szkolenie z obsługi i programowania robotów

Transkrypt

szkolenie z obsługi i programowania robotów
SZKOLENIE Z OBSŁUGI I PROGRAMOWANIA
ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH ABB
1. Bezpieczeństwo pracy z robotem - ogólne zasady
1.1. Bezpieczna praca w trybie ręcznym
1.2. Bezpieczna praca w trybie automatycznym
1.3. Zasady bezpieczeństwa podczas programowania
2. Podstawy budowy robota i kontrolera
3. Teach Pendant - konsola operatora
3.1. Obsługa konsoli
3.2. Opis wybranych opcji dostępnych w menu konsoli
3.3. Archiwizacja danych
4. Poruszanie robotem
4.1. Bazy robota
4.2. TCP robota
4.3. Obciążenie robota (Payload)
4.4. Systemy koordynacji robota
5. Programowanie i parametryzacja podstawowych instrukcji ruchu
5.1. Typy ruchów
5.2. Aproksymacja punktów
5.3. Modyfikowanie ścieżek
6. Programowanie w języku RAPID
6.1. Struktura programu
6.2. Typy danych
6.3. Instrukcje logiczne
6.4. Obsługa wejść/wyjść
6.5. Obsługa błędów
7. Komunikacja z kontrolerem w środowisku RobotStudio
8. Peryferia robota – wykorzystywane narzędzia
9. Podsumowanie szkolenia
PROPOINT Sp. z o.o. Sp.k.
ul. Szobiszowicka 1, 44-100 Gliwice, Poland
NIP: 631-255-82-12
KRS: 0000453424 REGON: 240898185
tel.: +48 32 270 60 55
fax.: +48 32 440 13 46
[email protected]
www.propoint.pl
ING Bank Śląski S.A.
PLN: 72 1050 1298 1000 0023 2809 2156
EUR: 36 1050 1298 1000 0023 2809 2222
SWIFT: INGB PL PW
Strona1 z1

Podobne dokumenty