Przedmiotem zadania jest wykonanie analizy

Przedmiotem zadania jest wykonanie analizy tematu i wypracowanie rozwiązania technicznego na
zrobotyzowaną linię paletyzacji wg. założeń:
Poglądowy layout hali:
Puste palety
Paletyzowany produkt to:
Produkowane są dwa typy produktów:
 Mąka w torebkach 1kg - torebki papierowe
 Mąka w zgrzewkach - zafoliowane
Wydajność:
Wydajność maszyny produkującej pojedyncze torebki mąki: 80 torebek/minutę
Wydajność maszyny produkującej zgrzewki z torebkami mąki: 10 zgrzewek/minutę
Maszyny działają naprzemiennie – w jednym czasie jest możliwa produkcja tylko na jednej maszynie.
Stosowane typy palet:
Do odkładania pojedynczych torebek stosowane są palety typu DHP.
Do odkładanie zgrzewek stosowane są palety typu EURO.
Układanie na palecie:
Mąka w torebkach 1kg:
Mąka w zgrzewkach:
Wymagania:
Należy zaproponować sposób automatyzacji aktualnej linii paletyzacji mąki - na tą chwilę paletyzacja
odbywa się w sposób ręczny.
Należy zaproponować layout z rozmieszczeniem wszystkich wymaganych elementów na hali
przedstawionej na poglądowym layoucie.
Linia paletyzacji ma działać w trybie automatycznym. Należy rozważyć sposoby zaopatrywania
stanowiska zrobotyzowanego we wszystkie wymagane elementy: produkty, palety, tacki tekturowe do
rozdzielania warstw itp.
Puste palety znajdują się poza halą produkcyjną. Należy rozważyć sposób ich dostarczania do hali
produkcyjnej.
Zapełniona paleta musi zostać owinięta folią stretch, a następnie jest odbierana przez operatora wózka
widłowego.
Należy rozważyć zastosowanie wymaganych zabezpieczeń SAFETY.
Proponowany robot: COMAU SMART PAL260-3.1.
Konieczne jest wykonanie analizy 3D i sprawdzenie zasięgu robota, wskazanie proponowanych
wymiarów stacji, oraz przygotowanie przykładowego sugerowanego modelu 3D chwytaka który zostanie
wykorzystany w aplikacji.
Do analizy należy wykonać szacunkowy koszt.