modelowanie inżynierskie - Instytut Mechaniki Teoretycznej i

WYDZIAŁ MECHANICZNY TECHNOLOGICZNY
POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE
Tom 21, Nr 52
Gliwice 2014
RADA PROGRAMOWA
Witold Gutkowski – przewodniczący, Jorge Ambrósio (Portugalia), Józef Giergiel, Tadeusz Glinka,
Wojciech Gutowski (Australia), Petr Horyl (Czechy), Janusz Kowal, Włodzimierz Kurnik,
Krzysztof Marchelek, Franck Morel (Francja), Jindřich Petruška (Czechy), Jerzy Świder,
Vladimir Zeman (Czechy), Jaroslav Zapoměl (Czechy)
Redakcja:
Redaktor naczelny: Eugeniusz Świtoński
Zastępca redaktora naczelnego: Arkadiusz Mężyk
Sekretarz redakcji: Ewa Opoka
Redaktor techniczny: Rafał Ławniczek
Członkowie redakcji:
Jerzy Bajkowski,
Tadeusz Chmielniak,
Sławomir Duda
Sławomir Kciuk
Krzysztof Magnucki,
Ewa Majchrzak,
Bohdan Mochnacki,
Andrzej Seweryn
Niniejszy numer został dofinansowany przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego.
Wydano za zgodą Dziekana Wydziału Mechanicznego Technologicznego Politechniki Śląskiej.
Wszystkie artykuły umieszczone w niniejszym periodyku są recenzowane.
Wersją pierwotną (referencyjną) jest wersja papierowa.
Adres redakcji:
Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Wydział Mechaniczny Technologiczny
Politechnika Śląska
ul. Konarskiego 18 A
44-100 Gliwice
tel. +48 237 16 46, +48 237 15 33
fax +48 237 13 09
e-mail: [email protected]
Nakład – 500 egz.
Druk:
Pracownia Projektowa Zygzak
Spis treści:
1.
Marcin Bajkowski, Zdzisław Lindemann, Marek Radomski, Jolanta Zimmerman
7
MODELOWANIE PRACY USZCZELNIENIA BRIDGMANA
MODELING OF THE BRIDGMAN SEAL AT WORK
2.
Andrzej Barszcz, Zbigniew Starczewski
13
PRZEMYSŁOWE POJAZDY ELEKTRYCZNE- INNOWACYJNE ROZWIĄZANIA
W ZAKRESIE WÓZKÓW NAŁADOWNYCH I CIĄGNIKOWYCH
THE INDUSTRIAL VECHICLES (EV) - INNOVATIVE SOLUTIONS OF PLATFORM
TRUCKS AND TOWING TRACTORS
3.
Andrzej Burghardt, Krzysztof Kurc, Magdalena Muszyńska, Dariusz Szybicki
23
ZROBOTYZOWANE STANOWISKO WERYFIKACJI PROCESÓW OBRÓBKI
ROBOTIC POSITION TO VERIFY THE MACHINING PROCESS
4.
Marcin Chodźko, Piotr Pawełko, Krzysztof Marchelek
30
MODALNE MODELOWANIE DYNAMIKI OBRABIARKI PRZENOŚNEJ
MODAL MODELING OF DYNAMICS OF PORTABLE MACHINE TOOL
5.
Wojciech Danek
36
DETERMINATION OF THE DRAG COEFFICIENT HIGH PERFORMANCE
ELECTRIC VEHICLE
WYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKA OPORU AERODYNAMICZNEGO
POJAZDU ELEKTRYCZNEGO O DUŻEJ SPRAWNOŚCI
6.
Karel Frydrýšek, Oldřich Učeň, František Fojtík, Zdeněk Poruba,
Gűnther Theisz, František Sejda, Šárka Michenková
42
ON ENGINEERING VERIFICATIONS OF EXTERNAL AND INTERNAL FIXATORS
FOR TRAUMATOLOGY AND ORTHOPAEDICS
7.
Józef Giergiel, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki
51
MODELOWANIE I SYMULACJA ZADANIA PROSTEGO KINEMATYKI
I DYNAMIKI ROBOTA INSPEKCYJNEGO
MODELING AND SIMULATION OF FORWARD KINEMATICS
AND DYNAMICS OF THE INSPECTION ROBOT
8.
