załącznik nr 1.5: Opis przedmiotu zamówienia

Znak sprawy: RA-TL-Z-27/2015
załącznik nr 1.5 do SIWZ
Opis przedmiotu zamówienia – CZĘŚĆ 5
Opis przedmiotu zamówienia - techniczne, funkcjonalne i użytkowe wymagania
Zamawiającego.
Oferowane przez Wykonawców produkty muszą posiadać parametry nie gorsze niż
wskazane poniżej przez Zamawiającego.
Ilość
Roboty humanoidalne:
1) Zaawansowana platforma lekkiego robota humanoidalnego do celów badawczych i
akademickich o wielu stopniach swobody , wyposażone w komputer pokładowy, system
wizyjny oraz zaawanowaną sensorykę wraz z licencjonowanym oprogramowaniem do
sterowania i wizualizacji.
2) Zaawansowane możliwości audio-wizualne:
a) system stereowizji (przetwarzanie obrazu 30 klatek/s w rozdzielczości HD)
b) możliwość rozpoznawania różnych typów obiektów,
c) detekcja i rozpoznawanie twarzy,
d) przetwarzanie tekstu na mowę w wielu językach (w tym angielski i polski),
e) automatyczny system rozpoznawania mowy,
f) detekcja i lokalizacja źródeł dźwięku.
3) Zaawansowane wymagania ruchowe:
3
szt.
a) system detekcji i przeciwdziałania upadkom,
b) system zapobiegania autokolizji kończyn robota i pozostałymi jego częściami,
c) system rozpoznawania i adaptowania się do konfliktowych poleceń.
4) Podstawowe wymagania sprzętowe:
a) ciało robota humanoidalnego z min. 25 stopniami swobody (2 na głowę, po 5 na każde
ramie i nogę, 1 na każdą dłoń i 1 na korpus),
b) rozmiary i waga: wysokość ciała min. 50cm, waga: 5-8 kg.
c) sieć sensorowa: dwie czułe kamery w części głowowej (rozdzielczość 1.22MP, kąt
widzenia 60deg w poziomie, 45 w pionie), min. 2 mikrofony kierunkowe, sonar,
czujniki inercyjne (żyroskop 3 osiowy i akcelerometr 3 osiowy), dotykowe,
zbliżeniowe,
d) syntezator mowy i głośniki,
e) wbudowany komputer (konfiguracja min.: procesor, 1GB RAM) z systemem
operacyjnym,
f) zasilanie: bateria wystarczająca na min. 1,5h pracy, czas ładowania 3 h,
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach
Programu Infrastruktura i Środowisko
Tytuł Projektu: „Przebudowa budynku dydaktycznego Wydziału Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Uniwersytetu
Zielonogórskiego”
Projekt realizowany w ramach XIII Osi Priorytetowej PO IiŚ – Działanie 13.1. ,,Infrastruktura szkolnictwa wyższego”
Strona 1 z 2
Znak sprawy: RA-TL-Z-27/2015
załącznik nr 1.5 do SIWZ
g) dodatkowa bateria rezerwowa,
h) interfejs Wi-Fi oraz Ethernet.
5) Podstawowe wymagania programowe:
a) SDK do programowania sterowania ruchem robota i jego systemami sensorowymi
(platforma C++, Python, Matlab (oprogramowanie posiadane przez Zamawiającego)),
b) oprogramowanie do generowania i programowania sekwencji ruchów robota z
interfejsem graficznym typu przeciągnij i upuść oraz możliwością monitorowania pracy
robota,
c) wirtualny symulator pracy humanoida,
d) oprogramowanie do syntezy i analizy mowy.
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach
Programu Infrastruktura i Środowisko
Tytuł Projektu: „Przebudowa budynku dydaktycznego Wydziału Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Uniwersytetu
Zielonogórskiego”
Projekt realizowany w ramach XIII Osi Priorytetowej PO IiŚ – Działanie 13.1. ,,Infrastruktura szkolnictwa wyższego”
Strona 2 z 2