nowoczesna diagnostyka podwozia

Nowoczesna diagnostyka podwozia
Badanie
zawieszenia
Siła poprzeczna
KAMM – okręg tarcia
Siła styczna
© 2004 all Copyrights
by SAXON Prüftechnik GmbH
Nowoczesna diagnostyka podwozia
Co ?
Jak ?
Dlaczego ?
Wymagania
ie o
n
e eg
u
i
d
i
n
w czn ia jaz
e
p ie zen po
a
Z zp ad ia
be ow wan e
pr ero odz
st dr
na
Transverse force
KAMM - friction circle
Tangential force
Kompleksowa
diagnostyka podwozia
według SAXON-a:
Ważność
u
d
z
M
e
a
i
j
w
25%
n
a po na
i
e
m
h
i
n o ce
c
n
a
y
d
d o
ę ich jąc
Ca ag
35% u
l
a
g tk u
k
m
n
z
y un leż
w
s
w
W Csos 10 % a
U szy ały w
st niez
w dzi ikó
Cr–
5%
od ynn
cz
mp
S
Km
15 %
Kr
10 %
E
• Dokładne, powtarzalne badanie
• Potwierdzone danymi naukowymi
• Zapewniony rozwój w przyszłości
• Międzynarodowe uznanie
© 2004 all Copyrights
by SAXON Prüftechnik GmbH
Nowoczesna diagnostyka podwozia
Zadania i cele
Dynamiczna
stabilność
całego
pojazdu
Niezależne badania
poszczególnych
parametrów:
4
Σ1
Statyczna siła hamowania
„B“ (N, kG)
Urządzenie rolkowe do
badania działania hamulców
Kompleksowa diagnostyka
*
*
~
=
Dynamiczny ciężar koła
„A“ (%)
Urządzenie do badania
stanu zawieszenia
Siły zapewniające
sterowanie i hamowanie
© 2004 all Copyrights
by SAXON Prüftechnik GmbH
Nowoczesna diagnostyka podwozia
Metoda EUSAMA*
Wszystkie wartości:
Składniki - elementy:
Xo
M
M - masa nadwozia
(masa resorowana)
1)
ωM
m – masa zawieszenia koła
(masa nie resorowana)
M
2)
Ca – tłumienie amortyzatora
m
Cs – tłumienie
zawieszenia koła
3)
ωM and ωm = częstotliwość
procesu i rezonansu M, m
4)
S = ciężar koła,
drgania koła
od 25 Hz do 0 Hz
5)
zakłócenia m(f)
(matematyczne)
Xo
ωm
Kr – sprężystość opony
mp – płyta mierząca masę
mp
S
X
E
S - czujnik siły
E - napęd mimośrodowy
= wartość stosunku mas
m
Km – sprężystość sprężyny
Cr – tłumienie opony
minimum dynamicznej siły
przylegania do drogi „A“
Zalecenia EUSAMA TS-02-76, częstotliwość drgń 0 ... 25 Hz,
amplituda drgań 6 mm
* EUSAMA - European Shock Absorber Manufacturer
© 2004 all Copyrights
by SAXON Prüftechnik GmbH
Nowoczesna diagnostyka podwozia
Diagnostyka podwozia
1)
minimum dynamicznej siły
przylegania do drogi „A“
Dynamiczna zmiana siły przylegania do
drogi „A“
M
Rozpoznanie kategorii pojazdu
2)
m
= wartość stosunku
mas
3)
ωM i ωm = częstotliwość
procesu i rezonansu M, m
Funkcja sprężystość - tłumienie
4)
S = ciężar koła,
częstotliwość drgań koła
od 25 Hz do 0 Hz
Współczynnik sprężystości dla
zawieszenia / opony
5)
zakłócenia m(f)
(matematyczne)
rzędna
odcięta
ωM
ωm
Km
Nieregularność oscylacji amplitudy "m"
Kr
ωB
B
© 2004 all Copyrights
by SAXON Prüftechnik GmbH
Nowoczesna diagnostyka podwozia
Ocena
graficzna
Dynamiczny i
statyczny ciężar
kół przedniej osi
Statyczna siła hamowania
i owalizacja lewego oraz
prawego hamulca
zasadniczego
osi przedniej
Analiza stanu
systemu
zawieszenia
całego pojazdu
Statyczna siła hamowania
i owalizacja lewego oraz
prawego
hamulca ręcznego
Dynamiczny i
statyczny ciężar
kół tylnej osi
Statyczna siła
hamowania i owalizacja
lewego oraz prawego
hamulca zasadniczego
osi tylnej
Analiza stanu
sytemu
hamulcowego
całego pojazdu
© 2004 all Copyrights
by SAXON Prüftechnik GmbH
Nowoczesna diagnostyka podwozia
Przykład 2
Przykład 1
Zużycie - przykłady
Ocena pojazdu
Tabelaryczna wg. klas
Graficzna z użyciem matrycy
Prawie nowy
Trochę zły
„A“
Bardzo zły
M/m
Nie do użycia
VL zawieszenie koła przód/lewe
VR zawieszenie koła przód/prawe
HL zawieszenie koła tył/lewe
HR zawieszenie koła tył/prawe
Ogólnie uznane wartości
graniczne dla pojazdów różnych
klas w relacji stosunku mas
Dobre wartości
dynamiczne, wartość
graniczna przekroczona
przez luzy w zawieszeniu
Niebezpieczeństwo !
Skuteczność amortyzacji
dobra, oba przednie
amortyzatory wymagają
wymiany.
Konflikt po przekątnej
Prawa strona pojazdu
Lewa strona pojazdu
© 2004 all Copyrights
by SAXON Prüftechnik GmbH
Nowoczesna diagnostyka podwozia
Dostępne urządzenia
Tester zawieszenia FW 67 / 70*
Linia diagnostyczna FPS 2000 / 2600*
Pojazdy klasy IV < 3,5 t.
*Pojazdy klasy VII < 7,5 t.
Urządzenie FW 67/70 dostępne jest
w dwóch wersjach. Wskazania
mogą być przedstawione na
analogowych wskaźnikach lub na
komputerowym terminalu.
Pokrywy wykonane są
z galwanizowanej stali
i można je osobno
demontować.
Zestaw ram instalacyjnych do
szybkiego, ekonomicznego i
dokładnego zabudowania w
posadzce.
Oba urządzenia diagnostyczne
przystosowane są do szybkiej
instalacji, łatwej obsługi i
konserwacji i mogą być używane
jako dwa osobne zespoły
zabudowane na kanał.
© 2004 all Copyrights
by SAXON Prüftechnik GmbH
Nowoczesna diagnostyka podwozia
Kontakt.
W razie jakichkolwiek pytań prosimy o
kontakt:
„WIMAD” Sp. j.
ul. Strachocińska 27, 51-511 Wrocław
tel. / fax: 071 346 66 26
[email protected]
www.wimad.com.pl
Siła poprzeczna
KAMM – okręg tarcia
Siła styczna
© 2004 all Copyrights
by SAXON Prüftechnik GmbH