ACC - Volvo

Opis techniczny
Aktywny tempomat
ACC
Układ ACC wykorzystuje zaawansowany radar dopplerowski porównujący częstotliwości sygnału
wysłanego i powracającego po odbiciu od przeszkody.
ACC (Adaptive Cruise Control) to zaawansowany technicznie
tempomat, automatycznie pomagający kierowcy w utrzymywaniu bezpiecznej odległości od pojazdów poprzedzających.
Układ ACC należy postrzegać jako element zwiększający komfort i
bezpieczeństwo, a przez to także wydajność pracy kierowcy, zwłaszcza
w transporcie długodystansowym. Dzięki niemu kierowca może łatwiej
dostosować prędkość jazdy do tempa innych uczestników ruchu.
Po wybraniu żądanego odstępu czasowego od pojazdu poprzedzającego
układ ACC utrzymuje zadaną odległość poprzez automatyczne sterowanie
silnikiem i układem hamulcowym pojazdu.
Hamowanie jest wyjątkowo skuteczne, ponieważ odbywa się przy użyciu
zarówno hamulców dodatkowych, jak i hamulców zasadniczych. Proporcje
niezbędnej siły hamowania obydwu systemów hamulcowych są ustalane w
czasie rzeczywistym, w ramach funkcji hamowania mieszanego.
Zastosowanie odstępu czasowego jako parametru regulacyjnego zapewnia
większe bezpieczeństwo, ponieważ wraz ze wzrostem prędkości jazdy rośnie
odległość uważana za bezpieczną.
Aktywny tempomat wykorzystuje nowoczesny radar dopplerowski. Jest w
stanie wykrywać poruszające się obiekty znajdujące w odległości do 180 m.
Radar jest równie skuteczny w dzień, w warunkach dobrej widoczności,
jak i w deszczu, we mgle lub w nocy Niemniej jednak w bardzo trudnych
warunkach atmosferycznych czujnik radarowy może zostać zablokowany
przez śnieg lub lód. Jeżeli to nastąpi, na wyświetlaczu graficznym pojawia
się komunikat ostrzegawczy.
Układ ACC współdziała z konwencjonalnym tempomatem (CC). W
przypadku nie wykrycia pojazdu poprzedzającego następuje automatyczne
przekierowanie funkcji sterujących do tempomatu CC, który utrzymuje zadaną
prędkość jazdy. W rezultacie kryteria aktywacji obydwu tempomatów: ACC i
CC, są identyczne, tzn. włączenie ACC jest możliwe przy prędkości powyżej
30 km/h, zaś wznowienie działania ACC za pomocą funkcji RESUME, np.
po wyłączeniu spowodowanym naciśnięciem pedału hamulca – powyżej
prędkości 15 km/h.
2011-09-12 POL Version 04
1 (2)
CECHY I KORZYŚCI
• ACC automatycznie utrzymuje zadaną odległość
od pojazdów poprzedzających, zmniejszając ryzyko
kolizji poprzez najechanie od tyłu.
• Funkcja automatycznego utrzymywania bezpiecznej
odległości obniża poziom stresu kierowcy w intensywnym ruchu na autostradzie.
• Prędkość samochodu ciężarowego płynnie dostosowuje się do tempa innych pojazdów, dzięki
czemu kierowca może zrelaksować się i skupić na
obserwacji sytuacji na drodze.
• Układ ACC korzysta ze wszystkich systemów hamulcowych dostępnych w pojeździe i umożliwia
uzyskiwanie dużych opóźnień hamowania, maksymalnie do 2 m/s2.
• ACC zwiększa płynność jazdy. Rzadsze przyspieszanie/hamowanie sprzyja ekonomicznej jeździe.
Dane techniczne
Typ............................................................................................ ACC
Częstotliwość sygnału radarowego............................. 77 Ghz
Kąt emisji sygnału w płaszczyźnie pionowej................ +/-2.5°
Kąt emisji sygnału w płaszczyźnie poziomej.................... +/-6°
Odstęp czasowy.............................................................1.5-3.5 s
Liczba wykrywanych pojazdów............................................1-12
N. di veicoli di riferimento selezionati....................................... 1
Odległość detekcji – pojazdy w ruchu................... ca. 180 m
Maks. opóźnienie hamowania.......................................... 2 m/s2
Opis techniczny
Aktywny tempomat
ACC
Nowoczesny radar dopplerowski i technika lotnicza
Czytelna informacja na prędkościomierzu
Technologia zastosowana w układzie ACC wykorzystuje tzw. efekt
Dopplera polegający na zmianie częstotliwości fali akustycznej,
zależnie ot tego, czy źródło dźwięku oddala się, czy też zbliża do
obserwatora.
Według tej właśnie zasady działa radar dopplerowski, który
porównuje częstotliwość sygnału wysłanego z częstotliwością
odbitego echa. Dzięki temu można określić prędkość poruszania
się obiektu, który wygenerował echo radarowe. Wykorzystując
powyższe zjawisko układ ACC jest w stanie wykryć nawet bardzo
małe różnice prędkości pomiędzy pojazdem wyposażonym w czujnik
radarowy a pojazdem poprzedzającym.
