Inżynieria Ruchu Morskiego - Akademia Morska w Szczecinie

AKADEMIA MORSKA
W SZCZECINIE
Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego
Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
Ćwiczenie nr 5
Pomiary radarowe.
Szczecin 2007
Ćwiczenie nr 5. Pomiary radarowe.
TEMAT: Pomiary radarowe.
1.
Cel ćwiczenia:
Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów z rodzajami i obsługą znaczników pomiarowych
stosowanych w morskich radarach nawigacyjnych oraz wykorzystaniem ich do określania
parametrów nawigacyjnych obiektów.
2.
Zakres przygotowania teoretycznego:
1. Oznakowanie graficzne, nazewnictwo polskie i angielskie znaczników pomiarowych
oraz ich elementów regulacyjnych.
2. Rodzaje zobrazowań i zorientowań stosowane w morskich radarach nawigacyjnych.
3. Wpływ zmiany zorientowania na pomiar kątów kursowych i namiarów na echa.
4. Rodzaje znaczników pomiarowych w radarach.
5. Procedury regulacji oraz obsługi poszczególnych znaczników.
6. Metodyka pomiarów radarowych.
7. Dokładności kalibracyjne znaczników - założenia rezolucji IMO 1983.
8. Definicje: kąt kursowy, namiar rzeczywisty.
4. Wykonanie ćwiczenia.
1.1 Stanowisko I – Radar Nucleus 5000.
Cel: badanie możliwości pomiaru odległości i kierunku przy użyciu markera, na przykładzie
radaru Raster – Scan z możliwością decentrowania.
1. przeprowadzić regulację wstępną radaru na zakresie 6 Mm, przy pracy z impulsem
długim;
2. załączyć marker;
3. zmierzyć odległość i kąt kursowy do „Wyspy Kaczej” (pozycja na mapie wskazana przez
prowadzącego);
4. zmierzyć odległość i kąt kursowy do elewatora Ewa (szacunkowa pozycja na mapie
elewatora zostaje wskazana przez prowadzącego);
5. oszacować kurs radaru („statku”) z dokładnością do 10°;
6. wyniki zapisać w tabeli;
7. skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne;
8. przełączyć radar na pogotowie.
-2Wszelkie prawa zastrzeżone © IIRM AM Szczecin
Ćwiczenie nr 5. Pomiary radarowe.
4.5. Stanowisko III - Radar SIMRAD 83/93.
Cel: Badanie możliwości pomiaru kierunku przy użyciu elektronicznej linii namiarowej i
odległości za pomocą ruchomego kręgu odległości.
1. przeprowadzić regulację wstępną radaru na zakresie 6 Mm, praca z impulsem długim,
(najdłuższym z dostępnych);
2. przeprowadzić regulację dodatkową (ZRW, rozróżnialnik), jeśli jest konieczna;
3. zidentyfikować na ekranie Wyspę Kaczą na jeziorze Dąbie (obiekt nr 11);
4. zmienić zakres na 3 Mm;
5. zdecentrować obraz radarowy tak, aby widoczna była Wyspa Kacza;
6. zmierzyć odległość i kąt kursowy do Wyspy Kaczej;
7. oszacować kurs radaru („statku”) z dokładnością do 10°;
8. wyniki zapisać w tabeli;
9. wycentrować obraz radarowy;
10. skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne;
11. przełączyć radar na pogotowie.
4.2 Stanowisko IV - Radar SRN 401.
Cel: badanie możliwości pomiarowych elektronicznej linii namiarowej.
1. przeprowadzić regulację wstępną radaru na zakresie 6 Mm, przy pracy z impulsem
długim;
2. przełączyć radar na zorientowanie względem północy;
3. ustawić kurs 120° na repetytorze żyrokompasu;
4. załączyć linię interscanu odpowiednio dobierając jej jasność;
5. zmienić zakres pracy radaru na 3 Mm;
6. zdecentrować radar w kierunku przeciwnym do tego na jakim znajduje się „Wyspa
Kacza” (obiekt nr 11);
7. zmierzyć odległość i namiar rzeczywisty do „Wyspy Kaczej” ;
8. zmierzyć odległość i namiar rzeczywisty do Przesmyku Orlego (obiekt nr 6);
9. obliczyć kąty kursowe wcześniej pomierzonych obiektów;
10. wyniki zapisać w tabeli;
11. skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne;
12. przełączyć radar na pogotowie.
4.4. Stanowisko VI - Radar JMA-3254.
Cel: badanie możliwości pomiarowych kierunku przy użyciu elektronicznej linii namiarowej
(EBL) i odległości za pomocą ruchomego kręgu odległości (VRM).
1. przeprowadzić regulację wstępną radaru na zakresie 6 Mm z impulsem długim;
2. przeprowadzić regulację dodatkową (ZRW, rozróżnialnik) jeśli jest niezbędna;
3. zmienić zakres na 0.75 Mm i zdecentrować obraz maksymalnie w kierunku ok. 120° na
skali kątowej radaru;
4. przeprowadzić korektę ustawienia ZRW i rozróżnialnika, jeśli jest konieczna;
5. przy pomocy VRM i EBL zmierzyć odległość i kąt kursowy do elewatora Ewa (obiekt nr
3);
6. wycentrować obraz radarowy;
7. zmienić zakres na 0.125 Mm i zdecentrować obraz w kierunku ok. 180° na skali kątowej
radaru;
8. przeprowadzić korektę ustawienia ZRW i rozróżnialnika, jeśli jest konieczna;
9. przy pomocy VRM i EBL zmierzyć odległość i kąt kursowy do pierwszej dalby;
10. wycentrować obraz radarowy;
11. oszacować kurs radaru („statku”) z dokładnością do 10°;
-3Wszelkie prawa zastrzeżone © IIRM AM Szczecin
Ćwiczenie nr 5. Pomiary radarowe.
