WPROWADZENIE DO SYSTEMU MTS. MATERIAŁ SZKOLENIOWY.
Transkrypt
WPROWADZENIE DO SYSTEMU MTS. MATERIAŁ SZKOLENIOWY.
www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Materiał szkoleniowy MTS. [MTS-001-01-09] Stan na: 01.2009 (materiał aktualizowany). WPROWADZENIE DO SYSTEMU MTS. MATERIAŁ SZKOLENIOWY. © MTS MTS - mgr inż. Robert Dubas, DUBAS; ul. Sosnowa 1 – 4, 71-468 Szczecin, tel. 0601 724 127, tel./fax: 091 4553 960, [email protected], [email protected] NIP: PL-851-192-57-95 REGON: 811015100 Kaiserin-Augusta-Allee 101, 10553 Berlin Berliner Sparkasse Geschäftsführer: Wissenschaftlicher Beirat: 0049 30 34 99 600 Fax: 030 34 99 60 25 www.mts-cnc.com [email protected] BLZ 10050000 Dr. Hans-Joachim Pfeiffer Prof. Dr. Rolf-Dieter Grigorieff Kto. 206 000 3825 HRB 16521 Charlottenburg Technische Universität Berlin str. 1 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Materiał autorski MTS [©]. Opracowany do zastosowania z wersją systemu MTS CNC CAD/CAM V7(2). Styczeń 2009. Autorzy niniejszej pozycji: Bernd Koch Peter Richter Robert Dubas © MTS. 2009 Wszelkie prawa autorów zastrzeżone. Kopiowanie a także odtwarzanie fotograficzne i techniczne materiału oraz zapisywanie na nośnikach elektronicznych zabronione. Będziemy wdzięczni Czytelnikom niniejszego materiału i Użytkownikom systemu MTS za uwagi i propozycje zmian polepszających jakość materiału. str. 2 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Jak uruchomić system MTS? Po zainstalowaniu z płyty instalacyjnej (instalacja odbywa się automatycznie lub po uruchomieniu pliku setup.exe) uruchomienie systemu odbywa się przez użycie ikony pokazanej poniżej. Zaraz po uruchomieniu powyższej ikony na ekranie komputera pojawi się okno systemu. Patrz poniżej jak wygląda. Zaczynamy od tokarki CNC. Aby ją uruchomić wybierz środkowy moduł TOPTURN. str. 3 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Na ekranie pojawi się okno systemu tokarki CNC. Należy dokonać pierwszej decyzji. Na jakim systemie sterowania chcemy pracować. Oczywiście ilość dostępnych sterowań obrabiarek zależy od posiadanej przez Użytkownika licencji na te systemy. Z listy dostępnych sterowań wybierz to, na którym chcesz pracować. str. 4 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Po dokonaniu wyboru sterowania obrabiarki (nazwa aktualnego sterowania wyświetlana jest w lewym górnym narożniku ekranu komputera) ekran główny wygląda jak poniżej. Aby uruchomić panel sterowania do obsługi maszyny należy wybrać funkcję pracy w TRYBIE PRZYGOTOWAWCZYM [F3] str. 5 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Teraz można już rozpocząć czynności przygotowawcze maszyny zanim będzie gotowa do właściwego programowania. Obrabiarka gotowa do wszelkich czynności przygotowawczych i ustawczych. str. 6 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ TERAZ KILKA INFORMACJI NA TEMAT TEGO, CO WIDZISZ NA EKRANIE. Jak wygląda system MTS po uruchomieniu? 1 3 2 4 5 1 – Listwa ikon / piktogramy do zapewnienia komfortu obsługi systemu MTS. 2 – Pulpit operatora odzwierciedlający pulpit obrabiarki. 3 – Ekran główny z obrabiarką jak. Dostęp do niej jak w rzeczywistości. 4 – Pulpit operatora. Jak na maszynie. Dowolnego producenta. 5 – Margines technologiczny. Tu widać wszystko, co dzieje się na maszynie. str. 7 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ LISTWA IKON NA TOKARCE CNC Tak wygląda listwa ikon [piktogramy] w systemie MTS dla tokarki po jego uruchomieniu. Do czego służą? OTWÓRZ PROGRAM NC EDYTOR Z PROGRA M AUTOMATYCZNY TRYB str. 8 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ TRYB RĘCZNY PRZYGOTUJ PROGRAM NC WYKAZ NARZĘDZI TOKARSKICH W GŁOWICY REWOLWEROWEJ SYMULUJ PROGRAM NC str. 9 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ POJEDYNCZY BLOK TRYB INTERAKTYWNY PRZERWA / PAUSE STOP / ESC TRYB TESTOWY str. 10 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ TEST KOLIZJI TRYB POMIARÓW ANALIZA TORÓW PRZEJAZDU