z przedmiotu Modele i metody automatyki pliki/3690_Mima_wykl4

Schematy blokowe
Zasady przekształcania schematów
blokowych
W układach regulacji schematy blokowe, zwane często schematami
strukturalnymi, przedstawiają ogólną budowę dowolnego elementu lub
układu z podaniem kierunku przepływu sygnałów i ich związków między
sygnałami wejściowymi i wyjściowymi, czyli zależności między
wymuszeniem i odpowiedzią.
Podstawowe elementy schematów blokowych
Węzeł sumacyjny
X
ε
±
±
y
Węzeł zaczepowy
Człon UAR
X(s)
Y(s)
G(s)
Zasady przekształcania schematów blokowych
Przeniesienie węzła zaczepowego na wejście
Przeniesienie węzła zaczepowego na wyjście
Przeniesienie węzła sumacyjnego na wejście
Przeniesienie węzła sumacyjnego na wyjście
Zamiana węzłów zaczepowych
Zamiana węzłów sumacyjnych
Zamiana węzła sumacyjnego z zaczepowym
Zamiana węzła zaczepowego z sumacyjnym
Przykład 1
Przykład 1 (cd.)
Przykład 2
Przykład 2(cd.)
Dziękuję za uwagę!