szkolenie z obsługi i programowania robotów
Transkrypt
szkolenie z obsługi i programowania robotów
SZKOLENIE Z OBSŁUGI I PROGRAMOWANIA ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH ABB 1. Bezpieczeństwo pracy z robotem - ogólne zasady 1.1. Bezpieczna praca w trybie ręcznym 1.2. Bezpieczna praca w trybie automatycznym 1.3. Zasady bezpieczeństwa podczas programowania 2. Podstawy budowy robota i kontrolera 3. Teach Pendant - konsola operatora 3.1. Obsługa konsoli 3.2. Opis wybranych opcji dostępnych w menu konsoli 3.3. Archiwizacja danych 4. Poruszanie robotem 4.1. Bazy robota 4.2. TCP robota 4.3. Obciążenie robota (Payload) 4.4. Systemy koordynacji robota 5. Programowanie i parametryzacja podstawowych instrukcji ruchu 5.1. Typy ruchów 5.2. Aproksymacja punktów 5.3. Modyfikowanie ścieżek 6. Programowanie w języku RAPID 6.1. Struktura programu 6.2. Typy danych 6.3. Instrukcje logiczne 6.4. Obsługa wejść/wyjść 6.5. Obsługa błędów 7. Komunikacja z kontrolerem w środowisku RobotStudio 8. Peryferia robota – wykorzystywane narzędzia 9. Podsumowanie szkolenia PROPOINT Sp. z o.o. Sp.k. ul. Szobiszowicka 1, 44-100 Gliwice, Poland NIP: 631-255-82-12 KRS: 0000453424 REGON: 240898185 tel.: +48 32 270 60 55 fax.: +48 32 440 13 46 [email protected] www.propoint.pl ING Bank Śląski S.A. PLN: 72 1050 1298 1000 0023 2809 2156 EUR: 36 1050 1298 1000 0023 2809 2222 SWIFT: INGB PL PW Strona1 z1