NARZĘDZI TRYB EDYCJI ZŁĄCZE CAM Z RYSUNKIEM DETALU str. 11 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ GRAFIKA 2D GRAFIKA 3D PRZEDMIOT OBRABIANY W 3D MARKERY / BARWY DLA POWIERZCHNI OBRABIANEJ str. 12 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ POKAŻ UKŁAD WPÓŁRZĘDNYCH POKAŻ KRAWĘDZIE PEŁEN PRZEKRÓJ RESETUJ GRAFIKĘ POWIĘKSZ str. 13 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ ZMNIEJSZ POWIĘKSZ FRAGMENT PRZESUŃ OBRAZ 3D SWOBODNE OBROTY GRAFIKI 3D JAKOŚĆ ODWOROWANIA str. 14 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ UWAGA. Powiększanie i zmniejszanie aktualnego obrazu na ekranie wykonywać można w sposób ciągły korzystając z przewijarki na myszce. LISTWA IKON NA FREZARCE CNC Ich funkcje są identyczne jak w przypadku listwy ikon dla tokarki. LISTWA IKON W SYSTEMIE POMIARU DETALU [mierzenie]. Objaśnienie funkcji poszczególnych ikon. 1 3 5 2 4 7 9 6 8 B D C A F E G 0 0 K I H J M L O N R P W T S U Z Y str. 15 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Ikona 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F G H I J K L M N O P R S T U W Y Z Funkcja jej przyporządkowana Ustaw punkt zerowy. Widok przekroju Model 3D z liniami przekroju. Poprzedni. Pomiar elementu. Mierzy wskazany element. Pomiar od bazy zdefiniowanej przez Użytkownika. Pomiar od punktu do punktu. Pokaż punkty pomiarowe. Środki odcinków. Środki okręgów. Środek łuku. Łuk okręgu. Usuń ostatni wpis do protokołu. Resetuj grafikę. Przywraca układ pierwotny obrabiarki. Zmniejszanie. Zmniejsza aktualny widok. Przesuń. Przesuwa aktualny widok. Zamknij. Zamyka sesję w trybie pomiarów. Pokaż punkty zerowe. Model 3D w pełnym widoku. Przezroczysty model 3D. Następny. Pomiar współrzędnych względem punktu zerowego. Pomiar łańcuchowy. Przesuń aktualny przekrój. Punkty konturu. Przecięcie. Ćwiartki. Styczne w kwadrantach. Odcinek. Zapis do protokołu. Średnica / promień. Wskazania promieniowe lub średnicowe w osi X. Powiększanie. Powiększa aktualny widok. Powiększ wybrany fragment. str. 16 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ INSTRUKCJE / FUNKCJE MASZYNOWE WYKORZYSTYWANE W SYSTEMIE MTS. Funkcje wrzeciona: M03 – Włączenie obrotów wrzeciona. Kierunek obrotów: w prawo. M04 – Włączenie obrotów wrzeciona. Kierunek obrotów: w lewo. M05 – Wyłączenie obrotów wrzeciona. M06 – Funkcja uruchomienia zabieraka do wymiany narzędzia. Tylko dla frezarki. Funkcje chłodzenia: M07 – Włączenie pierwszej pompy chłodziwa. M08 – Włączenie drugiej pompy chłodziwa. M09 – Wyłączenie pompy chłodziwa. Pozostałe funkcje maszynowe: M00 – Zaprogramowane zatrzymanie. W bloku NC programu, w którym zastosowano funkcję M00 następuje zatrzymanie jego realizacji. Umożliwia to przykładowo ręczną wymianę narzędzia lub pomiar detalu. M30 – Zakończenie programu. Użycie tej funkcji to sygnał dla sterowania obrabiarki, że program się zakończył. Następuje wyłączenie obrotów wrzeciona i pompy chłodziwa. Kończy się realizacja programu w trybie automatycznym. Funkcja powoduje jednocześnie odwołanie wszelkich odbić lustrzanych, przesunięć przyrostowych układu współrzędnych lub jego obrotu (G59), o ile takich funkcji użyto w programie NC. M02 – Funkcja działająca tylko na frezarce. Działa tak samo jak M30. str. 17 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ M99 – Funkcja zakończenia podprogramu. Umieszcza się ją na końcu podprogramu. Jest to informacja dla sterowania obrabiarki, że w tym miejscu kończy się podprogram. Wymiana narzędzia. T… – Funkcja do wymiany narzędzia. Programuje się przykładowo: T0404. Dwie pierwsze cyfry oznaczają numer gniazda w głowicy rewolwerowej tokarki lub numer gniazda w magazynie narzędziowym frezarki. Dwie kolejne cyfry oznaczają numer rejestru pamięci wartości korekcyjnych danego narzędzia. 