Na prędkościomierzu samochodu ciężarowego z układem ACC
znajduje się dodatkowy rząd diód LED.
Po włączeniu układu zapala się zielona dioda sygnalizująca
zaprogramowaną prędkość. Jeżeli przed samochodem ciężarowym
nie ma żadnych innych pojazdów, ACC działa jak standardowy
tempomat utrzymując stałą prędkość jazdy.
Z chwilą, gdy samochód ciężarowy zacznie zbliżać się do wolniej
jadącego pojazdu zapala się żółta dioda LED sygnalizująca prędkość
pojazdu poprzedzającego (prędkość docelową) oraz zielony symbol
sygnalizujący pomyślne namierzenie pojazdu śledzonego. Następuje
interwencja układu ACC i automatyczne zmniejszenie prędkości
samochodu ciężarowego.
Zapalają się również wszystkie żółte diody LED znajdujące się
pomiędzy prędkością aktualną a docelową, umożliwiając ocenę
różnicy prędkości pojazdów.
Różne rodzaje detekcji
Radar monitoruje stosunkowo wąski obszar przed samochodem
ciężarowym. Kąt emisji wiązki fal radarowych wynosi +/-6 stopni.
Pojazdy znajdujące się w zasięgu wiązki są dzielone na dwie kategorie: pojazdy wykryte oraz pojazdy śledzone.
Układ może wykryć do 12 pojazdów, ale tylko jeden z nich
może być zaklasyfikowany jako pojazd śledzony. ACC „namierza”
pojazd śledzony, a następnie dostosowuje prędkość samochodu
ciężarowego.
Pojazdy znajdujące się na sąsiednich pasach ruchu klasyfikuje
się jako wykryte, ponieważ nie mają one wpływu na prędkość samochodu ciężarowego wyposażonego w układ ACC. Jeżeli jednak
jeden z tych pojazdów zmieni pas ruchu i wjedzie przed samochód
ciężarowy, wówczas pojazd ten staje się pojazdem śledzonym.
Pomyślny wybór pojazdu śledzonego sygnalizuje zielony symbol
w zestawie wskaźników.
Zielona dioda LED sygnalizująca
zaprogramowaną stałą prędkość
jazdy. Znajdująca się niżej żółta
dioda LED sygnalizuje prędkość
pojazdu śledzonego przez ACC.
Dodatkowa linia żółtych diod LED
przed wskaźnikiem prędkości
zadanej, wskazuje względną różnicę
prędkości samochodu ciężarowego i
pojazdu śledzonego.
Ostrzeżenie o niebezpieczeństwie kolizji
W przypadku, gdy pojazd poprzedzający zacznie hamować w takim
tempie, że układ ACC nie nadąża ze zmniejszaniem prędkości samochodu ciężarowego, zapalają się czerwone diody LED i włącza
się akustyczny sygnał ostrzegawczy.
Funkcja ostrzegania o niebezpieczeństwie kolizji aktywuje się po
przekroczeniu prędkości 60 km/h i działa nawet wtedy, gdy układ
ACC jest nieaktywny, pod warunkiem jednak, że włącznik ACC na
dźwigni pod kierownicą pozostaje w pozycji ON (WŁĄCZONY).
Utrzymywanie prędkości w ciasnych zakrętach
Elementem składowym układu ACC jest czujnik żyroskopowy
mierzący przyspieszenie boczne pojazdu. Oznacza to, że układ
wie, kiedy samochód ciężarowy porusza się po łuku drogi. W takim
przypadku, mimo że radar traci kontakt z pojazdem śledzonym,
prędkość jest nadal utrzymywana na podstawie danych zapisanych
w pamięci układu.
Czerwone diody LED sygnalizując,
że skuteczność układu hamulcowego jest niewystarczająca do
odpowiedniego zredukowania
prędkości. W razie wykrycia
niebezpieczeństwa kolizji włącza
się również sygnał dźwiękowy.
Programowanie odległości na podstawie czasu
Standardowy tempomat pozwala zaprogramować prędkość jazdy,
podczas gdy aktywny tempomat umożliwia dodatkowo wybór
odstępu czasowego od pojazdu poprzedzającego. Następnie
układ ACC utrzymuje zadaną odległość poprzez automatyczne
sterowanie silnikiem i układem hamulcowym pojazdu. Aby wyłączyć
ACC, wystarczy nacisnąć przycisk wyłącznika, pedał hamulca lub
pedał sprzęgła.
Odrębna jednostka sterująca
Przyciski sterujące układu ACC.
Odstęp czasowy można łatwo
zwiększać lub zmniejszać przyciskiem
znajdującym się na dźwigni.
2011-09-12 POL Version 04
Układ ACC jest wyposażony we własną jednostkę sterującą
przetwarzającą wszystkie sygnały. Jednostka ta jest połączona z
systemem elektronicznym pojazdu i współpracuje z jednostkami
sterującymi silnikiem, układem EBS i/lub zwalniaczem.
2 (2)