Katalog Programowalnych Czujników Prędkoœci Serii - IMPOL-1

Katalog Programowalnych Indukcyjnych Czujników Prêdkoœci Serii ICP
Przeznaczenie i zasada dzia³ania czujników
Programowalne indukcyjne czujniki prêdkoœci serii ICP s¹ urz¹dzeniami przeznaczonymi do zasygnalizonania
przekroczenia prêdkoœci o zadan¹ odchy³kê D, od prêdkoœci rpmQ przyjêtej, jako prêdkoœæ odniesienia. Najczêœciej
wykorzystywane s¹ do kontroli prêdkoœci liniowej lub obrotowej ruchomych czêœci maszyn i urz¹dzeñ (np. kontrola ruchu
taœmoci¹gu, sygnalizacja poœlizgu zestawów napêdowych silnik-sprzêg³o itp.). Mog¹ te¿ byæ wykorzystane do
automatycznej regulacji prêdkoœci.
W jednej obudowie zawieraj¹ czujnik indukcyjny i cyfrowy komparator czêstotliwoœci z wyjœciem dwustanowym Out.
Kontrolowany próg prêdkoœæ poni¿ej prêdkoœci odniesienia rpmQ (o odchy³kê D) nazwano progiem rpmD a powy¿ej rpmQ
nazwano progiem rpmU.
Czujniki serii ICP podzielone s¹ na 2 grupy: ICP1 i ICP2.
Czujniki grupy ICP1 przeznaczone s¹ do kontroli przekroczenia jednego z dwóch progów prêdkoœci: rpmD albo rpmU.
Czujniki grupy ICP2 s¹ przeznaczone do jednoczesnej kontroli przekroczenia dwóch progów prêdkoœci: rpmD i rpmU.
Czujniki produkowane s¹ z wyjœciem typu PNP albo NPN, z funkcj¹ wyjœcia normalnie zamkniêty NC albo normalnie
otwarty NO. S¹ cztero-przewodowe zasilane napiêciem sta³ym. Czwarty przewód ET, s³u¿y do prze³¹czania czujnika w tryb
programowania parametrów kontrolnych.
W zale¿noœci od modelu u¿ytkownik ma do wyboru 5 poziomów odchy³ki D , ró¿ni¹cych siê od prêdkoœci odniesienia rpmQ
o : 5, 10, 15, 19, 48 (%) lub 10, 19, 29, 38, 66 (%). Prêdkoœæ rpmQ , to prêdkoœæ w chwili wprowadzania do pamiêci
czujnika parametru odchy³ki D. Zaprogramowane parametry pozostaj¹ w czujniku do czasu ponownego wprowadzenia
czujnika w tryb programowania. Przepisanie nowych parametrów nastêpuje w koñcowej fazie programowania.
Przekroczenie kontrolowanego progu prêdkoœci, sygnalizowane jest zmian¹ stanu wyjœcia Out oraz zmian¹ stanu
sygnalizacyjnej ¿ó³tej diody Led1. W przypadku czujników PNP z funkcj¹ NC, klucz wewnêtrzny zostaje roz³¹czony co
skutkuje od³¹czeniem wyjœcia Out od plusa zasilania a dioda Led1 przestaje œwieciæ. W przypadku czujników NPN z
funkcJ¹ NO, klucz wewnêtrzny zostaje za³¹czony i ³¹czy wyjœcie czujnika Out z minusem zasilania a dioda Led1 zaczyna
œwieciæ. Zbli¿enie do czujnika metalowej p³ytki, sygnalizowane jest przez œwiecenie zielonej diody Led2.