16 gniazd w głowicy rewolwerowej w magazynie narzędzi oraz 99 rejestrów System MTS posiada dla tokarki maksymalnie do i dla frezarki maksymalnie do 32 gniazd pamięci wartości korekcyjnych. Programując można zatem dla narzędzia umieszczonego przykładowo w 12-ej pozycji głowicy rewolwerowej użyć rejestru nr 36 wartości korekcyjnych jeśli pod tym numerem wpisano odpowiednie wymiary dla korekcji narzędzia. W takim przypadku użycie tegoż narzędzia wymaga wprowadzenia funkcji T1236 Jeśli to samo narzędzie umieszczone zostanie w pozycji na przykład siódmej, jego użycie wymaga zastosowania funkcji T0736 str. 18 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ PRZYKŁAD PRZYGOTOWANIA KONKRETNEGO ZADANIA. TOKARKI CNC DO WYKONANIA PRZYKŁAD PISANIA KONKRETNEGO PROGRAMU DO REALIZACJI ZLECENIA NA TOKARCE METODĄ DYDAKTYCZNĄ W TAK ZWANYM TRYBIE INTERAKTYWNYM System jest uruchomiony, a ekran wygląda tak, jak poniżej. Wybierz funkcję TRYB PRZYGOTOWAWCZY z listwy klawiszy na pulpicie operatora w dolnej części ekranu. Wybierz funkcję PRZEDMIOT / UCHWYT pulpicie operatora w dolnej części ekranu [F1] z listwy klawiszy na Wybierz funkcję NOWY PRZEDMIOT [F1] z listwy klawiszy na pulpicie operatora w dolnej części ekranu str. 19 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Określ materiał przygotówki, z której będziesz toczył wybierając funkcję MATERIAŁ [F3] Pojawi się okno jak poniżej. Aby wyświetlić wszystkie grupy materiałowe, wybierz funkcję WSZYSTKIE GRUPY GŁÓWNE. str. 20 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Ukażą się wszystkie grupy materiałowe jak poniżej. Wybierz wymagany przez zleceniodawcę materiał. Np.: mosiądz (CuZn40) klikając na niego myszką i zatwierdź wybór klawiszem zatwierdzenia. str. 21 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Na ekranie pojawi się przekrój 2D. Wprowadź wymiary przygotówki (np. pręta) w prawym górnym narożniku marginesu technologicznego. Kolejną czynnością odpowiadającą pracy na rzeczywistej tokarce jest zamocowanie zdefiniowanej przygotówki (np. pręta). Poszukaj tego poziomu pulpitu operatora, gdzie znajduje się odpowiadająca temu zadaniu funkcja. Wybierz [F8] – uniwersalny klawisz do przemieszczania się między wierszami pulpitu operatora w celu wyszukania odpowiedniego wiersza z poszukiwaną funkcją. Po wybraniu [F8] pojawi się taki widok. str. 22 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Funkcją [F5] KONIK Z / BEZ zdecyduj, czy pręt ma być podparty, czy nie. Następnie klawiszami kierunkowymi z klawiatury komputera wybierz sposób zamocowania. Wybór oznaczy się białą ramką. Przekreślony typ mocowania oznacza, że odrzuciłeś taką możliwość w preselekcji typów zamocowania. Następnie poszukaj na pulpicie operatora możliwości szczegółowego wyboru uchwytu tokarskiego i szczęk mocujących. Jeśli na widocznym szeregu funkcji nie ma odpowiedniej, przejdź na inny wiersz posługując się uniwersalnym klawiszem do przemieszczania się pomiędzy „piętrami” pulpitu – czyli [F8]. Pojawi się następujący obraz. Najpierw dokonaj wyboru uchwytu tokarskiego. Sięgnij do biblioteki istniejących uchwytów. Wybierz ZMIEŃ na wysokości uchwytów tokarskich. Nie szczęk! USUŃ służy do usuwania zbędnych uchwytów. POKAŻ służy do eksponowania istniejących. ZMIEŃ to wejście do biblioteki istniejących uchwytów. ZARZĄDZANIE to możliwość wprowadzania własnych (dowolnej ilości) uchwytów wybranego przez Użytkownika producenta. str. 23 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Z listy uchwytów wybierz właściwy. Np. KFD-HS-160. Model 3D Przekrój 2D Wykaz uchwytów Dane producenta Analogicznie dobierz właściwy zestaw szczęk mocujących. str. 24 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Wybierz . Po dokonaniu wyboru uchwytu oraz pasujących szczęk zatwierdź wybór klawiszem OK str. 25 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Teraz należy zamocować pręt. Jak na tokarce. Wybierz WRZECIONO GŁÓWNE [F1] Następnie PRZEDMIOT [F1] str. 26 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Przesuń pręt klawiszami kierunkowymi z klawiatury lub myszką klikając na do zetknięcia z czołem