dystrybutorem komputer Lyon

Transkrypt

Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Serwisy
Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B..
Wydanie 06/2006
11427558 / PL
FA37A100
Podręcznik
SEW-EURODRIVE – Driving the world
1 Ważne wskazówki .................................................................................................. 5
2 Wprowadzenie ........................................................................................................ 6
2.1 MOVI-PLC® – ogólnie przyjęty, skalowalny i wydajny ................................... 6
2.2 Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. ........................................................ 7
2.3 Opcja OST11B ............................................................................................. 11
3 Wskazówki montażowe / instalacyjne ................................................................ 12
3.1 Możliwości montażowe sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. ............... 12
3.2 Montaż MOVI-PLC® basic DHP11B.. w MOVIDRIVE® MDX61B ................ 12
3.3 Montaż opcji OST11B w MOVIDRIVE® MDX61B........................................ 14
3.4 Instalacja sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B....................................... 15
3.4.1 Opis funkcji zacisków, przełącznika DIP i diody LED ....................... 15
3.4.2 Podłączenie wejść i wyjść binarnych (wtyczka X31) ......................... 16
3.4.3 Podłączenie magistrali systemowej CAN 2 (wtyczka X32) /
CAN 1 (wtyczka X33) ........................................................................ 17
3.4.4 Podłączenie PROFIBUS (wtyczka X30) ........................................... 18
3.4.5 Połączenie interfejsu RS485 COM 1 (wtyczka X34) ......................... 20
3.4.6 Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. ......... 21
3.5 Instalacja opcji OST11B............................................................................... 24
3.5.1 Opis funkcji zacisków i diody LED .................................................... 24
3.5.2 Połączenie interfejsu RS485 COM 2 (wtyczka X35/X36) ................. 24
3.5.3 Wskazanie diody Opcja OST11B ...................................................... 25
3.6 Instalacja MOVI-PLC® basic DHP11B.. w MOVIDRIVE® MDX61B............. 26
3.7 Instalacja MOVI-PLC® basic DHP11B.. w module mastera MOVIAXIS® .... 26
3.7.1 Opis funkcji zacisków X5a / X5b (moduł mastera MOVIAXIS®) ....... 26
3.8 Instalacja MOVI-PLC® basic DHP11B.. w MC 07B /
sterownik kompaktowy ................................................................................. 28
3.8.1 Opis funkcji zacisków i diody LED .................................................... 28
3.8.2 Połączenie interfejsu RS485 COM 1 (wtyczka X24) ......................... 28
3.8.3 Połączenie magistrali systemowej CAN 1 /
napięcie zasilające (wtyczka X26) .................................................... 28
3.8.4 Wskazania robocze opcjonalnego gniazda rozszerzeń
MOVITRAC® B / sterownik kompaktowy .......................................... 30
3.9 Interfejsy techniczne sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. ................... 31
3.10 Ekranowanie i ułożenie kabla Bus ............................................................... 32
4 Konfiguracja i uruchomienie............................................................................... 33
4.1 Konfiguracja oprogramowania komputerowego
MOVITOOLS®-MotionStudio ....................................................................... 33
4.2 Konfiguracja i uruchamianie napędów ......................................................... 37
4.3 Konfiguracja i uruchamianie edytora PLC.................................................... 37
4.4 Konfiguracja mastera PROFIBUS-DP.......................................................... 38
4.5 Sposób postępowania przy wymianie urządzeń .......................................... 46
Podręcznik – Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B..
3
5 Charakterystyka pracy PROFIBUS-DP ............................................................... 47
5.1 Wymiana danych procesowych ze sterownikiem
MOVI-PLC® basic DHP11B.. ....................................................................... 47
5.2 PROFIBUS-DP-Timeout .............................................................................. 49
5.3 Ustawianie parametrów poprzez PROFIBUS-DP ........................................ 50
5.4 Kody powrotne parametryzacji..................................................................... 55
5.5 Szczególne przypadki .................................................................................. 56
6 Funkcje PROFIBUS-DP-V1 .................................................................................. 58
6.1 Wprowadzenie do systemu PROFIBUS-DP-V1........................................... 58
6.2 Właściwości złączy SEW-DP-V1.................................................................. 60
6.3 Struktura kanału parametrów DP-V1 ........................................................... 61
6.4 Konfigurowanie C1-Master........................................................................... 74
6.5 Suplement .................................................................................................... 74
7 Diagnoza błędów .................................................................................................. 76
7.1 Przebieg diagnozy magistrali systemowej CAN 1 / CAN 2 .......................... 76
7.2 Przebieg diagnozy PROFIBUS-DP .............................................................. 77
8 Dane techniczne i rysunki wymiarowe............................................................... 78
8.1 Ogólne dane techniczne .............................................................................. 78
8.2 Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. ...................................................... 79
8.3 Opcja OST11B ............................................................................................. 80
8.4 Sterowniki kompaktowe MOVI-PLC® basic ................................................. 81
8.5 Rysunki wymiarowe sterownika kompaktowego
MOVI-PLC® basic DHP11B.. / UOH..B........................................................ 82
8.5.1 Rysunek wymiarowy DHP11B .. / UOH11B ...................................... 82
8.5.2 Rysunek wymiarowy DHP11B../OST11B/UOH21B .......................... 83
9 Indeks zmian......................................................................................................... 84
9.1 Zmiany w stosunku do wersji poprzedniej.................................................... 84
10 Skorowidz ............................................................................................................. 85
4
Ważne wskazówki
1
1
Ważne wskazówki
Podręcznik
•
Niniejszy podręcznik nie zastąpi pełnej instrukcji obsługi!
•
Napędy MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B i MOVIAXIS® mogą być
instalowane i uruchamiane wyłącznie przez wyspecjalizowanych elektryków
przy uwzględnieniu przepisów dotyczących zapobiegania wypadkom i ich
instrukcji obsługi!
•
Przed instalacją i uruchomieniem napędów MOVIDRIVE® MDX60B/61B,
MOVITRAC® B lub MOVIAXIS® za pomocą sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.
należy zapoznać się dokładnie z niniejszym podręcznikiem.
•
Niniejszy podręcznik zakłada posiadanie i znajomość dokumentacji MOVIDRIVE® B- /
MOVITRAC® B- / MOVIAXIS®.
•
Odsyłacze w niniejszym podręczniku oznaczone są za pomocą "->". W tym
przypadku opis (-> Rozdz. X.X) oznacza, że w rozdziale X.X w niniejszym
podręczniku umieszczone są dodatkowe informacje.
•
Przestrzeganie tej dokumentacji jest warunkiem bezawaryjnej pracy urządzenia
i uznania ewentualnych roszczeń z tytułu odpowiedzialności cywilnej za wady.
Nazwa produktu
i znak towarowy
•
Wymienione w niniejszym podręczniku marki i nazwy produktów są znakami
towarowymi względnie opatentowanymi znakami towarowymi odpowiedniego
posiadacza tytułu.
Objaśnienia
symboli
Ostrzeżenia
i zalecenia
dotyczące
bezpieczeństwa
Należy bezwzględnie przestrzegać ostrzeżeń i zaleceń dotyczących bezpieczeństwa
zawartych w niniejszej instrukcji!
Dokumentacja
Zagrożenie elektryczne.
Możliwe skutki: Śmierć lub ciężkie obrażenia ciała.
Niebezpieczeństwo.
Możliwe skutki: Śmierć lub ciężkie obrażenia ciała.
Niebezpieczna sytuacja.
Możliwe skutki: Lekkie i niegroźne obrażenia ciała.
Niebezpieczeństwo uszkodzenia urządzenia.
Możliwe skutki: Uszkodzenie urządzenia i powstanie
uszkodzeń w jego otoczeniu.
Porady i informacje przydatne dla użytkownika.
5
Wprowadzenie
2
MOVI-PLC® – ogólnie przyjęty, skalowalny i wydajny
2
Wprowadzenie
Zawartość
niniejszego
podręcznika
Literatura
dodatkowa
W niniejszym podręczniku użytkownika opisano:
•
montaż sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. w MOVIDRIVE® MDX61B
•
montaż i instalacja opcji OST11B
•
inerfejsy i diody LED sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. oraz opcji OST11B
•
instalacja sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. w przetwornicach MOVIDRIVE®
MDX61B iMOVITRAC® B, w serwowzmacniaczu MOVIAXIS® oraz jako sterownik
kompaktowy
•
dostęp techniczny do sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B..
•
konfiguracja i uruchamianie sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. i sterowanej
przetwornicy i serwowzmacniacza
•
pracę systemu magistrali Feldbus PROFIBUS
Do prostej i efektywnej obsługi technicznej sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B..
Poza niniejszym podręcznikiem istnieje możliwość zamówienia literatury dodatkowej:
•
Podręcznik systemowy "Programowanie MOVI-PLC® w edytorze PLC"
•
Podręcznik "Biblioteki MPLCMotion_MDX i MPLCMotion_MX do MOVI-PLC®"
•
Podręcznik "Biblioteki MPLCMotion_MC07 i MPLCMotion_MM do MOVI-PLC®"
•
Podręcznik systemowy MOVIDRIVE® MDX60B/61B
•
Podręcznik systemowy MOVITRAC® B
•
Segregator systemowy MOVIAXIS®
Podręcznik systemowy "Programowanie sterowników MOVI-PLC® w edytorze PLC"
zawiera instrukcje programowania sterownika MOVI-PLC® zgodnie z normą IEC 61131-3.
Podręczniki bibliotek opisują biblioteki Motion dla sterownika MOVI-PLC® do sterowania
przetwornicą MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVIAXIS®, MOVITRAC® B, i MOVIMOT®.
2.1
MOVI-PLC® – ogólnie przyjęty, skalowalny i wydajny
Właściwości
6
MOVI-PLC® stanowi rodzinę programowanych pamięciowo sterowników dla przetwornic.
Karta ta umożliwia zastosowanie wygodnej i wydajnej automatyzacji procesów
napędowych jak również przetwarzanie procesów sterowniczych za pomocą języków
programowania, zgodnie z normą IEC 61131-3.
•
MOVI-PLC® jest powszechnie dostępny dzięki zastosowaniu optymalnego sterowania
całym portfolio przetwornic SEW oraz łatwej aktualizacji do bardziej wydajnego
MOVI-PLC® w związku z powszechnie dostępną zdolności realizacji programów.
•
MOVI-PLC® jest skalowalny dzięki zastosowaniu różnych platform sprzętowych
(basic, advanced, ...) i modułowych koncepcji programowych (biblioteki dla dużej
liczby zastosowań).
•
MOVI-PLC® jest wydajny dzięki zastosowaniu szerokiego zakresu technologii
(np. tarcza krzywkowa, bieg synchroniczny) i sterowania wymagającymi aplikacjami
(np. zadaniami obsługi).
Wprowadzenie
Klasy
sterowników
2.2
•
MOVI-PLC® basic DHP11B.. umożliwia wykonywanie koordynowanych ruchów
po osiach pojedynczych jak i połączenie z zewnętrznymi wejściami / wyjściami
i panelem operatora Drive Operator Panel (DOP). Tym samym sterownik
MOVI-PLC® basic DHP11B.. nadaje się do zastosowania jako sterownik modułowy
lub też sterownik pojedynczy w maszynach o średniej złożoności.
•
MOVI-PLC® advanced odznacza się dodatkowo szeroką paletą interfejsów oraz
podwyższoną wydajnością umożliwiającą wykonywanie także złożonych obliczeń oraz
np. ruchów interpolowanych. MOVI-PLC® advanced nadaje się więc do zastosowania
w automatyzacji maszyn i urządzeń. Dzięki zintegrowanemu interfejsowi sieci Ethernet
karta MOVI-PLC® advanced daje się podłączyć bezpośrednio do poziomu sterowania.
2
Właściwości
Wersje sprzętowe
Wykorzystanie
technologiczne
Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. dostępny jest w dwóch formach konstrukcyjnych:
•
jako karta sterująca MOVI-PLC® basic DHP11B.. jako opcja dla przetwornic
MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B oraz dla serwowzmacniaczy MOVIAXIS®
•
jako sterownik kompaktowy MOVI-PLC® basic DHP11B.. przygotowane jako
sterowniki kompaktowe do montażu na szynie ochronnej. Jako sterownik kompaktowy
karta ta służy do sterowania przetwornicami (→ Rozdz. 8 "Dane techniczne").
Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. dostępny jest w 3 wersjach, które różnią się
możliwościami wykonawczymi modułów realizowanymi na podstawie różnych bibliotek:
Wersja sprzętowa MOVI-PLC® basic
DHP11B..
Funkcje
DHP11B-T0
Administracja, regulacja prędkości obrotowej,
pozycjonowanie, np. za pomocą biblioteki MPLCMotion_MDX
DHP11B-T1 (wersja technologiczna 1)
dodatkowo np. tarcza krzywkowa, przekładnia elektroniczna,
rozrząd krzywkowy
DHP11B-T2 (wersja technologiczna 2)
dodatkowo np. obsługa
Wykorzystanie technologiczne sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. obejmuje
następujące czynności:
•
Konfiguracja
•
Parametryzacja
•
Programowanie
Wykorzystanie technologiczne odbywa się za pomocą oprogramowania inżynieryjnego
MOVITOOLS®-MotionStudio. Oprogramowanie to wykorzystuje liczne i wydajne
komponenty, które służą do uruchamiani i diagnozowania wszystkich urządzeń firmy
SEW-EURODRIVE. Połączenie między sterownikiem MOVI-PLC® basic DHP11B..
oraz komputerem przemysłowym PC odbywa się opcjonalnie przez następujące
zakończenia opisanych interfejsów.
Złącza
komunikacyjne
Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. wyposażone są w liczne interfejsy komunikacyjne.
Obydwa złącza magistrali systemowej CAN 1 i CAN 2 służą przede wszystkim do
podłączania i sterowania wielu przetwornic oraz do łączenia decentralnych modułów I/O.
SEW-EURODRIVE zaleca podłączanie do sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B..
maksymalnie 64 wejść i 64 wyjść.
Utworzony w taki sposób moduł maszynowy można eksploatować z nadrzędnym
sterowaniem za pośrednictwem złącza PROFIBUS-Slave.
Interfejs RS485 służy jako złącze techniczne lub do podłączenia terminalu obsługi
(np. DOP11A).
7
Wprowadzenie
2
Układy
topologiczne
automatyki
Zastosowanie jako sterownika maszynowego pojedynczego
Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. można zastosować jako jednostkę sterującą
kompletnej maszyny.
Przy rezygnacji z nadrzędnego modułu PLC sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B..
przejmuje wszystkie zadania sterowania wraz ze sterowaniem napędami i innymi
elementami wykonawczymi oraz analizą decentralnych wejść i wyjść.
W pojedynczym układzie topologicznym terminale obsługi (DOP11A) przejmują funkcję
interfejsu między człowiekiem, a maszyną. Panele operatorskie (DOP11A) posiadają
zintegrowany serwer sieciowy i tworzą połączenie z firmową siecią Ethernet.
RS485
RS485
Rys. 1: Przykład układu topologicznego sterownika pojedynczego kompletnej maszyny
za pomocą sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B..
58620AXX
[1] Panel operatorski (np. Drive Operator Panel DOP11A)
[2] Magistrala systemowa (CAN 1, CAN 2)
[3] Wejścia i wyjścia (zaciski)
[4] Silnik asynchroniczny
[5] Serwomotor synchroniczny / serwomotor asynchroniczny
8
Wprowadzenie
2
Zastosowanie jako sterowanie modułowe
Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. można używać też do decentralnej automatyzacji
modułu maszynowego (→ następujący rysunek). Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B..
koordynuje przy tym wszystkie przebiegi sterowania w grupie osi.
Połączenie z nadrzędnym układem sterowania PLC realizowane jest poprzez
złącze PROFIBUS.
58621AXX
Rys. 2: Przykład układu topologicznego sterowania odpowiedniego modułu maszynowego
za pomocą sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B..
[1] Sterowanie nadrzędne PLC
[2] Magistrala systemowa (CAN 1, CAN 2)
[3] MOVIMOT® (poprzez interfejs magistrali Feldbus CANopen MFO... / bezpośrednie
podłączenie do karty MOVI-PLC® poprzez interfejs RS485 COM2)
[4] Silnik asynchroniczny
[5] Serwomotor synchroniczny / serwomotor asynchroniczny
9
Wprowadzenie
2
Magistrale
systemowe
CAN 1 i CAN 2
Dzięki połączeniu kilku przetwornic poprzez magistralę sterownik MOVI-PLC® basic
DHP11B.. można używać do sterowania modułu maszynowego. Sterownik MOVI-PLC®
basic DHP11B.. steruje wszystkimi napędami w module maszynowym i odciążą tym samym
sterownika nadrzędny (np. maszyny/urządzenia PLC). W magistrali systemowej CAN 1
i CAN 2 do sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. należy podłączać maksymalnie
łącznie dwanaście następujących urządzeń, maksymalnie sześć na jeden interfejs CAN:
•
Przetwornica częstotliwości MOVITRAC® 07A lub MOVITRAC® B
•
Falownik MOVIDRIVE® MDX60B/61B
•
Serwowzmacniacz MOVIAXIS®
•
Motoreduktory ze zintegrowaną przetwornicą MOVIMOT® (wymagane jest złącze
Feldbus CANopen MFO...)
W przypadku manualnego sterowania obiektów SCOM w zależności od transmitowanych
danych można sterować większą liczbą niż 12 przetwornic (→ Rozdz. 8.1).
Konfigurowanie
złącza PROFIBUS
Ustawianie adresu stacji PROFIBUS dokonywane jest za pomocą przełącznika DIP
umieszczonego na przednim panelu sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B... Poprzez
ustawienie manualne na sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. można zintegrować
i włączyć w bardzo krótkim czasie do środowiska PROFIBUS. Nadrzędne sterowanie
PROFIBUS-Master może automatycznie przeprowadzać parametryzację (ParameterDownload).
Wariant ten oferuje następujące korzyści:
10
•
krótszy czas uruchamiania instalacji
•
czytelna dokumentacja programu aplikacyjnego, ponieważ wszystkie istotne dane
parametrów mogą być przekazywane z programu do układu nadrzędnego sterowania.
Cykliczna
i acykliczna
wymiana danych
poprzez
PROFIBUS-DP
Podczas gdy wymiana danych procesowych przebiega z reguły cyklicznie, parametry
napędu mogą być zapisywane i odczytywane acyklicznie za pomocą funkcji Read oraz
Write wzgl. poprzez kanał parametrów MOVILINK®. Taka wymiana danych parametrów
pozwala na stosowanie aplikacji, w których przechowywane są wszystkie ważne
parametry napędu dla nadrzędnego urządzenia automatyzacyjnego, w taki sposób aby
manualna parametryzacja nie musiała odbywać się w samym falowniku.
Cykliczna
i acykliczna
wymiana danych
poprzez
PROFIBUS-DP V1
Wraz ze specyfikacją PROFIBUS-DP V1 wprowadzono w ramach rozszerzenia
PROFIBUS-DP nowe acykliczne operacje Read/Write. Powyższe operacje acykliczne
zostaną dołączone do specjalnych telegramów w trakcie cyklicznego trybu roboczego
z magistralą, tak aby zapewniona była kompatybilność pomiędzy PROFIBUS-DP
(wersja 0) i PROFIBUS-DP V1 (wersja 1).
PROFIBUS
Funkcje nadzoru
Zastosowanie systemu Feldbus wymaga użycia dla techniki napędowej dodatkowych
funkcji nadzoru jak np. nadzór czasowy magistrali Feldbus (PROFIBUS Timeout).
Blok funkcjonalny, który posiada dostęp do PROFIBUS, sygnalizuje stan PROFIBUS
Timeout nadając odpowiedni komunikat o błędzie. Dzięki temu, w obrębie aplikacji
możliwa jest reakcja na PROFIBUS Timeout.
Interfejs RS485
COM1
Podłączyć do interfejsu RS485 COM1 jedno z następujących urządzeń:
•
Komputer przemysłowy PC lub
•
Panel operatorski DOP11A
Wprowadzenie
Opcja OST11B
Wejścia i wyjścia
binarne
Wejścia i wyjścia binarne pozwalają podłączać elementy wykonawcze (np. zawory)
oraz analizowąć binarne sygnały wejściowe (np. czujniki). Wejścia i wyjścia binarne
można dowolnie stosować podczas programowania w edytorze PLC programu
MOVITOOLS®-MotionStudio.
Diagnoza
Siedem diod LED sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. wskazuje następujące stany:
•
Napięcie zasilające wejść i wyjść binarnych (LED 1)
•
Ogólny stan sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. (LED 2)
•
Stan programu sterownika (LED 3)
•
Stan interfejsu PROFIBUS (LED 4, 5)
•
Stan obu interfejsów CAN (LED 6, 7)
2
W celu umożliwienia przeprowadzenia diagnozy można podłączyć terminal operatorki.
Podłączyć w pierwszej kolejności terminal operatorki do interfejsu RS485. Podłączanie
do interfejsów CAN 1 i CAN 2 jest w przygotowaniu.
2.3
Opcja OST11B
Właściwości
Opcja OST11B daje do dyspozycji w połączeniu ze sterownikiem MOVI-PLC®
basic DHP11B.. dodatkowy interfejs RS485 COM2 w wykonaniu zaciskowym lub jako
interfejs techniczny (gniazdo RJ10).
Interfejs RS485
COM2
Podłączyć do interfejsu RS485 COM2 jedno z następujących urządzeń:
Diagnoza
•
•
Panel operatorski DOP11A lub
•
Motoreduktor z wbudowaną przetwornicą częstotliwości MOVIMOT®
Dioda LED wskazuje prawidłowe połączenie sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B...
11
Wskazówki montażowe / instalacyjne
3
Możliwości montażowe sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B..
3
3.1
Możliwości montażowe sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B..
Przestrzegać poniższych wskazówek montażowych:
3.2
•
Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. można podłączyć do gniazda falownika
MOVIDRIVE® MDX61B, jednak nie do falownika MOVIDRIVE® MDX60B.
•
Montaż lub demontaż kart opcji możliwy jest tylko w przypadku falowników
MOVIDRIVE® MDX61B wielkości 1 do 6.
•
Montaż lub demontaż kart opcji w falownikach MOVIDRIVE® MDX61B wielkości
0 może być przeprowadzany wyłącznie przez firmę SEW-EURODRIVE.
•
Montaż i demontaż sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. w MOVITRAC® B
lub w MOVIAXIS® oraz montaż sterownika kompaktowego MOVI-PLC®
DHP11B../UOH..B może być tylko przeprowadzany przez SEW-EURODRIVE.
Montaż MOVI-PLC® basic DHP11B.. w MOVIDRIVE® MDX61B
Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. należy podłączyć do gniazda rozszerzeń
magistrali Feldbus MOVIDRIVE® MDX61B.
Przed
rozpoczęciem
12
Przed rozpoczęciem montażu i demontażu sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B..
należy pamiętać o poniższych wskazówkach:
•
Odłącz napięcie od falownika napędowego. Odłączyć zasilanie 24 VDC i napięcie
sieciowe.
•
Rozładować się za pomocą odpowiednich środków (taśma odprowadzająca,
buty przewodzące ładunek elektryczny itp.) przed dotknięciem sterownika
MOVI-PLC® basic DHP11B...
•
Zdjąć przed montażem sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. urządzenie obsługi
i pokrywę frontową.
