Kinematyka płynów - zadania
Transkrypt
Kinematyka płynów - zadania
Kinematyka płynów - zadania Zadanie 1 Zadane jest prawo ruchu w zmiennych Lagrange’a = = ≥0 gdzie, X, Y oznaczają współrzędne materialne dla t = 0. Wyznaczyć opis ruchu w zmiennych Eulera. Znaleźć linię prądu. Pokazać, że ruch jest ustalony. Rozwiązanie Prędkość we współrzędnych Lagrange’a oblicza się jako: ⃗( , , )= Funkcja odwrotna do funkcji ( , ⃗( , , ) ⃗− = − ⃗, ≥ 0 ) daje prawo ruchu w zmiennych Eulera: = = ≥0 Po podstawieniu wyrażenia na X i Y do wzoru na prędkość w zmiennych Lagrange’a otrzyma się pole prędkości w zmiennych Eulera (przestrzennych): ⃗= ⃗ − ⃗ Równanie linii prądu znajdujemy po scałkowaniu równania: = stąd ln| | = − ln| | + A więc równanie linii prądu ma postać wzoru: = Ponieważ prędkość wyrażona w zmiennych Eulera nie zależy w sposób jawny od czasu = 0, więc ruch jest ustalony. Równanie określające tor cząstki, zadane dwzorowaniem ⃗, musi być identyczne z równaniem linii prądu. Rzeczywiście, po wyeliminowaniu z równań = otrzymuje się: = = Notatki w Internecie | Podstawy mechaniki płynów – materiały do ćwiczeń , = , czasu t, Kinematyka płynów - zadania Zadanie 2 Zadane jest prawo ruchu w zmiennych Lagrange’a: = + ( = ( − − 1) )+ = gdzie (X,Y,Z) – współrzędne materialne Sprawdzić, czy jakobian J dla zadanego prawa ruchu jest różny od zera. Znaleźć prawo ruchu w zmiennych Eulera. Rozwiązanie: Sprawdzamy czy jakobian jest różny od zera: = = 0 0 0 1 0 −1 − 1 = ≠0 Po prostych przekształceniach można znaleźć funkcję odwrotną: = = + ( − ( − 1) − ) = Zwróćmy uwagę, że przy obu sposobach opisu prawa ruch dla t = 0 otrzymujemy x = X, y = Y, z = Z. Notatki w Internecie | Podstawy mechaniki płynów – materiały do ćwiczeń Kinematyka płynów - zadania Zadanie 3 Zadane jest prawo ruchu: = = + = a) Znaleźć prawo ruchu we współrzędnych Eulera. b) Określić prędkość i przyspieszenie cząstki we współrzędnych Lagrange’a i Eulera. c) Dla danego pola prędkości zadane jest pole temperatury T = Axy. Obliczyć pochodną substancjalną dT/dt. Rozwiązanie: a) Odwzorowanie odwrotne, dające opis w zmiennych Eulera, równa się: = = − = b) Prędkość i przyspieszenie we współrzędnych Lagrange’a ⃗( , , , ) = ⃗= ⃗ = ⃗+ 2 =2 ⃗+ ⃗ ⃗ Prędkość i przyspieszenie we współrzędnych Eulera otrzymujemy po podstawieniu za X = x. ⃗( , , , ) = 2 ⃗ ⃗( , , , ) = 2 ⃗ c) Pochodna substancjalna temperatury równa się: = + + =2 =2 Notatki w Internecie | Podstawy mechaniki płynów – materiały do ćwiczeń Kinematyka płynów - zadania Zadanie 4 Zadane jest prawo ruchu: = + = + = = = 1/2 a) W chwili t = 0 wierzchołki kwadratu ABCD mają współrzędne A(0,0,0), B(0,1,0), C(1,1,0), D(1,0,0). Określić położenie A, B,C,D w chwili t = 2 i naszkicować nowy kształt czworokąąta. b) Określić prędkość i przyspieszenie we współrzędnych materialnych i przestrzennych. Rozwiązanie: a) Obliczamy przemieszczenie każdego wierzchołka kwadratu według zadanego prawa ruchu (rysynek poniżej). Wierzchołek A(0,0,0) i D(1,0,0) nie zmieni swojego położenia, a więc linia materialna AD przez cały czas ruchu nie będzie ulegała zmianie, wierzchołek C(1,1,0) przejdzie do punktu: = + = = 1 ∙1∙4+1 =3 2 + =2 =0 Wierzchołek B(0,1,0) przejdzie do punktu x = 2, y = 2. Boki nowego czworokąta nie będą jednak już odcinkami prostych. Obliczmy jak przeniosą się środki boków AB i CD. B’(0,1/2,0) oraz C’(1,1/2,0). B’ przejdzie do B’’ o współrzędnych (1/2,1,0), a punkt C do punktu C’’ o współrzędnych (1,5,1,0). Przybliżony kształt nowego czworokąta zaznaczono linią przerywaną. b) Prędkość i przyspieszenie we spółrzędnych Lagrange’a: ⃗ ⃗( , , , ) = =2 ⃗=2 ⃗+ ⃗ ⃗ Opis ruchu w zmiennych Eulera dany jest wzorami: = − +1 = +1 = Notatki w Internecie | Podstawy mechaniki