Radar dopplerowski wysyła falę elektromagnetyczną o - e
Transkrypt
Radar dopplerowski wysyła falę elektromagnetyczną o - e
Radar dopplerowski wysyła falę elektromagnetyczną o konkretnej częstotliwości. Po odbiciu od obiektu, wraca do radaru i jest analizowana. Jeśli fala odbita ma częstotliwość mniejszą niż fali emitowanej- badany obiekt zbliża się do radaru. Jeśli częstotliwość fali odbitej jest większa od wzorcowej- obiekt oddala się. Różnica częstotliwości jest przeliczana na prędkość obiektu za pomocą następującego wzoru: 1 f c 2 f gdzie: c- prędkość światła (fali elektromagnetycznej) w powietrzu, f - różnica częstotliwości pomiędzy falą emitowaną i odbitą, f – częstotliwość fali emitowanej. v Mierzona prędkość jest równa rzeczywistej prędkości obiektu tylko wtedy, gdy kierunek ruchu pokrywa się z kierunkiem wyznaczonym przez falę emitowaną / odbitą. Jeśli te dwa kierunki nie pokrywają się, wtedy pomiar jest niedokładny. Mierzona jest jedynie składowa radialna prędkości obiektu ( v cos ), a nie prędkość całkowita (v). Z poniższego wykresu możemy wywnioskować- im większy jest kąt pomiędzy obu kierunkami, tym mniejszą prędkość rejestruje radar. Prędkość v jest prędkością obiektu tylko wtedy, gdy radar pozostaje nieruchomy. Jeśli radar oraz badany obiekt poruszają się, wtedy v przedstawia różnicę prędkości pomiędzy radarem a obiektem. Prędkość v jest prędkością względną, tzn, jeśli radar jest nieruchomy a obiekt porusza się, wtedy mierzona jest prędkość obiektu, natomiast jeśli radar porusza się, a obiekt pozostaje nieruchomy, mierzona prędkość jest prędkością poruszania się radaru. Zostało to wykorzystane podczas sprawdzania dokładności pomiaru (załącznik „Test”). Wskazania radaru zostały zestawione ze wskazaniami nawigacji GPS. Radar wraz z nawigacją poruszały się względem ziemi z pewną prędkością- radar mierzył prędkość -1- zbliżania (oddalania) się do nieruchomych przydrożnych obiektów, natomiast nawigacja badała prędkość za pomocą systemu GPS. Sprawdzanie poprawności wskazań radaru odbyło się na ul. Przy Autostradzie, gdzie max dozwolona prędkość to 90 km/h oraz na Autostradzie A2 na odcinku Głogowska- Armii Poznań, gdzie max dozwolona prędkość to 130 km/h. Okazało się, że pomiar prędkości za pomocą radaru jest obarczony błędem 1 km/h. Urządzenie radarowe było przeważnie kamuflowane, aby nie wpływać na zachowanie kierowców. Jak wiadomo, jeśli pomiar wpływa w jakiś sposób na badany obiekt, wtedy wyniki są przekłamane, a ich analiza może prowadzić do błędnych wniosków. Materiał kamuflujący nie wpływał na wskazania prędkości, gdyż nie poruszał się względem radaru (wcześniejszy akapit). Mógł jedynie osłabiać wiązkę radarową, przez co zmniejszał zasięg urządzenia. Jeśli we wiązce radarowej znajdowały się 2 pojazdy jadące w różne strony, to pomiar był odrzucany. Jeśli pojazd wolnobieżny lub światła uliczne wymuszały na kierowcach jazdę z niską prędkością- pomiar był odrzucany. Część pomiarów była nagrywana- szczególnie, jeśli przewidywany był duży ruch pojazdów, co uniemożliwiałoby ręczne notowanie wskazań radaru. Pomiary wieczorne, ze względu na mały ruch i ograniczenia techniczne kamery, nie były nagrywane. Dla danego pojazdu pomiar trwał przez kilka sekund, a do wyników końcowych była wstawiana największa wartość prędkości jaką uzyskał podczas trwania pomiaru. Rekordzista (w negatywnym znaczeniu) to taki kierujący pojazdem, który podczas pomiarów uzyskał największą prędkość (w załączniku „Pomiary”). Pomiary na danym obszarze trwały ok. 1 godziny. -2-