•
Założyć po montażu sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. pokrywę frontową
i urządzenie obsługi.
•
Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. przechowywać w oryginalnym opakowaniu
i wyjmować go dopiero bezpośrednio przed montażem.
•
Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. dotykać wyłącznie za krawędź obwodu
drukowanego. Nie dotykaj żadnych elementów obwodu.
•
Nie kłaść nigdy sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. na podłożu przewodzącym
prąd elektryczny.
3
Montaż MOVI-PLC® basic DHP11B.. w MOVIDRIVE® MDX61B
Zasadniczy sposób postępowania podczas montażu i demontażu karty opcji w MOVIDRIVE® MDX61B
2.
1.
3.
4.
53001AXX
1. Odkręcić obie śruby mocujące na uchwycie karty opcji. Wyciągnąć uchwyt karty opcji
równomiernie (nie przekrzywiaj!) z gniazda przyłączeniowego.
2. Odkręć na uchwycie dwie śruby mocujące czarnej pokrywy blaszanej na uchwycie
karty opcji. zdejmij ją.
3. Włożyć kartę opcji ze śrubami dokładnie do przewidzianych w tym celu otworów
na uchwycie karty opcji.
4. Włożyć uchwyt karty opcji z zamontowaną kartą opcji używając lekkiego nacisku
ponownie do gniazda rozszerzeń. Uchwyt karty opcji przykręcić z powrotem za pomocą
obydwu śrub mocujących.
5. Aby wymontować kartę opcji postępować w odwrotnej kolejności.
13
3
Montaż opcji OST11B w MOVIDRIVE® MDX61B
3.3
Montaż opcji OST11B w MOVIDRIVE® MDX61B
Możliwości
montażowe
•
Gdy sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. włożony jest do gniazda rozszerzeń
Feldbus [2], należy zamontować opcję OST11B na gnieździe rozszerzeń czujnika [1].
Przestrzegać podczas montażu wskazówek montażowych zawartych w rozdziale 3.2.
Podłączyć opcję OST11B i sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. z dostarczonym
ze sterownikiem płaskim kablem [3] i włożyć kompletnie zmontowany uchwyt karty
opcji w MOVIDRIVE® MDX61B.
[2]
[3]
[1]
58508AXX
•
Gdy sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. zamontowany jest na gnieździe
rozszerzeń [4], należy włożyć opcję OST11B na gnieździe rozszerzeń nad
sterownikiem MOVI-PLC® basic DHP11B.. . Przestrzegać podczas montażu
wskazówek montażowych zawartych w rozdziale 3.2. Podłączyć opcję OST11B
i sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. z dostarczonym ze sterownikiem
płaskim kablem [3] i włożyć kompletnie zmontowany uchwyt karty opcji
w MOVIDRIVE® MDX61B.
[4]
[3]
58509BXX
14
Instalacja sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B..
3.4
3.4.1
Opis funkcji zacisków, przełącznika DIP i diody LED
Widok z przodu
Sterownik MOVI-PLC®
basic DHP11B..
Nazwa
LED 1
LED 2
LED 3
LED 4
LED 5
LED 6
LED 7
24V / I/O OK
Status PLC
Status progr. IEC
Run Profibus
Fault Profibus
Status CAN 2
Status CAN 1
Status napięcia zasilającego I/O
Status oprogramowania firmowego
Status programu sterującego
Status elektroniki magistrali PROFIBUS
Status komunikacji PROFIBUS
Status magistrali systemowej CAN 2
Status magistrali systemowej CAN 1
Wtyczka X31:
Wejścia i wyjścia binarne
(zaciski wtykowe)
X31:1
X31:2
X31:3
X31:4
X31:5
X31:6
X31:7
X31:8
X31:9
X31:10
X31:11
X31:12
Wejście + 24 V
BZG24V
DIO 0
DIO 1
DIO 2
DIO 3
DIO 4
DIO 5
DIO 6
DIO 7
VO24
BZG24V
Wejście napięciowe +24 VDC
Potencjał odniesienia sygnałów binarnych
Wejście lub wyjście binarne
Wyjście napięciowe +24 VDC
Potencjał odniesienia sygnałów binarnych
Wtyczka X32:
Magistrala systemowa CAN 2
(oddzielona galwanicznie)
(zaciski wtykowe)
X32:1
BZG_CAN 2
X32:2
X32:3
CAN 2H
CAN 2L
Potencjał odniesienia magistrali
systemowej CAN 2
Magistrala systemowa CAN 2 High
Magistrala systemowa CAN 2 Low
Wtyczka X33:
(zaciski wtykowe)
X33:1
DGND
X33:2
X33:3
CAN 1H
CAN 1L
Wtyczka X30:
PROFIBUS
(Sub-D9)
X30:9
X30:8
X30:7
X30:6
X30:5
X30:4
GND (M5V)
RxD/TxD-N
N.C.
VP (P5V/100 mA)
GND (M5V)
CNTR-P
X30:3
X30:2
X30:1
RxD/TxD-P
N.C.
N.C.
Potencjał odniesienia PROFIBUS
Sygnał Receive Transmit Negative
Zacisk nie obsadzony
Potencjał +5 VDC zakończenia magistrali
Potencjał odniesienia PROFIBUS
Sygnał sterowniczy PROFIBUS dla
wzmacniacza regeneracyjnego
Sygnał Receive Transmit Positive
Wtyczka X34:
Interfejs RS485 COM1
(gniazdo RJ10)
X34:4
X34:3
X34:2
X34:1
DGND
RSRS+
5V
Potencjał odniesienia
Sygnał RS485–
Sygnał RS485+
Przełączniki DIP
do ustawiania
adresu stacji
PROFIBUS
20
21
22
23
24
25
26
LED 1
2
3
4
5
1
2
3
1
2
3
LED 6
1
2
3
1
2
3
LED 7
X30
X32
LED
LED
LED
LED
X33
X31
2
1
X34
20
21
22
23
24
25
26
1
58473AXX
Funkcja
LED
DHP11B
1
3
LED
Przełączniki DIP
Zacisk
3
Potencjał odniesienia magistrali
systemowej CAN 1
Magistrala systemowa CAN 1 High
Magistrala systemowa CAN 1 Low
Wartość: 1
Wartość: 2
Wartość: 4
Wartość: 8
Wartość: 16
Wartość: 32
Wartość: 64
15
3
3.4.2
Podłączenie wejść i wyjść binarnych (wtyczka X31)
Wtyczka X31 wyposażona jest w osiem wejść i wyjść binarnych (np. do sterowania
zewnętrznymi elementami czynnymi / czujnikami).
X31
Wejścia i wyjścia binarne mogą być programowane w edytorze PLC oprogramowania
MOVITOOLS®-MotionStudio.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Rys. 3: 12-pinowa wtyczka do podłączania wejść i wyjść binarnych
Wejścia binarne
•
Wejścia binarne oddzielone są potencjałowo za pomocą transoptora.
•
Dopuszczalne napięcia wejściowe ustalone są zgodnie z IEC 61131.
20074AXX
+13 V ... +30 V = "1" = styk zamknięty
–3 V ... +5 V = "0" = styk otwarty
Wejścia Interrupt
•
Wejścia binarne X31:6 do X31:10 można stosować jako wejścia Interrupt. Czas reakcji
do momentu obsługi procedury ISR (Interrupt-Serviceroutine) jest krótszy niż 100 ms.
Wyjścia binarne
•
Wejścia binarne oddzielone są potencjałowo za pomocą transoptora.
•
Wejścia binarne są odporne na zwarcia, ale nie są odporne na napięcia obce.
•
Maksymalnie dopuszczalna wartość prądu wyjściowego wynosi 150 mA na jedno
wyjście binarne. Wszystkie osiem wyjść binanarnych mogą być jednocześnie
zasilane tym samym prądem.
•
Aby zapobiec uszkodzeniom sterownika MOVI-PLC® i zapewnić specyficzne
działanie wejść i wyjść binarnych, przy korzystaniu z wejść i wyjść binarnych działać
musi napięcie zasilania na gniazdach X31:1/2. Jeżeli napięcie zasilania zostanie
wyłączone, należy wyłączyć także wszystkie inne napięcia na gniazdach X31:1 ... 12,
np. 24 VDC przełączników i czujników na wejściach binarnych.
•
Aby uniknąć pojawienia się niebezpiecznych maksymalnych wartości napięcia,
należy podłączyć obciążenia induktywne bez diody wolnej albo do napięcia
zasilania, albo do wejść lub wyjść binarnych.
•
Podłączać tylko kabel o przekroju poprzecznym żyły wynoszącym minimalnie
0,25 mm2 (AWG23) do maksymalnie 1 mm2 (AWG18). Zgodnie z IEC 60999 możliwe
jest wykonanie zacisków be końcówek żyłowych.
•
Wybierz typ przekroju żył dla podłączonego kabla w zależności od koniecznej
do zastosowania długości kabla i szacunkowego obciążenia przez dodane aplikacje.
Specyfikacja dla
kabli
Szczegółowe informacje na temat wejść i wyjść binarnych umieszczono w rozdziale 8
Dane techniczne, na stronie str. 78.
16
3
3.4.3
Podłączenie magistrali systemowej CAN 2 (wtyczka X32) / CAN 1 (wtyczka X33)
Do magistrali systemowej CAN 2 lub CAN 1 można podłączać odpowiednio maksymalnie
64 urządzenia. Magistrala systemowa obsługuje przy tym zakres adresu 0 ... 127.
•
Magistrala systemowa CAN 2 oddzielana jest galwanicznie. Dlatego do podłączania
urządzeń peryferyjnych (np. wejść i wyjść CANopen) w pierwszej kolejności
wykorzystać należy złącze CAN 2 (X32).
•
Magistrala systemowa CAN 1 nie jest oddzielana galwanicznie. Dlatego do podłączenia
przetwornicy poprzez magistralę systemową w szafie rozdzielczej należy
w pierwszej kolejności wykorzystać złącze CAN 1 (X33).
•
SEW-EURODRIVE zaleca podłączanie maksymalnie 64 wejść i 64 wyjść poprzez
moduły I/O do sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. .
•
Do komunikacji między MOVIDRIVE® MDX61B i wbudowanym w nim sterownikiem
MOVI-PLC® basic DHP11B.. nie jest konieczne połączenie magistrali systemowej
CAN, gdy wykorzystany zostanie kanał "DPRAM" (→ Podręcznik systemowy
"MOVI-PLC® programowanie w edytorze PLC"). Połączenie magistrali systemowej
CAN będzie jednak wymagane, gdy użyte zostaną moduły z bibliotek
MPLCMotion_MDX oraz MPLCProcessdata.
W zależności od długości i przepustowości przewodów, stosować wzmacniacz
regeneracyjny po 20 do 30 urządzeniach abonenckich CAN-Bus. Magistrala systemowa
CAN realizuje technikę przekazu zgodnie z ISO 11898. Szczegółowe informacje dot.
magistrali systemowej CAN przedstawione są w dostępnym w firmie SEW-EURODRIVE
podręczniku "Komunikacja szeregowa".
Schemat przyłączeniowy magistrali systemowej CAN 2
S2
MDX61B
S12
ON OFF
ON OFF
ON
X31
OFF
X44
X12
DGND 1
SC11 2
SC12 3
FSC11B
X45
S12
DHP11B
X46
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
X12:
X32
S1
MDX60B/61B
1
2
3
1
2
3
X33
MOVITRAC® B
1
2
3
1
2
3
DGND 1
SC11 2
SC12 3
59173AXX
Rys. 4: Połączenie magistrali systemowej CAN 2 na przykładzie falownika MOVIDRIVE® MDX60B/61B / MOVITRAC® B
Specyfikacja
dla kabli
•
Stosuj 4-żyłowy, skręcany i ekranowany kabel miedziany (kabel do przesyłu danych
z ekranem z plecionki miedzianej). Zgodnie z IEC 60999 możliwe jest wykonanie
zacisków be końcówek żyłowych. Kabel musi spełniać następujące specyfikacje:
– Przekrój poprzeczny żyły 0,25 ... 1,0 mm2 (AWG 23 ... AWG 18)
– Oporność przewodu 120 Ω przy 1 MHz
– Powłoka pojemnościowa ≤ 40 pF/m przy 1 kHz
Odpowiednie będą przykładowo kable CAN-Bus lub DeviceNet.
17
3
Długości
przewodów
•
Dopuszczalna długość przewodów zależna jest od ustawionej szybkości transmisji
magistrali systemowej:
–
–
–
–
Opornik
obciążeniowy
3.4.4
125 kbodów
250 kbodów
500 kbodów
1000 kbodów
→
→
→
→
320 m
160 m
80 m
40 m
•
Na początku i na końcu połączenia magistrali systemowej CAN przyłączyć
po jednym oporniku obciążeniowym magistrali systemowej (MOVIDRIVE® B,
przełącznik DIP S12 = ON; MOVITRAC® B, przełączniki DIP S1 = ON). W przypadku
wszystkich pozostałych urządzeń należy wyłączyć opornik obciążeniowy
(MOVIDRIVE® B, przełącznik DIP S12 = OFF; MOVITRAC® B, przełączniki
DIP S1 = OFF). Jeśli karta sterująca typ DHP11B umieszczona jest na końcu
magistrali systemowej CAN 2, wówczas pomiędzy pinem X32:2 a X32:3 należy
zainstalować opornik obciążeniowy o wartości 120 Ω. (Dla CAN 1: opornik
obciążeniowy między Pin X33:2 a Pin X33:3).
•
Pomiędzy urządzeniami połączonymi przy użyciu magistrali systemowej CAN 2 nie
może istnieć różnica potencjałów.
•
Pomiędzy urządzeniami połączonymi przy użyciu magistrali systemowej CAN 1 nie
może istnieć różnica potencjałów.
•
Należy zapobiec różnicy potencjałów, np. poprzez połączenie ze sobą mas urządzeń
oddzielnym przewodem.
Podłączenie PROFIBUS (wtyczka X30)
Podłączenie do systemu PROFIBUS odbywa się za pomocą 9-pinowego wtyku Sub-D
zgodnie z IEC 61158. Rozgałęzienie Bus musi zostać zrealizowane za pomocą
odpowiednio wykonanego wtyku. Poniższy rysunek przedstawia wtyczkę PROFIBUS,
który podłączana jest do gniazda X30 sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.
[2]
1
6
9
5
RxD/TxD-P
RxD/TxD-N
CNTR-P
DGND (M5V)
VP (P5V/100mA)
DGND (M5V)
3
8
4
5
6
9
[3]
[1]
Rys. 5: Obsadzenie 9-pinowego wtyku Sub-D zgodnie z IEC 61158
20059AXX
[1] 9-pinowy wtyk Sub-D
[2] Kabel sygnałowy, skręcony
[3] Połączenie przewodnikowe pomiędzy obudową wtyku a ekranowaniem!
Połączenie
MOVIDRIVE® /
PROFIBUS
Połączenie sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. do systemu PROFIBUS odbywa
się z zasady poprzez nawiercany, ekranowany przewód dwużyłowy. Przy wyborze
wtyku Bus należy zwrócić uwagę na maksymalną możliwą prędkość przesyłu danych.
Podłączenie przewodu dwużyłowego do wtyku PROFIBUS następuje na pinie 3
(RxD/TxD-P) i 8 (RxD/TxD-N). Przez te dwa styki odbywa się komunikacja. Sygnały
interfejsu RS485 RxD/TxD-P i RxD/TxD-N muszą posiadać taki sam styk dla wszystkich
urządzeń abonenckich. W przeciwnym razie, komponenty Bus nie będą miały
możliwości komunikacji za pośrednictwem medium Bus.
18
3
Poprzez pin 4 (CNTR-P), złącze PROFIBUS przesyła sygnał sterowania TTL dla
wzmacniacza regeneracyjnego lub adaptera LWL (odniesienie = pin 9).
Szybkość
transmisji
większa jak
1,5 Mboda
Praca sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. przy szybkości transmisji > 1,5 Mbodów
możliwa jest tyko poprzez specjalne 12 Mbodowe wtyczki PROFIBUS.
Terminacja
magistrali
W celu łatwiejszego uruchamiania systemu PROFIBUS i zmniejszenia ilości źródeł
błędów podczas instalacji nie należy sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. wyposażać
w oporniki obciążeniowe Bus.
Gdy sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. znajduje się na początku lub na końcu
segmentu PROFIBUS i gdy tylko jeden kabel PROFIBUS prowadzi do sterownika
MOVI-PLC® basic DHP11B.. należy zastosować wtyczkę z wbudowanym opornikiem
obciążeniowym Bus.
Dla danego wtyku PROFIBUS podłącz oporniki magistrali.
Ustawianie
adresu stacji
Ustawić adres stacji PROFIBUS na przełącznikach DIP 20...26 na sterowniku
MOVI-PLC® basic DHP11B...
Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. obsługuje zakres adresu 0...125.
Fabrycznie adres stacji PROFIBUS ustawiony jest na 4:
20 → wartość: 1 × 0 = 0
21 → wartość: 2 × 0 = 0
22 → wartość: 4 × 1 = 4
23 → wartość: 8 × 0 = 0
24 → wartość: 16 × 0 = 0
25 → wartość: 32 × 0 = 0
26 → wartość: 64 × 0 = 0
X30
X33
X32
X31
DHP11B
X34
20
21
22
23
24
25
26
59291AXX
Zmiana adresu stacji PROFIBUS podczas bieżącej pracy nie odnosi skutku
natychmiast, lecz dopiero po ponownym włączeniu sterownika kompaktowego
lub przetwornicy, w których zamontowany jest sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B..
(sieć+ 24 V wł./wył.).
19
3
3.4.5
Połączenie interfejsu RS485 COM 1 (wtyczka X34)
Do interfejsu RS485 COM 1 można podłączyć jedno z następujących urządzeń:
•
Komputer przemysłowy (→ Rozdz. 3.8) lub
•
X32
1
2
3
1
2
3
1
2
3
PC COM
X30
1
2
3
X33
X31
DHP11B
USB11A
X34
20
21
22
23
24
25
26
Rys. 6: Przykład: Podłączenie komputera przemysłowego
59091AXX
•
Pomiędzy urządzeniami połączonymi przy użyciu złącza RS485 nie może istnieć
różnica potencjałów. Należy zapobiec różnicy potencjałów, np. poprzez połączenie
ze sobą mas urządzeń oddzielnym przewodem.
•
Dynamiczne oporniki obciążeniowe są wbudowane na stałe. Nie przyłączać
żadnych zewnętrznych oporników obciążeniowych!
Dodatkowe informacje dotyczące podłączania terminalu operatorskiego DOP11A
można znaleźć w podręczniku systemowym "Panel operatorski DOP11A" w rozdziałach
"instalacja" i "Obsadzenie wtyczek".
20
3.4.6
3
Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B..
Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. posiada siedem diod świecących (LED), które
wskazują aktualny stan sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. i jego złączy.
DHP11B
1
3
LED 24V / I/O OK
2
X32
1
2
3
1
2
3
X33
X31
LED statusu PLC
LED statusu programu IEC
LED Run Profibus
LED Fault Profibus
1
2
3
1
2
3
LED statusu CAN-2
LED statusu CAN-1
59292AXX
LED 24V / I/O OK
Dioda LED 24V / I/O OK sygnalizuje aktualny status napięcia zasilającego dla wejść i wyjść
binarnych.
24V / I/O OK
Diagnoza
Usuwanie błędów
Zielony
•
Napięcie zasilające dla wejść i wyjść
binarnych jest OK.
-
Wył.
•
Brak napięcia zasilającego dla wejść
i wyjść binarnych.
Pomarańczowy
Obecne napięcie zasilające dla wejść
i wyjść binarnych. Jednakże występuje
jedno z wymienionych poniżej zakłóceń:
• Przeciążenie jednego lub wielu
wejść / wyjść binarnych
• Nadwyżka temperatury sterownika
wyjściowego
• Zwarcie na przynajmniej jednym
wejściu / wyjściu binarnym
1. Wyłączyć falownik, w którym
zainstalowany jest sterownik
MOVI-PLC® basic DHP11B.. .
2. Sprawdzić i skorygować układ
połączeń przewodów wejść/wyjść
binarnych zgodnie ze schematem
połączeń.
3. Sprawdzić pobór prądu podłączonych
elementów czynnych (maks. prąd →
rozdz. 8).
4. Włączyć falownik, w którym
zainstalowany jest sterownik
MOVI-PLC® basic DHP11B.. .
21
3
LED statusu PLC
LED statusu
programu IEC
LED Run Profibus
LED Fault
Profibus
Dioda LED Status PLC sygnalizuje status oprogramowania firmowego sterownika
MOVI-PLC® basic DHP11B..
Status PLC
Diagnoza
Usuwanie błędów
Pulsuje
na zielono
(1 Hz)
•
-
Dioda LED Status programu IEC sygnalizuje aktualny status programu sterującego
IEC -61131.
LED statusu
programu IEC
Diagnoza
Usuwanie błędów
Zielony
•
Program IEC jest w trakcie realizacji.
-
Wył.
•
Nie został załadowany żaden
program.
Załadować program do układu
sterowania.
Pulsuje na
pomarańczowo
(1 Hz)
•
Przebieg programu został zatrzymany.
-
Dioda LED Run Profibus sygnalizuje prawidłową pracę elektroniki PROFIBUS
(Hardware).
RUN Profibus
Diagnoza
Usuwanie błędów
Zielony
•
Osprzęt PROFIBUS jest OK.
-
Pulsuje
na zielono
(1 Hz)
•
Adres stacji PROFIBUS ustawiony na 1. Sprawdzić / skorygować adres stacji
PROFIBUS ustawiony
przełącznikach DIP przekroczył 125.
na przełącznikach DIP.
Gdy adres stacji PROFIBUS ustawiony
2. Włączyć ponownie wszystkie falowniki.
jest na wartość ponad 125, sterownik
Zmieniony adres PROFIBUS przyjęty
MOVI-PLC® basic DHP11B.. korzysta
zostanie po ponownym uruchomieniu.
z adresu stacji PROFIBUS 4.
Dioda LED Fault Profibus sygnalizuje prawidłową komunikację poprzez złącze
PROFIBUS.
BUS FAULT
Diagnoza
Usuwanie błędów
®
Wył.
•
Sterownik MOVI-PLC basic DHP11B.. dokonuje wymiany danych z masterem
PROFIBUS-DP (stan Data-Exchange).
Czerwony
•
•
Nastąpiła awaria połączenia
z DP-Master.
Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. •
nie rozpoznaje szybkości transmisji
•
PROFIBUS.
Wystąpiła przerwa w pracy magistrali.
PROFIBUS-DP-Master nie działa.
Sprawdzić połączenie PROFIBUS
urządzenia.
Sprawdzić projektowanie w masterze
PROFIBUS-DP.
Sprawdzić wszystkie kable w sieci
PROFIBUS.
rozpoznaje szybkość transmisji.
Master DP nie działa jednak na
sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B..
.
nie został lub został zaprojektowany
nieprawidłowo do pracy z masterem DP. •
Sprawdzić i skorygować ustawiony
adres stacji PROFIBUS na sterowniku
i w oprogramowaniu projektowym
mastera DP.
Sprawdzić i skorygować projektowanie
w masterze DP.
Do projektowania użyć pliku GSD
SEW_6007.GSD o nazwie MOVI-PLC.
•
•
•
Pulsuje na
•
czerwono (1 Hz)
•
22
Oprogramowanie firmowe
sterownika MOVI-PLC® basic
DHP11B.. przebiega właściwie.