płynów – materiały do ćwiczeń Kinematyka płynów - zadania Zadanie 5 Zadane jest pole prędkości: =0 = ( − ) = ( − ) A i B są pewnymi stałymi. Wyznaczyć gradient prędkości gradient prędkości, tensor deformacji oraz wirowość w punkcie P(1,0,3) w chwili t = 0. Rozwiązanie: ⎛ ⎜ ( ⃗) = ⎜ ⎜ ⎞ 0 ⎟ = ⎟ ⎟ − ⎝ 0 2 0 −2z − ⎠ W punkcie P(1,0,3) i czasie t = 0 tensor ma wartość: ( ⃗) = 0 0 −3 0 0 0 −6 − Tensor deformacji obliczamy z wzoru: = 1 2 ( ⃗) + ( ⃗) = 1 2 0 0 −3 0 0 0 −6 − + 0 1 0 0 2 0 −6 −3 0 − Tensor wirowości obliczamy z następującego wzoru: Ω= 1 2 ( ⃗) − ( ⃗) = 0 0 −1,5 0 0 3 1,5 −3 0 Notatki w Internecie | Podstawy mechaniki płynów – materiały do ćwiczeń = 0 0 0 −1,5 −3 −1,5 −3 − Kinematyka płynów - zadania Zadanie 6 Znaleźć równanie linii wirowych dla pola prędkości: ⃗=( − )⃗ + ( − )⃗ + ( − )⃗ Rozwiązanie: Wektor wirowości ⃗ = ⃗= ( ⃗) ma składowe: = 2 ⃗+ 2 ⃗+ 2 ⃗ ×⃗= − − − Linie wirowe, czyli linie styczne w każdym punkcie do kierunku pola wirowego, wyznaczamy z układu równań różniczkowych: 2 = 2 = 2 czyli = = = stąd = + = + = + gdzie K1, K2, K3 są stałymi całkowania. Notatki w Internecie | Podstawy mechaniki płynów – materiały do ćwiczeń Kinematyka płynów - zadania Zadanie 7 Wykazać, że pole prędkości z zad. 6 odpowiada ruchowi ciała szczytowego (tensor deformacji D=0). Rozwiązanie: Zapszmy gradient prędkości w postaci macierzowej: 0 ( ⃗) = − 0 − Jak widać macierz − 0 ( ⃗) jest asymetryczna. Część symetryczna macierzy tensorem deformacji D, jest tożsamościowo równa zeru (D=0). Zadanie 8 Dane jest następujące pole prędkości dla cieczy nieściśliwej: = ( − 2) =− = Określić stałą k tak aby spełnione było równanie ciągłości. Rozwiązanie: Dla cieczy nieściśliwej ( ⃗) = 0, a więc: + + =− + =0 stąd =1 Notatki w Internecie | Podstawy mechaniki płynów – materiały do ćwiczeń ( ⃗) , zwana Kinematyka płynów - zadania Zadanie 9 Wykazać, że jeśli F jest polem przekroju poprzecznego strugi, to równanie ciągłości ma postać: ( + gdzie )=0 oznacza pochodną wzdłuż osi strugi. Rozwiązanie: Rozpatrzmy dwa przekroje strugi oddalone od siebie o ds które wycinają ze strugi objętość kontrolną V = A ds. Korzystając z zasady zachowania masy można dla objętości V ułożyć następujący bilans masy: (masa wypływająca z V) - (masa dopływająca do V) + (zmiana masy w V) = 0 Masa cieczy dopływającej do objętości V równa się: ∙ a odpływająca: + + + Zmiana masy wewnątrz objętości kontrolnej jest równa: Pomijając w wyrażeniu na masę wypływającą z objętości kontrolnej człony zawierające nieskończenie małe wyższego rzędu (ds2 dt), otrzymujemy: + + + =0 Równanie to można przekształcić do postaci: + Dla przepływu ustalonego ( ( ) =0 = 0) równanie ciągłości przybiera formę: = = Qm – strumień masy Notatki w Internecie | Podstawy mechaniki płynów – materiały do ćwiczeń Kinematyka płynów - zadania Zadanie 10 Ciecz wiruje w ten sposób, że cząstki poruszają się stale po tych samych okręgach z jednakową prędkością kątową ω. Jakie równanie musi spełniać gęstość płynu ρ? Rozwiązanie: Podczas ruchu płynu, gęstość płynu musi spełniać równanie ciągłości: + ( ⃗) = 0 ∙ Z warunków zadania wynika, że składowe prędkości tego ruchu wynoszą: =− ∙ = =− ∙ ∙ ∙ = =− ∙ ∙ ∙ = ∙ gdzie: v = ωr – moduł wektora prędkości Dywergencja prędkości: ( ⃗) = Płyn jest więc nieściśliwy, ( + + ∙ ∙ + =− + =0 = 0), czyli: − ∙ ∙ =0 Z warunków zadania wynika, że prędkość jest funkcją tylko promienia r i istnieje tylko składowa obwodowa vφ = ωr. Korzystnie jest więc przedstawić równanie ciągłości we współrzędnych cylindrycznych, które to równanie we współrzędnych (r, φ, z) ma postać: 1 ( + ∙ ) 1 ( + ∙ ) + ( ) =0 ponieważ: =0 =0 = ∙ więc: + ( ∙ ) =0 Notatki w Internecie | Podstawy mechaniki płynów – materiały do ćwiczeń