SYLABUS 27 Kod przedmiotu: Esr Nazwa przedmiotu: TERORIA

Kod przedmiotu: Esr
SY L AB US 2 7
Nazwa przedmiotu: TERORIA MASZYN I MECHANIZMÓW
A. Informacje podstawowe
Kierunek studiów: MECHATRONIKA
Wydział: Mechaniczno-Elektryczny
Specjalność: Eksploatacja systemów
Kierownik przedmiotu: dr hab. inż. Bogdan ŻAK
mechatronicznych
Forma studiów: stacjonarne studia I stopnia
Prowadzący: dr hab. inż. Bogdan ŻAK
Semestr: III
Forma zajęć:
Wykł.
Ćwicz.
Labor.
Projekt Semin.
ECTS: 4
Język: polski
Liczba godzin :
20
16
9
Kody przedmiotów wprowadzających:
B. Założenia i cele przedmiotu (umiejętności i kompetencje)
Student nabywa wiedzę pozwalającą poznać podstawowe zagadnienia struktury i opisu mechanizmów, sposoby
modelowania i analizy pracy mechanizmów, sposoby syntezy mechanizmów. Potrafi poprawnie dokonać opisu
matematycznego mechanizmu, zamodelować prace prostych mechanizmów, analizować prace mechanizmów pod
względem ruchu i obciążeń.
C. Treści kształcenia
Wykłady
Struktura mechanizmów, elementy mechanizmów, , pojęcia podstawowe, ogniwa kinematyczne,
1
4h
zespoły kinematyczne, klasyfikacja par kinematycznych, wzory strukturalne, więzy bierne, zbędne
stopnie swobody, klasyfikacja mechanizmów płaskich
2
2h
Przegląd rodzajów mechanizmów
3
2h
Wykreślne metody wyznaczania prędkości i przyspieszeń mechanizmów płaskich
4
2h
Zadanie proste i odwrotne dynamiki mechanizmów
5
4h
Metody analityczne wyznaczania prędkości i przyspieszeń
6
2h
Dynamika mechanizmów płaskich
7
2h
Dynamika maszyn
8
2h
Analiza błędów
Ćwiczenia
1
3h
Wykreślne metody wyznaczania prędkości i przyspieszeń mechanizmów płaskich
2
3h
Zadanie proste i odwrotne dynamiki mechanizmów
3
3h
Metody analityczne wyznaczania prędkości i przyspieszeń
4
3h
Dynamika mechanizmów płaskich
5
2h
Dynamika maszyn
6
2h
Kolokwium
Laboratoria
1
3h
Wyznaczanie prędkości i przyspieszeń mechanizmów płaskich
2
3h
Dynamika mechanizmów płaskich
3
3h
Dynamika maszyn
D. Forma zaliczenia
Rygor
Kryteria składowe
Próg zaliczeniowy
%oceny ogólnej
− egzamin
60%
40%
zaliczenie z oceną
60%
30%
− kolokwium
60%
30%
− ocena średnia z laboratorium
E. Literatura podstawowa i uzupełniająca
1.
CRAIG J.: Wprowadzenie do robotyki – mechanika i sterowanie; WNT; Warszawa 1993
2.
FROŁOW K.: Teoria mechanizmów i mechanika maszyn; WSZ; Moskwa 1998
3.
GRONOWICZ A., MILLER S.: Mechanizmy – metody tworzenia rozwiązań alternatywnych katalog schematów
strukturalnych i kinematycznych; Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej; Wrocław 1997
4.
KNAPCZYK J., MORECKI A. i in.: Podstawy robotyki – teoria i elementy manipulatorów i robotów; WNT;
Warszawa 1993
5.
MŁYNARSKI T., LISTWAN A., PAZDERSKI E.: Zbiór zadań z teorii mechanizmów i maszyn do analizy
kinematycznej mechanizmów; skrypt Politechniki Krakowskiej; Kraków 1992
6.
MORECKI A., KNAPCZYK J., KEDZIOR K.: Teoria mechanizmów i manipulatorów; WNT; Warszawa 2002
1.
MILLER S.: Teoria maszyn i mechanizmów – analiza układów kinematycznych; Oficyna Wydawnicza
Politechniki Wrocławskiej; Wrocław 1996
2.
TOMASZEWSKI K.: Roboty przemysłowe – projektowanie układów mechanicznych; WNT; Warszawa 1993