Status LED
CAN 2
Status LED
CAN 1
3
Dioda LED LED Status CAN 2 sygnalizuje aktualny status magistrali systemowej CAN 2.
Status CAN 2
Diagnoza
Usuwanie błędów
Pomarańczowy •
Inicjalizacja magistrali systemowej
CAN 2 jest w toku.
-
Zielony
•
CAN 2 została zakończona.
-
Miga
zielono
(0,5 Hz)
•
Magistrala systemowa CAN 2 znajduje
się w SCOM-Suspend.
-
Miga
zielono
(1 Hz)
•
się w SCOM-On.
-
Czerwony
•
nie pracuje (BUS-OFF).
1. Sprawdzić i skorygować okablowanie
magistrali systemowej CAN 2.
2. Sprawdzić i skorygować ustawioną
szybkość transmisji magistrali
systemowej CAN 2.
3. Sprawdzić i skorygować oporniki
obciążeniowe magistrali systemowej
CAN 2.
Miga
czerwono
(1 Hz)
•
Ostrzeżenie przy magistrali systemowej 1. Sprawdzić i skorygować okablowanie
CAN 2.
systemowej CAN 2.
Status CAN 1 diody LED sygnalizuje aktualny status magistrali systemowej CAN 1.
Status CAN 1
Diagnoza
Usuwanie błędów
Pomarańczowy •
CAN 1 jest w toku.
-
Zielony
•
CAN 1 została zakończona.
-
Miga
zielono
(0,5 Hz)
•
się w SCOM-Suspend.
-
Miga
zielono
(1 Hz)
•
się w SCOM-On.
-
Czerwono
•
nie pracuje (BUS-OFF).
1. Sprawdzić i skorygować okablowanie
systemowej CAN 1.
3. Sprawdzić i skorygować oporniki
obciążeniowe magistrali systemowej
CAN 1.
Miga
czerwono
(1 Hz)
•
Ostrzeżenie przy magistrali systemowej 1. Sprawdzić i skorygować okablowanie
CAN 1.
systemowej CAN 1.
23
3
Instalacja opcji OST11B
3.5
3.5.1
Opis funkcji zacisków i diody LED
Widok z przodu
Opcja OST11B
Nazwa
LED
Zacisk
Funkcja
Wtyczka X35:
RS485 COM 2
(gniazdo RJ10)
X35:4
X35:3
X35:2
X35:1
BZG_COM 2
RS–
RS+
5V
Potencjał odniesienia COM2
Sygnał RS485–
Sygnał RS485+
Wtyczka X36:
RS485 COM 2
(Zacisk wtykowy)
X36:1
X36:2
X36:3
BZG_COM 2
RS+
RS–
Potencjał odniesienia COM2
Sygnał RS485+
Sygnał RS485–
LED
CTRL
Status komunikacji z
58586BXX
3.5.2
Połączenie interfejsu RS485 COM 2 (wtyczka X35/X36)
Do interfejsu RS485 COM 2 można podłączyć jedno z następujących urządzeń:
•
Komputer przemysłowy
•
•
Motoreduktor z wbudowaną przetwornicą częstotliwości MOVIMOT®
•
Pomiędzy urządzeniami połączonymi przy użyciu złącza RS485 nie może istnieć
różnica potencjałów. Należy zapobiec różnicy potencjałów, np. poprzez połączenie
ze sobą mas urządzeń oddzielnym przewodem.
•
Dynamiczne oporniki obciążeniowe są wbudowane na stałe. Nie przyłączać
żadnych zewnętrznych oporników obciążeniowych!
Podłączyć swój komputer przemysłowy (→ Rozdz. 3.6) lub panel operatorski DOP11A
w pierwszej kolejności do X35. Dodatkowe informacje dotyczące podłączania terminalu
operatorskiego DOP11A można znaleźć w podręczniku systemowym "Panel
operatorski DOP11A" w rozdziałach "instalacja" i "Obsadzenie wtyczek".
Podłączyć motoreduktor ze zintegrowaną przetwornicą częstotliwości MOVIMOT® do X36.
Stosuj 4-żyłowy, skręcany i ekranowany kabel miedziany (kabel do przesyłu danych
z ekranem z plecionki miedzianej). Kabel musi spełniać następujące specyfikacje:
•
Przekrój poprzeczny żyły: 0,25 ... 1,04 mm2 (AWG 23 ... 17)
•
Oporność przewodu: 100 ... 150 Ω przy 1 MHz
•
Powłoka pojemnościowa ≤ 40 pF/m przy 1 kHz
Odpowiedni będzie na przykład następujący kabel:
•
firmy BELDEN (www.belden.com), kabel do przesyłu danych typ 3107A
Dopuszczalna długość całkowita przewodu wynosi 200 m.
24
3.5.3
3
Wskazanie diody Opcja OST11B
LED CTRL
Dioda LED CTRL sygnalizuje prawidłową komunikację ze sterownikiem MOVI-PLC®
basic DHP11B.
CTRL
Diagnoza
Usuwanie błędów
Zielony
•
Komunikacja między opcją OST11B
i sterownikiem MOVI-PLC® basic DHP11B..
przebiega właściwie.
-
Wył.
•
Komunikacja między opcją OST11B
i sterownikiem MOVI-PLC® basic DHP11B..
nie odbywa się.
•
•
Podłączyć odpowiednie napięcie
zasilające do urządzenia, w którym
wbudowana jest opcja.
Sprawdzić prawidłowe okablowanie
między opcją OST11B i sterownikiem
(→ Rozdz. 3.3)
25
3
Instalacja MOVI-PLC® basic DHP11B.. w MOVIDRIVE® MDX61B
3.6
Instalacja MOVI-PLC® basic DHP11B.. w MOVIDRIVE® MDX61B
Instalacja sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. odbywa się zgodnie z rozdziałem 3.4.
Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. zasilany jest przez MOVIDRIVE® MDX61B
napięciem. Oddzielne napięcie zasilające konieczne jest tylko dla wejść i wyjść
cyfrowych (wtyczka X31).
3.7
Instalacja MOVI-PLC® basic DHP11B.. w module mastera MOVIAXIS®
W celu połączenia magistrali systemowej połączyć wtyczkę X33 (CAN1) lub
X32 (CAN2) karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. z wtyczką X9 (magistrala odpowiedzi
modułu zasilającego MOVIAXIS® lub modułu osi MOVIAXIS®) lub z wtyczką X12
(magistrala CAN2 modułu osi MOVIAXIS®). Moduł mastera MOVIAXIS® posiada
dodatkowo opisane poniżej przyłącza.
3.7.1
Opis funkcji zacisków X5a / X5b (moduł mastera MOVIAXIS®)
Moduł mastera
MOVIAXIS® MXM
1
2
3
4
X5b
1
2
3
4
X5a
59233AXX
26
Nazwa
Zacisk
Funkcja
Wtyczka X5b
X5b:1
X5b:2
X5b:3
X5b:4
24 VDCE
DGND
24 VDCB
BGND
Napięcie zasilające elektroniki sterującej
Potencjał odniesienia elektroniki sterującej
Napięcie zasilania hamulca
Potencjał odniesienia przyłącza
hamulcowego
Wtyczka X5a
X5a:1
X5a:2
X5a:3
X5a:4
24 VDCE
DGND
24 VDCB
BGND
Napięcie zasilające elektroniki sterującej
Potencjał odniesienia elektroniki sterującej
Napięcie zasilania hamulca
Potencjał odniesienia przyłącza
hamulcowego
•
Wtyczki X5a i X5b łączone są równolegle. W ten sposób napięcie zasilania modułu
mastera MOVIAXIS® może odbywać się od prawej na X5b lub od dołu na X5a.
Przy połączeniu do X5a poprzez X5b mogą zostać podłączone dodatkowe moduły
(np. moduł zasilający, moduł osi). Napięcie zasilania hamulca (X5a/b:3, 4)
przewodzone jest przez moduł mastera MOVIAXIS®.
•
Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. może być zasilany przez moduł rozdzielczego
zasilacza sieciowego MOVIAXIS® (MXS) lub z zewnętrznego źródła napięcia.
Podłączyć w tym celu X5 między poszczególnymi urządzeniami.
•
Gdy sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. zasilany jest przez moduł rozdzielczego
zasilacza sieciowego MOVIAXIS® prądem 24 VDC, działanie sterownika MOVI-PLC®
basic DHP11B.. jest zapewnione nadal przy odłączeniu sieci. W tym celu konieczne
jest zasilanie prądem 24 VDC modułu rozdzielczego zasilacza sieciowego
MOVIAXIS®.
3
Instalacja MOVI-PLC® basic DHP11B.. w module mastera MOVIAXIS®
Schemat układu
połączeń
24 V zewn.
MOVIAXIS®
Moduł mastera MXM
+ -
MOVIAXIS
®
X16 Zasilacz rozdzielczy MXS
2
X32
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
X30
X31
1
3
X33
DHP11B
1
1
2
3
4
20
21
22
23
24
25
26
X34
X5b
X5a
X5b
1 24VE
2 DGND
3 24VB
4 BGND
1
2
3
4
X5a
1
1
2
3
4
DC 24 V do
zasilania hamulców -
Rys. 7: Instalacja MOVI-PLC® basic DHP11B in MOVIAXIS®
+ -
Zasilanie DC 24 V
+ do elektroniki sterowania
59232APL
27
3
Instalacja MOVI-PLC® basic DHP11B.. w MC 07B / sterownik kompaktowy
3.8
Opcjonalne gniazdo rozszerzeń MOVITRAC® B i sterownik kompaktowy posiadają
dodatkowo przyłącza i wskazania robocze sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B..
które opisane są poniżej.
3.8.1
Widok z przodu
MOVITRAC® B /
Nazwa
Sterownik kompaktowy
LED
Zacisk
Funkcja
LED
H1
H2
Błędy systemowe
Zarezerwowane
Wtyczka X24:
RS485 COM 1
(gniazdo RJ10)
X24:4
X24:3
X24:2
X24:1
H1
H2
X24
DGND
RS–
RS+
5V
Potencjał odniesienia COM 1
Sygnał RS485–
Sygnał RS485+
58905AXX
Widok z boku
Nazwa
Zacisk
X26:1
Wtyczka X26:
CAN 1 i napięcie X24:2
X24:3
zasilania
X26
(Zacisk wtykowy)
1 2 3 4 56 7
X24:4
58906AXX
X26:5
X26:6
X26:7
3.8.2
Funkcja
CAN1H
CAN1L
DGND
Magistrala systemowa CAN1 High
Magistrala systemowa CAN1 Low
Potencjał odniesienia
sterownika / CAN1
Zarezerwowane Zarezerwowane Potencjał odniesienia
DGND
sterownika / CAN1
Napięcie zasilające sterownika
24 VDC
Połączenie interfejsu RS485 COM 1 (wtyczka X24)
Wtyczki X24 i X34 łączone są równolegle. Do obu przyłączy można podłączyć łącznie
jedno z poniższych urządzeń:
•
•
Dodatkowe informacje można znaleźć w rozdziale 3.4.5.
3.8.3
Połączenie magistrali systemowej CAN 1 / napięcie zasilające (wtyczka X26)
X26:1/2/3 i wtyczka X33 są łączone równolegle (→ Rozdz. 3.4.3). Napięcie
zasilania sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. w MOVITRAC® B lub w sterowniku
kompaktowym X26:6/7.
Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. może być zasilany przez MOVITRAC® B
wymaganym napięciem. Połączyć w tym celu X26:3 (6) / 7 z X46:3 (6) / 7 lub z X12:9 / 8.
Gdy sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. zasilany jest przez MOVITRAC® B
napięciem 24 VDC, funkcja sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. jest zapewnione
nadal przy odłączeniu sieci. W tym celu wymagane jest zasilanie 24 VDC na X12:8 / 9
urządzenia MOVITRAC® B.
28
3
1
2
3
1
2
3
S1
S2
1
2
3
1
2
3
120Ω
2
X31
1
3
X32
DHP11B
X33
®
MOVITRAC B
ON
OFF
X30
X44
1
FSC11B
X45
X46
20
21
22
23
24
25
26
X34
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
1
H1
H2
X24
X26
X12
+
24V =
-
24V IO
GND
12 3 45 6 7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Rys. 8: Instalacja w MOVITRAC® B
59090AXX
29
3
2
X32
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
X30
X31
1
3
X33
DHP11B
1
X34
20
21
22
23
24
25
26
1
H1
H2
X24
SEW Drive
X26
1 2 3 4 5 67
SC11 szyna systemowa +, CAN high
SC12 szyna systemowa -, CAN low
+ 24 V
GND
GND, CAN GND
Rys. 9: Instalacja sterownika kompaktowego MOVI-PLC® basic DHP11B.. / UOH..B
3.8.4
Wskazania robocze opcjonalnego gniazda rozszerzeń MOVITRAC® B / sterownik kompaktowy
LED H1
LED H2
30
59088APL
Status diody LED H1 sygnalizuje prawidłowe działanie poprzez przyłącze X26.
H1
Diagnoza
Usuwanie błędów
WYŁ.
•
-
Prawidłowe działanie przyłącza X26
Dioda LED H2 jest zarezerwowana.
Interfejsy techniczne sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B..
3.9
3
Interfejsy techniczne sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B..
Dostęp techniczny do sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. odbywa się przez jeden
z następujących interfejsów:
•
RS485 (wtyczki X34, X24, X35)
•
CAN 1 (wtyczki X33, X26)
•
CAN 2 (wtyczka X32)
•
PROFIBUS (wtyczka X30)
Należy korzystać z poniższej przystawki, jeżeli obsługa techniczna sterownika
MOVI-PLC® basic DHP11B.. odbywa się przez złącze USB komputera przemysłowego:
•
Konwertery USB11A (USB → RS485)
•
Dostępny w handlu USB-CAN Dongle (np. adapter PCAN-USB firmy PEAK-System
Technik GmbH)
Gdy wykorzystanie technologiczne sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. odbywa się
przez złącze PROFIBUS, należy korzystać np. z karty mastera C2 Profibus CP5511,
CP5611 lub CP5512 oraz oprogramowania "STEP7 V5.3" i "SIMATIC Net PB
Softnet-DP 6.1" firmy Siemens AG.
Należy stosować się do wskazówek dotyczących instalacji oraz informacji
(np. dotyczących używania odpowiednich sterowników) zawartych w programie
MOVITOOLS®-MotionStudio (w rozdziale "Dokumentacja i informacje dodatkowe"
w okienku startowym lub w spisie "Tools_and_Drivers").
Przy obsłudze technicznej poprzez złącze PROFIBUS lub interfejs RS485 sterownika
MOVI-PLC® basic DHP11B.. ruterowane są podłączone do sterownika przetwornice.
31
3
Ekranowanie i ułożenie kabla Bus
3.10
Ekranowanie i ułożenie kabla Bus
Właściwe ekranowanie kabla Bus tłumi elektryczne zakłócenia, które mogą występować
w warunkach otoczenia przemysłowego. Poprzez następujące środki uzyskuje się
najlepsze właściwości ekranujące:
•
Należy mocno dociągnąć śruby mocujące wtyków, modułów i potencjałowych
przewodów kompensacyjnych.
•
Należy używać wyłącznie wtyczek z obudową metalową lub metalizowaną.
•
Ekran należy podłączyć we wtyczce na jak największej powierzchni.
•
Ekran przewodu magistrali należy podłączyć po obydwu stronach.
•
Kable sygnałowe i kable magistrali nie powinny być prowadzone równolegle do kabli
mocy (kabli zasilających silnika), lecz w miarę możliwości w oddzielnych tunelach
kablowych.
•
W zakładach przemysłowych należy stosować metalowe, uziemione półki kablowe.
•
Kable sygnałowe wraz z towarzyszącymi im przewodami wyrównania potencjałów
należy prowadzić w niewielkim odstępie od siebie jak najkrótszą drogą.
•
Należy unikać przedłużania przewodów magistrali przy użyciu złączy wtykowych.
•
Kable magistrali
uziemiających.
należy
prowadzić
jak
najbliżej
istniejących
powierzchni
W przypadku odchyleń potencjału ziemi przez ekran podłączony z obu stron i połączony
z potencjałem ziemi (PE) może płynąć prąd kompensacyjny. W takim wypadku należy
zapewnić wystarczające wyrównanie potencjałów według odpowiednich przepisów VDE.
32
Konfiguracja i uruchomienie
I
Konfiguracja oprogramowania komputerowego MOVITOOLS®-MotionStudio
4
0
4
W rozdziale niniejszym podane są informacje dotyczące konfiguracji i uruchamiania
4.1
•
sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B..
•
przetwornic, które są sterowane za pomocą sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B..
•
mastera PROFIBUS-DP
Wybór projektu
Otworzyć oprogramowanie MOVITOOLS®-MotionStudio.
•
[1]
[2]
Rys. 10: Okienko startowe MOVITOOLS®-MotionStudio
[1]
Opcja [Nowy projekt]
[2]
Opcja [Otwórz projekt]
58335AXX
•
Gdy chcemy założyć nowy projekt, zaznaczamy opcję [Nowy projekt] [1].
•
Gdy chcemy otworzyć istniejący projekt, zaznaczamy opcję [Otwórz projekt] [2].
33
4
I
0
Konfiguracja
złączy obsługi
technicznej
SEW Communication Server SECOS uruchamia się automatycznie, a jego symbol
pojawia się na pasku zadań.
Otworzyć SEW Communication Server SECOS klikając podwójnie symbol <
na pasku zadań.
>
[1]
[3]
[2]
58339AXX
Skonfiguruj złącza PC odpowiednio dla urządzeń podłączonych do przemysłowego
komputera PC:
34
•
Kliknąć symbol <
> [1].
•
Skopiować żądany typ złącza funkcją Przeciągnij & Upuść z odpowiedniego
pola [Available Plugs] [2] do pola [not used] [3].
I
4
0
Parametry złącz PC skonfigurować w następujący sposób.
Ustawienia
w interfejsie
magistrali
systemowej
•
Kliknąć prawym przyciskiem myszy żądany "PC Communication Interface" i w
menu [Options] wybrać punkt menu [Configure].
•
Otworzy się następujące okienko. Ustawić parametry odpowiednie dla wybranego
interfejsu.
Ustawić szybkość transmisji [1] w zależności od liczby stacji abonenckich na
magistrali CAN.
[1]
58340AXX
– SEW Default: 500 kbodów
– CANopen Module: 125 kbit/s
Ustawienia
w interfejsie COM
[1]
[2]
[4]
[3]
[6]
[5]
58350AXX
– Menu Dropdown COM [1]: zgodne z przyłączem Bus
Jeśli używany jest konwerter złącz USB-RS485, wybrać odpowiednie złącze, które
oznaczone jest jako "USB" w nawiasach.
– Menu Dropdown Szybkość transmisji [2]: 57600 kbit/s
– Grupa parametrów telegramu, pole wprowadzania Timeout [3]: 100
– Grupa parametrów telegramu, pole wprowadzania Retries [4]: 3
– Grupa MultiByte telegramu, pole wprowadzania Timeout [6]: 350
– Grupa MultiByte telegramu, pole wprowadzania Retries [5]: 3
35
4
I
0
Specyficzny
dla urządzenia
wybór narzędzi
•
Kliknąć symbol <
> (Scan) w programie MOVITOOLS®-MotionStudio. Program
wskazuje teraz w drzewku urządzeń [1] wszystkie urządzenia, które podłączone są
do komputera przemysłowego (→ poniższy rysunek).
[1]
58362AXX
•
Otworzyć edytor PLC. Kliknąć w tym celu np. prawym przyciskiem myszy wpis
"MOVI-PLC basic DHP11B".
•
Edytor PLC służy do programowania sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B...
Dodatkowe informacje dotyczące programowania sterownika MOVI-PLC®
basic DHP11B.. znajdują się w podręczniku systemowym "Programowanie sterownika
MOVI-PLC® w edytorze PLC" i w podręcznikach:
– Biblioteki MPLCMotion_MDX i MPLCMotion_MX dla MOVI-PLC®
– Biblioteki MPLCMotion_MC07 i MPLCMotion_MM dla MOVI-PLC®
36
I
Konfiguracja i uruchamianie napędów
4
0
4.2
Konfiguracja i uruchamianie napędów
Konfiguracja i uruchamianie napędów opisane jest w poniższych podręcznikach
bibliotek:
Napęd
Podręcznik
MOVIDRIVE® B MOVIAXIS®
Biblioteki MPLCMotion_MDX i MPLCMotion_MX dla MOVI-PLC®
MOVITRAC® 07 / B MOVIMOT®
Biblioteki MPLCMotion_MC07 i MPLCMotion_MM dla MOVI-PLC®
Gdy używany jest sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. wbudowany w MOVIDRIVE®
MDX61B, to przetwornica MOVIDRIVE® MDX61B powinna posiadać wersję
oprogramowania firmowego co najmniej .16.
Zasada ta obowiązuje niezależnie od tego, czy przetwornica sterowana jest poprzez
wbudowany w niej sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.., lub gdy gniazdo rozszerzeń
przetwornicy stosowane jest tylko do montażu sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B
przy jednoczesnym sterowaniu innych przetwornic (np. MOVITRAC® B).
4.3
Konfiguracja i uruchamianie edytora PLC
Informacje dotyczące konfiguracji i uruchamiania sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B..
znaleźć można w podręczniku systemowym "Programowanie MOVI-PLC®
w edytorze PLC".
37
I
4
Konfiguracja mastera PROFIBUS-DP
0
4.4
Do projektowania mastera PROFIBUS-DP dla sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B..
wymagany jest plik GSD.
Na stronie internetowej SEW (http://www.sew-eurodrive.de) w rubryce "Software"
znajduje się aktualna wersja pliku GSD dla sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B..
Plik GSD dla
PROFIBUS
DP/DP-V1
Plik GSD SEW_6007.GSD odpowiada GSD-Revision 4. Pliki stałych danych urządzenia
ustandardyzowane przez organizację użytkowników PROFIBUS mogą być
odczytywane przez wszystkie urządzenia MASTER PROFIBUS-DP.
Narzędzia projektowe
DP-Master
Nazwa pliku
Wszystkie narzędzia projektowe DP wg IEC 61158
dla normy DP-Master
SEW_6007.GSD
Konfiguracja osprzętu Siemens S7
dla wszystkich S7 DP-Master
Pod żadnym pozorem nie należy zmieniać ani uzupełniać wpisy w pliku GSD!
Nie można wziąć odpowiedzialności za wadliwe działanie sterownika MOVI-PLC® lub
podłączonych do niego przetwornic w związku z modyfikowaniem pliku GSD!
Ogólny sposób
postępowania
podczas
konfiguracji
Podczas konfiguracji sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. za pomocą złącza
PROFIBUS-DP należy postępować jak niżej:
1. Zapoznaj się z dokumentem README_GSD6007.PDF załączonym do pliku GSD,
aby uzyskać aktualne informacje na temat konfigurowania.
2. Zainstalować (skopiować) plik GSD zgodnie z danymi zawartymi w oprogramowaniu
konfiguracyjnym (→ Podręczniki oprogramowania konfiguracyjnego lub rozdział
"Instalacja pliku GSD w STEP7", u dołu). Po prawidłowo przeprowadzonej instalacji,
wśród urządzeń abonenckich Slave pojawi się urządzenie z oznaczeniem MOVI-PLC.
