1. Nazwa Koła: Koło Naukowe Automatyki
Transkrypt
1. Nazwa Koła: Koło Naukowe Automatyki
1. Nazwa Koła: Koło Naukowe Automatyki Przemysłowej (KNAP) 2. Nazwa projektu: Linia Sortująca 3. Opis projektu: Projekt „Linia Sortująca” ma na celu stworzenie, przez studentów Koła Naukowego Automatyki Przemysłowej modelu końcowego etapu linii produkcyjno montażowej. Etap ten skupia się na sortowaniu produktów, pakowaniu ich oraz magazynowaniu. W tym celu zbudowana zostanie infrastruktura umożliwiająca wykonywanie tychże operacji. Urządzenia peryferyjne, będące dodatkiem do linii sortującej, odpowiedzialne za transport oraz magazynowanie zostaną sfinansowane ze środków Dziekana Wydziału Inżynierii Produkcji. Podzespoły te będą stanowić końcowy etap całej linii, w ich skład wchodzić będą: robot mobilny typu Line-follower, rój robotów transportujących, a także robot kartezjański pełniący rolę magazynu części. Przedmiotem wniosku Koła o dofinansowanie w ramach budżetu RKN pt. „Duża Pula” jest część sortująca. Jej składowe są następujące: • zespół trzech przenośników taśmowych; • zespół sortowania względem kryterium koloru; • robot o kinematyce równoległej typu Delta. Zespół przenośników taśmowych ma zadanie transportować przedmioty, które będą sortowane z uwzględnieniem ich koloru, do robota przemysłowego. Przenośniki będą zbudowane zgodnie z ideą modułowości, co zapewni możliwość dowolnej ich konfiguracji na różnego typu imprezach naukowych, targach, piknikach, warsztatach i innych. Każdy z nich składał się będzie z silnika oraz rolek napędowych, taśmy transportującej, podzespołów elektroniki, a także niezbędnych elementów konstrukcyjnych. Powyższy rysunek przedstawia model przenośnika taśmowego, który został zaprojektowany przez KNAP, z uwzględnieniem dostępnych na rynku podzespołów. Zespół sortowania względem koloru to automatyczne urządzenie, dzięki któremu możliwa będzie wstępna klasyfikacja transportowanych detali. Przyspieszy to pracę robota, zwiększając jego wydajność. Sortownik będzie składał się z taśmy transportującej, czujnika koloru, siłowników pneumatycznych oraz części sterowniczej (sterownik przemysłowy PLC). Działanie sortownika jest następujące: w pierwszej kolejności, za pomocą czujnika koloru, do układu sterującego generowane będą odpowiednie impulsy, które spowodują zadziałanie odpowiedniego siłownika (w ściśle określonej chwili). Siłownik ten zepchnie dany detal, na odpowiednie miejsce, z którego zostanie pobrany i przeniesiony przez robota Deltę. Robot typu Delta będzie pełnił rolę robota paletyzującego. Dzięki wykorzystaniu analizy obrazu, dostarczanego z kamery oraz przyssawki pneumatycznej możliwe będzie przenoszenie konkretnych przedmiotów na wyznaczone stanowiska. Robot tego rodzaju charakteryzuje się zadziwiającą szybkością działania, co jest bardzo widowiskowe. Z tego też powodu zdecydowano się na zaprojektowanie robota o takiej kinematyce. Obecnie wykonano jego model trójwymiarowy, a także rzeczywisty prototyp w pomniejszonej skali, w celu stworzenia oprogramowania sterującego oraz wstępnego przetestowania koncepcji. Projekt „Linia Sortująca” zakłada stworzenie uniwersalnego stanowiska dydaktycznego, umożliwiającego nabywanie praktycznych umiejętności dotyczących organizacji produkcji oraz programowania robotów przemysłowych i mobilnych. Członkowie Koła dostaną możliwość poszerzenia wiedzy zdobytej na zajęciach z zakresu: • Podstaw Konstrukcji Maszyn; • Podstaw Robotyki, Podstaw Automatyki oraz Sensoryki; • Robotów Przemysłowych i Mobilnych - na temat rozwiązań, wykorzystywanych w przemyśle, a także metod montażu; • Sterowania Maszyn Technologicznych i Robotów - w zakresie programowania sterowników PLC, w zastosowaniach przemysłowych, co będzie kontynuacją wiedzy zdobytej w czasie tychże zajęć oraz szkoleń organizowanych przez firmy zewnętrzne dla KNAP; Projekt niesie ze sobą dużą wartość dydaktyczną dla członków Koła, ze względu na swój stopień skomplikowania oraz interdyscyplinarność. Zaprojektowanie oraz zbudowanie tej linii dostarczy praktycznej wiedzy z zakresu konstruowania układów przemysłowych, zarówno jej konstruktorom jak i osobom, które będą pracować z projektem w przyszłości. Modułowy charakter tego przedsięwzięcia pozwala na jego ciągłe rozbudowywanie oraz udoskonalanie. Robot przemysłowego o kinematyce równoległej może stać się unikalnym stanowiskiem dydaktycznym dla Wydziału Inżynierii Produkcji oraz spowodować większe zainteresowanie nad pracami badawczymi z wykorzystaniem manipulatorów.