uchwytu tokarskiego. Zaciśnij uchwyt wybierając [F4] [F1] aż ZACIŚNIJ UCHWYT. [F8] aż uaktywni się ikona 3D na listwie ikon w górnej części ekranu. Jak nie wystarczy jeden raz [F8] spróbuj jeszcze raz [F8]. Aż do skutku. Zobacz efekt w 3D. Przejdź poziom wyżej A oto efekt. str. 27 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Teraz pora na dobór narzędzi skrawających. Znajdziesz je w bibliotece narzędzi. Poszukaj funkcji NARZĘDZIA [F4] (Jak nie ma tej funkcji wędruj między piętrami za pomocą F8 aż do skutku). Następnie wybierz UZBROJENIE GŁOWICY REWOLWEROWEJ [F2] Pokaże się obraz jak poniżej. Schemat głowicy z 16 gniazdami narzędziowymi. Możesz usunąć na początek wszystkie narzędzia klikając kolejno na nie i usuwając funkcją USUŃ dostępną pod prawym klawiszem myszy lub funkcją USUŃ z listwy ikon. Nowe narzędzia znajdują się w bibliotece, do której dostęp zapewnia funkcja ZMIEŃ str. 28 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Z listy narzędzi pogrupowanej na typy (jak poniżej) wybierz potrzebne narzędzie. Na przykład nóż tokarski do planowania czoła i toczenia zgrubnego konturu zewnętrznego. Nóż taki znajdziesz w grupie noży kątowych lewych. Typ CL-SCLCL. Z promieniem płytki 0,8 mm. Umieść go przykładowo w pierwszej pozycji głowicy rewolwerowej. W trzeciej pozycji głowicy umieść przykładowo nóż tokarski do obróbki wykańczającej. Znajduje się on w tej samej grupie noży kątowych lewych. Niech to będzie nóż typu SVJCL o zdecydowanie mniejszym kącie wierzchołkowym i promieniu płytki 0,4 mm. Wybierz też nawiertak. Na przykład do gniazda nr 6 głowicy rewolwerowej. str. 29 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Do ósmego gniazda wiertło kręte. Jeszcze wytaczak do obróbki powierzchni wewnętrznych i nóż do kanałków wewnętrznych. str. 30 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Głowica z wybranymi narzędziami wygląda jak poniżej. Zaznaczając wybrane narzędzie (tutaj nóż tokarski do obróbki wykańczającej z pozycji numer 3) można obejrzeć opis rozszerzony narzędzia, rejestr jego wartości korekcyjnych i sprawdzić kalkulatorem chropowatości jakie parametry technologiczne zastosować dla danego narzędzia, aby uzyskać oczekiwaną jakość powierzchni. str. 31 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Kalkulator chropowatości Rozszerzony opis Rejestr wartości korekcyjnych Opis rozszerzony. Wskazując myszką na odpowiednie pola z widokami 3D uchwytu, oprawki i płytki na ekranie pojawiają się odpowiednio przekroje 2D wskazanych elementów. str. 32 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ str. 33 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Wartości korekcyjne każdego narzędzia ukryte są w rejestrze. Dla każdego narzędzia można wprowadzić dalsze kolumny wartości korekcyjnych, można je wyzerować w celu ręcznego pomiaru narzędzi. str. 34 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Dostęp do kalkulatora chropowatości. Zmieniając posuw system przelicza możliwą do uzyskania wartość chropowatości. Można też oszacować wymaganą wartość posuwu poprzez wprowadzenie chropowatości oczekiwanej. str. 35 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Przygotowana obrabiarka w 3D wygląda jak poniżej. Należy jeszcze zapisać efekt swojej pracy tworząc dokumentację w karcie przygotowawczej, która stanowi jednocześnie edytor do zapisu kodów NC. Aby odnaleźć funkcję KARTY PRZYGOTOWAWCZEJ na pulpicie operatora w dolnej części ekranu posługujemy się klawiszem F8 tyle razy, aż na pulpicie pojawi się potrzebna funkcja. KARTA PRZYGOTOWAWCZA Tworzymy ją funkcją UTWÓRZ str. 36 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Wprowadzamy nazwę tworzonego programu I zapisujemy funkcją ZAPISZ Pojawi się okno, w którym należy potwierdzić chęć utworzenia nowego programu. str. 37 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Teraz jeszcze przejście na tryb edycji w celu weryfikacji współrzędnych określających nowe położenie