3. Wkleić teraz w celu skonfigurowania sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. pod
nazwą MOVI-PLC do struktury PROFIBUS i nadać adres stacji PROFIBUS.
4. Wybierz wymaganą dla danej aplikacji konfigurację danych procesowych
(→ rozdział "Konfiguracje DP").
5. Należy wprowadzić WEJ./WYJ. lub adresy peryferiów dla skonfigurowanego okna
danych.
Po zakończeniu projektowania można uruchomić PROFIBUS-DP. Dioda LED Fault
Profibus sygnalizuje aktualny stan fazy konfigurowania (WYŁ. => konfiguracja OK).
Instalacja pliku
GSD w STEP7
W celu przeprowadzenia instalacji pliku GSD w STEP7 należy postępować w podany
poniżej sposób:
1. Uruchomić managera Simatic.
2. Otworzyć istniejący projekt i uruchomić konfigurator osprzętu.
3. W obrębie HW-Config zamknąć okno projektu. Jeśli okno projektu jest otwarte,
wówczas nie można przeprowadzić instalacji nowej wersji plików.
4. Kliknąć w punkcie menu "Extras" / "Install new GSD..." i wybrać nowy plik GSD z nazwą
SEW_6007.GSD.
Program zainstaluje plik GSD oraz przynależne pliki typu Bitmap w systemie STEP7.
38
I
4
0
Odpowiedni napęd SEW znajduje się w katalogu osprzętu pod następującą ścieżką:
PROFIBUS-DP
+--dalsze URZĄDZENIA PERYFERYJNE
+--napędy
+---SEW
+--DPV1
+---MOVI-PLC
Nowy plik GSD jest teraz kompletnie zainstalowany.
Konfigurowanie
z STEP7
Podczas konfiguracji sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. za pomocą złącza
PROFIBUS-DP należy postępować jak niżej:
1. Wstawić za pomocą funkcji Przeciągnij&Upuść podzespół przyłączeniowy pod
nazwą "MOVI-PLC" do struktury PROFIBUS oraz wprowadzić adres stacji (→ poniższy
rysunek).
58365AXX
39
4
I
0
2. Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. jest teraz wstępnie skonfigurowany przy
użyciu konfiguracji 3PD. Aby zmienić konfigurację PD należy skasować moduł 3PD
dla gniazda 3. Wstawić następnie za pomocą funkcji Przeciągnij & Upuść z folderu
"MOVI-PLC" inny moduł PD (np. 10PD) do gniazda rozszerzeń 3 (→ poniższy
rysunek).
58367AXX
Dodatkowe informacje znajdują się w rozdziale "Konfiguracje DP".
40
I
4
0
3. Opcjonalnie można skonfigurować w cyklicznych danych procesowych kanał
parametryczny MOVILINK® (→ poniższy rysunek). W tym celu usunąć przy
gnieździe 2 moduł "Empty" i za pomocą funkcji Przeciągnij & Upuść zastąpić go
modułem "Param (4 words)".
58370AXX
41
4
I
0
4. Dla konfigurowanych formatów danych wprowadzić do kolumn "I Address" [1] oraz
"Q Address" [2] adresy WEJ./WYJ. wzgl. adresy peryferiów.
[1]
[2]
58375AXX
Konfiguracje DP
Aby sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. mógł obsługiwać rodzaj i ilość
danych wejściowych i wyjściowych potrzebnych do transmisji, master DP powinien
dokonywać do sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. transmisji danych odpowiedniej
konfiguracji DP. Telegram konfiguracyjny składa się z zaprojektowanych dla gniazd 1
do 3 konfiguracji DP.
Istnieje przy tym możliwość,
42
•
sterowania sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. poprzez dane procesowe
•
odczytu lub zapisu parametrów za pośrednictwem kanału parametrów
•
lub korzystania z dowolnie definiowanej wymiany danych pomiędzy sterownikiem
MOVI-PLC® basic DHP11B.. a sterownikiem nadrzędnym (→ Rozdział "Uniwersalna
konfiguracja DP" dla gniazda rozszerzeń 3, str. 44).
I
4
0
W następujących tabelach przedstawiono dodatkowe wskazówki dot. możliwych
konfiguracji DP.
•
Kolumna "Parameter data / Process data configuration" (konfiguracja danych
parametrów / danych procesowych) zawiera nazwę konfiguracji. Te nazwy pojawiają
się również na rozwijanej liście wyboru w oprogramowaniu konfiguracyjnym dla
mastera DP.
•
Kolumna "Konfiguracje DP" pokazuje dane konfiguracyjne, które przesyłane są
w trakcie tworzenia połączenia systemu PROFIBUS-DP do sterownika MOVI-PLC®
basic DHP11B.. .
Gniazdo 1:
Konfiguracja
Znaczenie / Wskazówki
Konfiguracje DP
Empty
Zarezerwowane
0x00
Gniazdo 2:
Konfiguracja
Empty
Zarezerwowane
Param (4words)
Konfiguracje DP
0x00
®
Kanał parametrów MOVILINK
skonfigurowany
0xC0, 0x87, 0x87
Konfiguracja
Konfiguracje DP
1 PD
Wymiana danych procesowych poprzez 0xC0, 0xC0, 0xC0
1 słowo danych procesowych
2 PD
2 słowa danych procesowych
3 PD
4 PD
5 PD
5 słów danych procesowych
6 PD
7 PD
8 PD
9 PD
10 PD
11 PD
Wymiana danych procesowych poprzez 0xC0, 0xCA, 0xCA
12 PD
Wymiana danych procesowych poprzez 0xC0, 0xCB, 0xCB
13 PD
Wymiana danych procesowych poprzez 0xC0, 0xCC, 0xCC
14 PD
Wymiana danych procesowych poprzez 0xC0, 0xCD, 0xCD
Gniazdo 3:
43
I
4
0
Przykład
konfiguracji
Konfiguracja
15 PD
Wymiana danych procesowych poprzez 0xC0, 0xCE, 0xCE
Konfiguracje DP
16 PD
Wymiana danych procesowych poprzez 0xC0, 0xCF, 0xCF
32 PD
Wymiana danych procesowych poprzez 0xC0, 0xDF, 0xDF
Gniazdo 1: Empty
Gniazdo 2: Param (4words)
Gniazdo 3: 10 PD
Telegram konfiguracyjny, który wysyłany jest do sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B..:
0x00 0xC0 0xC87 0x87 0xC0 0xC9 0xC9
Uniwersalna
konfiguracja DP
Po wybraniu konfiguracji DP "Universal Module" (S7 HW Config) istnieje możliwość
indywidualnego kształtowania konfiguracji DP, przy czym muszą zostać zachowane
następujące warunki brzegowe:
Moduł 0 (charakterystyka DP 0) określa kanał parametrów karty sterującej.
W celu zapewnienia prawidłowej parametryzacji, kanał parametrów należy przesłać
spójnie na całej długości.
Długość
Funkcja
0
Kanał parametrów odłączony
8 bajtów WEJ/WYJ wzgl. 4 słowa WEJ/WYJ
Kanał parametrów jest używany
Moduł 1 (charakterystyka DP 1) określa kanał danych procesowych karty sterującej.
Jako uzupełnienie do zdefiniowanych uprzednio w pliku GSD konfiguracji danych
procesowych można wprowadzić również konfiguracje danych procesowych za pomocą 4,
5, 7, 8 oraz 9 słów danych procesowych. Należy zwrócić uwagę aby ilość słów wejścia/
wyjścia była zawsze taka sama. W przypadku nierównych długości nie może odbyć się
wymiana danych. W takim przypadku dioda LED Fault Profibus będzie dalej pulsować.
44
Długość
Funkcja
2 bajty WEJ/WYJ wzgl. 1 słowo WEJ/WYJ
1 słowo danych procesowych
4 bajty WEJ/WYJ wzgl. 2 słowa WEJ/WYJ
10 bajtów WEJ/WYJ wzgl. 5 słów WEJ/WYJ
I
4
0
Poniższa ilustracja przedstawia strukturę danych konfiguracyjnych zdefiniowanych
w oparciu o normę IEC 61158. Te dane konfiguracyjne przesyłane są do sterownika
MOVI-PLC® basic DHP11B.. podczas uruchamiania mastera DP.
7 / MSB
6
5
4
3
2
1
0 / LSB
Długość danych
0000 = 1 bajt/słowo
1111 = 16 bajtów/słów
Wprowadzanie/Wyjście
00 = specjalne formaty oznaczeń
01 = wprowadzanie
10 = wyjście
11 = wprowadzanie/wyjście
Format
0 = struktura bajtu
1 = struktura słowa
Zgodność na
0 = bajt lub słowo
1 = całej długości
Wskazówka:
Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. nie obsługuje kodowania "Specjalne formaty
oznaczeń"! W celu przesyłu danych używać tylko ustawienia "Zgodność na całej długości".
Zgodność danych
Zgodne dane to dane, które przez cały czas muszą być przesyłane w formie od siebie
zależnej między sterownikiem nadrzędnym, a sterownikiem MOVI-PLC® basic
DHP11B.. i nigdy nie mogą być przesyłane od siebie oddzielnie.
Zgodność danych jest cechą szczególnie ważną przy przesyłaniu wartości pozycji wzgl.
poleceń pozycjonowania. Spójność danych jest tu szczególnie ważna, gdyż w przypadku
niespójnego przesyłania danych dane mogłyby pochodzić z różnych cykli
programowych sterownika nadrzędnego i tym samym przesyłane byłyby wartości
niezdefiniowane do sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B...
W PROFIBUS-DP następuje komunikacja danych pomiędzy sterownikiem nadrzędnym,
a sterownikiem MOVI-PLC® basic DHP11B.. zasadniczo za pomocą ustawienia
"Spójność danych na całej długości".
45
I
4
Sposób postępowania przy wymianie urządzeń
0
4.5
Sposób postępowania przy wymianie urządzeń
Przy wymianie sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.., sterownika kompaktowego lub
sterowanego nimi napędu należy postępować zgodnie z Rozdziałem 4.2 i 4.3.
Narzędzie "Administracja wersji" (MOVITOOLS®-MotionStudio → [Sieć] \ [MOVI-PLC] \
[Menu kontekstowe Administracja wersji]) pomaga użytkownikowi skopiować uprzednio
zapisane dane konfiguracyjne sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. (oprogramowanie
firmowe, projekt) na nowy sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B...
Zapisane na sterowniku MOVI-PLC® basic DHP11B.. na stałe wartości zmienne nie
mogą zostać przejęte podczas wymiany sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B...
Wskazówki dotyczące wymiany napędów znajdują się w podręczniku odpowiedniej
przetwornicy.
46
Charakterystyka pracy PROFIBUS-DP
I
Wymiana danych procesowych ze sterownikiem MOVI-PLC® basic DHP11B..
5
0
5
Rozdział niniejszy opisuje charakterystykę zasadniczą sterownika MOVI-PLC®
basic DHP11B.. w systemie PROFIBUS-DP.
5.1
Sterowanie sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. dokonywane jest poprzez kanał
danych procesowych, który posiada długość do 32 wartości WEJ./WYJ. Te wartości
danych procesowych mapowane są przykładowo przy zastosowaniu nadrzędnego
sterownika programowanego pamięciowo jako master DP w obszarze WEJ./WYJ. lub
obszarze peryferii sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. i mogą zostać otworzone
zatem w zwykły sposób.
PA 3
PA 2
PA 1
[1]
PA1
[1]
PE1
PA2
PA3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
PA 32
X30
[2]
PE2
PE3
PE 32
20
21
22
23
24
25
26
PE 3
PE 2
PE 1
X34
PW160
PW158
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
X32
X31
DHP11B
X33
PW160
PW158
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
Rys. 11: Mapowanie danych PROFIBUS w zakresie adresu PLC
[1]
8 bajtowy kanał parametru MOVILINK®
[2]
Zakres adresu nadrzędnego sterowania PLC
PE1 ... PE32
Wejściowe dane procesowe
PA1 ... PA32
Wyjściowe dane procesowe
20065AXX
Dalsze wskazówki dla programowania i projektowania umieszczono w pliku
README_GSD6007.PDF załączonym do pliku GSD.
Przykład
sterowania
dla Simatic S7
Wymiana danych procesowych ze sterownikiem MOVI-PLC® basic DHP11B.. poprzez
Simatic S7 dokonywana jest w zależności od wybranej konfiguracji danych
procesowych bezpośrednio poprzez polecenia załadowania lub transferu lub poprzez
specjalne funkcje systemowe SFC 14 DPRD_DAT i SFC15 DPWR_DAT.
47
5
I
0
Przykład programu
STEP7
Dla tego przykładu sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. zostanie skonfigurowany
za pomocą konfiguracji danych procesowych 10 PD na adresy wejściowe PEW512...
oraz adresy wyjściowe PAW512...
Przyłączany jest podzespół danych DB3 z ok. 50 słowami danych.
Poprzez wywołanie SFC14, wejściowe dane procesowe, słowa danych 0
do 18 kopiowane są do podzespołu danych DB3. Po obróbce programu sterującego
wraz z wywołaniem SFC15 wyjściowe dane procesowe słów danych 20...38 kopiowane
są na adres wyjściowy PAW 512...
Przy parametrze RECORD należy zwrócić uwagę na podanie długości w bajtach. Musi się
ona zgadzać ze skonfigurowaną długością
Dalsze informacje na temat funkcji systemowych znajdziesz w pomocy online dla STEP7.
//Początek cyklicznej obróbki programu w OB1
BEGIN
NETWORK
TITLE =kopiuj dane PE z karty sterującej typ DHP11B in DB3, słowa 0...18
CALL SFC 14 (DPRD_DAT)
//Read DP Slave Record
LADDR := W#16#200
//Adres wejściowy 512
RET_VAL:= MW 30
//Wynik w słowie sygnalizacyjnym 30
RECORD := P#DB3.DBX 0.0 BYTE 20 //Wskazówka
NETWORK
TITLE =Program PLC z aplikacją napędową
// Program PLC wykorzystuje dane użytkowe w DB3 do wymiany danych
// z karta sterującą typ DHP11B
L
L
L
//
DB3.DBW 0
DB3.DBW 2
DB3.DBW 4
itd.
L
T
L
T
L
T
//
W#16#0006
DB3.DBW 20
1500
DB3.DBW 22
W#16#0000
DB3.DBW 24
itd.
//PE1 ładuj
//PE2 ładuj
//PE3 ładuj
//6hex zapisz w PA1
//1500dez zapisz w PA2
//0hex zapisz w PA3
NETWORK
TITLE =kopiuj dane PA z DB3, słowa 20...38 do karty sterującej typ DHP11B
CALL SFC 15 (DPWR_DAT)
//Write DP Slave Record
LADDR := W#16#200
//Adres wyjściowy 512 = 200hex
RECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 20
//Wskaźnik na DB/DW
RET_VAL := MW 32
//Wynik słowa sygnalizacyjnego 32
Ten przykład programowania pokazuje jako bezpłatny serwis tylko zasadniczy
sposób postępowania dokonywania ustawień programu PLC. Za treść przykładu
programowania nie można zatem wziąć odpowiedzialności.
48
I
PROFIBUS-DP-Timeout
5
0
Poniższa ilustracja pokazuje odpowiednią konfigurację sterownika MOVI-PLC® basic
DHP11B.. w konfiguracji sprzętowej STEP7 (→ Rozdział "Konfiguracje DP", str. 42).
58376AXX
5.2
PROFIBUS-DP-Timeout
Jeżeli transmisja danych poprzez system PROFIBUS-DP zostanie zakłócona lub
przerwana, w sterowniku MOVI-PLC® basic DHP11B.. zachodzi czas kontroli
zadziałania (gdy jest on skonfigurowany w masterze DP). Dioda LED Fault Profibus
zapala się i sygnalizuje, iż nie są odbierane żadne nowe dane użytkowe.
Cyklicznie wykonywany blok funkcjonalny ProfibusGetInfo w bibliotece
MPLCInterface_Profibus wskazuje ten PROFIBUS-Timeout. Reakcja na błąd może być
zaprogramowana odrębnie. Przepływ aplikacji może być odpowiednio sterowany.
49
I
5
Ustawianie parametrów poprzez PROFIBUS-DP
0
5.3
Dostęp do parametrów odbywa się w systemie PROFIBUS-DP poprzez 8 bajtowy kanał
parametrów MOVILINK®. Oprócz standardowych operacji Read i Write kanał ten
udostępnia jeszcze inne operacje parametrów.
Struktura 8
bajtowego kanału
parametrów
MOVILINK®
Dostęp do parametrów sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. odbywa się w
PROFIBUS-DP poprzez "Obiekt danych procesowych" (ODP). Ten ODP jest przesyłany
cyklicznie i zawiera obok kanału danych procesowych [2] kanał parametrów [1],
z którym niecyklicznie wymieniane są wartości parametrów.
[2]
[1]
[2]
X32
1
2
3
1
2
3
1
2
3
X30
[1]
1
2
3
X33
X31
DHP11B
X34
20
21
22
23
24
25
26
58377AXX
Rys. 12: Komunikacja poprzez PROFIBUS-DP
Poniższa tabela przedstawia strukturę 8 bajtowego kanału parametrów MOVILINK®.
Wygląda on następująco:
•
Jeden bajt zarządzania
•
Jeden bajt zarezerwowany
•
Dwa bajty indeksowe
•
Cztery bajty danych
Bajt 0
Bajt 1
Zarządzanie Zarezerwowane
Bajt 2
Bajt 3
Bajt 4
Bajt 5
Bajt 6
Bajt 7
Indeks
High
Indeks
Low
Dane MSB
Dane
Dane
Dane LSB
Indeks parametru
50
4 bajty danych
I
5
0
Zarządzanie 8
bajtowym kanałem
parametrów
MOVILINK®
Cały przebieg ustawienia parametrów koordynowany jest za pomocą bajtu zarządzania 0.
Za pomocą tego bajtu przekazywane są do dyspozycji ważne parametry serwisowe jak
identyfikator serwisowy, długość danych, wersja i status.
Poniższa tabela przedstawia strukturę zarządzania 8 bajtowego kanału parametrów
MOVILINK®.
7 / MSB
6
5
4
3
2
1
0 / LSB
Oznaczenie operacji
0000 = No Service
0001 = Read Parameter
0010 = Write Parameter
0011 = Write Parameter volatile
0100 = Read Minimum
0101 = Read Maximum
0110 = Read Default
0111 = Read Scale
1000 = Read Attribute
Długość danych
00 = 1 bajt
01 = 2 bajty
10 = 3 bajty
11 = 4 bajty (musi zostać ustawiona!)
Bit Handshake
musi być przy cyklicznym przesyłaniu zmieniany wraz z każdym nowym zleceniem
Bit statusowy
0 = brak błędu podczas wykonywania operacji
1 = błąd podczas wykonywania operacji
Adresowanie
indeksowe
•
Bity 0, 1, 2 i 3 zawierają charakterystykę serwisową. Te bity definiują, jako operacja
jest wykonywana.
•
Bit 4 oraz bit 5 podaje długość danych w bajtach dla operacji Write, którą należy dla
sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. generalnie ustawić na 4 bajty.
•
Bit 6 służy jako Handshake pomiędzy sterownikiem nadrzędnym, a sterownikiem
MOVI-PLC® basic DHP11B.. Bit 6 inicjuje w karcie sterującej wykonanie przesłanej
operacji. Ponieważ w systemie PROFIBUS-DP w kanale parametrów odbywa się
cykliczny przesył danych procesowych, wykonywanie operacji sterownika MOVI-PLC®
basic DHP11B.. musi odbywać się poprzez bit Handshake na podstawie sterowania
częstotliwościowego. W tym celu wartość tego bitu zmieniana jest dla każdej
wykonywanej operacji. Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. sygnalizuje bitem
Handshake 6, czy operacja została wykonana czy nie. Jeśli tylko w sterowaniu
odebrany bit Handshake odpowiada wysłanemu, oznacza to wykonanie operacji.
•
Bit stanu 7 wskazuje, czy operacja wykonana została właściwie czy też została
wykonana z błędem.
Za pomocą bajtu 2: Index-High i bajtu 3: Index-Low określany jest parametr, który ma
być odczytany i wprowadzony poprzez system Feldbus. Parametry sterownika MOVI-PLC®
basic DHP11B.. są adresowane niezależnie od podłączonego systemu Feldbus za
pomocą jednolitego indeksu.
Bajt 1 powinien być traktowany jako zarezerwowany i powinien być zasadniczo
ustawiony na 0x00.
51
5
I
0
Zakres danych
Dane znajdują się jak widać w poniższej tabeli w bajtach kanału parametrów od 4 do 7.
W ten sposób na każdą operację mogą zostać przesłane maksymalnie 4 bajty danych.
Zasadniczo dane wprowadzane są z wyrównaniem do prawej, tzn. bajt 7 zawiera bajt
danych o najmniejszej wartości (dane-LSB), bajt 4 odpowiednio bajt danych
o największej wartości (dane-MSB).
Bajt 2
Bajt 3
Bajt 4
Bajt 5
Bajt 6
Bajt 7
Zarządzanie Zarezerwowane Indeks
High
Bajt 0
Bajt 1
Indeks
Low
Dane MSB
Dane
Dane
Dane LSB
Bajt High 1
Bajt Low 1
Bajt High 2
Bajt Low 2
Słowo High
Słowo Low
Podwójne słowo
Błędne wykonanie
operacji
Błędne wykonanie operacji sygnalizowane jest przez umieszczenie bitu stanu w bajcie
zarządzania 0. Jeżeli odebrany bit Handshake jest identyczny z bitem wysłanym
Handshake, sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. wykonuje operacje. W przypadku
gdy bit statusowy zasygnalizuje błąd, wówczas do zakresu danych telegramu
parametrów wprowadzony zostanie kod błędu. Bajty 4 ... 7 dostarczają z powrotem kod
powrotny w formie strukturalnej (→ rozdział "Kody powrotne").
Bajt 0
Bajt 1
Zarządzanie Zarezerwowane
Bajt 2
Bajt 3
Bajt 4
Bajt 5
Bajt 6
Bajt 7
Indeks
High
Indeks
Low
Error Class
Error Code
Add. Code
high
Add. Code
low
Bit stanu = 1: Błędne wykonanie operacji
Odczytywanie
parametru
poprzez
PROFIBUS-DP
(Read)
W celu wykonania operacji READ poprzez 8 bajtowy kanał parametrów MOVILINK® bit
Handshake może być zmieniony w oparciu o cykliczny przesył kanału parametrów
dopiero wtedy, gdy cały kanał parametrów zostanie odpowiednio dostosowany do tej
operacji. Dlatego przy odczytywaniu parametrów należy zachować następującą
kolejność:
1. Wprowadzić indeks odczytywanego parametru do bajtu 2 (Index-High) i bajtu 3
(Index-Low).
2. Wprowadzić charakterystykę serwisową operacji Read w bajcie zarządzania (bajt 0).
3. Wykonać poprzez zmianę bitu Handshake operację Read do sterownika MOVI-PLC®
basic DHP11B..
Ponieważ chodzi tu o operację odczytu, wysłane bajty danych (bajty 4 ... 7) oraz długość
danych (w bajcie zarządzania) będą ignorowane i nie muszą być w związku z tym
ustawiane.
52
I
5
0
Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. wykonuje teraz operację Read i zwraca poprzez
zmianę bitu Handshake potwierdzenie wykonania operacji.
