stacjonarne: 30h - wykład, 15h – ćwiczenia rachunkowe

KIERUNEK STUDIÓW: ELEKTROTECHNIKA
NAZWA PRZEDMIOTU: MECHANIKA
(stacjonarne: 30h - wykład, 15h – ćwiczenia rachunkowe)
Semestr:
W
Ć
L
P
VI
2
1
-
-
Cel zajęć:
Poznanie i zrozumienie podstawowych pojęć mechaniki ogólnej, praw i zasad statyki, kinematyki
i dynamiki. Nabycie umiejętności posługiwania się wiedzą teoretyczną w rozwiązywaniu zadań.
Program zajęć:
Wykład:
Statyka:
Podstawowe pojęcia mechaniki, prawa Newtona.
Zasady statyki, więzy i ich rekcje. Siły zbieżne o liniach działania leżących w jednej płaszczyźnie:
znajdowanie wypadkowej sił zbieżnych, równowaga płaskiego układu sił zbieżnych.
Tarcie i prawa tarcia.
Równania równowagi, moment siły względem punktu.
Wypadkowa dwóch sił równoległych: para sił i moment pary sił, warunek równoważności par sił w
jednej płaszczyźnie, warunek równowagi par sił, składanie par sił w jednej płaszczyźnie.
Dowolny układ sił o liniach działania leżących w jednej płaszczyźnie: redukcja układu sił do siły i
pary sił, redukcja układu sił do siły wypadkowej, warunki równowagi sił działających w jednej
płaszczyźnie, płaski układ sił równoległych.
Zagadnienia statycznie wyznaczalne i niewyznaczalne.
Siły zbieżne dowolnie skierowane w przestrzeni i pary sił działające w różnych płaszczyznach:
warunek równowagi przestrzennego układu sił zbieżnych.
Równania równowagi, moment siły względem punktu, moment siły względem osi.
Kinematyka:
Równania ruchu punktu, prędkość i przyspieszenie w układzie współrzędnych prostokątnych i w
układzie naturalnym, przyspieszenie styczne i przyspieszenie normalne.
Ruch postępowy i obrotowy ciała sztywnego.
Prędkość i przyśpieszenie punktu w ruchu złożonym.
Dynamika:
Podstawy dynamiki: prawa Newtona, zasada niezależności działania sił, bezwładnościowy układ
odniesienia, zasada względności mechaniki klasycznej.
Równanie dynamiki ruchu prostoliniowego punktu materialnego, spadek pionowy w próżni i ośrodku
stawiającym opór, ruch prostoliniowy nieswobodnego punktu materialnego, małe drgania liniowe
tłumione i nietłumione.
Dynamika ruchu obrotowego ciała sztywnego, moment bezwładności.
Pęd punktu materialnego i impuls siły, moment pędu.
Praca siły i energia kinetyczna punktu materialnego, pole sił i praca w polu sił.
Zasada d’Alemberta, zasada zachowania energii mechanicznej, równoważność energii kinetycznej
i pracy.
Ćwiczenia rachunkowe:
Wyznaczanie wypadkowej sił w układzie płaskim, obliczanie reakcji podpór i więzów w układach baz
tarcia i z tarciem. Momenty statyczne sił względem punktu, prostej i płaszczyzny.
Wyznaczanie dróg, prędkości i przyspieszeń w ruchu prostoliniowym, obrotowym, krzywoliniowym,
wyznaczanie trajektorii ruchu, składanie prędkości i przyśpieszeń w ruchu złożonym.
Obliczanie zagadnień dynamiki ruchu prostoliniowego i krzywoliniowego punktu materialnego, ruchu
postępowego i obrotowego ciała sztywnego.
Literatura:
1. Leyko J.: Mechanika ogólna, statyka. WNT, Warszawa 2002 r.
2. Leyko J.: Mechanika ogólna, dynamika. WNT, Warszawa 1997r.
3. Misiak J.: Zadania z mechaniki ogólnej, część I: statyka, WNT, Warszawa 1995r.
4. Misiak J.: Zadania z mechaniki ogólnej, część II: kinematyka, WNT, Warszawa 1999r.
5. Misiak J.: Zadania z mechaniki ogólnej, część III: dynamika, WNT, Warszawa 1994r.