W tryb programowania czujnik wprowadzany jest poprzez za³¹czenie zasilania przy przy³¹czonym przewodzie ET do
minusa zasilania. Poprzez od³¹czenie - przy³¹czenie - od³¹czenie przewodu ET (w odpowiednich przedzia³ach czasowych)
od / do minusa zasilania, instalator wprowadza do czujnika nastêpuj¹ce parametry kontrolne:
1. Rodzaj kontrolowanego progu: rpmD lub rpmU, (tylko w przypadku czujników ICP1).
2. Czas OnDel - to maksymalny czas, na jaki mo¿e byæ zablokowane wy³¹czenie wyjœcia czujnika po ka¿dym za³¹czeniu
zasilania. Umo¿liwia przekroczenie progu rpmD podczas rozruchu. Jeœli w czasie trwania OnDel, kontrolowana prêdkoœæ
przekroczy próg rpmD (o ustalon¹ histerezê His), to czujnik przechodzi do nadzorowania prêdkoœci. Jeœli w czasie
trwania OnDel minimalna prêdkoœæ nie zostanie osi¹gniêta, to wyjœcie czujnika zostanie wy³¹czone. Wartoœæ histerezy His
jest ustawiona fabrycznie i zale¿y od nastawionej odchy³ki D. Parametr OnDel dotyczy tylko czujników ICP1 z wybranym
progiem rpmD.
3. Czas Del - to czas, o jaki bêdzie opóŸniona reakcja wyjœcia czujnika, po wyjœciu kontrolowanej prêdkoœci poza
nastawiony próg / progi. Jeœli w czasie odliczania Del kontrolowana prêdkoœæ powróci w zakres prêdkoœci prawid³owych, z
uwzglêdnieniem marginesu HisD i / lub hisU, to odliczony czas jest kasowany.
4. Odchy³kê D. Prêdkoœæ odniesienia rpmQ ustala siê automatycznie.
W trybie programowania mo¿liwa jest zmiana parametrów kontrolnych 100 000 razy. Mo¿liwe jest prze³¹czanie funkcji
wyjœcia z NC na NO i na odwrót. Nie ma mo¿liwoœci przypadkowej zmiany nastawionych parametrów.
W fazie produkcji mo¿liwe jest wprowadzenie wszystkich parametrów kontrolnych pod wymagania zamawiaj¹cego.
Parametry te bêd¹ mog³y byæ w przysz³oœci dowolnie zmieniane przez u¿ytkownika w trybie programowania
Typowy uk³ad pomiarowy z wykorzystaniem czujnika prêdkoœci i wiruj¹cego elementu z jednym lub kilkoma
zêbami (wystêpami lub otworami) przedstawiono poni¿ej.Maksymalna czêstotliwoœæ pracy czujnika f max,
(podane w parametrach czujników) wyznacza minimalny czas przelotu (t min) elementu wyzwalaj¹cego przed
czujnikiem.
W konkretnym przypadku czas przelotu nale¿y wyliczyæ ze wzoru
d
L
R
IMPOL-1
F. Szafrañski Spó³ka jawna
02-255 Warszawa
ul. Krakowiaków 103
(biurowiec SPC)
d
L
>2d
>3Sn
>d
Gdzie:
Sn - strefa nominalna czujnika
d - œrednica czujnika
f max - maksymalna czêstotliwoœæ pracy czujnika
(w parametrach)
t - czas przelotu
t min - najkrótszy dopuszczalny czas przelotu dla
zastosowanego czujnika
L - d³ugoœæ zêba
R - œrednica tarczy ³¹cznie z wysokoœci¹ zêbów
T - czas pe³neg o obrotu
- 3,14
0,5 Sn
czujnik
metal
1
www.impol-1.pl
zamówienia - e-mail: [email protected]
tel: 22-886-56-02 wew. 18
fax 22-886-56-04
doradztwo techniczne - e-mail: [email protected]
tel: 22-886-56-02 wew. 25
KATALOG INDUKCYJNYCH CZUJNIKÓW PRÊDKOŒCI serii ICP
Parametry czujników
Zakres prêdkoœci odniesienia rpmQ
Odchy³ka D kontrolowanej prêdkoœci wzglêdem rpmQ
0,01....3000 imp/min
5 poziomów, w zale¿noœci od zestawu: 5, 10, 15,
19, 48 (%) lub 10, 19, 29, 38, 66 (%)
0,2...7200 s
0,02...360 s
2
Kabel PVC 4 x 0,34 mm , 2 mb lub z³¹cze M12 x 1- 4 pin
Sygnalizacja wyjœcia OUT
Led1 - ¿ó³ta
WskaŸnik pobudzenia czujnika indukcyjnego Led2 - zielona
Zabezpieczenie przeciwzwarciowe termiczne jest
Zabezpieczenie przed odwrotn¹ polaryzacj¹
jest
EMC
PN-EN 60 947-5-2
Materia³ obudowy
mosi¹dz niklowany
Wspó³czynnik temperaturowy
< 10 %
Histereza czujnika indukcyjnego
1,5 - 15 %
Zapis parametrów kontrolnych
do 100 000 razy
Blokada wy³¹czenia po starcie, czas OnDel
OpóŸnienie wy³¹czenia w dzia³aniu, czas Del
Przy³¹cze:
Napiêcie pracy :
Pr¹d obci¹¿enia
Wyjœcie OUT typu
Napiêcie szcz¹tkowe
Pr¹d bez obci¹¿enia
Têtnienia nap. zasilania
Stopieñ ochrony
Wibracje
5-34 V DC
0-400 mA
PNP
<2V
< 15 mA
< 10%
IP 67
50 Hz/1 min
Zestawy odchy³ki D
Porzez wpisanie w symbolu czujnika w miejsce “x” cyfry 1 lub 2, zamawiaj¹cy wybiera 1 z 2 zestawów odchy³ki D
wed³ug poni¿szej tabelki.