7 / MSB
6
5
4
3
2
1
0 / LSB
0
0/11)
X2)
X2)
0
0
0
1
Oznaczenie serwisowe
0001 = Read Parameter
Długość danych
dla operacji READ nieistotna
Bit Handshake
Bit statusowy
1) Wartość bitu jest zmieniana
2) Ňie ważny
Powyższa tabela przedstawia kodowanie operacji Read w bajcie zarządzania 0.
Długość danych nie jest istotna, należy wprowadzić jedynie charakterystykę serwisową
operacji Read. Uruchomienie tej operacji w sterowniku MOVI-PLC® basic DHP11B..
odbywa się teraz na zasadzie zmiany bitu Handshake. Przykładowo mogłaby być
uruchomiona operacja Read za pomocą kodowania bajtu zarządzania 01hex lub 41hex.
Zapisywanie
parametru
poprzez
PROFIBUS-DP
(Write)
W celu wykonania operacji Write poprzez 8 bajtowy kanał parametrów MOVILINK®,
bit Handshake może być zmieniony w oparciu o cykliczny przesył kanału parametrów
dopiero wtedy, gdy cały kanał parametrów zostanie odpowiednio dostosowany do tej
operacji. Dlatego przy wpisywaniu parametrów należy zachować następującą
kolejność:
1. Wprowadzić indeks wpisywanego parametru do bajtu 2 (Index-High) i bajtu 3
(Index-Low).
2. Wpisywane dane wprowadzić do bajtów 4 ...7.
3. Wprowadzić charakterystykę serwisową i długość danych dla operacji Write w bajcie
zarządzania (bajt 0).
4. Wykonać poprzez zmianę bitu Handshake operację Write w sterowniku
Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. wykonuje teraz operację Write i jako informację
zwrotną podaje poprzez zmianę bitu Handshake potwierdzenie wykonania operacji.
53
5
I
0
Poniższa tabela przedstawia kodowanie operacji Write w bajcie zarządzania 0. Długość
danych dla wszystkich parametrów sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. wynosi
cztery bajty. Przekazanie tej operacji do sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B..
odbywa się teraz na podstawie wymiany bitu Handshake. Tym samym operacja Write
ma na sterowniku MOVI-PLC® basic DHP11B.. generalnie kodowanie bitu zarządzania
32hex lub 72hex.
7 / MSB
6
5
4
3
2
1
0 / LSB
0
0/11)
1
1
0
0
1
0
Oznaczenie serwisowe
0010 = Write Parameter
Długość danych
11 = 4 bajty
Bit Handshake
Bit statusowy
1) Wartość bitu jest zmieniana
Przebieg
parametryzacji
w PROFIBUS-DP
Na przykładzie operacji Write na poniższym rysunku pokazany jest przebieg
parametryzacji pomiędzy sterownikiem nadrzędnym, a sterownikiem MOVI-PLC®
basic DHP11B.. poprzez PROFIBUS-DP. Dla uproszczenia tego przebiegu poniższy
rysunek przedstawia tylko bajt zarządzania kanału parametrów.
Podczas, gdy nadrzędny sterownik przygotowuje kanał parametrów do operacji Write,
kanał parametrów przez sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. jest tylko odbierany
i przesyłany z powrotem. Uaktywnienie operacji następuje dopiero w chwili, w której
zmienił się bit Handshake, czyli w naszym przykładzie zamienił 0 na 1. Sterownik
MOVI-PLC® basic DHP11B.. interpretuje teraz kanał parametrów i wykonuje
operację Write. Karta ta odpowiada na wszystkie telegramy dalej z bitem Handshake = 0.
Potwierdzenie wykonanej operacji następuje poprzez na podstawie wymiany bitu
Handshake w telegramie odpowiedzi sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B..
Sterownik nadrzędny rozpoznaje, iż odebrany bit Handshake jest znowu zgodny z bitem
wysłanym i może teraz przygotowywać nową parametryzację.
Sterowanie
Karta sterownika MOVI-PLC®
DHP11B (Slave)
PROFIBUS-DP(V0)
--
00110010XXX...
→
←
00110010XXX...
--
--
01110010XXX...
→
←
00110010XXX...
--
--
01110010XXX...
→
←
00110010XXX...
--
←
01110010XXX...
--
--
01110010XXX...
→
Kanał parametrów jest odbierany,
ale nie analizowany
Kanał parametrów jest
przygotowywany do
operacji Write
Następuje wymiana bitu
Handshake i operacja
przekazywana jest
do karty sterownika
MOVI-PLC® DHP11B
Otrzymano potwierdzenie
wykonania operacji, gdyż
bity Handshake odbioru
i wysyłania są znowu takie
same
54
Operacja Write wykonana,
bit Handshake zostanie wymieniony
Kanał parametrów jest odbierany,
ale nie analizowany
I
Kody powrotne parametryzacji
5
0
Format
parametrów
danych
5.4
Podczas parametryzacji poprzez złącze Feldbus stosowane jest takie kodowanie jak
przy parametryzacji poprzez złącza szeregowe RS485 lub przez magistralę systemową.
Elementy
W trakcie błędnej parametryzacji ze sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. zwracane
są różne kody powrotne do mastera parametryzującego, które zawierają szczegółowe
informacje o przyczynach błędu. Zasadniczo te kody powrotne zbudowane są według
ustalonej struktury. SEW rozróżnia następujące elementy
•
Error-Class
•
Error-Code
•
Additional-Code
Dane kody powrotne zostały dokładnie opisane w podręczniku dla profilu
komunikacyjnego Feldbus i nie są elementem składowym dla wymienionej
dokumentacji. W związku ze stosowaniem PROFIBUS mogą jednakże wystąpić
następujące przypadki specjalne:
Error-Class
Error-Code
Za pomocą elementu Error-Class dokładniej klasyfikuje się rodzaj błędu. Sterownik
MOVI-PLC® basic DHP11B.. obsługuje następujące, zdefiniowane zgodnie z EN 50170(V2)
klasy błędów:
Class (hex)
Nazwa
Znaczenie
1
vfd-state
Błąd stanu wirtualnego urządzenia peryferyjnego
2
application-reference
Błąd w programie użytkowym
3
definition
Błąd definicji
4
resource
Błędy źródłowe
5
Service
Błąd przy wykonywaniu operacji
6
access
Błąd dostępu
7
ov
Błąd w wykazie obiektów
8
other
Inny błąd (→ Additional-Code)
Element Error-Code umożliwia szczegółowe rozszyfrowanie przyczyny błędu w obrębie
Error-Class, a w przypadku błędu w komunikacji, jest on generowany przez
oprogramowanie komunikacyjne karty Feldbus. Dla Error-Class 8 = inny błąd tylko
Error-Code = 0 (inny kod błędu) jest zdefiniowany. Dokładne rozszyfrowanie odbywa się
w tym przypadku w Additional Code.
55
I
5
Szczególne przypadki
0
Additional-Code
Additional-Code zawiera charakterystyczne dla SEW kody powrotne błędów
parametryzacji sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B... Zwracane są one pod
Error-Class 8 = Błędy inne do mastera. Poniższa tabela pokazuje wszystkie możliwości
kodowania Additional Codes.
Add.-Code
high (hex)
5.5
Znaczenie
00
00
Brak błędu
00
10
Niedozwolony indeks parametrów
00
11
Funkcja/ Parametr niedostępne
00
12
Dozwolony tylko dostęp w celu odczytu
00
13
Aktywna blokada parametru
00
14
Aktywne jest ustawienie fabryczne
00
15
Zbyt wysoka wartość dla parametru
00
16
Zbyt niska wartość dla parametru
00
17
Zarezerwowane
00
18
Błąd oprogramowania systemowego
00
19
Zarezerwowane
00
1A
Dostęp do parametru tylko poprzez złącze RS485
00
1B
Dostęp do parametru jest chroniony
00
1C
Zarezerwowane
00
1D
Niedopuszczalna wartość dla parametru
00
1E
Uaktywnione zostały ustawienia fabryczne
00
1F
Zarezerwowane
00
20
Zarezerwowane
Specjalne kody
powrotne
56
Add.-Code low
(hex)
Błędy parametryzacji, które nie mogą zostać zidentyfikowane ani automatycznie
przez środowisko aplikacji systemu Feldbus ani przez oprogramowanie sterownika
MOVI-PLC® basic DHP11B.. traktowane są jako przypadki szczególne. Odnosi się to
do następujących błędów, które mogą wystąpić w zależności od używanej karty
sterownika:
•
Błędne zakodowanie operacji przez kanał parametrów
•
Błędne wprowadzenie długości operacji przez kanał parametrów
•
Wewnętrzny błąd komunikacyjny
I
5
0
Błędne kodowanie
operacji w kanale
parametrów
W trakcie parametryzacji poprzez kanał parametrów wprowadzono błędne kodowanie
dla bajtu zarządzania lub bajtu zarezerwowanego. W poniższej tabeli umieszczono kod
powrotny dla tego specjalnego przypadku.
Error-Class:
Code (dez)
Znaczenie
5
Serwis
Error-Code:
5
Parametr niewłaściwy
Add.-Code high:
0
-
Add.-Code low:
0
-
Usuwanie błędów:
Należy sprawdzić bit 0 i 1 w kanale parametrów.
Błędne
wprowadzenie
długości w kanale
parametrów
Podczas ustawiania parametrów w kanale parametrów, przy operacji Read lub Write
podano długość danych nierówną 4 bajtom danych. Następująca tabela przedstawia
kody powrotne.
Error-Class:
Code (dez)
Znaczenie
6
Access
Error-Code:
8
Type conflict
Add.-Code high:
0
-
Add.-Code low:
0
-
Usuwanie błędów:
Należy sprawdzić bit 4 i bit 5 pod względem długości danych w bajcie zarządzania 0
kanału parametrów. Oba bity muszą wykazywać wartość "1".
Wewnętrzny błąd
komunikacyjny
W przypadku wystąpienia wewnętrznego błędu komunikacyjnego, przedstawiony
w poniższej tabeli kod powrotny przesyłany jest z powrotem. Przekazana poprzez
Feldbus operacja parametru nie została jeszcze ewentualnie zrealizowana i powinna
zostać powtórzona. W przypadku ponownego pojawienia się tego błędu sterownik
MOVI-PLC® basic DHP11B.. należy wyłączyć i ponownie go włączyć. Takie
postępowanie spowoduje ponowną inicjalizację karty.
Code (dez)
Znaczenie
Error-Class:
6
Access
Error-Code:
2
Hardware Fault
Add.-Code high:
0
-
Add.-Code low:
0
-
Usuwanie błędów:
Powtórzyć operację Read lub Write. Gdy błąd pojawi się ponownie, odłączyć sterownik
MOVI-PLC® basic DHP11B.. na krótko z sieci i ponownie włączyć system. Jeśli błąd ten
będzie nadal występować, wówczas należy zasięgnąć porady w serwisie firmy SEW.
57
I
6
Funkcje PROFIBUS-DP-V1
Wprowadzenie do systemu PROFIBUS-DP-V1
0
6
6.1
Rozdział niniejszy opisuje funkcje i pojęcia wykorzystywane do pracy sterownika
MOVI-PLC® basic DHP11B.. w systemie PROFIBUS-DP-V1. Obszerne i szczegółowe
informacje techniczne na temat PROFIBUS-DP-V1 można uzyskać w organizacji
użytkowników PROFIBUS lub na stronie internetowej www.profibus.com.
Wraz ze specyfikacją PROFIBUS-DP-V1 wprowadzono w ramach rozszerzenia
PROFIBUS-DP-V1 nowe acykliczne operacje Read/Write. Te acykliczne operacje
dołączane są do specjalnych telegramów w trakcie cyklicznego trybu roboczego
z magistralą, tak aby zapewniona była kompatybilność pomiędzy PROFIBUS-DP
(wersja 0) i PROFIBUS-DP-V1 (wersja 1).
Za pomocą acyklicznych operacji Read/Write może następować większa wymiana
danych między elementami Master i Slave (sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B..) niż
ma to miejsce w przypadku cyklicznej transmisji danych wejściowych i wyjściowych
poprzez 8 bajtowy kanał parametrów. Zaletą acyklicznej wymiany danych poprzez DP-V1
jest minimalne obciążenie cyklicznej eksploatacji magistrali. Telegramy DP-V1 są przy
tym wprowadzane do cyklu Bus, w zależności od potrzeby.
Kanał parametrów DP-V1 udostępnia następujące możliwości:
•
Nadrzędne sterowanie posiada dostęp do wszystkich informacji o urządzeniu dla
SEW-DP-V1-Slave. Oprócz cyklicznych danych procesowych również ustawienia
urządzenia mogą być odczytywane, przenoszone do nadrzędnego sterowania
i zmieniane w Slave.
•
Ponadto istnieje możliwość, rutowania (przekierowania) oprogramowania
serwisowego i uruchamiającego MOVITOOLS®-MotionStudio za pomocą
kanału parametrów DP-V1 zamiast stosowania firmowego złącza RS485.
Szczegółowe informacje przechowywane są po zainstalowaniu oprogramowania
MOVITOOLS®-MotionStudio w folderze ...\SEW\Movitools\Fieldbus.
Na poniższym rysunku przedstawiono istotne cechy PROFIBUS-DP-V1.
C1-Master
C2-Master
Cyclic OUT Data
Param
PD
Param
C2-Master
PROFIBUS DP-V1
PD
Acyclic DP1-V1
C2-Services
Acyclic DP1-V1
C1-Services
Acyclic DP1-V1
C2-Services
®
MOVI-PLC
58378AXX
58
I
6
0
W sieci PROFIBUS-DP-V1 rozróżnia się różne klasy mastera.
Klasa Master 1
(C1-Master)
C1-Master wykonuje w istocie cykliczną wymianę danych ze Slave. Typowymi
C1-Master są przykładowo systemy sterujące (np. PLC), które przeprowadzają
wymianę cyklicznych danych procesowych ze Slave. Acykliczne połączenie między
C1-Master i Slave jest automatycznie tworzone jeżeli działa cykliczna wymiana danych
dla PROFIBUS-DP-V1, o ile funkcja DP-V1 została aktywowana za pomocą pliku GSD.
W sieci PROFIBUS-DP-V może być eksploatowany wyłącznie jeden C1-Master.
Klasa Master 2
(C2-Master)
C2-Master nie przeprowadza żadnej cyklicznej wymiany danych ze Slave. Typowymi
C2-Master są przykładowo systemy wizualizacji lub też czasowo zainstalowane
urządzenia programujące (Notebook / PC). C2-Master wykorzystuje wyłącznie
połączenia acykliczne dla komunikacji ze Slave. Te acykliczne połączenia między
C2-Master i Slave tworzone są poprzez operację Initiate. Gdy tylko zakończona
zostanie operacja Initiate, wówczas utworzone zostanie połączenie. Przy utworzonym
stanie połączenia można poprzez operacje Read lub Write wymieniać acyklicznie dane
ze Slave. W sieci DP-V1 może być aktywnych wiele C2-Master. Ilość połączeń C2, które
mogą być w stosunku do Slave stworzone równocześnie, ustalana jest przez Slave.
Karta sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. obsługuje dwa równoległe połączenia C2.
Rejestry danych
(DS)
Przenoszone za pomocą operacji DP-V1 dane użytkowe łączone są w jeden rejestr
danych. Każdy rejestr danych reprezentowany jest jednoznacznie poprzez swoją
długość, numer slotu oraz indeks. W celu komunikacji DP-V1 ze sterownikiem MOVI-PLC®
basic DHP11B.. stosowana jest struktura rejestru danych 47, która zdefiniowana jest w
profilu techniki napędowej PROFIdrive-Profil organizacji użytkowników PROFIBUS
od V3.1 jako kanał parametrów DP-V1 dla napędów. Dzięki temu kanałowi parametrów
zapewnione są różne operacje dostępu do danych parametrów sterownika MOVI-PLC®
basic DHP11B...
Operacje DP-V1
Wraz z rozszerzeniami DP-V1 oferowane są operacje, które mogą być wykorzystywane
dla acyklicznej wymiany danych między Master a Slave.
Zasadniczo rozróżnia się między następującymi operacjami:
Opracowywanie
alarmu DP-V1
C1-Master
Rodzaj połączenia: MSAC1 (Master/Slave Acyclic C1)
Read
Odczyt rejestru danych
Write
Zapis rejestru danych
C2-Master
Rodzaj połączenia: MSAC2 (Master/Slave Acyclic C2)
INITIATE
Tworzenie połączenia C2
ABORT
Zakończenie połączenia C2
Read
Odczyt rejestru danych
Write
Zapis rejestru danych
Za pomocą specyfikacji DP-V1 zostało, oprócz acyklicznych operacji, zdefiniowane
rozszerzone opracowywanie alarmu. W systemie PROFIBUS-DP-V1 rozróżnia się
różne typy alarmów. Tym samym niemożliwa jest analiza w trybie DP-V1 diagnozy
charakterystycznej dla danego urządzenia za pomocą operacji DP-V1
"DDLM_SlaveDiag". Dla techniki napędowej nie zostało zdefiniowane żadne
opracowywanie alarmu DP-V1.
59
I
6
Właściwości złączy SEW-DP-V1
0
6.2
Właściwości złączy SEW-DP-V1
Złącze Feldbus firmy SEW zgodne z PROFIBUS-DP-V1 posiadają wszystkie takie
same cechy komunikacyjne DP-V1. Zasadniczo sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B..
sterowany jest zgodnie ze standardem DP-V1 poprzez C1-Master z cyklicznymi danymi
procesowymi. Ten C1-Master (z reguły jest to PLC) może dodatkowo w cyklicznej
wymianie danych wykorzystywać 8 bajtowy kanał parametrów MOVILINK®,
aby wykonywać wraz ze sterownikiem MOVI-PLC® basic DHP11B.. operacje
parametryzacji. C1-Master ma możliwość dostępu do podrzędnych abonentów stosując
poprzez kanał DP-V1-C1 operacje Read i Write.
Równolegle do tych dwóch kanałów parametrów można utworzyć dwa dodatkowe
kanały C2. Przykładowo pierwszy C2-Master czyta (wizualizacja) dane parametrów, a drugi
C2-Master (Notebook) konfiguruje sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. za pomocą
oprogramowania MOVITOOLS®.
C1-Master
C2-Master
C2-Master
Acyclic DP1-V1
C1-Services
DP:
8 Byte Param.
PROFIBUS DP-V1
Acyclic DP1-V1
C2-Services
C2-Parameterbuffer
SEW PROFIBUS
DP-V1 Interface
DP Parameterbuffer
Cyclic IN/Out
C2-Parameterbuffer
Acyclic DP1-V1
C2-Services
PD
C1-Parameterbuffer
DP:
cyclic
Process Data
Parameterbuffer
MOVI-PLC
Rys. 13: Kanały parametrów w PROFIBUS-DP-V1
60
R
58379AXX
I
Struktura kanału parametrów DP-V1
6
0
6.3
Zasadniczo poprzez indeks rejestru danych 47 realizowana jest parametryzacja
sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. po kanale parametrów PROFIdrive-DP-V1
wersji Profil 3.0. Poprzez wprowadzenie Request-ID rozróżnia się pomiędzy dostępem
do parametrów według profilu PROFIdrive lub dostępem poprzez operacje
SEW-MOVILINK®. Poniższa tabela przedstawia możliwe kodowania pojedynczych
elementów. Struktura rejestru danych jest identyczna dla PROFIdrive oraz dostępu
do MOVILINK®.
DP-V1
Read/Write
PROFIdrive
Parameter Channel
DS47
SEW MoviLink
53125AXX
Następujące operacje
•
MOVILINK®
są obsługiwane:
8 bajtowy kanał parametrów MOVILINK® ze wszystkimi przez sterownik MOVI-PLC®
basic DHP11B.. obsługiwanymi operacjami takimi jak
–
–
–
–
Parametr Read
Parametr Write
Parametr Write volatile (krótkotrwały)
itd.
61
6
I
0
Następujące operacje PROFIdrive są obsługiwane:
•
Odczyt (parametr Request) poszczególnych parametrów typu podwójne słowo
•
Zapis (parametr Change) poszczególnych parametrów typu podwójne słowo
Field
Data Type
Values
Request
Reference
Unsigned8
0x00
0x01 ... 0xFF
reserved
Request ID
Unsigned8
0x01
0x02
0x40
parametr Request (PROFIdrive)
parametr Change (PROFIdrive)
SEW-MOVILINK®-Service
Response ID
Unsigned8
Response (+):
0x00
0x01
0x02
0x40
reserved
parametr Request (+) (PROFIdrive)
parametr Change (+) (PROFIdrive)
SEW-MOVILINK® Service (+)
Response (–):
0x81
parametr Request (–) (PROFIdrive)
0x82
parametr Change (–) (PROFIdrive)
0xC0
SEW-MOVILINK® Service (–)
Axis
Unsigned8
0x00 ... 0xFF
Number of axis 0 ... 255
No. of
Parameters
Unsigned8
0x01 ... 0x13
1 ... 19 DWORDs (240 DPV1 data bytes)
Attribute
Unsigned8
0x10
Value
Dla SEW-MOVILINK® (Request ID = 0x40):
0x00
No service
0x10
Read Parameter
0x20
Write Parameter
0x30
Write Parameter volatile
0x40 ... 0xF0 reserved
62
No. of Elements
Unsigned8
0x00
0x01 ... 0x75
for non-indexed parameters
Quantity 1 ... 117
Parameter
Number
Unsigned16
0x0000 ... 0xFFFF MOVILINK® parameter index
Subindex
Unsigned16
0x0000
SEW: always 0
Format
Unsigned8
0x43
0x44
Double word
Error
No. of Values
Unsigned8
0x00 ... 0xEA
Quantity 0 ... 234
Error Value
Unsigned16
0x0000 ... 0x0064 PROFIdrive-Errorcodes
0x0080 + MOVILINK®-AdditionalCode Low
Dla SEW-MOVILINK® 16 Bit Error Value
I
6
0
Przebieg
parametryzacji
poprzez rejestr
danych 47
Dostęp do parametrów następuje w wyniku kombinacji operacji DP-V1 Write i Read.
Wysłanie operacji Write.req powoduje, iż Master przenosi zlecenie parametryzacji do
Slave. Po tym następuje wewnętrzne przetwarzanie Slave.
Master przesyła teraz Read.req, aby uzyskać odpowiedź parametru. W przypadku gdy
Master odbierze od Slave odpowiedź negatywną Read.res, wtedy powtórzy on żądanie
Read.req. Zaraz jak zostanie zakończone przetwarzanie parametrów w sterowniku
MOVI-PLC® basic DHP11B.. (Slave), daje on odpowiedź pozytywną Read.res. Dane
użytkowe otrzymają wtedy odpowiedź parametru od wysłanego wcześniej za pomocą
Write.req zlecenia parametryzacji (→ poniższy rysunek). Ta sekwencja telegramu
odnosi się zarówno dla Mastera C1 i C2.
