Okreslenie pkt.zero - kfilipowicz.zut.edu.pl

1
1.2
03.04
PołoŜenie punktów zerowych
W maszynie NC są definiowane róŜne punkty zerowe i
punktu odniesienia. Są punkty odniesienia
• do których maszyna powinna wykonać ruch i
X
B
• do których odnosi się programowanie zwymiarowania obrabianego przedmiotu.
Są to:
M = punkt zerowy maszyny
A = punkt zamocowania. MoŜe pokrywać się z punktem zerowym obrabianego przedmiotu (tylko tokarki)
W = punkt zerowy obrabianego przedmiotu = punkt
zerowy programu
B = Punkt startowy. Ustalany w programie. Tutaj
pierwsze narzędzie rozpoczyna obróbkę.
R = Punkt odniesienia. Pozycja ustalona przez zderzak i system pomiarowy. Odstęp do punktu zerowego
maszyny M musi być znany, tak by pozycja osi w tym
miejscu mogła zostać nastawiona dokładnie na tę
wartość.
Szkice obok objaśniają punkty zerowe i punkty odniesienia dla tokarek i wiertarek/frezarek.
1.3
1
Podstawy geometryczne
1.1 PołoŜenie punktów zerowych
M
A
W
Y
W1
M
W2
X
PołoŜenie układów współrzędnych
1.3.1 Przegląd róŜnych układów współrzędnych
RozróŜniamy następujące układy współrzędnych:
• układ współrzędnych maszyny z punktem zerowym
maszyny M
• bazowy układ współrzędnych (moŜe teŜ być układem współrzędnych obrabianego przedmiotu W)
• układ współrzędnych obrabianego przedmiotu
z punktem zerowym obrabianego przedmiotu W
• aktualny układ współrzędnych obrabianego przedmiotu z aktualnie przesuniętym punktem zerowym
obrabianego przedmiotu Wa
W przypadku gdy są róŜne układy współrzędnych maszyny (np. transformacja 5-osiowa), wówczas przez
wewnętrzną transformację kinematyka maszyny jest
odwzorowywana na układ współrzędnych, w którym
następuje programowanie.
 Siemens AG 2004 Wszelkie prawa zastrzeŜone
SINUMERIK 840D/840Di/810D Instrukcja programowania Podstawy (PG) –Wydanie 03.04
1-29
R
Z
1
Słowo wstępne
1
03.04
1.3 PołoŜenie układów współrzędnych
Objaśnienia do poszczególnych określeń osi znajdziecie w punkcie "Typy osi" w niniejszym rozdziale.
Zw
Zm
Za
Yw
Ym
W
M
Wa
Ya
Xa
Xm
Xw
Y+
M
W
X+
Z+
1-30
 Siemens AG 2004 Wszelkie prawa zastrzeŜone.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Instrukcja programowania Podstawy (PG) – Wydanie 03.04