Segmenty rynku sterowników Segmenty rynku

Segmenty rynku sterowników
Klasy sterowników
• Sterowniki mikro
• Sterowniki małe
• Sterowniki średnie
• Sterowniki duŜe
• Sterowniki bardzo
duŜe
Segmenty rynku sterowników
Sterowniki firmy Siemens
• Logo!
• Rodzina S7-200
• Rodzina S7-300
• Rodzina S7-400
Segmenty rynku sterowników
Najmniejszy sterownik
Mitsubishi
Rodzina sterowników firmy
Allan - Bradley
Typy budowy sterowników
Typy budowy sterowników
• Bez własnej obudowy - open frame
• O budowie kompaktowej - kompletne
urządzenie, o ograniczonych moŜliwościach
rozbudowy
• O budowie modułowej - elastycznie
konfigurowane zestawienie jednostki
centralnej i modułów wejścia/wyjścia
• Pośrednie - zalety kompaktowych i
modułowych (SAIA)
Struktura sterownika
Wejścia
dyskretne
Wejścia
analogowe
Bez obudowy Triangle Research
Budowa kompaktowa
- Mitsubishi FX0
Budowa modułowa - Simatic S7 - 300
dr inŜ. Stefan Brock 2008/2009
Wejścia
specjalne
Wyjścia
dyskretne
CPU
Pamięć
RAM - ROM
Interfejsy
komunikacyjne
Wyjścia
analogowe
Wyjścia
specjalne
Zasilanie
1
Zasilacz wbudowany
- konstrukcja kompaktowa
Typy czujników podłączanych do
wejść PLC
Zasilacz zewnętrzny
Czujniki z wyjściem przekaźnikowym
PLC Input Card
24V DC
normally open push-button
•
•
•
•
Z wyjściem przekaźnikowym
Z wyjściem prądowym
Z wyjściem prądu przemiennego
Z wyjściem TTL
24 Vdc
Power
Supply
00
+
01
02
-
03
V+
sensor
04
relay
output
05
06
V-
07
COM
Typu „źródło” -sourcing
V+
V+
V+
physical
phenomenon
physical
phenomenon
Active
Line
current flows out
when switched on
Sensor
and
Detector
PNP
sensor
output
V-
Typu „dren” - sinking
V+
sensor
output
Sensor
and
Detector
NPN
current flows in
when switched on
Active
Line
V-
V-
dr inŜ. Stefan Brock 2008/2009
V-
2
Podłączenie do PLC – czujnik
PNP (źródło)
Podłączenie do PLC – czujnik
NPN (dren)
+V
PNP
PNP sensor
current flow
Internal Card Electronics
-V
01
+V
power
supply
Internal Card Electronics
00
+V
current flow
+V
NPN
NPN sensor
00
+V
power
supply
-V
-V
01
-V
com
PLC Data Bus
Wykrywanie obecności przedmiotów
External Electrical
Czujniki drogowe „krańcówki”
• Czujniki mechaniczne – kontaktowe
Pojawia się siła pomiędzy czujnikiem a obiektem.
Wyłączniki krańcowe – najazdowe, zderzeniowe,...
• Kontraktony
dr inŜ. Stefan Brock 2008/2009
3
dr inŜ. Stefan Brock 2008/2009
4