punktu zerowego. Wybierz funkcję EDYTOR Następnie EDYTUJ NC PROGRAM Znajdziemy się w trybie edycji. Tryb edycji. Edytor NC i karta przygotowawcza Lista dostępnych dla danego sterowania funkcji i cykli str. 38 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Okno z opisem danej funkcji wpisywanej przez Użytkownika lub wybieranej z listy oraz helpy z dostępem do podręcznika. Teraz tylko weryfikacja funkcji G54 przeniesienia początku układu współrzędnych z punktu zerowego obrabiarki na przedmiot obrabiany i można zacząć budować program. str. 39 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Zamiana programu NC z neutralnego języka MTS (ISO) na kody wybranego sterowania obrabiarki Użytkownika. Na przykładzie zamiany kodów (ISO) MTS na kody NC sterowania SIEMENS SINUMERIK 840DT. Wprowadzenie Zastosowanie postprocesorów z instrukcjami poszczególnych typów sterowań umożliwia przetwarzanie (tłumaczenie) programów napisanych w standardzie neutralnego sterowania NC MTS na dowolny typ (język) sterowania. Przy przetwarzaniu (tłumaczeniu) wykorzystuje się programy symulatora toczenia i frezowania CNC MTS i odczytuje informacje dodatkowe z kart przygotowawczych, jak na przykład: narzędzia i wartości korekcji. Wynika stąd, że każdy program NC, który ma być przetworzony (przetłumaczony) musi posiadać już kartę przygotowawczą i musi być sprawdzony pod względem poprawności realizacji na symulatorze. A zatem warunkiem koniecznym do przetwarzania (tłumaczenia) za pomocą postprocesora programu NC jest istnienie karty przygotowawczej oraz bezbłędny program NC sprawdzony na symulatorze i napisany w systemie MTS. Algorytm przetwarzania programu NC za pomocą postprocesora. Przed przystąpieniem do zamiany źródłowego (wzorcowego) programu NC napisanego w systemie MTS w języku (ISO) MTS na docelowy system Użytkownika należy powrócić (korzystając każdorazowo z klawisza F8) do początkowego poziomu systemu, który wygląda jak poniżej: Tutaj, jak widać funkcja postprocesora jest nieaktywna str. 40 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ W celu zamiany kodów Twojego programu (MTS) na kody sterowania Twojej obrabiarki wybierz z listy sterowań systemu MTS (o ile masz na nie licencje) żądane sterowanie, np. SINUMERIK 840DT. Korzystając z lewego klawisza myszki Jeśli posiadasz licencję postprocesora danego sterowania, klawisz [ POSTPROCESOR ] staje się aktywny. Korzystając z lewego klawisza myszki uruchom postprocesor klikając na ten przycisk. Na ekranie pojawi się następujące okno str. 41 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Do przetworzenia (tłumaczenia) programu NC niezbędne jest wykonanie czterech następujących kroków: 1. Wybór programu MTS klawiszem TŁUMACZ PROGRAM 2. Określenie nazwy pliku docelowego dla przetworzonego (przetłumaczonego) programu klawiszem 3. Podanie wewnętrznego numeru programu NC klawiszem 4. Uruchomienie (start) przetwarzania (tłumaczenia) klawiszem Wybór programu źródłowego (ISO) MTS do tłumaczenia: Klawiszem wybierz funkcję [ Tłumacz program ]. Wskaż nazwę programu, który chcesz przetransponować na wymagane kody NC Wybierz OTWÓRZ str. 42 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Następnie pokaże się okno jak poniżej. Wybierz WYBIERZ DOCELOWY NC W ten sposób wskazujesz sterowanie docelowe, na które zamieniony będzie program źródłowy MTS. Pojawi się katalog programów w docelowym języku sterowania. Tutaj Sinumerik 840DT i nazwa pliku taka sama jak nazwa programu źródłowego. Nazwę możesz zmienić lub pozostawić bez zmian. Następnie ZAPISZ plik programu str. 43 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Podaj wewnętrzny numer programu NC wybierając PODAJ NUMER DOCELOWY Tu wpisz numer i potwierdź OK Wewnętrzny numer programu zostanie powtórzony w programie NC jako numer programu. Uruchom przetwarzanie (tłumaczenie) wybierając TŁUMACZ MTS - NC Po kilku sekundach postprocesor zamieni program źródłowy (ISO) MTS na