Master
Parameter
Request
PROFIBUS-DP-V1
Write.req DS47
with data (parameter request)
Slave (DHP11B)
Parameter
Request
Write.res
without data
Read.req DS47
without data
Parameter
Processing
Read.res(-)
without data
Read.req DS47
without data
Parameter
Response
Read.res(+)
with data (parameter response)
Parameter
Response
58380AXX
63
6
I
0
Sekwencja
przebiegu dla
mastera DP-V1
W przypadku bardzo krótkiego cyklu magistrali następuje zapytanie o odpowiedź
parametryzacji, gdy sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. zakończył dostęp do
parametrów wewnątrz urządzenia. Tym samym nie są zapewnione jeszcze aktualnie
dane odpowiedzi ze sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. . W tym stanie sterownik
MOVI-PLC® basic DHP11B.. przesyła dane na poziom DP-V1 negatywną odpowiedź
z kodem Error_Code _1 = 0xB5 (konflikt stanu). DP-V1-Master przesyła wówczas
ponownie zapytanie z ww. Read.req-Header, aż otrzyma pozytywną odpowiedź ze
sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B...
Send Write.request
with Parameterdata
Check Write.
response
Write.response
negative
Write.response
positive
Send DS_Read.req
with Parameterdata
Read.
response
State
Conflict?
yes
no
Other Errors
or Timeout
yes
no
Parameter transfer
ok, data available
Parameter transfer
aborted with ERROR
53127AXX
Zlecenia
parametryzacji
MOVILINK®
Kanał parametryzacji MOVILINK® sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. kopiowany
jest bezpośrednio do struktury rejestru danych 47. W przypadku wymiany zleceń
parametryzacji MOVILINK® wykorzystywany jest Request-ID 0x40 (serwis
SEW-MOVILINK®). Dostęp do parametrów za pomocą operacji MOVILINK® odbywa się
zasadniczo według opisanej poniżej struktury. Wykorzystywana jest przy tym sekwencja
telegramu dla rejestru danych 47.
Request-ID:
0x40 SEW-MOVILINK® Serwis
W kanale parametrów MOVILINK® definiowana jest właściwa operacja poprzez
Attribute elementu rejestru danych. High-Nibble dla tego elementu odpowiada przy tym
Service-Nibble w bajcie zarządzania kanału parametrów DP.
64
I
6
0
Przykład odczytu
parametru poprzez
MOVILINK®
W poniższych tabelach przedstawiono przykładową strukturę danych użytkowych
Write.request i Read.res dla odczytu poszczególnych parametrów poprzez kanał
parametrów MOVILINK®.
Przesyłanie zlecenia parametru
W poniższej tabeli przedstawiono kodowanie danych użytkowych dla operacji Write.req
z podaniem DP-V1-Header.
Operacja
Write.request
Slot_Number
0
Dowolnie, (nie jest analizowany)
Index
47
Indeks rejestru danych; stały indeks 47
Length
10
10-bajtowe dane użytkowe dla zlecenia parametryzacji
Za pomocą operacji Write.req wysyłane jest zlecenie parametryzacji do sterownika
MOVI-PLC® basic DHP11B... Odczytana zostanie wersja oprogramowania sprzętowego.
Bajt
Field
Value
Description
0
Request Reference
0x01
Indywidualny numer referencyjny dla zlecenia
parametryzacji odzwierciedlany jest w odpowiedzi
parametru
1
Request ID
0x40
SEW-MOVILINK® Serwis
2
Axis
0x00
Numer osi; 0 = oś pojedyncza
3
No. of Parameters
0x01
1 parametr
4
Attribute
0x10
Serwis MOVILINK® "Read Parameter"
5
No. of Elements
0x00
0 = dostęp do bezpośredniej wartości,
bez elementu podrzędnego
6..7
Parameter Number
0x206C
MOVILINK® indeks 8300 = "wersja
oprogramowania sprzętowego"
8..9
Subindex
0x0000
Subindex 0
Zapytanie o odpowiedź parametru
W poniższej tabeli przedstawiono kodowanie DANYCH UŻYTKOWYCH Read.req
z podaniem DP-V1.
Operacja
Read.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
240
Maksymalna długość buforu odpowiedzi w DP-V1-Master
65
6
I
0
Pozytywna odpowiedź parametrów MOVILINK®
W obu poniższych tabelach przedstawiono dane użytkowe Read.res z pozytywnymi
danymi odpowiedzi zlecenia parametryzacji. Przykładowo, wartość parametru dla
indeksu 8300 (wersja oprogramowania sprzętowego) jest z powrotem odsyłana.
Operacja
Read.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
10 bajtowe dane użytkowe w buforze odpowiedzi
Bajt
Field
Value
Description
0
Response Reference
0x01
Odzwierciedlony numer referencyjny ze zlecenia
parametryzacji
1
Response ID
0x40
Pozytywna odpowiedź MOVILINK®
2
Axis
0x00
Odzwierciedlony numer osi; 0 dla pojedynczej osi
3
No. of Parameters
0x01
1 parametr
4
Format
0x43
Format parametru: Podwójne słowo
5
No. of values
0x01
1 Wartość
6..7
Value Hi
0x311C
Część parametru o wysokiej wartości
8..9
Value Lo
0x7289
Część parametru o niskiej wartości
Dekodowanie:
0x 311C 7289 = 823947913 dez
>> Wersja oprogramowania sprzętowego 823 947 9.13
Przykład zapisu
parametru poprzez
MOVILINK®
W poniższych tabelach przedstawiono przykładową strukturę operacji Write i Read dla
krótkotrwałego zapisu wartości 12345 na zmienną H0 (indeks parametru 11000). W tym
celu wykorzystywana jest usługa MOVILINK® Write Parameter volatile.
Wysyłanie zlecenia "Write parameter volatile"
Operacja
Write.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
16
16 bajtowe dane użytkowe dla buforu zlecenia
Bajt
Field
Value
Description
0
Request Reference
0x01
parametru
1
Request ID
0x40
SEW-MOVILINK® Serwis
2
Axis
0x00
3
No. of Parameters
0x01
1 parametr
4
Attribute
0x30
Usługa MOVILINK® "Write Parameter volatile"
5
No. of Elements
0x00
0 = dostęp do bezpośredniej wartości, bez elementu
podrzędnego
6..7
Parameter Number
0x2AF8
Indeks parametrów 11000 = "IPOS-Variable H0"
8..9
Subindex
0x0000
Subindex 0
10
Format
0x43
Podwójne słowo
11
No. of values
0x01
1 Zmienić wartość parametru
12..13
Value HiWord
0x0000
14..15
Value LoWord
0x3039
Po wysłaniu Write.request odebrany zostanie Write.reponse. Jeśli podczas
przetwarzania kanału parametru nie zaistnieje niezgodność stanu, wówczas nastąpi
pozytywny Write.response. W przeciwnym razie wystąpi błąd stanu w Error_code_1.
66
I
6
0
W poniższej tabeli przedstawiono kodowanie danych użytkowych Write.req z podaniem
DP-V1-Header.
Field
Value
Description
Function_Num
Read.req
Slot_Number
X
Slot_Number not used
Index
47
Index of data set
Length
240
Maximum length of response buffer in DP-Master
Pozytywna odpowiedź na "Write Parameter volatile"
Operacja
Negatywna
odpowiedź
parametru
Read.response
Slot_Number
0
Index
47
Length
4
Bajt
Field
Value
Description
0
Response Reference
0x01
parametryzacji
1
Response ID
0x40
Pozytywna odpowiedź MOVILINK®
2
Axis
0x00
3
No. of Parameters
0x01
1 parametr
W poniższej tabeli przedstawiono kodowanie negatywnej odpowiedzi parametru dla usługi
MOVILINK®. W przypadku negatywnej odpowiedzi ustalany jest bit 7 w Response ID.
Operacja
Read.response
Slot_Number
0
Index
47
Length
8
Bajt
Field
Value
Description
0
Response Reference
0x01
parametryzacji
1
Response ID
0xC0
Negatywna odpowiedź MOVILINK®
2
Axis
0x00
3
No. of Parameters
0x01
1 parametr
4
Format
0x44
błąd
5
No. of values
0x01
1 Kod błędu
6..7
Error value
0x0811
MOVILINK® Return-Code
np. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11
(→ tabela MOVILINK® Return-Codes (kody powrotne)
dla DP-V1)
67
6
I
0
MOVILINK® Return-Codes
(kody powrotne)
parametryzacji
DP-V1
68
Poniższa tabela przedstawia kody powrotne, które odsyłane są przez załączony
SEW-DP-V1 w przypadku błędnego dostępu do parametru DP-V1.
MOVILINK®
Return Code (hex)
Opis
0x0810
Niedozwolony indeks, indeks parametrów nie zawarty jest w urządzeniu
0x0811
Funkcja/Parametr niedostępne
0x0812
Dozwolony tylko dostęp w celu odczytu
0x0813
Aktywna blokada parametru
0x0814
Aktywne jest ustawienie fabryczne
0x0815
Zbyt wysoka wartość dla parametru
0x0816
Zbyt niska wartość dla parametru
0x0817
Zarezerwowane
0x0818
Błąd oprogramowania systemowego
0x0819
Zarezerwowane
0x081A
Dostęp do parametru tylko poprzez złącze RS485
0x081B
Dostęp do parametru jest chroniony
0x081C
Zarezerwowane
0x081D
Niedopuszczalna wartość dla parametru
0x081E
Uaktywnione zostały ustawienia fabryczne
0x081F
Zarezerwowane
0x0820
Zarezerwowane
0x0821
Zarezerwowane
0x0822
Zarezerwowane
0x0823
Zarezerwowane
0x0824
Zarezerwowane
0x0505
Błędne kodowanie bajtów zarządzania i zarezerwowanych
0x0602
Zarezerwowane
0x0502
Zarezerwowane
I
6
0
Zlecenia
parametryzacji
PROFIdrive
Kanał parametryzacji PROFIdrive sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. kopiowany
jest bezpośrednio do struktury rejestru danych 47. Dostęp do parametrów za pomocą
operacji PROFIdrive odbywa się zasadniczo według opisanej poniżej struktury.
Wykorzystywana jest przy tym sekwencja telegramu dla rejestru danych 47. PROFIdrive
definiuje tylko te dwa Request-ID
•
Request-ID: 0x01 parametr Request (PROFIdrive)
•
Request-ID: 0x02 parametr Change (PROFIdrive)
Dostęp do operacji w porównaniu z operacjami MOVILINK® jest ograniczony.
Przy ustawieniu Request-ID 0x02 = Change Parameter (PROFIdrive) zapewniony jest
stały dostęp do zapisu wybranego parametru. Dlatego każdym dostępem do zapisu
opisywana jest wewnętrzna pamięć Flash sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B...
Jeśli zaistnieje konieczność cyklicznego zapisu parametru w krótkich odstępach,
wówczas należy zastosować usługę MOVILINK®-Service Write Parameter volatile.
Za pomocą tej operacji dokonuje się zmiany wartości parametrów tylko w pamięci RAM
sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B...
Przykład odczytu
parametru według
profilu PROFIdrive
W poniższych tabelach przedstawiono przykładową strukturę danych użytkowych
Write.request i Read.res dla odczytu poszczególnych parametrów poprzez kanał
parametrów MOVILINK®.
Przesyłanie zlecenia parametru
W poniższej tabeli przedstawiono kodowanie danych użytkowych dla operacji Write.req
z podaniem DPV1-Header. Za pomocą operacji Write.req wysyłane jest zlecenie
parametryzacji do sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B...
Operacja
Write.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
10-bajtowe dane użytkowe dla zlecenia parametryzacji
Bajt
Field
Value
Description
0
Request Reference
0x01
Indywidualny numer referencyjny dla zlecenia parametryzacji
odzwierciedlany jest w odpowiedzi parametru
1
Request ID
0x01
Parametr Request (PROFIdrive)
2
Axis
0x00
3
No. of Parameters
0x01
1 parametr
4
Attribute
0x10
Dostęp do wartości parametru
5
No. of Elements
0x00
podrzędnego
6..7
Parameter Number
0x206C
MOVILINK® indeks 8300 = "wersja oprogramowania
sprzętowego"
8..9
Subindex
0x0000
Subindex 0
69
6
I
0
W poniższej tabeli przedstawiono kodowanie danych użytkowych Read.req z podaniem
DP-V1-Header.
Operacja
Read.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
240
Maksymalna długość buforu odpowiedzi w DP-V1-Master
Pozytywna odpowiedź parametryzacji PROFIdrive
W poniższej tabeli przedstawiono dane użytkowe Read.res z pozytywnymi danymi
odpowiedzi zlecenia parametryzacji. Przykładowo, wartość parametru dla indeksu 8300
(wersja oprogramowania sprzętowego) jest z powrotem odsyłana.
Operacja
Read.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
Bajt
Field
Value
Description
0
Response Reference
0x01
Odzwierciedlony numer referencyjny zlecenia parametryzacji
1
Response ID
0x01
Pozytywna odpowiedź dla "Request Parameter"
2
Axis
0x00
Odzwierciedlony numer osi; 0 = oś pojedyncza
3
No. of Parameters
0x01
1 parametr
4
Format
0x43
Format parametru: Podwójne słowo
5
No. of values
0x01
1 Wartość
6..7
Value Hi
0x311C
8..9
Value Lo
0x7289
Dekodowanie:
0x 311C 7289 = 823947913 dez
>> Wersja oprogramowania sprzętowego 823 947 9.13
70
I
6
0
Przykład zapisu
parametru według
profilu PROFIdrive
W poniższych tabelach przedstawiono przykładową strukturę operacji Write i Read
dla stałego zapisu wartości 12345 na zmienną H0 (indeks parametrów 11000)
(→ "Przykład zapisu parametru poprzez MOVILINK®"). W tym celu wykorzystywana jest
usługa PROFIdrive Change Parameter.
Wysyłanie zlecenia Write parameter
Operacja
Write.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
16
16 bajtowe dane użytkowe dla buforu zlecenia
Bajt
Field
Value
Description
0
Request Reference
0x01
parametru
1
Request ID
0x02
Parametr Change (PROFIdrive)
2
Axis
0x00
3
No. of Parameters
0x01
1 parametr
4
Attribute
0x10
Dostęp do wartości parametru
5
No. of Elements
0x00
podrzędnego
6..7
Parameter Number
0x2AF8
Indeks parametrów 11000 = Variable H0
8..9
Subindex
0x0000
Subindex 0
10
Format
0x43
Podwójne słowo
11
No. of values
0x01
1 Zmienić wartość parametru
12..13
Value HiWord
0x0000
14..15
Value LoWord
0x3039
Po wysłaniu Write.request odebrany zostanie Write.response. Jeśli podczas
przetwarzania kanału parametru nie zaistnieje niezgodność stanu, wówczas nastąpi
pozytywny Write.response. W przeciwnym razie wystąpi błąd stanu w Error_code_1.
W poniższej tabeli przedstawiono kodowanie danych użytkowych Write.req z podaniem
DP-V1-Header.
Field
Value
Function_Num
Slot_Number
Description
Read.req
X
Slot_Number not used
Index
47
Index of data set
Length
240
Maximum length of response buffer in DP-V1-Master
71
I
6
0
Pozytywna odpowiedź parametru Write
Negatywna
odpowiedź
parametru
Operacja
Read.response
Slot_Number
0
Index
47
Length
4
Bajt
Field
Value
Description
0
Response Reference
0x01
parametryzacji
1
Response ID
0x02
Pozytywna odpowiedź PROFIdrive
2
Axis
0x00
3
No. of Parameters
0x01
1 parametr
W poniższej tabeli przedstawiono kodowanie negatywnej odpowiedzi parametru
Response dla usługi PROFIdrive. W przypadku negatywnej odpowiedzi ustalany jest bit 7
w Response ID.
Operacja
72
Read.response
Slot_Number
0
Index
47
Length
8
Bajt
Field
Value
Description
0
Response Reference
0x01
parametryzacji
1
Response ID
0x810x82
Negatywna odpowiedź na "Request Parameter"
Negatywna odpowiedź na "Change Parameter"
2
Axis
0x00
3
No. of Parameters
0x01
1 parametr
4
Format
0x44
błąd
5
No. of values
0x01
1 Kod błędu
6..7
Error value
0x0811
MOVILINK® Return-Code
np. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
(→ tabela MOVILINK® Return-Codes (kody powrotne)
dla DP-V1)
I
6
0
Kody powrotne
PROFIdrive dla
DP-V1
Poniższa tabela przedstawia kodowanie Error-Number w odpowiedzi parametru
PROFIdrive-DP-V1 według profilu PROFIdrive-Profil V3.1. Tabela ta obowiązuje, jeśli
wykorzystywane są operacje PROFIdrive Request Parameter wzgl. Change Parameter.
Error No.
Meaning
Used at
Supplem. Info
0x00
Impermissible parameter
number
Access to unavailable parameter
0
0x01
Parameter value cannot be
changed
Change access to a parameter value
that cannot be changed
Subindex
0x02
Low or high limit exceeded
Change access with value outside the
value limits
Subindex
0x03
Faulty subindex
Access to unavailable subindex
Subindex
0x04
No array
Access with subindex to non-indexed
parameter
0
0x05
Incorrect data type
Change access with value that does not
match the data type of the parameter
0
0x06
Setting not permitted (can
only be reset)
Change access with value unequal to 0
where this is not permitted
Subindex
0x07
Description element cannot
be changed
Change access to a description element
that cannot be changed
Subindex
0x08
reserved
(PROFIdrive Profile V2: PPO-Write
requested in IR not available)
-
0x09
No description data
available
Access to unavailable description
(parameter value is available)
0
0x0A
reserved
(PROFIdrive Profile V2: Access group
wrong)
-
0x0B
No operation priority
Change access without rights to change
parameters
0
0x0C
reserved
(PROFIdrive Profile V2: wrong
password)
-
0x0D
reserved
(PROFIdrive Profile V2: Text cannot be
read in cyclic data transfer)
-
0x0E
reserved
(PROFIdrive Profile V2: Name cannot be
read in cyclic data transfer)
-
0x0F
No text array available
Access to text array that is not available
(parameter value is available)
0
0x10
reserved
(PROFIdrive Profile V2: No PPO-Write)
-
0x11
Request cannot be executed
because of operating state
Access is temporarily not possible for
reasons that are not specified in detail
0
0x12
reserved
(PROFIdrive Profile V2: other error)
0x13
reserved
(PROFIdrive Profile V2: Data cannot be
read in cyclic interchange)
0x14
Value impermissible
Change access with a value that is within
the value limits but is not permissible for
other long-term reasons (parameter with
defined single values)
Subindex
0x15
Response too long
The length of the current response
exceeds the maximum transmittable
length
0
0x16
Parameter address
impermissible
Illegal value or value which is not
supported for the attribute, number
of elements, parameter number or
subindex or a combination
0
0x17
Illegal format
Write request: Illegal format or format
of the parameter data which is not
supported
0
73
I
6
Konfigurowanie C1-Master
0
6.4
Error No.
Meaning
Used at
Supplem. Info
0x18
Number of values are not
consistent
Write request: Number of the values of
the parameter data do not match the
number of elements in the parameter
address
0
0x19
axis nonexistent
Access to an axis which does not exist
-
up to 0x64
reserved
-
-
0x65..0xFF
Manufacturer-specific
-
-
Konfigurowanie C1-Master
Do konfiguracji DP-V1-C1-Master wymagany jest także plik GSD SEW-6007.GSD który
uruchamia funkcje DP-V1 sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B...
Tryb roboczy
(DP-V1-Mode)
6.5
Suplement
Przykład
programu dla
SIMATIC S7
Dane techniczne
DP-V1 karty
sterownika
DHP11B
74
W trakcie konfigurowania C1-Master może być z reguły aktywny tryb roboczy DP-V1.
Wszystkie DP-Slave, które posiadają funkcje DP-V1 (odblokowane poprzez plik GSD)
i obsługują DPV1 eksploatowane będą wówczas w trybie DP-V1. Standardowe DP-Slave
są nadal eksploatowane poprzez PROFIBUS-DP, tak iż zapewniony jest tryb mieszany
dla modułów DP-V1 oraz DP. W zależności od funkcji Mastera możliwe jest również, aby
jeden abonent zgodny z DP-V1, który zaprojektowany został za pomocą pliku DPV1-GSD,
mógł być eksploatowany w trybie "DP".
Umieszczony w pliku GSD kod STEP7 wskazuje w jaki sposób realizowany jest dostęp
do parametru poprzez systemowe bloki funkcjonalne STEP7 SFB 52/53. Kod STEP7
może zostać skopiowany oraz importowany/przełożony jako źródło STEP7.
Plik GSD dla DP-V1:
SEW-6007.GSD
Nazwa modułu konfiguracji:
MOVI-PLC
Ilość połączeń równoległych C2:
2
Obsługiwany rejestr danych:
Indeks 47
Obsługiwany numer Slot:
zalecany: 0
Kod producenta:
10A hex (SEW-EURODRIVE)
Profil-ID:
0
C2-Response-Timeout:
1s
Maks. długość kanału C1:
240 Bajt
Maks. długość kanału C2:
240 Bajt
I
Suplement
6
0
Kody błędów
operacji DP-V1
W poniższej tabeli przedstawiono możliwe kody błędów dla operacji DP-V1, które
w przypadku błędnej komunikacji mogą wystąpić na poziomie telegramu DP-V1. Tabela
ta może okazać się istotna, jeśli bazując na operacjach DP-V1 zapisany ma zostać
własny układ parametryzowania, ponieważ te kody błędów przesyłane są z powrotem
bezpośrednio z poziomu telegramu.
Bit:
7
6
5
4
Error_Class
Error_Class (from
DP-V1-Specification)
3
3
2
0
Error_Code
Error_Code (from DP-V1Specification)
DP-V1 Parameter channel
0x0 ... 0x9 hex =
reserved
0xA = application
0x0 = read error
0x1 = write error
0x2 = module failure
0x3 to 0x7 = reserved
0x8 = version conflict
0x9 = feature not supported
0xA to 0xF = user specific
0xB = access
0x0 = invalid index
0xB0 = No data block Index 47 (DB47);
parameter requests are not supported
0x1 = write length error
0x2 = invalid slot
0x3 = type conflict
0x4 = invalid area
0x5 = state conflict
0xB5 = Access to DB 47 temporarily not
possible due to intenal processing status
0x6 = access denied
0x7 = invalid range
0xB7 = Write DB 47 with error in the DB 47
header
0x8 = invalid parameter
0x9 = invalid type
0xA to 0xF = user specific
0xC = resource
0x0 = read constraint conflict
0x1 = write constraint conflict
0x2 = resource busy
0x3 = resource unavailable
0x4..0x7 = reserved
0x8..0xF = user specific
0xD...0xF = user specific
75
Diagnoza błędów
7
Przebieg diagnozy magistrali systemowej CAN 1 / CAN 2
7
Diagnoza błędów
7.1
Przebieg diagnozy magistrali systemowej CAN 1 / CAN 2
Problem diagnostyczny: Nie działa komunikacja poprzez magistralę
systemową CAN 1 lub CAN 2.
Stan wyjściowy:
• Magistrala systemowa CAN 1 lub CAN 2 podłączona jest prawidłowo.
• Zaprogramowana jest komunikacja poprzez magistralę systemową
CAN 1 lub CAN 2.
↓
Włożono wtyk Bus?
nie →
[A]
tak
↓
Jak zachowuje się dioda LED statusu pomarańczowy →
CAN 1 wzgl. statusu CAN 2?
zielony →
[B]
[C]
Świeci się lub pulsuje na czerwono
↓
Magistrala systemowa CAN 1 wzgl. CAN 2 nie pracuje
lub wystąpił błąd w komunikacji magistrali systemowej.
↓
[A]
↓
Sprawdzić ustawioną szybkość transmisji.
