System napędowy podwodnego robota mobilnego
Transkrypt
System napędowy podwodnego robota mobilnego
Oferta Politechniki Krakowskiej dla Przemysłu - S2B.TRANSFER.EDU.PL System napędowy podwodnego robota mobilnego zawierający niezależne napędy oscylacyjno - pozycjonujące płetw bocznych charakteryzuje się tym, że zawiera napędzany silnikiem głównym mechanizm korbowo – wahaczowy do wprawiania w ruch oscylacyjny płetw bocznych za pomocą przekładni zębatych sprzężonych z uzębieniami wewnętrznymi kół zębatych, przy czym pozycja neutralna ruchu oscylacyjnego płetw bocznych jest nastawna za pomocą serwonapędów poprzez obrót kół zębatych za pośrednictwem ich uzębień zewnętrznych, niezależnie od pozycji przekładni zębatych współpracujących z uzębieniami wewnętrznymi kół zębatych. System napędowy podwodnego robota mobilnego Etap zaawansowania prac: Prace rozwojowe Ochrona prawna: TAK Zastosowania rynkowe: TECHNOLOGIE PRZEMYSLOWE, MATERIALOWE I TRANSPORT Rodzaj ochrony: Wynalazek Region ochrony: PL OFERTA TECHNOLOGICZNA: Urszula Pełka-Rębalska tel. 12 628 25 42 e-mail: pelka(at)transfer.edu.pl ______________________________________ Centrum Transferu Technologii Politechnika Krakowska ul. Warszawska 24, 31-155 Kraków tel: +48 12 628 28 45 e-mail: ctt(at)transfer.edu.pl Centrum Transferu Technologii Politechnika Krakowska ul. Warszawska 24, 31-155 Kraków tel: +48 (12) 628 28 45 e-mail: ctt(at)transfer.edu.pl www.transfer.edu.pl Strona 1