docelowy wybrany przez Użytkownika. W tym przypadku Sinumerik 840DT. Klawiszem kończysz działanie postprocesora. Jeśli Użytkownik posiada licencję klucza programowego docelowego sterowania (tu np.: Sinumerik 840DT) może uruchomić tokarkę tak jak w systemie MTS, ale z nowym sterowaniem maszyny. Pozostałe funkcje dydaktyczne i techniczne systemu pozostaną bez zmian, a jedynie funkcje i cykle obróbkowe, z których korzystamy przy programowaniu będą właściwe dla danego sterowania. str. 44 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ TRANSMISJA PROGRAMÓW NA OBRABIARKĘ (TOKARKĘ I FREZARKĘ) Transmisja - wprowadzenie Wykorzystując program MTS do transmisji programów NC na obrabiarkę, Użytkownik ma do dyspozycji możliwość transmisji programów utworzonych na symulatorze CNC lub za pomocą systemu TOPCAM MTS dla danego typu sterowania. Transmisji dokonać można na każdą obrabiarkę CNC posiadającą ten typ sterowania, w którym program został napisany lub na który program został przetworzony (przetłumaczony) postprocesorem. Wybierając konfigurację sterowania, do danej grupy przyporządkowywana jest odpowiednia konfiguracja transmisji, na przykład: SINUMERIK 840DT. Transmisji dokonywać można za pośrednictwem złącza RS232 przewodem lub bezprzewodowo na dowolny nośnik: USB, CD, karty pamięci etc. Każda konfiguracja transmisji posiada ponadto określone ustawienia parametrów filtrów transmisji, w celu umożliwienia dokonywania późniejszych zmian w transmitowanym programie NC. W ten sposób na przykład usuwana jest karta przygotowawcza i określone znaki dla sterownika dopisywane są automatycznie do programu. Do maszyny transmitowany jest tylko właściwy program niezbędny do obsługi jej sterownika. Jeśli program transmisji uruchomiony zostanie z postprocesora, z wysokości TOPCAM lub z menu początkowego, zawsze przejmowana będzie wybrana wcześniej konfiguracja. str. 45 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ W celu uruchomienia procedury transmisji wybierz TRANSMISJA Pojawi się następujące okno str. 46 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Aby edytować ustawienia konfiguracyjne umożliwiające wybór nośnika danych, na który odbędzie się transmisja lub w celu ustawienia parametrów transmisji przy przesyłaniu przewodowym za pośrednictwem złącza RS232 należy wybrać funkcje KONFIGURACJA a następnie EDYTUJ KONFIGURACJĘ. Przesył do pliku, na wybrany nośnik danych str. 47 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ W opcji USTAWIENIA widoczne są aktualne parametry transmisji do transmisji przewodowej. Prędkość transmisji, parzystość, bity danych i bity stopu. W celu dokonania transmisji bezprzewodowej na wybrany nośnik danych należy zaznaczyć okienko PRZESYŁ DO PLIKU i wskazać ścieżkę przesyłu. Odpowiednio do ustawień parametrów transmisji na symulatorze (PC), należy ustawić parametry odbioru przesyłanego programu na maszynie. Dopiero wtedy można przesłać program do maszyny. Jeśli obrabiarka rozpozna sygnał transmisji DSR, można natychmiast przystąpić do przesłania programu z komputera. Program transmisji zaczyna przesyłać dopiero wtedy, gdy obrabiarka zgłosi meldunek gotowości do odbioru przesyłanego programu. W konfiguracji transmisji wybierz następujące ustawienia: str. 48 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Przesłanie programu do obrabiarki przewodem złączem RS232: 1. Połącz komputer z obrabiarką. 