↓
Szybkość transmisji OK?
nie →
[D]
tak
↓
Sprawdź właściwe podłączenie oporników obciążeniowych.
[A]
Sprawdź okablowanie Bus!
[B]
W chwili obecnej przeprowadzana jest inicjalizacja magistrali systemowej
CAN 1 wzgl. CAN 2.
[C]
Komunikacja Bus jest OK.
↓
Sprawdzić program aplikacyjny!
[D]
76
Skorygować szybkość transmisji!
Diagnoza błędów
7
Przebieg diagnozy PROFIBUS-DP
7.2
Przebieg diagnozy PROFIBUS-DP
Problem diagnostyczny: Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. nie
pracuje na PROFIBUS.
Stan wyjściowy:
• Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. jest fizycznie podłączony
do PROFIBUS.
• Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. jest skonfigurowany
w masterze i aktywna jest komunikacja Bus.
↓
Włożono wtyk Bus?
nie →
[A]
WYŁ. →
[B]
WŁ. →
[C]
tak
↓
Jak zachowuje się dioda LED Fault
Profibus?
MIGA
↓
Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. rozpoznaje szybkość transmisji,
nie został jednak lub został w DP-Master błędnie skonfigurowany.
↓
Sprawdzić skonfigurowany i ustawiony za pomocą przełączników DIP
adres PROFIBUS.
↓
Czy adresy PROFIBUS są
jednakowe?
nie →
[D]
tak
↓
Możliwe, że skonfigurowany został niewłaściwy typ urządzenia lub
zdefiniowana została nieodpowiednia konfiguracja.
↓
Usunąć konfigurację dla sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B..
z sieci DP.
↓
Przeprowadzić konfigurację sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B..
z wyborem nazwy urządzenia "MOVI-PLC".
Zastosuj uproszczoną konfigurację wstępną. Nie wprowadzaj żadnych
zmian w ustawionych wcześniej danych konfiguracyjnych!
Przypisz zakres adresu dla stosowanego systemu sterowania.
↓
Załaduj nowe projektowanie do DP-Master i ponownie uruchom
komunikację Bus.
[A]
[B]
Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. znajduje się w cyklicznej wymianie
danych za pomocą DP-Master.
[C]
Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. nie rozpoznaje szybkość transmisji!
[D]
Dopasować adresy Bus!
77
kVA
8
i
f
n
Dane techniczne i rysunki wymiarowe
Ogólne dane techniczne
P Hz
8
8.1
Ogólne dane techniczne
Wymienione w poniższej tabeli ogólne dane techniczne obowiązują dla:
•
wbudowanej w sterowniku MOVI-PLC® basic DHP11B.. przetwornicy lub opcji OST11B
•
sterownika kompaktowego MOVI-PLC® basic DHP11B.. / UOH..B
Odporność na
zakłócenia
Spełnia wymagania normy EN 61800-3
Temperatura otoczenia
Wbudowany w MOVIDRIVE® MDX61B:
• 0 °C ... +60 °C
(Zmniejszenie dopuszczalnego obciążenia w zakresie 40 °C ... 60 °C →
Podręcznik systemowy MOVIDRIVE® MDX60B/61B)
Wbudowany w MOVITRAC® B (AC 230 V; AC 400/500 V do 4 kW):
• –10 °C ... +60 °C
Podręcznik systemowy MOVITRAC® B)
Wbudowany w MOVITRAC® B (AC 400/500 V poprzez 4 kW):
• 0 °C ... +60 °C
Podręcznik systemowy MOVITRAC® B)
Wbudowany w moduł master MOVIAXIS®:
• 0 °C ... +45 °C
78
Klasa klimatyczna
EN 60721-3-3, klasa 3k3
Temperatura
magazynowania
–25 °C ... +70 °C
Klasa klimatyczna
EN 60721-3-3, klasa 3k3
Sposób chłodzenia
Chłodzenie konwekcyjne
Klasa ochrony
IP20
Tryb roboczy
Praca ciągła
(patrz Podręcznik systemowy MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B,
MOVIAXIS®)
Klasa zabrudzeń
2 zgodnie z IEC 60664-1 (VDE0110-1)
Wysokość ustawiania
maks. 4000 m (punkt zerowy normalny)
8.2
kVA
i
f
n
8
P Hz
MOVI-PLC® basic DHP11B-T0: 1 820 472 4
Wersja sprzętowa i numer
katalogowy
•
•
•
Zasilanie elektryczne
Dla wszystkich urządzeń (MC07, MDX, MX, sterownik kompaktowy) obowiązuje: Muszą one zasilać
oddzielnie prądem 24 VDC wejścia i wyjścia binarne (X31:1/2).
Wbudowany w MOVIDRIVE® MDX61B:
• Pobór mocy: Pmaks. = 4,5 W
• Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. zasilany jest MOVIDRIVE® MDX61B poprzez wtyczkę
w tylnej ścianie.
• Przy odłączeniu sieci zapewniona jest nadal funkcja sterownika poprzez pracę wspomagającą
24 VDC (konieczne zewnętrzne zasilanie 24 VDC na X10:9/10 urządzenia MOVIDRIVE®
MDX61B).
Wbudowany w MOVITRAC® B:
• Pobór mocy: Pmaks = 5,6 W
• U = 24 VDC (–15 % / +20 %)
• Imaks = 400 mA
• Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. może być zasilany przez MOVITRAC® B.
Połączyć X26:3 (6) / 7 z X46:3 (6) / 7 lub X12:9 / 8.
• Jeżeli sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. zasilany jest przez MOVITRAC® B prądem
24 VDC, to funkcja sterowania przy odłączeniu sieci jest nadal zapewniona. W tym celu
wymagane jest zasilanie 24 VDC na X12:8 / 9 urządzenia MOVITRAC® B.
Wbudowany w module mastera MOVIAXIS®(MXM):
• Pobór mocy: Pmaks. = 5,6 W
• U = 24 VDC (–15 % / +20 %)
• Imaks. = 400 mA
• Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. może być zasilany przez moduł rozdzielczego zasilacza
sieciowego MOVIAXIS® (MXS) lub z zewnętrznego źródła napięcia. Podłączyć w tym celu X5
między poszczególnymi urządzeniami.
• Jeżeli sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. zasilany jest przez moduł rozdzielczego zasilacza
sieciowego MOVIAXIS® prądem 24 VDC, funkcja sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. jest
zapewnione nadal przy odłączeniu sieci (konieczne jest zasilanie prądem 24 VDC na X16
modułu rozdzielczego zasilacza sieciowego MOVIAXIS®).
Płaszczyzny potencjału
Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. posiada następujące płaszczyzny potencjału:
• Potencjał sterowania / CAN 1 / RS485
• Potencjał wejść i wyjść binarnych
• Potencjał magistrali systemowej CAN 2
• Potencjał PROFIBUS
Pamięć
•
•
•
•
Wejścia binarne
Wolne od potencjału (transoptor), kompatybilne z PLC (IEC 61131-2), czas odczytu 1 ms, dostępne
jako niefiltrowane i filtrowane (stała filtracji ok. 2 ms)
Z możliwością konfiguracji jako wejścia i wyjścia binarne
X31:6...X31:10 posiadają zdolność do przerywania (czas reakcji <100 µs)
X31:3...X31:10
Pamięć programu: 512 kB (dla programu użytkownika, wraz z bibliotekami IEC)
Pamięć danych: 128 kB (dla aplikacji IEC)
Dane zachowywane w pamięci: 16 kbajtów
Zmienne systemowe (Retain): 8 kbajtów
Oporność wewnętrzna
Ri ≈ 3 kΩ, IE ≈ 10 mA
Poziom sygnału
DC (+13 V...+30 V) = "1" = styk zamknięty (wg IEC 61131)
DC (–3 V...+5 V) = "0" = styk otwarty (wg IEC 61131)
Wyjścia binarne
Kompatybilne z PLC (IEC 61131-2), czas reakcji 1 ms
X31:3...X31:10
Z możliwością konfiguracji jako wejścia i wyjścia binarne
Maksymalnie dopuszczalna wartość prądu wyjściowego IA_max = DC 150 mA na jedno wyjście binarne
Wszystkie osiem wyjść binanarnych może być jednocześnie obciążone maksymalnie
dopuszczalnym prądem wyjściowym IA_max.
Poziom sygnału
"0" = 0 V
"1" = +24 VDC
79
kVA
8
i
f
n
Opcja OST11B
P Hz
X32:1 ... X32:3
X33:1 ... X33:3
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Magistrala systemowa CAN 1 i CAN 2 wg specyfikacji CAN 2.0, część A i B, technika przekazu
zgodna z ISO 11898
Magistrala systemowa CAN 2 oddzielana jest galwanicznie
Maks. 64 urządzeń abonenckich na jedną magistralę systemową CAN
Maks. 64 obiektów transmisyjnych SCOM / 32 obiekty Receive na jedną magistralę systemową CAN
Zakres adresu 0 ... 127
Szybkość transmisji: 125 kbodów ... 1 Mbodów
Gdy zakończeniami magistrali Bus są wtyczki X32 lub X33, to należy podłączyć opornik
obciążeniowy (120 Ω) od zewnątrz
Można wyciągnąć wtyczkę X32 lub X33, bez przerywania magistrali systemowej
Eksploatacja magistrali systemowej może odbywać się na drugim poziomie 2 (SCOM cyklicznie,
acyklicznie) lub w oparciu o protokół SEW-MOVILINK®
9-pinowy wtyk Sub-D, obsadzenie wtyczek zgodnie z IEC 61158
Podłączenie PROFIBUS
X30:1...X30:9
Terminacja magistrali
Nie zintegrowany. Zrealizować zakończenie magistrali za pomocą odpowiedniej wtyczki PROFIBUS
z dołączanymi opornikami obciążeniowymi.
9,6 kbodów ... 12 Mbodów
Automatyczne rozpoznanie
szybkości transmisji
Warianty protokołów
Plik GSD
PROFIBUS-DP i DP-V1 wg IEC 61158
SEW_6007.GSD
Numer identyfikacyjny DP
6007hex = 24583dez
X34:1 ... X34:4
•
•
•
Do podłączania komputera przemysłowego lub terminalu operatorskiego DOP11A
Standard WEJ./WYJ., 57,6 / 9,6 kbodów, maks. długość kabli 200 m łącznie
Zamontowany na stałe dynamiczny opornik obciążeniowy
Wykorzystanie
technologiczne
Wykorzystanie technologiczne realizowane jest za pośrednictwem jednego z poniższych złącz:
• Złącze RS485 (X34)
• Złącze CAN 1 (X33)
• Złącze CAN 2 (X32)
• Złącze PROFIBUS (X30)
Wykorzystanie technologiczne wszystkich podłączonych do sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B..
komponentów SEW może następować poprzez sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B...
Wykorzystanie technologiczne sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. nie może być prowadzone
przez przetwornice.
• Oprogramowanie komputerowe MOVITOOLS®-MotionStudio z edytorem PLC
8.3
Opcja OST11B
Opcja OST11B
Numer katalogowy
1 820 544 5
•
•
•
Pobór mocy Pmaks. = 1,5 W (tylko OST11B)
Pobór mocy Pmaks. = 6 W (MOVI-PLC® basic DHP11B.. i OST11B wbudowana w MOVIDRIVE® MDX61B)
Opcja OST11B zasilana jest ze sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. prądem 24 VDC
Płaszczyzna potencjałów COM2 jest od sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. galwanicznie oddzielone
X35:1 ... X35:4
X36:1 ... X36:3
•
•
•
•
80
Do podłączania komputera przemysłowego, terminalu operatorskiego DOP11A lub motoreduktora
z wbudowaną przetwornicą częstotliwości MOVIMOT®
Standard WEJ.WYJ., 57,6 kbodów, maks. długość kabla 200 m łącznie, dynamiczne oporniki
obciążeniowe wbudowane na stałe
Wtyczki X35 i X36 łączone są równolegle
Na wtyczce X36 może zostać podłączony motoreduktor z wbudowaną przetwornicą częstotliwości
MOVIMOT®. Do tego na COM2 może być podłączony komputer przemysłowy lub terminal
operatorski DOP11A.
Sterowniki kompaktowe MOVI-PLC® basic
8.4
kVA
i
f
n
8
P Hz
Sterowniki kompaktowe MOVI-PLC® basic
Sterownik kompaktowy MOVI-PLC® basic
Wersje sprzętowe
•
•
•
•
•
•
MOVI-PLC® basic DHP11B-T0 / UOH11B
MOVI-PLC® basic DHP11B-T0 / OST11B / UOH21B
•
X26: U = 24 VDC (–15 % / +20 %)
DGND należy uziemić (PELV)
•
Pobór mocy Pmax = 5,6 W, Imax = 400 mA → obowiązuje dla:
– MOVI-PLC® basic DHP11B-T0 / UOH11B
•
Pobór mocy Pmax = 7,5 W, Imax = 500 mA → obowiązuje dla:
– MOVI-PLC® basic DHP11B-T0 / OST11B / UOH21B
•
X31: Muszą one zasilać oddzielnie prądem 24 VDC wejścia i wyjścia binarne.
Przestrzegać następujących wskazówek:
•
Magistrala systemowa CAN1 jest na wtykach X33 X26 łączona równolegle.
•
Interfejs RS485 COM 1 jest na wtykach X34 i X24 łączony równolegle.
•
Pozostałe dane techniczne są identyczne zgodnie z rozdz. 8.1 i 8.2.
81
kVA
8
i
f
n
Rysunki wymiarowe sterownika kompaktowego MOVI-PLC® basic DHP11B.. / UOH..B
P Hz
8.5
Rysunki wymiarowe sterownika kompaktowego MOVI-PLC® basic DHP11B.. /
UOH..B
8.5.1
Rysunek wymiarowy DHP11B .. / UOH11B
185
234.5
28
257.5
224
5.5
4.5
30
22.5
100
58609AXX
82
Rysunki wymiarowe sterownika kompaktowego MOVI-PLC® basic DHP11B.. / UOH..B
8.5.2
kVA
i
f
n
8
P Hz
Rysunek wymiarowy DHP11B../OST11B/UOH21B
5.5
4.5
X36
X35
OST 11B
286
335.5
28
358.5
CTRL
30
22.5
100
58606AXX
83
Indeks zmian
9
Zmiany w stosunku do wersji poprzedniej
9
Indeks zmian
9.1
Zmiany w stosunku do wersji poprzedniej
Poniżej wymienione są zmiany dokonane w stosunku do wydania 09/2005, numer
katalogowy 11350849 (PL).
Wprowadzono następujące zmiany:
84
•
Instalacja sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B w przetwornicy częstotliwości
MOVITRAC® B, w serwowzmacniaczu MOVIAXIS® oraz jako sterownik kompaktowy.
•
Konfiguracja i uruchamianie sterownika MOVI-PLC® basic DHP11B.. i sterowanej
przetwornicy i serwowzmacniacza.
•
Montaż i instalacja opcji OST11B.
•
Dane techniczne i rysunki wymiarowe opcji OST11B oraz sterownika kompaktowego.
•
Informacje dotyczące korekty wydania 11456752 (PL).
Skorowidz
10
10
Skorowidz
A
Additional-Code ...................................................56
Adresowanie indeksowe kanał
parametrów MOVILINK® .....................................51
C
Charakterystyka pracy na PROFIBUS-DP ..........47
Charakterystyka pracy PROFIBUS
Kody powrotne parametryzacji .....................55
(przypadki szczególne) ....................56
Parametryzacja poprzez PROFIBUS-DP .....50
PROFIBUS-DP-Timeout ...............................49
Przykład sterowania dla Simatic S7 .............47
Wymiana danych procesowych
z MOVI-PLC® basic DHP11B.. ........47
Format parametrów danych ..........................55
Odczyt parametrów (Read) ..........................52
Struktura kanału parametrów MOVILINK® ...50
Zapis parametrów (WRITE) ..........................53
D
Dane techniczne .................................................78
Ogólne dane techniczne ...............................78
Opcja OST11B .............................................80
Sterownik kompaktowy MOVI-PLC® basic ...81
Sterownik MOVI-PLC® basic DHP11B.. .......79
Diagnoza błędów .................................................76
Przebieg diagnozy magistrali systemowej
CAN 1 / CAN 2 ................................76
Przebieg diagnozy PROFIBUS-DP ..............77
Dioda diagnostyczna LED Opcja OST11B ..........11
Diody diagnostyczne LED Opcja sterownik
MOVI-PLC® DHP11B.. ........................................11
Dokumentacja dla profilu komunikacyjnego
Feldbus .................................................................6
E
Ekranowanie i ułożenie kabla Bus ......................32
Error-Code ..........................................................55
F
Funkcje nadzoru PROFIBUS ..............................10
I
Indeks zmian .......................................................84
Zmiany w stosunku do wersji poprzedniej ....84
Instalacja
Ekranowanie i ułożenie kabla Bus ................32
Interfejsy techniczne sterownika
MOVI-PLC® basic DHP11B.. ...........31
MOVI-PLC® basic DHP11B.. w MC07B /
sterownik kompaktowy ....................28
MOVI-PLC® basic DHP11B.. w module
mastera MOVIAXIS® .......................26
w MOVIDRIVE® MDX61B ............... 26
Opcja OST11B ............................................. 24
opcji OST11B .................................. 24
Opis funkcji zacisków X5a/X5b
(moduł mastera MOVIAXIS®) ......... 26
Opis funkcji zacisków, przełącznika DIP
i diody LED karty
MOVI-PLC® basic DHP11B.. .......... 15
Podłączanie magistrali systemowej CAN 2
(wtyczka X32) / CAN 1 (wtyczka X33)
karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. ... 17
Podłączanie wejść i wyjść binarnych
(wtyczka X31) karty
Połączenie interfejsu RS485 (wtyczka X34)
Połączenie PROFIBUS (wtyczka X30)
Wskazania robocze sterownika
Instalacja MOVI-PLC® basic DHP11B..
w MC07B / sterownik kompaktowy
Połączenie interfejsu RS485 COM 1
(wtyczka X24) ................................. 28
Połączenie magistrali systemowej CAN 1 /
napięcie zasilające (wtyczka X26) .. 28
Wskazania robocze ..................................... 30
Instalacja MOVI-PLC® basic DHP11B..
w module mastera MOVIAXIS®
Schemat układu połączeń ............................ 27
Instalacja pliku GSD w STEP7 ........................... 38
Instalacją MOVI-PLC® basic DHP11B..
w MC07B / Sterownik kompaktowy
Opis funkcji zacisków i diody LED ............... 28
Interfejs RS485 COM1 ....................................... 10
Interfejsy techniczne sterownika
MOVI-PLC® basic DHP11B.. ............................. 31
K
Kanał parametrów MOVILINK®
Adresowanie indeksowe .............................. 51
Zakres danych kanału parametrów
MOVILINK® ..................................... 52
Zarządzanie ................................................. 51
Additional Code ........................................... 56
Elementy ...................................................... 55
Error-Class ................................................... 55
Error-Code ................................................... 55
Konfiguracja
Sposób postępowania przy wymianie
urządzeń ......................................... 46
Konfiguracja DP
Uniwersalna ................................................. 44
85
10
Skorowidz
Konfiguracja i uruchamianie
Za pomocą oprogramowania komputerowego
MOVITOOLS®-MotionStudio .............33
Konfiguracja i uruchamianie edytora PLC ...........37
Konfiguracja i uruchamianie napędów ................37
Konfiguracja i uruchomienie ................................33
Konfiguracja interfejsu PROFIBUS .....................10
Konfigurowanie z STEP7 ....................................39
L
LED 24V / I/O OK ................................................21
LED Fault Profibus ..............................................22
LED Run Profibus ...............................................22
Literatura dodatkowa .............................................6
M
Montaż
Możliwości montażowe sterownika
MOVI-PLC® basic DHP11B.. ...........12
w MOVIDRIVE® MDX61B ...............12
Opcja OST11B w MOVIDRIVE® MDX61B ...14
Zasadniczy sposób postępowania podczas
montażu i demontażu karty opcji
w MOVIDRIVE® MDX61B ...............13
Montaż MOVI-PLC® basic DHP11B..
w MOVIDRIVE® MDX61B ...................................12
Montaż opcji OST11B w
MOVIDRIVE® MDX61B ......................................14
N
Nazwa produktu i znak towarowy ..........................5
O
Opcja OST11B
Dioda diagnostyczna LED ............................11
Interfejs RS485 (COM2) ...............................11
Opis funkcji zacisków i diody LED ................24
Połączenie interfejsu RS485 COM2
(wtyczka X35/X36) ...........................24
Właściwości ..................................................11
Wskazanie diody LED CTRL ........................25
Opis funkcji zacisków, przełącznika DIP i diody
LED karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. .............15
Opornik obciążeniowy .........................................18
P
Plik GSD
Instalacja w STEP7 ......................................38
Podłączanie magistrali systemowej CAN 2
(wtyczka X32) / CAN 1 (wtyczka X33)
karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. .....................17
Podłączanie wejść i wyjść binarnych (wtyczka X31)
karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. ........................16
Połączenie interfejsu RS485 (wtyczka X34)
Połączenie PROFIBUS (wtyczka X30)
86
PROFIBUS
Połączenie ................................................... 15
PROFIBUS-DP
Charakterystyka pracy ................................. 47
Konfiguracja DP ........................................... 42
Konfiguracja mastera DP ............................. 38
PROFIBUS-DP-V1
Dane techniczne DP-V1 sterownika
MOVI-PLC® DHP11B.. ................... 74
Funkcje ........................................................ 58
Klasa 1 Mastera (C1-Master) ....................... 59
Klasa 2 Master (C2-Master) ......................... 59
Kody błędów operacji DP-V1 ....................... 75
Konfiguracja C1-Masters ............................. 74
Operacje ...................................................... 59
Opracowywanie alarmu ............................... 59
Rejestry danych (DS) ................................... 59
Struktura kanału parametrów DP-V1 ........... 61
Tryb roboczy (DP-V1-Mode) ........................ 74
Właściwości złączy SEW-DP-V1 ................. 60
Załącznik ...................................................... 74
PROFIdrive
Negatywna odpowiedź parametru ............... 72
Zlecenia parametryzacji ............................... 69
Przełączniki DIP adresu PROFIBUS .................. 15
Przebieg diagnozy magistrali systemowej
CAN 1 / CAN 2 ................................................... 76
Przebieg diagnozy PROFIBUS-DP .................... 77
Przykład programowania STEP7 ....................... 48
Przykład sterowania dla S7
Przykład programowania STEP7 ................. 48
Przykład sterowania dla Simatic S7 ................... 47
R
Rysunki wymiarowe
DHP11B.. / OST11B / UOH21B ...... 83
DHP11B.. / UOH11B ...................... 82
S
Sposób postępowania przy wymianie urządzeń ... 46
Status diod LED PLC ......................................... 22
Status LED CAN 1 ............................................. 23
Status LED CAN 2 ............................................. 23
Status programu IEC LED IEC ........................... 22
Sterownik MOVI-PLC® DHP11B..
