SP `2015 - zaliczenie części praktycznej

SP '2015 - zaliczenie części praktycznej
Wstęp
Celem uruchomienia części zadaniowej jest zainspirowanie Studentów do indywidualnej pracy
i nabycia praktycznych umiejętności wykorzystania sterowników programowalnych oraz systemu
SCADA w typowych zagadnieniach inżynierskich.
Wobec braku możliwości zapewnienia rzeczywistego obiektu sterowania dla każdego Studenta
obiekty sterowania będą modelowane i wykonywane w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem
oprogramowania Matlab/Simulink lub funkcjonalności skryptów InTouch. Sposób połączenia modelu
i PLC to OPC lub HIL.
Każdy Student dokona wyboru tematu, określi sposób zbudowania modelu obiektu, zaproponuje
sposób połączenia PLC ze sterownikiem oraz przygotuje aplikację wizualizacyjną, napisze program
sterujący oraz zweryfikuje poprawność całego systemu sterowania
Sposób oceniania
Studenci wybierają do jakiej oceny aspirują. Ocena będzie uzależniona od stopnia skomplikowania
podjętego zadania i sposobu jego realizacji.
Na 3: PLC + SCADA sterowanie dyskretne/sekwencyjne
Na 4 PLC + SCADA układ regulacji ciągłej
Na 5 i więcej PLC + SCADA i (jedno z wybranych) układ regulacji wielowymiarowej, nieliniowej,
hybrydowej, hierarchicznej z wykorzystaniem optymalizacji, znaczne rozwinięcie tematu bazowego
(do dyskusji)
Model obiektu w InTouch/Scada lub Matlab/Simulink - w uzasadnionych przypadkach w PLC
Modyfikacje czy rozwinięcia tematów bazowych po uzgodnieniu z Prowadzącymi mogą wpłynąć na
podwyższenie oceny.
Proponowane tematy dla Studentów
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
System alarmowy w domu jednorodzinnym
Sterowanie warunkami środowiskowymi w szklarni
Sterowanie temperaturą i wilgotnością w terrarium
Sterowanie sygnalizacją świetlną na skrzyżowaniu
Sterowanie zegarem na wieży ratuszowej z wybijaniem godzin
Sterowanie automatyczną myjnią samochodową
Sterowanie zwrotnicami na stacji kolejowej
Sterowanie szlabanami na przejeździe kolejowym
Sterowanie windą/zespołem wind
Sterowanie ‘inteligentny budynek’
Sterowanie wyświetlaczem reklamowym
Zegar z budzikiem i drzemką
Sterowanie pralką automatyczną
Sterowanie zmywarką
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
50.
51.
Kuchenką mikrofalową
Emisja kodu Morse’a
Sterowanie poziomem cieczy w zbiorniku
Sterowanie adaptacyjne
Identyfikacja obiektu dynamicznego
Zielona fala na kilku kolejnych skrzyżowaniach dla sygnalizacji świetlnej
linia produkcyjna butelkowania wody
Maszyna do pieczenia chleba
Gra w kółko i krzyżyk
Brama garażowa
Brama wjazdowa
System kontroli dostępu w budynku
Automat ze słodyczami i napojami
Stacja kontroli pojazdów
Sterowanie piecem w kuchence
System rejestracji zdarzeń i alarmów
Domofon
Sterownik + GSM
Sterownik + WWW
Sterownik + baza danych
Sterownik + aplikacja dla Windows
Sterownik + aplikacja dla Linux
Sterownik + aplikacja na środowiska mobile (Android, iOS, Windows mobile)
Sterowanie rozproszone – kilka sterowników współpracujących
Sterowanie wielowymiarowe
Sterowanie obiektem nieliniowym
Sterowanie od stanu
Budowa estymatora
Regulator rozmyty
Regulator wieloobszarowy
Regulator samostrojący
Filtr cyfrowy
Filtr Kalmana
Sterowanie LQR
Regulacja PID
Regulacja obiektem z opóźnieniem
Temat własny - wymaga zgłoszenia!
Zaproponowane tematy stanowią punkt wyjścia do samodzielnej realizacji przez Studentów. Proszę
wybrać temat, ustalić sposób działania obiektu sterowania, zamodelować go, zbudować wizualizację,
podłączyć do sterownika, napisać program sterujący, zweryfikować poprawność działania, zgłosić
prowadzącemu do sprawdzenia.