2. Wyślij program główny (Otwiera się okno dialogowe) 3. Wybierz program i otwórz. W celu połączenia komputera z obrabiarką należy odpowiednio przygotować przewód do transmisji z wykorzystaniem portu szeregowego komputera i obrabiarki (V24/RS-232) Ustawienia danych przed rozpoczęciem transmisji musza się przedstawiać jak pokazano poniżej a następnie połącz obrabiarkę z komputerem wciskając przycisk [ Połącz] str. 49 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Wybierz program główny str. 50 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Po uruchomieniu przesyłania programu ukazuje się maska obrazująca ustawienia związane z przesyłaniem programu na obrabiarkę. Przesyłanie programu z obrabiarki na komputer odbywa się po uruchomieniu opcji [POBIERZ PROGRAM]. Przesyłać można też podprogramy i grupy programów. Załącznik 1 Plan połączenia pinów przewodu szeregowego niezbędnego do przesyłu programów z komputera do obrabiarki z programu transmisyjnego MTS „XMIT“ i złączem (portem) V24 obrabiarki na przykładzie sterowania Sinumerik. str. 51 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Połączenie pinów wtyczki i gniazda do transmisji danych z portu szeregowego komputera do złącza V.24/RS-232-C obrabiarki. Maszyna 9-pin Maszyna PC 9-pin PC Maszyna PC 25-pin 9-pin 25-pin 25-pin 2 3 2 2 2 3 3 2 3 3 3 2 4 6 4 8 4 5 5 5 5 7 5 4 6 4 6 4 6 20 7 8 7 5 7 7 8 7 20 6 20 6 str. 52 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ V24 RS232 Opis gniazda V.24 25pi n 9 do 25 pin 1 Sygnał Nazwa 25pin PC Pretective Ground Uziemienie 2 3-------2 TxD Transmit Data Dane transmisji 3 2-------3 RxD Recelve Data Dane odbioru 4 7-------4 RTS Request To Send Włącz nadawanie 5 8-------5 CTS Clear To Send Gotowy do transmisji 6 6-------6 DSR Data Set Ready Gotowośd 7 5-------7 GD Ground Tryb 8 1-------8 DCD Dat Carrier Detect Poziom sygnału odbioru 20 4------20 DTR Data Terminal Ready Gotowośd terminala Z reguły w konfiguracji transmisji dokonuje się następujących ustawieo: Początek programu głównego Koniec programu głównego 013.010.004 lub 003 0x0D 0x0A 0x04 lub 0x03 Koniec podprogramu 013.010.004 lub 003 0x0D 0x0A 0x04 lub 0x03 Separator wierszy 013.010 0x0D 0x0A Początek podprogramu Protokoły transmisji XON/XOFF str. 53 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Kontrola przepływu danych. Stacja odbiorcza wysyła znak XOFF, kiedy jej pamięć wewnętrzna zbliża się do stanu całkowitego wypełnienia. Program zapisywany jest w pamięci w aktualnym stanie (tyle ile zdołano przetransmitować). Kiedy znów jest do dyspozycji odpowiednia ilość pamięci, nadawany jest znak XON. ( 017 DC3=XOFF, 019 DC1=XON) HARD Kontrola przesyłu RTS/CTS. CTS przełączany jest przez urządzenie odbiorcze, kiedy z urządzenia peryferyjnego nadany zostanie znak. Kontrola przesyłu RTS/CTS. Odbiornik wyłącza aktywność CTS, kiedy jego pamięć na wejściu zbliża się do stanu całkowitego zapełnienia. Kiedy znowu jest wystarczająco dużo pamięci, przewód CTS jest uaktywniany. Za pomocą sygnału interfejsu DTR można sprawdzić, czy rzeczywiście przyłączone jest urządzenie peryferyjne. NONE Między nadajnikiem i odbiornikiem nie ma prawidłowego połączenia, co może doprowadzić do utraty danych, jeśli odbiornik nie jest w stanie wystarczająco szybko przejmować danych. Ustawienie obrabiarki i oprogramowania MTS do transmisji danych Zapoznaj się z instrukcją producenta sterownika obrabiarki. - Informacje na temat ustawień maszyny do przyjmowania i wysyłania programów. - Informacje na temat możliwości konfiguracji złącza do transmisji programów. Ustawienia sterownika maszyny - Dokonaj ustawień parametrów sterownika (do złącza do transmisji) według instrukcji producenta. - Jeśli trzeba, zmień ustawienia względnie uaktywnij złącze do transmisji. str. 54 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ - Ustaw parametry transmisji na maszynie zgodnie z instrukcją producenta, np.: ilość bitów, protokoły transmisji etc. Konfiguracja programu transmisji. - W pierwszej kolejności należy dokonać ustawień konfiguracji transmisji. Ustawienia złącza, ilości bitów, szybkości, bitów danych i bitów stopu oraz parametrów według ustawień parametrów obrabiarki. W konfiguracji transmisji wpisywany jest separator wierszy 013 010. UWAGA: do transmisji należy wykorzystać zawsze złącze COM 1 lub COM 2. Port łatwo wybrać w konfiguracji ustawień NONE. Wyślij krótki program względnie w trybie testowania prawidłowości połączenia z klawiatury komputera wybierz kilka