Mariusz Giergiel, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki, Paweł Fudali
57
ZASTOSOWANIE OPROGRAMOWANIA MES DO WYZNACZANIA
PARAMETRÓW RUCHU GĄSIENICOWEGO ROBOTA INSPEKCYJNEGO
USE OF SOFTWARE FEM TO DETERMINATE MOTION PARAMETRS
OF THE CATERPILLAR INSPECTION ROBOT
9.
Paweł Grudziński
ANALIZA ODKSZTAŁCEŃ I NAPRĘŻEŃ W FUNDAMENTOWYCH
ZŁĄCZACH ŚRUBOWYCH
CZĘŚĆ I. ZŁĄCZE ŚRUBOWE Z PODKŁADKĄ STALOWĄ
DEFORMATION AND STRESS ANALYSIS OF FOUNDATION BOLTED JOINTS
PART I. A BOLTED JOINT WITH A CHOCK MADE OF STEEL
64
10.
Paweł Grudziński
72
ANALIZA ODKSZTAŁCEN I NAPRĘŻEŃ W FUNDAMENTOWYCH
ZŁĄCZACH ŚRUBOWYCH
CZĘŚĆ II. ZŁĄCZE ŚRUBOWE Z PODKŁADKĄ Z TWORZYWA
DEFORMATION AND STRESS ANALYSIS OF FOUNDATION BOLTED JOINTS
PART II. A FOUNDATION BOLTED JOINT WITH A CHOCK MADE OF PLASTIC
11.
Krzysztof Grygierek
80
SAMOADAPTACYJNA METODA ALGORYTMÓW GENETYCZNYCH
W OPTYMALIZACJI PRZESTRZENNYCH KRATOWNIC
SELF-ADAPTIVE METHOD OF GENETIC ALGORITHM IN OPTIMIZATION
OF SPATIAL TRUSS STRUCTURES
12.
Rafał Hein, Cezary Orlikowski
87
MODELOWANIE PRZEMIESZCZAJĄCEJ SIĘ STRUNY W KONTAKCIE
Z PODUKŁADEM O PARAMETRACH SKUPIONYCH
MODELLING OF MOVING STRING IN CONTACT WITH LUMPED
PARAMETERS SUBSYSTEM
13.
Marcin Jasiewicz, Bartosz Powałka
93
WPŁYW PARAMETRÓW SKRAWANIA NA WŁAŚCIWOŚCI MODALNE
PRZEDMIOTU OBRABIANEGO
INFLUENCE OF CUTTING PARAMETERS ON DYNAMIC PROPERTIES
OF MACHINED PARTS
14.
Andrzej Katunin, Mateusz Tyczka
101
PENETRATION RESISTANCE OF COMPOSITE STRUCTURES
WITH IMPACT DAMAGES
ODPORNOŚĆ PENETRACYJNA STRUKTUR KOMPOZYTOWYCH
Z USZKODZENIAMI UDAROWYMI
15.
Piotr Kędzia, Krzysztof Magnucki
107
STATECZNOŚĆ PŁYTY PROSTOKĄTNEJ POD OBCIĄŻENIEM
DYNAMICZNYM W POLU MAGNETYCZNYM
STABILITY OF A RECTANGULAR PLATE UNDER DYNAMIC LOAD
GENERATED BY MAGNETIC FIELD
16.
Adam Kulawik, Joanna Wróbel, Michael Nikolaevich Seidurov
112
ANALIZA UKŁADU STERUJĄCEGO PARAMETRAMI SPAWANIA
LASEROWEGO STALOWYCH ELEMENTÓW O ZMIENNEJ GRUBOŚCI
THE ANALYSIS OF THE CONTROL SYSTEM OF THE LASER WELDING
PARAMETERS FOR STEEL ELEMENTS OF VARIABLE THICKNESS
17.
Šárka Michenková, Gűnther Theisz, Karel Frydrýšek
PROBABILISTIC ASSESSMENT OF BEAMS RESTED ON AN ELASTIC
FOUNDATION
118
18.
Marcin Milanowicz
126
DOSTOSOWANIE NUMERYCZNEGO MODELU CIAŁA CZŁOWIEKA
DO REKONSTRUKCJI UPADKÓW Z WYSOKOŚCI
ADJUSTMENT OF NUMERICAL MODEL OF THE HUMAN BODY FOR
RECONSTRUCTION FALLS FROM HEIGHT
19.
Beata Młocek
132
MODELOWANIE EFEKTU SUPERSPRĘŻYSTOŚCI METODĄ
ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH
MODELING OF SUPERELASTIC EFFECT BY FINITE ELEMENT METHOD
20.