D1 = 5 %
D2 = 10 %
D3 = 15 %
D4 = 19 %
D5 = 48 %
x=1
his = 2 %
his = 2,5 % his = 4 %
his = 5 %
his = 10 %
D1 = 10 %
D2 = 19 %
D3 = 29 %
D4 = 38 %
D5 = 66 %
x=2
his = 2,5 %
his = 5 %
his = 5 %
his = 10%
his = 10 %
Wykresy przebiegu napiêcia na wyjœciuOut w funkcji prêdkoœci
ICP1 - próg rpmD lub rpmU
UOUT
Start OnDel
1
Start Del
ICP1.x-xxxxxRP
ICP1.x-xxxxxZN
Próg rpmD
UOUT
ICP2 -próg rpmD i rpmU
ICP2.x-xxxxxRP
ICP2.x-xxxxxZN
Próg rpmU
UOUT
1
Start OnDel
1
2
1
3
Start Del
2
Start Del
1, 3
Start Del
2
2
3
his
his
his
rpm
D
rpmD
rpm
rpmQ
D
rpmQ
D
rpmD
3
2
2
his
D
rpmD
1
rpm
rpmQ
2
1, 3
Start Del
Start Del
2
3
his
1
Start OnDel
1
rpmU
UOUT
Próg rpmU
Start Del
Start Del
D
rpmQ
ICP2.x-xxxxxZP
ICP2.x-xxxxxRN
ICP1.x-xxxxxZP
ICP1.x-xxxxxRN
UOUT
Próg rpmD
UOUT
rpm
rpmU
his
rpm
Start OnDel
D
rpmQ
rpm
rpmU
D
1
rpmD
D
rpmQ
rpmU
Schemat pod³¹czenia czujnika w trybie kontroli prêdkoœci
L+
L-
L+
L-
1
Kolory przewodów:
br - br¹zowy
Irpm
1 (br)
L+
3 (nb)
LUOUT
4 (cz)
OUT 2 (b)
Rp
ET
Wyjœcie typu PNP
Irpm
L+
LOUT
ET
1 (br)
nb - niebieski
b - bia³y
3 (nb)
4 (cz)
2 (b)
2
UOUT
Rp
Z³¹cze M12 x 1
Rp - PrzekaŸnik lub inne obci¹¿enie
cz - czarny
Wyjœcie typu NPN
UWAGA: Koñcówka ET powinna byæ pod³¹czona do plusa zasilania (zalecane) lub od³¹czona.