klawiszy. Powinny zaświecić się kontrolki (diody) przewodu 2 lub 3 potwierdzając prawidłowość połączenia. Transmisja danych. - W programie XMIT należy zawsze ustawić tryb TESTUJ POŁĄCZENIE. Ze sterownika odczytywany jest wtedy program NC. Jeśli w tym trybie nic się nie wydarzy, nie pojawi się żaden meldunek o błędach, etc., należy założyć, że złącze obrabiarki lub komputera jest nieprawidłowo ustawione lub, że parametry transmisji w maszynie lub w komputerze nie zostały ustawione poprawnie albo nie są do siebie dopasowane, co widać jednak w funkcji CHECKTESTER. Jeśli na ekranie pojawią się znaki, których nie da się odczytać, z reguły przyczyna tkwi w ustawieniach bitów danych transmisji lub bitów parzystości. Inne błędy, jak szybkość transmisji itp. będą sygnalizowane jako błędy programu transmisji, co umożliwi ich korektę. UWAGA: Należy najpierw sprawdzić poprawność transmisji danych na obrabiarkę, zanim prześlemy na nią program NC. str. 55 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ Aby lepiej rozpoznać znaki sterowania, separatory wierszy etc. należy zawsze napisać w maszynie krótki program NC. Taki program zawierający maksymalnie 2 do 3 wierszy NC służy do transmisji danych. Na ekranie komputera w trybie TEST POŁĄCZENIA dostępne są odpowiednie informacje odnośnie ustawień, znaków etc. Kolejnym krokiem jest wysłanie programu NC z obrabiarki. Jeśli odebrany przez komputer program nie zostanie zapisany, należy sprawdzić separator wierszy (013 010 zamień na 010 013 lub 000 010 013). Z reguły rzadko sekwencje początkowe i końcowe są dla pamięci miarodajne. Przesłany na komputer program transmituje się z powrotem na maszynę, przy czym uprzednio należy wykasować ten program NC z pamięci maszyny. Podstawowa zasada przy transmisji: ustaw maszynę na odbiór, dopiero wtedy rozpocznij transmisję z komputera! Istnieją sterowania, gdzie programom NC należy nadać nazwę i takie, dla których nie trzeba podawać nazwy. UWAGA: Nazwa programu NC, pod którą program wpisywany jest do katalogu nie jest miarodajna lecz zawsze miarodajna jest wewnętrzna nazwa nadana programowi. Umieszczona jest ona jako pierwszy lub drugi wiersz w programie NC. Jeśli do tego momentu czynności zostały wykonane z powodzeniem, program NC zostaje przetworzony (przetłumaczony) przez postprocesor, porównany i dostosowany do struktury i formatu programu dla danego, docelowego typu sterowania. Należy przy tym poświęcić jeszcze szczególną uwagę sekwencji końcowej. Znaki sterownika są bardzo ważne. Przy transmisji danych ze sterownika maszyny do komputera, nie zawsze przesyłane są wszystkie znaki niezbędne do wczytania programu. Sterowniki wymagają najczęściej sygnału końcowego, jak np.: 004 lub 003 wraz z 013 010 004 lub 010 013 003 w celu zamknięcia pamięci. Pojawia się problem, że przy odbiorze programu wyświetla się meldunek o błędzie, który wskazuje na brakujący znak. Nie jest to błąd krytyczny. Program najczęściej i tak jest zapisywany. MTS © by MTS, 2009 str. 56 www.mts-cnc.com __________________________________________________________________________________ SPIS TEREŚCI: L.p. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Temat Jak uruchomić system MTS? Kilka informacji na temat tego, co widać na ekranie Listwa ikon na tokarce CNC Listwa ikon na frezarce CNC Listwa ikon w systemie pomiarów detalu (mierzenie) Instrukcje / funkcje maszynowe wykorzystywane w systemie MTS Przykład przygotowania tokarki CNC do wykonania konkretnego zadania. Przykład pisania konkretnego programu do realizacji zlecenia na tokarce metodą dydaktyczną w tak zwanym trybie interaktywnym Zamiana programu NC z neutralnego języka MTS (ISO) na kody wybranego sterowania obrabiarki Użytkownika Algorytm przetwarzania programu NC za pomocą postprocesora Transmisja programów na obrabiarkę (tokarkę lub frezarkę) Strona 3 7 8 15 15 17 19 39 40 45 _____________________________________________ © MTS, RD_____s.01.F.09 str. 57