Małgorzata Muzalewska, Wojciech Skarka, Piotr Zamorski
140
ZAAWANSOWANE SYSTEMY AUTOMATYKI JAZDY WSPOMAGAJĄCE
KIEROWCĘ BOLIDU MUSHELLKA
ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS OF A RACING CAR
21.
Małgorzata Muzalewska, Bartłomiej Szczodry, Danuta Samolczyk-Wanyura,
Marek Wyleżoł
147
KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE I TECHNOLOGIE GENERATYWNE
W PLANOWANIU ZABIEGÓW REKONSTRUKCJI TWARZOWEJ CZĘŚCI CZASZKI
COMPUTER AIDED AND GENERATIVE TECHNOLOGIES IN PLANNING OF
FACIAL RECONSTRUCTION PROCEDURES
22.
Ryszard Nadowski, Robert Dorociak
154
WIERTNICA MODUŁOWA WYSPECJALIZOWANA DO ODWIERTÓW
O UKŁADZIE SFERYCZNYM POD INSTALACJE POMP CIEPŁA
W TECHNOLOGII GRD
THE NEW CONSTRUCTION OF MODULAR DRILLING RIG, SPECIALIZED
FOR BOREHOLES IN SPHERICAL COORDINATES, PURPOSED
FOR HEAT PUMP GRD TECHNOLOGY DRILLING
23.
Tomasz Okulik, Marcin Chodźko, Paweł Paśnicki
164
BADANIA DOŚWIADCZALNE WŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNYCH
TOCZNEGO POŁĄCZENIA PROWADNICOWEGO STOŁU I ŁOŻA
FREZARKI Z ZASTOSOWANIEM WARSTWY TWORZYWA EPY
DO MONTAŻU SZYN PROWADNICOWYCH
EXPERIMENTAL INVESTIGATIONS OF DYNAMIC PROPERTIES OF A MILLING
TABLE - BED GUIDEWAYS WITH A LAYER OF EPY RESIN USED TO MOUNT
THE GUIDE RAIL
24.
Robert Owsiński, Grzegorz Misiura
BOX MODIFICATION OF EMU SERIES EN 57– COACH RA
MODYFIKACJA PUDŁA ELEKTRYCZNEGO ZESPOŁU TRAKCYJNEGO
SERII EN 57 – WAGON RA
171
25.
Mirosław Pajor, Marek Grudziński, Krzysztof Okarma
178
URZĄDZENIE DO WIZYJNEJ INSPEKCJI PROCESÓW USTAWCZYCH
I OBRÓBKOWYCH NA MASZYNIE CNC
VISION BASED DEVICE FOR MANUFACTURING PROCESS INSPECTION
ON THE CNC MACHINES
26.
Piotr Saska, Jerzy Czmochowski, Artur Iluk, Damian Pietrusiak
186
ZASTOSOWANIE ULTRASZYBKIEJ KAMERY OPTYCZNEJ
DO WYZNACZANIA WARTOŚCI IMPULSU SIŁY GENEROWANEGO
PRZEZ EKSPLOZJE MAŁYCH ŁADUNKÓW WYBUCHOWYCH
APPLICATION OF HIGH SPEED CAMERA TO DETERMINE THE BLAST
IMPULSE GENERATED BY A SMALL EXPLOSIVE CHARGES
27.
Wit Stryczniewicz, Andrzej Jarosław Panas
193
ZASTOSOWANIE METODY ODWROTNEJ DO WYZNACZANIA
DYFUZYJNOŚCI CIEPLNEJ MATERIAŁU WARSTWY POKRYCIA
PRÓBKI W BADANIACH METODĄ POWIERZCHNIOWEGO
WYMUSZENIA IMPULSOWEGO
APPLICATION OF THE INVERSE METHOD FOR INVESTIGATION
OF TRANSVERSAL THERMAL DIFFUSIVITY OF THIN LAYERS
FROM LASER FLASH EXPERIMENTAL DATA
28.
Joanna Wróbel, Adam Kulawik
ZASTOSOWANIE SZTUCZNEJ SIECI NEURONOWEJ DO WYZNACZANIA
PARAMETRÓW OBRÓBKI CIEPLNEJ ODLEWÓW STALIWNYCH
THE USE OF ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS TO DETERMINE
THE PARAMETERS OF THE HEAT TREATMENT PROCESS
OF THE STEEL CASTINGS
201