2
4
3
Obudowa metalowa gwintowana - M18
Sn = 5 mm
Sposób monta¿u
Czo³o wbudowane
Sn = 8 mm
Sn = 5 mm
Czo³o niewbudowane
Czo³o wbudowane
Sn = 8 mm
Czo³o niewbudowane
M18x1
M18x1
M18x1
M18x1
rpmU
ICP1
60
84
rpmU
ICP2
rpmQ
LED2
rpmD
LED2
LED1
LED1
LED1
ICP1.x-18D05RP-A0 ICP1.x-18D08RP-A1 ICP1.x-18D05RP-A0Z
ICP1.x-18D08RP-A1Z
ICP2.x-18D08RP-A1Z
ICP1.x-18D05ZP-A0 ICP1.x-18D08ZP-A1 ICP1.x-18D05ZP-A0Z
ICP1.x-18D08ZP-A1Z
ICP2.x-18D08ZP-A1Z
Q = ON ICP2.x-18D05RN-A0 ICP2.x-18D08RN-A1 ICP2.x-18D05RN-A0Z
ICP1.x-18D05RN-A0 ICP1.x-18D08RN-A1 ICP1.x-18D05RN-A0Z
ICP1.x-18D08RN-A1Z
ICP2.x-18D08RN-A1Z
ICP1.x-18D05ZN-A0 ICP1.x-18D08ZN-A1 ICP1.x8D05ZN-A0Z
ICP2.x-18D05ZN-A0 ICP2.x-18D08ZN-A1 ICP2.x-18D05ZN-A0Z
ICP1.x-18D08ZN-A1Z
ICP2.x-18D08ZN-A1Z
Q = ON ICP2.x-18D05RP-A0 ICP2.x-18D08RP-A1 ICP2.x-18D05RP-A0Z
PNP
LED2
LED1
LED2
Rpm
Q = OFF ICP2.x-18D05ZP-A0 ICP2.x-18D08ZP-A1 ICP2.x-18D05ZP-A0Z
Rpm
Rpm
NPN
Oznaczenie
czujnika prêdkoœci
77
78
84
77
84
78
84
rpmD
60
60
60
rpmQ
Q = OFF
Rpm
f max. czujnika
600Hz
800Hz
600Hz
800Hz
W miejsce “x” nale¿y wpisaæ 1 lub 2 w zale¿noœci od wymaganego zestawu odchy³ki D
Obudowa metalowa gwintowana - M30
Znamionowa
odleg³oœæ dzia³ania
Sposób monta¿u
rpmU
ICP1
Sn = 20 mm
Czo³o wbudowane
Sn = 30 mm
Sn = 20 mm
Czo³o niewbudowane Czo³o wbudowane
M36x1,5
M36x1,5
M36x1,5
Sn = 30 mm
Czo³o niewbudowane
M36x1,5
60
60
rpmQ
97
60
83
83
100
83
100
rpmU
ICP2
60
83
97
rpmD
rpmQ
PNP
NPN
Oznaczenie
czujnika prêdkoœci
rpmD
RpmQ = ON
RpmQ = ON
LED1
LED2
LED2
LED1
LED2
LED1
LED2
LED1
ICP1.x-36D20RP-A0 ICP1.x-36D30RP-A1 ICP1.x-36D20RP-A0Z ICP1.x-36D30RP-A1Z
ICP2.x-36D20RP-A0 ICP2.x-36D30RP-A1 ICP2.x-36D20RP-A0Z ICP2.x-36D30RP-A1Z
ICP1.x-36D20ZP-A0 ICP1.x-36D30ZP-A1 ICP1.x-36D20ZP-A0Z
ICP2.x-36D20ZP-A1 ICP2.x-16D30ZP-A1 ICP2.x-36D20ZP-A0Z
ICP1.x-36D30ZP-A1Z