12. obliczyć namiar rzeczywisty z radaru na elewator Ewa;
13. obliczyć namiar rzeczywisty z radaru na pierwszą dalbę;
14. wyniki zapisać w tabeli;
15. skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne;
16. przełączyć radar na pogotowie.
4.3. Stanowisko VII - Radar FURUNO FR 2115.
Cel: badanie możliwości pomiaru kierunku przy użyciu elektronicznej linii namiarowej
(EBL) oraz odległości za pomocą ruchomego kręgu odległości (VRM).
1. przeprowadzić regulację wstępną radaru na zakresie 6Mm, przy pracy z impulsem
długim;
2. przeprowadzić regulację dodatkową (ZRW, rozróżnialnik), jeżeli jest konieczna;
3. zmienić zakres na 3 Mm;
4. zdecentrować obraz radarowy tak, aby widoczna była Wyspa Kacza (obiekt nr 11);
5. zmierzyć odległość i kąt kursowy do Wyspy Kaczej;
6. zmierzyć odległość i kąt kursowy do charakterystycznego cypla na jeziorze Dąbie (obiekt
nr 10);
7. oszacować kurs radaru („statku”) z dokładnością do 10°;
8. wyniki zapisać w tabeli;
9. wycentrować obraz radarowy;
10. skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne;
11. przełączyć radar na pogotowie.
4.6. Stanowisko X - Radar RACAL DECCA.
Cel: Badanie możliwości pomiarowych odległości i kierunku przy użyciu markera w radarze
cyfrowym raster-scan.
1. przeprowadzić regulację wstępną radaru na zakresie 3 Mm, praca z impulsem krótkim
2. przeprowadzić regulację dodatkową (ZRW, rozróżnialnik), jeśli jest konieczna;
3. wyłączyć kręgi stałe;
4. wyłączyć krąg ruchomy (załączyć marker);
5. załączyć elektroniczną linię namiarową;
6. przełączyć na zakres pracy 0,125 Mm;
7. jeżeli jest to konieczne, dokonać dodatkowej regulacji ZRW, rozróżnialnik;
8. zmierzyć odległość i kąt kursowy do południowego cypla Wyspy Grodzkiej;
9. oszacować kurs radaru („statku”) z dokładnością do 10°;
10. wyniki zapisać w tabeli;
11. skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne;
12. przełączyć radar na pogotowie.
4.7. Stanowisko XI - Stanowisko symulacji komputerowej.
1. na podstawie położenia kreski kursowej określić rodzaj zastosowanego zorientowania,
2. zmienić zakres przyciskami <↑><↓> na 1.5 Mm;
3. przyciskiem <F1> włączyć krąg ruchomy;
4. zwiększając przy pomocy myszy jego odległość do 1 Mm spróbować określić minimalną
wartość zmiany wskazywanej odległości, przy przesunięciu kręgu na ekranie o 1 piksel;
5. powtórzyć powyższy punkt po zmianie zakresu na 12 Mm;
6. dla promienia wydzielonej lampy radaroskopowej równego 219 pikseli określić czy
symulowany radar spełnia kryteria IMO dokładności pomiaru odległości (przeprowadzić
niezbędne obliczenia);
-4Wszelkie prawa zastrzeżone © IIRM AM Szczecin
Ćwiczenie nr 5. Pomiary radarowe.
7. przyciskiem <F3> włączyć marker i porównać odległość wskazywaną przez oba
znaczniki;
8. wyłączyć marker ponownie wciskając <F3>;
9. zmniejszając kolejno zakres określić ewentualną zmianę odległości wskazywanej przez
krąg (stwierdzić czy nastąpiła zmiana ekranowego promienia kręgu);
10. przyciskiem <F2> włączyć elektroniczną linię namiarową;
11. zmieniając kierunek elektronicznej linii namiarowej przy pomocy myszy określić jaka
wartość kąta odpowiada jej przesunięciu na ekranie i czy symulowany radar spełnia
kryteria IMO dotyczące dokładności pomiaru kąta;
12. wyłączyć wszystkie znaczniki.
5. Analizy i obliczenia.
Na podstawie pomiarów odległości , kątów kursowych i namiarów rzeczywistych obliczyć
odpowiednio dla poszczególnych radarów:
1. „kursy” radarów z dokładnością do 10°;
2. kąty kursowe mierzonych obiektów;
3. odczytać odległości i namiary rzeczywiste z mapy;
4. porównać wartości namiarów i odległości radarowych mierzonych obiektów z
analogicznymi parametrami odczytanymi z mapy;
5. uzupełnić tabelę pomiarową;
6. zinterpretować wyniki własnych pomiarów.
Układ dalb przy Wyspie Grodzkiej:
17 16 15
14
13 12
11 10
9
8
7
6
5
Dalba
Odległość do
dalby
[m]
Kąt poziomy
pomiędzy daną
dalbą a dalbą 1 [
°]
1
301.28
0°
16
870.45
41.6322°
4
3
2
6. Wymagania dotyczące sprawozdania.
6.1. Część wstępna.
1. cel ćwiczenia ogólny;
2. cele ćwiczenia szczegółowe, dla każdego stanowiska.
5.2. Po wykonaniu ćwiczenia.
Sprawozdanie powinno być indywidualną relacją z przebiegu ćwiczenia. Dla każdego
stanowiska należy przedstawić:
1. wykonane szkice obrazów radarowych;
2. zalecane pomiary;
3. szczegółową interpretację wykonanych obserwacji;
4. wnioski i spostrzeżenia.
-5Wszelkie prawa zastrzeżone © IIRM AM Szczecin
1