docBadanie powtarzalności pozycjonowania robota IRp-6
download 
Reklamacja Transkrypt
Badanie powtarzalności pozycjonowania robota IRp-6
POLITECHNIKA WARSZAWSKA Instytut Technologii Materiałowych ZAKŁAD INŻYNIERII SPAJANIA TEMAT: Badanie powtarzalności pozycjonowania robota IRp-6 Grupa: Zespół: Data ćwiczenia: Data oddania spraw.: Ocena: POMIARY Robot - typ / producent: IRp-6 / ZAP Robotyka Powtarzalność pozycjonowania: ± ..... mm Obciążenie pomiarowe: ........ kg / …… % nom Prędkość pomiarowa: …...… mm/s Kierunek najazdu: X Nr pomiaru 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Odchyłka Xi Przeregulowanie max min max min max min max min max min max min max min max min max min max min Oscylacje Kierunek najazdu: Y Nr pomiaru 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Odchyłka Yi Przeregulowanie max min max min max min max min max min max min max min max min max min max min Oscylacje Kierunek najazdu: Z Nr pomiaru 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Odchyłka Zi Przeregulowanie max min max min max min max min max min max min max min max min max min Oscylacje Xmin = SP x = Xmax= X mac − X min = 2 Ymax= SP y = OBLICZENIA Ymin= Ymac − Ymin = 2 Zmax= SP z = Zmin= Z mac − Z min = 2 max min Podsumowanie i wnioski • Pozycjonowanie w kierunku X: ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… • Pozycjonowanie w kierunku Y: • Pozycjonowanie w kierunku Z: • Wnioski ogólne: ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ………………………………………………………