ICP2.x-36D30ZP-A1Z
ICP1.x-36D20RN-A0 ICP1.x-36D30RN-A1 ICP1.x-36D20RN-A0Z
ICP2.x-36D20RN-A0 ICP1.x-36D30RN-A1 ICP2.x-36D20RN-A0Z
ICP1.x-36D30RN-A1Z
ICP2.x-36D30RN-A1Z
ICP1.x-36D20ZN-A0 ICP1.x-36D30ZN-A1 ICP1.x-36D20ZN-A0Z ICP1.x-36D30ZN-A1Z
ICP2.x-36D30ZN-A1Z
RpmQ = OFF ICP2.x-36D20ZN-A1 ICP2.x-36D30ZN-A1 ICP2.x-36D20ZN-A0Z
100Hz
100Hz
100Hz
100Hz
W miejsce “x” nale¿y wpisaæ 1 lub 2 w zale¿noœci od wymaganego zestawu odchy³ki D
3
Obudowa metalowa gwintowana - M36
Znamionowa
odleg³oœæ dzia³ania
Sposób monta¿u
ICP1
rpmU
Sn = 20 mm
Sn = 30 mm
Czo³o wbudowane
Sn = 30 mm
Sn = 20 mm
Czo³o niewbudowane
Czo³o niewbudowane Czo³o wbudowane
M36x1,5
M36x1,5
M36x1,5
M36x1,5
60
60
rpmQ
97
60
83
83
100
83
100
rpmU
ICP2
60
83
97
rpmD
rpmQ
PNP
NPN
Oznaczenie
czujnika prêdkoœci
rpmD
RpmQ = ON
LED1
LED1
LED2
LED2
LED2
LED1
LED1
LED2
ICP1.x-36D20RP-A0 ICP1.x-36D30RP-A1 ICP1.x-36D20RP-A0Z ICP1.x-36D30RP-A1Z
ICP2.x-36D20RP-A0 ICP2.x-36D30RP-A1 ICP2.x-36D20RP-A0Z ICP2.x-36D30RP-A1Z
RpmQ = OFF ICP2.x-36D20ZP-A1 ICP2.x-16D30ZP-A1 ICP2.x-36D20ZP-A0Z
ICP1.x-36D20ZP-A0 ICP1.x-36D30ZP-A1 ICP1.x-36D20ZP-A0Z
ICP1.x-36D30ZP-A1Z
ICP2.x-36D30ZP-A1Z
ICP1.x-36D20RN-A0 ICP1.x-36D30RN-A1 ICP1.x-36D20RN-A0Z
ICP2.x-36D20RN-A0 ICP1.x-36D30RN-A1 ICP2.x-36D20RN-A0Z
ICP1.x-36D30RN-A1Z
ICP2.x-36D30RN-A1Z
RpmQ = ON
ICP1.x-36D20ZN-A0 ICP1.x-36D30ZN-A1 ICP1.x-36D20ZN-A0Z ICP1.x-36D30ZN-A1Z
ICP2.x-36D30ZN-A1Z
RpmQ = OFF ICP2.x-36D20ZN-A1 ICP2.x-36D30ZN-A1 ICP2.x-36D20ZN-A0Z
100Hz
100Hz
100Hz
100Hz
W miejsce “x” nale¿y wpisaæ 1 lub 2 w zale¿noœci od wymaganego zestawu odchy³ki D
Obudowa z tworzywa P2
Znamionowa
odleg³oœæ dzia³ania
Sn = 60 mm
Sposób monta¿u
Czo³o niewbudowane
108
92
Ø100
Ø98
pow. aktywna
rpmU
ICP1
rpmQ
rpmD
rpmD
przew. Wyj
.
Led2
80
80
wkrêt M5x8
3
rpmQ
Led1
40
rpmU
ICP2
obudowa plastikowa
4 otw.
