prawo zwiększamy czułość żyroskopu, a w lewo zmniejszamy.
6. Wybór rodzaju samolotu
A. Przy pomocy zworki lub przewodu zwieramy piny oznaczone „4” (rudder) oraz „3S” jak na zdjęciu
poniżej.
B. Podłączamy zasilanie 5V do kontrolera.
C. Naciskamy przycisk oznaczony „SW” na płycie kontrolera i trzymamy około 3 sekund by zmienić
ustawienie. Wybieramy odpowiednie dla siebie ustawienie zgodnie z poniższą tabelką.
Status LED
Rodzaj samolotu
A świeci na żółto, B Świeci na czerwono
Klasyczny samolot
A świeci na żółto, B miga na czerwono
Latające skrzydło (DELTA)
A miga na żółto, B świeci na czerwono
V-TAIL
7. Schemat przełączania trybów przełącznika trzy pozycyjnego
Praca bez GPS
Tryb lotu
Zakres przełącznika
Szerokość impulsu
Żyroskop wyłączony
Dół
1200 us
Stabilizacja 3D
Środek
1500 us
Poziom lotu
Góra
1800 us
Status LED
Żółta świeci
Żółta – dwa błyski
Żółta – miga cały czas
Praca z GPS
Tryb lotu
Auto powrót
Blokada GPS
Poziom lotu
Zakres przełącznika
Dół
Środek
Góra
Szerokość impulsu
1200 us
1500 us
1800 us
Status LED
Żółta świeci
Żółta – dwa błyski
Żółta – miga cały czas
Podczas lotuLED „B” pokazuje status GPS.
- Zgaszona pokazuje brak GPS,
- miga na czerwono oznaczaże liczba satelitów jest mniejsza niż 7
- świecąca oznacza liczbę satelitów równą 7. Wtedy można ustawić punkt startowy(Home),Aby
zapamiętać pozycję startu należy nacisnąć i przytrzymać przycisk "SW" .
8. Kalibracja żyroskopu
Jeżeli używasz X-2 po raz pierwszy należy skalibrować żyroskop !
a. Postaw samolot w poziomie i nie ruszaj go.
b. Połącz zworką lub przewodem kanały lotek i steru kierunku
c. Podłącz zasilanie kontrolera
d. LED „B” będzie migać na czerwono przez 10 sekund, po czym przestanie – co oznacza że kalibracja
została zakończona.
e. Odłącz zasilanie i rozłącz zworkę kanałów.
9. Instalacja
A. Kontroler musi być zamontowany stabilnie na płaskim miejscu, blisko środka ciężkości. Przód kontrolera
musi być skierowany do przodu samolotu jak pokazano na zdjęciu poniżej.
Konroler najlepiej przykleić na amortyzującej taśmie dwustronnej.
B. Wybrać odpowiedni rodzaj samolotu. W Tm celu zewrzeć piny „1” i „4” i naciskać przycisk „SW” do
momentu aż zaświecą się odpowiednie LEDY dla danego modelu ( Punkt 6c )
C. Podłącz odpowiednie kanały do odbiornika , serw oraz przełączników aparatury.
1. Podłącz zasilanie i wybierz tryb manualny. Ustaw czułość kontrolera i sprawdź czy reakcje sterów są
prawidłowe.
2. Wybierz tryb Stabilizacji 3D i poruszaj samolotem. Sprawdź czy reakcje sterów są prawidłowe
3. Ustaw prawidłowo rewersy dla wszystkich kanałów i upewnij się czy model reaguje prawidłowo na
zmiany pozycji.
4. Ustaw przełącznik na tryb żyroskop wyłączony i sprawdź reakcje modelu.
D. Jeśli podłączyłeś kontroler z włączonym GPS, zresetuj urządzenie. Jeżeli GPS nie znalazł satelitów i nie
działa prawidłowo kontroler automatycznie powróci do trybu poziomu lotu.
10. Ustawianie Home POINT i najniższej pozycji drążka.
W trybie GPS, LED „B” będzie świecił lub migał na czerwono.
Gdy liczba satelitów jest mniejsza niż 7, LED „B” świeci na czerwono i po osiągnięciu 7 zacznie migać.
Kiedy LED „B” miga na czerwono można nacisnąć przycisk „SW” na 3 sekundy, aby ustawić bieżącą
lokalizację.