1. System alarmowy w domu jednorodzinnym 2. Sterowanie

Zaliczenie laboratorium SP 2016/2017
Wstęp
Celem uruchomienia części zadaniowej jest zainspirowanie Studentów do indywidualnej
pracy i nabycia praktycznych umiejętności wykorzystania sterowników programowalnych oraz
systemu SCADA w typowych zagadnieniach inżynierskich.
Zadaniem Studentów jest:
- wybór zadania na zaliczenie
- zamodelowanie lub zidentyfikowanie obiektu sterowania
- zapewnienie wymiany sygnałów obiektu z PLC
- opracowanie programu sterowania dla PLC
- zbudowanie aplikacji wizualizacyjnej stanowiącej panel operatorski dobrany funkcjonalnie
do wybranej aplikacji
- weryfikacja poprawność całego systemu sterowania
- zaprezentowanie w obecności prowadzącego zajęcia działający system sterowania z
odpowiedziami na pytania potwierdzającymi autorstwo (każdy Student cały zakres projektu)
Studenci sami wybierają do jakiej oceny aspirują. Ocena będzie uzależniona od stopnia
skomplikowania podjętego zadania i sposobu jego realizacji. Pierwsze kryterium zróżnicowania oceny
zależy od tego czy Student wybiera budowę systemu sterowania obiektem rzeczywistym czy
symulacyjnym modelem obiektu:
- do oceny 4,0 modele symulacyjne
- powyżej oceny 4,0 obiekty rzeczywiste
Obiekty rzeczywiste silnik i stanowisko z zespołem zbiorników opisane są w osobnych
dokumentach, które dostępne są na stronie internetowej przedmiotu.
W przypadku wyboru scenariusza z modelem symulacyjnym obiekty sterowania będą
modelowane i wykonywane w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem oprogramowania
Matlab/Simulink lub funkcjonalności skryptów InTouch. UWAGA: Model obiektu sterowania ma być
zrealizowany poza PLC! Sposób połączenia modelu i PLC to OPC/DDE lub HIL. Każda grupa studencka
(max 2 osoby) dokona wyboru tematu, określi sposób zbudowania modelu obiektu, zaproponuje
sposób połączenia PLC ze sterownikiem oraz przygotuje aplikację wizualizacyjną, napisze program
sterujący oraz zweryfikuje poprawność całego systemu sterowania. Proponowane tematy projektów
z modelem symulacyjnym:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
System alarmowy w domu jednorodzinnym
Sterowanie warunkami środowiskowymi w szklarni
Sterowanie temperaturą i wilgotnością w terrarium
Sterowanie sygnalizacją świetlną na skrzyżowaniu
Sterowanie zegarem na wieży ratuszowej z wybijaniem godzin
Sterowanie automatyczną myjnią samochodową
Sterowanie zwrotnicami na stacji kolejowej
Sterowanie szlabanami na przejeździe kolejowym
9. Sterowanie windą/zespołem wind
10. Sterowanie ‘inteligentny budynek’
11. Sterowanie wyświetlaczem reklamowym
12. Zegar z budzikiem i drzemką
13. Sterowanie pralką automatyczną
14. Sterowanie zmywarką
15. Kuchenką mikrofalową
16. Emisja kodu Morse’a
17. Sterowanie poziomem cieczy w zbiorniku
18. Zielona fala na kilku kolejnych skrzyżowaniach dla sygnalizacji świetlnej
19. Linia produkcyjna butelkowania wody
20. Maszyna do pieczenia chleba
21. Gra w kółko i krzyżyk
22. System kontroli dostępu w budynku
23. Automat ze słodyczami i napojami
24. Stacja kontroli pojazdów
25. System rejestracji zdarzeń i alarmów
26. Domofon
27. Sterownik + GSM
28. Sterownik + WWW
29. Sterownik + baza danych
30. Sterownik + aplikacja dla Windows
31. Sterownik + aplikacja dla Linux
32. Sterownik + aplikacja na środowiska mobile (Android, iOS, Windows mobile)
33. Sterowanie rozproszone – kilka sterowników współpracujących
34. Sterowanie wielowymiarowe
35. Sterowanie obiektem nieliniowym
36. Sterowanie od stanu
37. Budowa estymatora
38. Regulator rozmyty
39. Regulator wieloobszarowy
40. Regulator samostrojący
41. Filtr cyfrowy
42. Filtr Kalmana
43. Sterowanie LQR
44. Regulacja PID
45. Regulacja obiektem z opóźnieniem
46. Temat własny - wymaga zgłoszenia!