Ø5,3
p³yta aluminiowa
PNP
NPN
Oznaczenie
czujnika prêdkoœci
Z³¹cze M12 x 4 lup
RpmQ = ON
ICP1.x-100D60RP-P2
ICP2.x-100D60RP-P2
ICP1.x-100D60RP-P2Z
ICP2.x-100D60RP-P2Z
RpmQ = OFF
ICP1.x-100D60ZP-P2
ICP2.x-100D60ZP-P2
ICP1.x-100D60ZP-P2Z
ICP2.x-100D60ZP-P2Z
RpmQ = ON
ICP1.x-100D60RN-P2
ICP2.x-100D60RN-P2
ICP1.x-100D60RN-P2Z
ICP2.x-100D60RN-P2Z
RpmQ = OFF
ICP1.x-100D60ZN-P2
ICP2.x-100D60ZN-P2
ICP1.x-100D60ZN-P2Z
ICP2.x-100D60ZN-P2Z
25 Hz
25 Hz
W miejsce “x” nale¿y wpisaæ 1 lub 2 w zale¿noœci od wymaganego zestawu odchy³ki D
4
Prezentacja dzia³ania czujnika prêdkoœci ICP1.1 i ICP1.2 z funkcj¹ dzia³ania rpmD
L+ - L-
t
His
D
RpmQ
RpmD
Rpm=0
Out
NC
t
OnDel
D
Led1
Out
NO
Del
10
Del
OnDel
10
D
t
t
OnDel
D
Led1
Del
10
Del
OnDel
10
D
t
Prezentacja dzia³ania czujnikai prêdkoœci ICP1.1 i ICP1.2 z funkcj¹ dzia³ania rpmU
Rpm
t
D
RpmU
His
L+ - L-
RpmQ
Rpm=0
Out
Led1
Out
Led1
t
Del
10
Del
10
ICPx.x-xxxxxRP-xx
ICPx.x-xxxxxZN-xx
Del
t
10
ICPx.x-xxxxxxZP-xx
ICPx.x-xxxxxxRN-xx
Del
t
10
D - wartoœæ odchy³ki kontrolowanego progu zale¿na od wybranej wersji oprogramowania,
nastawiana podczas programowania, do wyboru 5 zakresów np: 5%, 10%, 15%, 19% lub 48%
His - wartoœci nastawione fabrycznie, zale¿ne od aktualnej D
Out_NC - Wyjœcie czujnika z funkcj¹ NC (normalnie zamkniête)
Out_NO - Wyjœcie czujnika z funkcj¹ NO (normalnie otwarte)
L+ - L_ - zasilanie czujnika
Led 1 - Sygnalizacyjna ¿ó³ta dioda Led1
1 - Led1 miga z czêstotliwoœci¹ wpisan¹ w kontur: 1 - 1 Hz, 10 - 10 Hz, itd.
- Led1 œwieci na sta³e
- Led1 nie œwieci
D - Led1 miga z czêstotliwoœci¹ zale¿n¹ od zaprogramowanej odchy³ki D: 10Hz przy D1; 5 Hz
przy D2: 2 Hz przy D3; 1 Hz przy D4; 0,5 Hz przy D5
5
Prezentacja dzia³ania czujnikai prêdkoœci ICP2.1 i ICP2.2
L+ - L-
Rpm
D
His
RpmU
His
D
RpmQ
RpmD
Rpm=0
Out
NC
Led1
Out
NO
Led1
t
OnDel
D
OnDel
D
Del
10
Del
10
Del
Del
10
10
Del
Del
10
10
OnDel
D
OnDel
ICPx.x-xxxxxRP-xx
ICPx.x-xxxxxZN-xx
t
ICPx.x-xxxxxxZP-xx
ICPx.x-xxxxxxRN-xx
D
t
D - wartoœæ odchy³ki kontrolowanego progu zale¿na od wybranej wersji oprogramowania,
nastawiana podczas programowania, do wyboru 5 zakresów np: 5%, 10%, 15%, 19% lub 48%
His - wartoœci nastawione fabrycznie, zale¿ne od aktualnej D
Out_NC - Wyjœcie czujnika z funkcj¹ NC (normalnie zamkniête)
Out_NO - Wyjœcie czujnika z funkcj¹ NO (normalnie otwarte)
L+ - L- - zasilanie czujnika
Led 1 - Sygnalizacyjna ¿ó³ta dioda Led1
1
- Led1 miga z czêstotliwoœci¹ wpisan¹ w kontur: 1 - 1 Hz, 10 - 10 Hz, itd.
- Led1 œwieci na sta³e
- Led1 nie œwieci
D - Led1 miga z czêstotliwoœci¹ zale¿n¹ od podchy³ki D: 10Hz przy D1; 5 Hz
przy D2: 2 Hz przy D3; 1 Hz przy D4; 0,5 Hz przy D5
IMPOL-1
F. Szafrañski Spó³ka jawna
02-255 Warszawa
ul. Krakowiaków 103
(biurowiec SPC)
6
www.impol-1.pl
zamówienia - e-mail: [email protected]
tel: 22-886-56-02 wew. 18
fax 22-886-56-04
doradztwo techniczne - e-mail: [email protected]
tel: 22-886-56-02 wew. 25