Napęd Hydrauliczny

Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych
Napęd Hydrauliczny
Zawory zwrotne, zawory zwrotne
sterowane (zamki hydrauliczne)
Opracowanie: Z.Kudżma, J. Rutański, M. Stosiak
str. 1
Wprowadzenie
Zawory zwrotne umożliwiają swobodny przepływ ciecz w jednym kierunku, natomiast
blokują przepływ cieczy w kierunku przeciwnym.
Zawory zwrotne sterowane powstały w wyniku pewnej modyfikacji i rozbudowy
zwykłych zaworów zwrotnych. Mają one dodatkową drogę którą podawany jest
hydrauliczny sygnał sterujący. Rozróżniamy dwa rodzaje zaworów zwrotnych sterowanych:
otwieranych ciśnieniem oraz zamykanych ciśnieniem.
W zaworach zwrotnych sterowanych możliwy jest zawsze przepływ cieczy w jednym
kierunku przez zawór, natomiast przepływ w kierunku przeciwnym jest możliwy tylko przy
odpowiednim hydraulicznym sygnale sterującym. W zaworach otwieranych ciśnieniem
przepływ w kierunku przeciwnym jest możliwy kiedy na drodze sterującej jest ciśnienie o
odpowiedniej wartości wynikającej z charakterystyki statycznej zaworu zwrotnego. Do
przykładowych zastosowań zaworów zwrotnych możemy zaliczyć:
- wyeliminowanie samoczynnych ruchów siłownika powodowanych
obciążeniem w sytuacji, gdy zależy nam na zatrzymaniu siłownika i
utrzymaniu jego konkretnej pozycji,
- zabezpieczenie siłownika przed niekontrolowanym ruchem wywołanym jego
obciążeniem w sytuacji, gdy awarii ulegnie hydrauliczny układ zasilający.
str. 2
str. 3
Zawory zwrotne sterowane otwierane ciśnieniem stosuje się w tak zwanych zaworach
bliźniaczych. Zawór bliźniaczy jest zaworem czterodrogowym o następujących drogach: A,
A1, B, B1. Przepływ z drogi A do A1 oraz z B do B1 jest możliwy zawsze. Przepływ z drogi
A1 do A jest możliwy, tylko wtedy gdy ciecz płynie z drogi B do B1. Natomiast przepływ z
drogi B1 do B jest możliwy, tylko wtedy gdy ciecz pływnie z drogi A do A1.
Układy montowane w trakcie ćwiczenia
1. Układ bez zaworu zwrotnego aby pokazać czym może skutkować jego brak w przypadku
awarii z siłownikiem obciążonym.
A
B
C1
C2
2
P 1 T 3
M
30 kg
Rozdzielacz w pozycji 2 (zwarta cewka C1) i wyłączam silnik elektryczny napędzający pompę.
str. 4
Układ 2:
A1
A
A2
B
C2
C1
2
P 1 T 3
Układ z siłownikiem nieobciążonym: gdy rozdzielacz w pozycji 3 (zwarta cewka C2) siłownik wysuwa
się ruchem drgającym. Na manometrze obserwuje się gwałtowne skoki ciśnienia (pulsacje wokół
ciśnienia otwarcie zaworu zwrotnego sterowanego.
Układ 3:
A1
A
A2
B
C2
C1
2
P 1 T 3
Eliminacja ruchu drgającego wysuwowego siłownika poprzez wstawienie ZDJ.
str. 5
Układ 4:
A1
A
A2
B
C2
C1
2
P 1 T 3
M
30 kg
Zabezpieczenie siłownika obciążonego przez awarią zasilania (lub pęknięcia przewodu po stronie
zasilania)
str. 6
Układ 5:
A1
A2
M
30 kg
T
P
C2
C1
2
A 1 B 3
ZZS sterowany własnym zaworem przelewowym ustawionym niżej niż główny zawór
przelewowy/bezpieczeństwa. (Stryczek tom 1, s.329)
Układ 6:
A1
A
A2
B
C2
C1
2
P 1 T 3
M
30 kg
Podtrzymanie ciśnienia sterowania przez zawór dławiący nastawny (Stryczek, tom 2, s. 74)
str. 7
Układ 7:
A1
A
A2
B
C2
C1
2
P 1 T 3
M
30 kg
Podtrzymanie ciśnienia sterowania przez zawór przelewowy (Stryczek, tom 2, s. 74)
Wytyczne do sprawozdania
W sprawozdaniu winny znaleźć się schematy hydrauliczne poszczególnych układów z
zaworami zwrotnymi , schematy sterowania elektrycznego cewek poszczególnych układów
oraz wnioski wynikające z pracy poszczególnych obwodów hydraulicznych a opracowane w
trakcie doświadczalnych uruchomień.
iteratura
1. Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny, tom I elementy Wydawnictwo NaukowoTechniczne Warszawa 2003
2. Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny, tom II układy Wydawnictwo NaukowoTechniczne Warszawa 2003
str. 8