Diody diagnostyczne LED ............................ 11
Funkcje nadzoru PROFIBUS ....................... 10
Interfejs RS485 COM1 ................................. 10
Interfejsy komunikacyjne ............................... 7
Klasy sterowników ......................................... 7
Konfiguracja interfejsu PROFIBUS .............. 10
Układy topologiczne automatyki .................... 8
Wejścia i wyjścia binarne ............................. 11
Wersje sprzętowe .......................................... 7
Właściwości ............................................... 6, 7
Wykorzystanie technologiczne ...................... 7
Skorowidz
10
Kody powrotne PROFIdrive dla DP-V1 ........73
Odczyt parametru poprzez MOVILINK®
(przykład) .........................................65
Odczyt parametru według profilu PROFIdrive
(przykład) .........................................69
Przebieg parametryzacji poprzez
rejestr danych 47 .............................63
Sekwencja przebiegu dla mastera DP-V1 ....64
Zapis parametru poprzez MOVILINK®
(przykład) .........................................66
Zapis parametru według profilu PROFIdrive
(przykład) .........................................71
Zlecenia parametryzacji PROFIdrive ............69
Struktura kanału parametrów MOVILINK® ..........50
Struktura kanału parametryzacji DP-V1
Zlecenia parametryzacji MOVILINK® ...........64
U
Układy topologiczne automatyki ............................8
Uniwersalna konfiguracja DP ..............................44
W
Ważne wskazówki .................................................5
Dokumentacja .................................................5
Nazwa produktu i znak towarowy ...................5
Ostrzeżenia i zalecenia dotyczące
bezpieczeństwa .................................5
Wprowadzenie ......................................................6
Literatura dodatkowa ......................................6
Zawartość niniejszego podręcznika ................6
Wskazania robocze sterownika
MOVI-PLC® basic DHP11B.. ..............................21
LED 24V / I/O OK .........................................21
LED Fault Profibus .......................................22
LED Run Profibus .........................................22
Status diod LED PLC ....................................22
Status LED CAN 1 ........................................23
Status LED CAN 2 ........................................23
Status programu IEC LED IEC .....................22
Wskazanie diody OST11B
LED CTRL ....................................................25
Wymiana danych PROFIBUS .....................7, 8, 10
Z
Zarządzanie kanałem parametrów
MOVILINK® .........................................................51
Zasadniczy sposób postępowania podczas
montażu i demontażu karty opcji
w MOVIDRIVE® MDX61B ...................................13
Zawartość niniejszego podręcznika ......................6
87
Spis adresów
Spis adresów
Niemcy
Główny zarząd
Zakład produkcyjny
Dystrybucja
Bruchsal
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 42
D-76646 Bruchsal
Adres skrzynki pocztowej
Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-0
Faks +49 7251 75-1970
http://www.sew-eurodrive.de
[email protected]
Centrum serwisowe
Centrum
Przekładnie /
Silniki
D-76676 Graben-Neudorf
Tel. +49 7251 75-1710
Faks +49 7251 75-1711
[email protected]
Centrum
Elektronika
D-76646 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-1780
Faks +49 7251 75-1769
[email protected]
Północ
Alte Ricklinger Straße 40-42
D-30823 Garbsen (przy Hannover)
Tel. +49 5137 8798-30
Faks +49 5137 8798-55
[email protected]
Wschód
Dänkritzer Weg 1
D-08393 Meerane (przy Zwickau)
Tel. +49 3764 7606-0
Faks +49 3764 7606-30
[email protected]
Południe
Domagkstraße 5
D-85551 Kirchheim (przy Monachium)
Tel. +49 89 909552-10
Faks +49 89 909552-50
[email protected]
Zachód
Siemensstraße 1
D-40764 Langenfeld (przy Düsseldorfie)
Tel. +49 2173 8507-30
Faks +49 2173 8507-55
[email protected]
Drive Service Hotline / dyżur telefoniczny 24-h
+49 180 5 SEWHELP
+49 180 5 7394357
Dalsze adresy dotyczące punktów serwisowych w Niemczech na żądanie.
Francja
Zakład produkcyjny
Dystrybucja
Serwis
Haguenau
SEW-USOCOME
48-54, route de Soufflenheim
B. P. 20185
F-67506 Haguenau Cedex
Tel. +33 3 88 73 67 00
Faks +33 3 88 73 66 00
http://www.usocome.com
[email protected]
Zakłady montażowe
Dystrybucja
Serwis
Bordeaux
SEW-USOCOME
Parc d’activités de Magellan
62, avenue de Magellan - B. P. 182
F-33607 Pessac Cedex
Tel. +33 5 57 26 39 00
Faks +33 5 57 26 39 09
Lyon
SEW-USOCOME
Parc d’Affaires Roosevelt
Rue Jacques Tati
F-69120 Vaulx en Velin
Tel. +33 4 72 15 37 00
Faks +33 4 72 15 37 15
Paris
SEW-USOCOME
Zone industrielle
2, rue Denis Papin
F-77390 Verneuil I’Etang
Tel. +33 1 64 42 40 80
Faks +33 1 64 42 40 88
Dalsze adresy dotyczące punktów serwisowych we Francji na żądanie.
Algerien
Dystrybucja
Alger
Réducom
16, rue des Frères Zaghnoun
Bellevue El-Harrach
16200 Alger
Tel. +213 21 8222-84
Faks +213 21 8222-84
Buenos Aires
SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.
Centro Industrial Garin, Lote 35
Ruta Panamericana Km 37,5
1619 Garin
Tel. +54 3327 4572-84
Faks +54 3327 4572-21
[email protected]
Argentyna
Zakład montażowy
Dystrybucja
Serwis
88
11/2007
Spis adresów
Australia
Zakłady montażowe
Dystrybucja
Serwis
Melbourne
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.
27 Beverage Drive
Tullamarine, Victoria 3043
Tel. +61 3 9933-1000
Faks +61 3 9933-1003
http://www.sew-eurodrive.com.au
[email protected]
Sydney
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.
9, Sleigh Place, Wetherill Park
New South Wales, 2164
Tel. +61 2 9725-9900
Faks +61 2 9725-9905
[email protected]
Wiedeń
SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H.
Richard-Strauss-Strasse 24
A-1230 Wien
Tel. +43 1 617 55 00-0
Faks +43 1 617 55 00-30
http://sew-eurodrive.at
[email protected]
Brüssel
CARON-VECTOR S.A.
Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311
Faks +32 10 231-336
http://www.caron-vector.be
[email protected]
Sao Paulo
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.
Avenida Amâncio Gaiolli, 50
Caixa Postal: 201-07111-970
Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250
Tel. +55 11 6489-9133
Faks +55 11 6480-3328
http://www.sew.com.br
[email protected]
Austria
Zakład montażowy
Dystrybucja
Serwis
Belgia
Zakład montażowy
Dystrybucja
Serwis
Brazylia
Zakład produkcyjny
Dystrybucja
Serwis
Dalsze adresy dotyczące punktów serwisowych w Brazylii na żądanie.
Bułgaria
Sofia
BEVER-DRIVE GMBH
Bogdanovetz Str.1
BG-1606 Sofia
Tel. +359 2 9532565
Faks +359 2 9549345
[email protected]
Santiago de
Chile
SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.
Las Encinas 1295
Parque Industrial Valle Grande
LAMPA
RCH-Santiago de Chile
Adres skrzynki pocztowej
Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
Tel. +56 2 75770-00
Faks +56 2 75770-01
[email protected]
Zakład produkcyjny
Zakład montażowy
Dystrybucja
Serwis
Tianjin
SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.
No. 46, 7th Avenue, TEDA
Tianjin 300457
Tel. +86 22 25322612
Faks +86 22 25322611
[email protected]
http://www.sew.com.cn
Zakład montażowy
Dystrybucja
Serwis
Suzhou
SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.
333, Suhong Middle Road
Suzhou Industrial Park
Jiangsu Province, 215021
P. R. Chiny
Tel. +86 512 62581781
Faks +86 512 62581783
[email protected]
Zagrzeb
KOMPEKS d. o. o.
PIT Erdödy 4 II
HR 10 000 Zagreb
Tel. +385 1 4613-158
Faks +385 1 4613-158
[email protected]
Kopenhaga
SEW-EURODRIVEA/S
Geminivej 28-30, P.O. Box 100
DK-2670 Greve
Tel. +45 43 9585-00
Faks +45 43 9585-09
http://www.sew-eurodrive.dk
[email protected]
Dystrybucja
Chile
Zakład montażowy
Dystrybucja
Serwis
Chiny
Chorwacja
Dystrybucja
Serwis
Dania
Zakład montażowy
Dystrybucja
Serwis
11/2007
89
Spis adresów
Estonia
Dystrybucja
Tallin
ALAS-KUUL AS
Paldiski mnt.125
EE 0006 Tallin
Tel. +372 6593230
Faks +372 6593231
[email protected]
Lahti
SEW-EURODRIVE OY
Vesimäentie 4
FIN-15860 Hollola 2
Tel. +358 3 589-300
Faks +358 3 7806-211
http://www.sew-eurodrive.fi
[email protected]
Libreville
Electro-Services
B. P. 1889
Libreville
Tel. +241 7340-11
Faks +241 7340-12
Ateny
Christ. Boznos & Son S.A.
12, Mavromichali Street
P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus
Tel. +30 2 1042 251-34
Faks +30 2 1042 251-59
http://www.boznos.gr
[email protected]
Bilbao
SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L.
Parque Tecnológico, Edificio, 302
E-48170 Zamudio (Vizcaya)
Tel. +34 9 4431 84-70
Faks +34 9 4431 84-71
[email protected]
Rotterdam
VECTOR Aandrijftechniek B.V.
Industrieweg 175
NL-3044 AS Rotterdam
Postbus 10085
NL-3004 AB Rotterdam
Tel. +31 10 4463-700
Faks +31 10 4155-552
http://www.vector.nu
[email protected]
Hong Kong
SEW-EURODRIVE Ltd.
Unit No. 801-806, 8th Floor
Hong Leong Industrial Complex
No. 4, Wang Kwong Road
Kowloon, Hong Kong
Tel. +852 2 7960477 + 79604654
Faks +852 2 7959129
[email protected]
Zakład montażowy
Dystrybucja
Serwis
Baroda
SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD.
Plot No. 4, Gidc
Por Ramangamdi · Baroda - 391 243
Gujarat
Tel. +91 265 2831021
Faks +91 265 2831087
[email protected]
Biura obsługi
technicznej
Bangalore
SEW-EURODRIVE India Private Limited
308, Prestige Centre Point
7, Edward Road
Bangalore
Tel. +91 80 22266565
Faks +91 80 22266569
[email protected]
Mumbai
SEW-EURODRIVE India Private Limited
312 A, 3rd Floor, Acme Plaza
Andheri Kurla Road, Andheri (E)
Mumbai
Tel. +91 22 28348440
Faks +91 22 28217858
[email protected]
Dublin
Alperton Engineering Ltd.
48 Moyle Road
Dublin Industrial Estate
Glasnevin, Dublin 11
Tel. +353 1 830-6277
Faks +353 1 830-6458
Toyoda-cho
SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD
250-1, Shimoman-no,
Toyoda-cho, Iwata gun
Shizuoka prefecture, 438-0818
Tel. +81 538 373811
Faks +81 538 373814
[email protected]
Finlandia
Zakład montażowy
Dystrybucja
Serwis
Gabun
Dystrybucja
Grecja
Dystrybucja
Serwis
Hiszpania
Zakład montażowy
Dystrybucja
Serwis
Holandia
Zakład montażowy
Dystrybucja
Serwis
Hong Kong
Zakład montażowy
Dystrybucja
Serwis
Indie
Irlandia
Dystrybucja
Serwis
Japonia
Zakład montażowy
Dystrybucja
Serwis
90
11/2007
Spis adresów
Kamerun
Dystrybucja
Douala
Electro-Services
Rue Drouot Akwa
B. P. 2024
Douala
Tel. +237 4322-99
Faks +237 4277-03
Toronto
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.
210 Walker Drive
Bramalea, Ontario L6T3W1
Tel. +1 905 791-1553
Faks +1 905 791-2999
http://www.sew-eurodrive.ca
[email protected]
Vancouver
7188 Honeyman Street
Delta. B.C. V4G 1 E2
Tel. +1 604 946-5535
Faks +1 604 946-2513
[email protected]
Montreal
2555 Rue Leger Street
LaSalle, Quebec H8N 2V9
Tel. +1 514 367-1124
Faks +1 514 367-3677
[email protected]
Kanada
Zakłady montażowe
Dystrybucja
Serwis
Dalsze adresy dotyczące punktów serwisowych w Kanadzie na żądanie.
Kolumbia
Zakład montażowy
Dystrybucja
Serwis
Bogotá
SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA.
Calle 22 No. 132-60
Bodega 6, Manzana B
Santafé de Bogotá
Tel. +57 1 54750-50
Faks +57 1 54750-44
[email protected]
Ansan-City
SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.
B 601-4, Banweol Industrial Estate
Unit 1048-4, Shingil-Dong
Ansan 425-120
Tel. +82 31 492-8051
Faks +82 31 492-8056
[email protected]
Beirut
Gabriel Acar & Fils sarl
B. P. 80484
Bourj Hammoud, Beirut
Tel. +961 1 4947-86
+961 1 4982-72
+961 3 2745-39
Faks +961 1 4949-71
[email protected]
Alytus
UAB Irseva
Merkines g. 2A
LT-4580 Alytus
Tel. +370 315 79204
Faks +370 315 79688
[email protected]
Brüssel
CARON-VECTOR S.A.
Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311
Faks +32 10 231-336
http://www.caron-vector.be
[email protected]
Johore
SEW-EURODRIVE SDN BHD
No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya
81000 Johor Bahru, Johor
West Malaysia
Tel. +60 7 3549409
Faks +60 7 3541404
[email protected]
Casablanca
S. R. M.
Société de Réalisations Mécaniques
5, rue Emir Abdelkader
05 Casablanca
Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 618671
Faks +212 2 6215-88
[email protected]
Moss
SEW-EURODRIVE A/S
Solgaard skog 71
N-1599 Moss
Tel. +47 69 241-020
Faks +47 69 241-040
[email protected]
Korea
Zakład montażowy
Dystrybucja
Serwis
Libanon
Dystrybucja
Litwa
Dystrybucja
Luksemburg
Zakład montażowy
Dystrybucja
Serwis
Malezja
Zakład montażowy
Dystrybucja
Serwis
Marokko
Dystrybucja
Norwegia
Zakład montażowy
Dystrybucja
Serwis
11/2007
91
Spis adresów
Nowa Zelandia
Zakłady montażowe
Dystrybucja
Serwis
Auckland
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
P.O. Box 58-428
82 Greenmount drive
East Tamaki Auckland
Tel. +64 9 2745627
Faks +64 9 2740165
[email protected]
Christchurch
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
10 Settlers Crescent, Ferrymead
Christchurch
Tel. +64 3 384-6251
Faks +64 3 384-6455
[email protected]
Lima
SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES
S.A.C.
Los Calderos 120-124
Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima
Tel. +51 1 3495280
Faks +51 1 3493002
[email protected]
Łódź
SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.
ul. Techniczna 5
PL-92-518 Łódź
Tel. +48 42 67710-90
Faks +48 42 67710-99
http://www.sew-eurodrive.pl
[email protected]
Coimbra
SEW-EURODRIVE, LDA.
Apartado 15
P-3050-901 Mealhada
Tel. +351 231 20 9670
Faks +351 231 20 3685
http://www.sew-eurodrive.pt
[email protected]
Praga
SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.
Business Centrum Praha
Luná 591
CZ-16000 Praha 6 - Vokovice
Tel. +420 220121234 + 220121236
Faks +420 220121237
http://www.sew-eurodrive.cz
[email protected]
St. Petersburg
ZAO SEW-EURODRIVE
P.O. Box 36
RUS-195220 St. Petersburg
Tel. +7 812 5357142+812 5350430
Faks +7 812 5352287
http://www.sew-eurodrive.ru
[email protected]
Johannesburg
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED
Eurodrive House
Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads
Aeroton Ext. 2
Johannesburg 2013
P.O.Box 90004
Bertsham 2013
Tel. +27 11 248-7000
Faks +27 11 494-3104
[email protected]
Capetown
Rainbow Park
Cnr. Racecourse & Omuramba Road
Montague Gardens
Cape Town
P.O.Box 36556
Chempet 7442
Cape Town
Tel. +27 21 552-9820
Faks +27 21 552-9830
Teleks 576 062
[email protected]
Durban
2 Monaceo Place
Pinetown
Durban
P.O. Box 10433, Ashwood 3605
Tel. +27 31 700-3451
Faks +27 31 700-3847
[email protected]
Bucuresti
Sialco Trading SRL
str. Madrid nr.4
011785 Bucuresti
Tel. +40 21 230-1328
Faks +40 21 230-7170
[email protected]
Peru
Zakład montażowy
Dystrybucja
Serwis
Polska
Zakład montażowy
Dystrybucja
Serwis
Portugalia
Zakład montażowy
Dystrybucja
Serwis
Republika Czeska
Dystrybucja
Rosja
Dystrybucja
RPA
Zakłady montażowe
Dystrybucja
Serwis
Rumunia
Dystrybucja
Serwis
92
11/2007
Spis adresów
Senegal
Dystrybucja
Dakar
SENEMECA
Mécanique Générale
Km 8, Route de Rufisque
B. P. 3251, Dakar
Tel. +221 849 47-70
Faks +221 849 47-71
[email protected]
Beograd
DIPAR d.o.o.
Kajmakcalanska 54
SCG-11000 Beograd
Tel. +381 11 3046677
Faks +381 11 3809380
[email protected]
Singapore
SEW-EURODRIVE PTE. LTD.
No 9, Tuas Drive 2
Jurong Industrial Estate
Singapore 638644
Tel. +65 68621701 ... 1705
Faks +65 68612827
Teleks 38 659
[email protected]
Jönköping
SEW-EURODRIVE AB
Gnejsvägen 6-8
S-55303 Jönköping
Box 3100 S-55003 Jönköping
Tel. +46 36 3442-00
Faks +46 36 3442-80
http://www.sew-eurodrive.se
[email protected]
Basel
Alfred lmhof A.G.
Jurastrasse 10
CH-4142 Münchenstein bei Basel
Tel. +41 61 41717-17
Faks +41 61 41717-00
http://www.imhof-sew.ch
[email protected]
Sered
SEW-Eurodrive SK s.r.o.
Trnavska 920
SK-926 01 Sered
Tel. +421 31 7891311
Faks +421 31 7891312
[email protected]
Celje
Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.
UI. XIV. divizije 14
SLO – 3000 Celje
Tel. +386 3 490 83-20
Faks +386 3 490 83-21
[email protected]
Chon Buri
SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.
Bangpakong Industrial Park 2
700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh
Muang District
Chon Buri 20000
Tel. +66 38 454281
Faks +66 38 454288
[email protected]
Tunis
T. M.S. Technic Marketing Service
7, rue Ibn EI Heithem
Z.I. SMMT
2014 Mégrine Erriadh
Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29
Faks +216 1 4329-76
Istanbul
SEW-EURODRIVE
Hareket Sistemleri Sirketi
Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3
TR-34846 Maltepe ISTANBUL
Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 +
216 3838014
Faks +90 216 3055867
[email protected]
Greenville
SEW-EURODRIVE INC.
1295 Old Spartanburg Highway
P.O. Box 518
Lyman, S.C. 29365
Tel. +1 864 439-7537
Faks Sales +1 864 439-7830
Faks Manuf. +1 864 439-9948
Faks Ass. +1 864 439-0566
Teleks 805 550
http://www.seweurodrive.com
[email protected]
Serbia i Montenegro
Dystrybucja
Singapur
Zakład montażowy
Dystrybucja
Serwis
Szwecja
Zakład montażowy
Dystrybucja
Serwis
Szwajcaria
Zakład montażowy
Dystrybucja
Serwis
Słowacja
Dystrybucja
Słowenia
Dystrybucja
Serwis
Tajlandia
Zakład montażowy
Dystrybucja
Serwis
Tunesien
Dystrybucja
Turcja
Zakład montażowy
Dystrybucja
Serwis
USA
Zakład produkcyjny
Zakład montażowy
Dystrybucja
Serwis
11/2007
93
Spis adresów
USA
Zakłady montażowe
Dystrybucja
Serwis
San Francisco
SEW-EURODRIVE INC.
30599 San Antonio St.
Hayward, California 94544-7101
Tel. +1 510 487-3560
Faks +1 510 487-6381
[email protected]
Philadelphia/PA
SEW-EURODRIVE INC.
Pureland Ind. Complex
2107 High Hill Road, P.O. Box 481
Bridgeport, New Jersey 08014
Tel. +1 856 467-2277
Faks +1 856 845-3179
[email protected]
Dayton
SEW-EURODRIVE INC.
2001 West Main Street
Troy, Ohio 45373
Tel. +1 937 335-0036
Faks +1 937 440-3799
[email protected]
Dallas
SEW-EURODRIVE INC.
3950 Platinum Way
Dallas, Texas 75237
Tel. +1 214 330-4824
Faks +1 214 330-4724
[email protected]
Dalsze adresy dotyczące punktów serwisowych w USA na żądanie.
Wenezuela
Zakład montażowy
Dystrybucja
Serwis
Valencia
SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.
Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319
Zona Industrial Municipal Norte
Valencia, Estado Carabobo
Tel. +58 241 832-9804
Faks +58 241 838-6275
[email protected]
[email protected]
Normanton
SEW-EURODRIVE Ltd.
Beckbridge Industrial Estate
P.O. Box No.1
GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR
Tel. +44 1924 893-855
Faks +44 1924 893-702
http://www.sew-eurodrive.co.uk
[email protected]
Abidjan
SICA
Ste industrielle et commerciale pour l’Afrique
165, Bld de Marseille
B. P. 2323, Abidjan 08
Tel. +225 2579-44
Faks +225 2584-36
Milano
SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.
Via Bernini,14
I-20020 Solaro (Milano)
Tel. +39 2 96 9801
Faks +39 2 96 799781
[email protected]
Budapeszt
SEW-EURODRIVE Kft.
H-1037 Budapest
Kunigunda u. 18
Tel. +36 1 437 06-58
Faks +36 1 437 06-50
[email protected]
Wielka Brytania
Zakład montażowy
Dystrybucja
Serwis
Wybrzeże Kości Słoniowej
Dystrybucja
Włochy
Zakład montażowy
Dystrybucja
Serwis
Węgry
Dystrybucja
Serwis
94
11/2007
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Serwisy
Oto jak napędzamy świat
Ludzie myślący
szybko,
opracowujący
razem z Tobą
przyszłościowe
rozwiązania.
Sieć serwisowa,
która jest zawsze
w zasięgu ręki –
na całym świecie.
Napędy i urządzenia
sterujące,
automatycznie
zwiększające
wydajność pracy.
Rozległa wiedza
o najważniejszych
gałęziach
dzisiejszego
przemysłu.
Bezkompromisowa
jakość, której
wysokie standardy
ułatwiają codzienną
pracę.
SEW-EURODRIVE
Driving the world
Globalna prezencja –
szybkie, przekonujące
rozwiązania.
W każdym miejscu.
Innowacyjne
pomysły,
umożliwiające
rozwiązanie
przyszłych
problemów już dziś.
Oferta internetowa
przez 24 godziny na
dobę, dająca dostęp
do informacji
i uaktualnień
oprogramowania.
P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany
Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970
[email protected]
www.sew-eurodrive.com

dystrybutorem komputer Lyon

Transkrypt

Podobne dokumenty

PRZEDMIOT:

Lifting Device VacuMaster Basic - KAL

System BasicClip z panelami pokrytymi od góry

LuCo-PN data sheet

Sterownik TI 600 - Pneumatic Complex

red nl basic