Fragment raportu PG za rok 2010 - Katedra Mechaniki i Mechatroniki

Fragment raportu PG za rok 2010 - Katedra Mechaniki i Mechatroniki

368
Raport z działalności Politechniki Gdańskiej w 2010 r .
IV. KATEDRA MECHANIKI I MECHATRONIKI
Kierownik: prof. dr hab. inż. Edmund Wittbrodt, prof. zw. PG
prof. dr hab. inż. Edmund Wittbrodt, prof. zw. PG, cały etat (kier. Zakł. Mechaniki i Wytrzymałości
Materiałów)
dr hab. inż. Andrzej Balawender, prof. nadzw. PG, cały etat
dr hab. inż. Tomasz Kucharski, prof. nadzw. PG, cały etat
dr hab. inż. Krzysztof Kaliński, prof. nadzw. PG, cały etat (kier. Zakładu Mechatroniki)
dr hab. inż. Cezary Orlikowski, ad., cały etat
dr hab. inż. Leszek Osiecki, ad., cały etat (kier. Zakł. Hydrauliki i Pneumatyki)
dr inż. Marek Galewski, ad., cały etat
dr inż. Rafał Hein, ad., cały etat
dr inż. Ryszard Jasiński, ad., cały etat
dr inż. Maciej Kahsin, ad., cały etat
dr inż. Krzysztof Lipiński, ad., cały etat
dr inż. Michał Mazur, ad., cały etat, zatr. (od 01.10.2010)
dr inż. Henryk Olszewski, ad., cały etat, zatr. (do 30.09.2010)
dr inż. Stefan Sawiak, ad., cały etat
dr inż. Wiktor Sieklicki, ad., cały etat, zatr. (od 21.07.2010)
dr inż. Sylwia Sobieszczyk, ad., cały etat
dr inż. Paweł Śliwiński, ad., cały etat
dr inż. Wiktoria Wojnicz, ad., cały etat
dr inż. Andrzej Bieńkowski, st. wykł., cały etat
dr inż. Roman Lamentowicz, st. wykł., cały etat
mgr inż. Grzegorz Banaszek, wykł., cały etat
mgr inż. Piotr Patrosz, asys., 1/2 etatu, zatr. do 31.07.2010
dr inż. Józef Niegoda, doc., cały etat, zatr. do 30.09.2010, od 01.10.2010 um. zlec. (emeryt)
dr inż. Henryk Potulski, st. wykł., um. zlec. (emeryt)
dr inż. Jerzy Stuczyński, st. wykł., um. zlec. (emeryt)
Pracownicy inżynieryjno-techniczni:
mgr inż. Barbara Gentkowska, spec. inform., 1/2 etatu
mgr inż. Krzysztof Żurek, cały etat
mgr inż. Marian Zieliński, gł. spec. ds. tech., cały etat
mgr Marek Targan, gł. spec., cały etat, zatr. (do 30.09.2010)
Jerzy Malinowski, st. tech., cały etat
Krzysztof Mrozek, st. tech., cały etat
Pracownicy administracyjni:
mgr Bożena Klawon, st. ref. (do 31.07.2010), spec. (od 01.08.2010)
Monika Franckiewicz, ref., 1/4 etatu, zatr. (do 11.11.2010)
Doktoranci:
mgr inż. Marek Chodnicki
mgr inż. Michał Ditrich
mgr inż. Michał Mazur
mgr inż. Piotr Patrosz
mgr inż. Wiktor Sieklicki
Stan kadr na 31.12. 2010 r. / liczba
Profesor zwyczajny
1
Profesor nadzwyczajny
3
Profesor wizytujący
0
Docent
0
Adiunkt
13
Asystent
0
Starszy wykładowca
2
Wykładowca
1
Tytuły i stopnie naukowe / liczba
Profesor
1
Doktor habilitowany
5
Doktor
13
Katedra powstała 01.09.2010 r. z połączenia 2 funkcjonujących do 31.08.2010 r. Katedr: Hydrauliki
i Pneumatyki oraz Mechaniki i Wytrzymałości Materiałów.
Katedra Mechaniki i Mechatroniki / Wydział Mechaniczny
369
Kierunki prowadzonych badań naukowych:
Analiza dynamiczna złożonych układów mechanicznych ze szczególnym uwzględnieniem
modelowania, metod obliczeniowych, sterowania, w tym sterowania optymalnego, oraz
pomiarów w zakresie dynamiki maszyn i monitorowania ich stanu dynamicznego. Badania
dotyczą drgań sprzężonych okrętowych układów napędowych, morskich platform wydobywczych,
turbozespołów energetycznych z uwzględnieniem podatności łożysk i fundamentowania;
kinematyki i dynamiki manipulatorów oraz robotów przemysłowych i platform mobilnych, układów
obrabiarkowych z uwzględnieniem procesu obróbki i nadzorowania drgań. Prowadzone są
także badania doświadczalne w zakresie oceny wytrzymałościowej materiałów i elementów
konstrukcyjnych, a także badania w zakresie modelowania i analizy układów mechatronicznych
i biomechanicznych.
W ramach działalności statutowej zajmowano się zagadnieniami modelowania, analizy dynamicznej
i sterowania złożonych układów mechanicznych, mechatronicznych i biomechanicznych, a także
mikro i nanotechnologiami w mechanice oraz modernizacją bazy laboratoryjnej. Dotyczy to
w szczególności: 1) rozbudowy laboratorium robotyki mobilnej i medycznej dla międzyuczelnianego
kierunku studiów Inżynieria Mechaniczno-Medyczna; 2) przygotowania zajęć laboratoryjnych
oraz prac przejściowych i dyplomowych dla kierunku studiów Mechatronika; 3) opracowania
stanowiska do prototypowania algorytmów sterowania manipulatorem 1-ramiennym
o odkształcalnym ramieniu; 4) modernizacji i poprawy stanu technicznego aparatury w laboratorium
automatyki; 5) opracowania ćwiczeń laboratoryjnych dla nowych przedmiotów: „Systemy czasu
rzeczywistego”, „Sztuczna inteligencja”, „Projektowanie mechatroniczne II”, „Nadzorowanie
procesów dynamicznych”, „Mechaniczne metody badań materiałów”; 6) mechatronicznego
nadzorowania manipulatorów i robotów mobilnych oraz sterowania i diagnostyki zespołów
i układów hydrotronicznych i pneumatycznych.
Ponadto prowadzono prace obejmujące grupy następujących zagadnień: projektowanie i nadzór
wykonawczy układów hydraulicznych i pneumatycznych oraz stanowisk do badania elementów
i układów hydraulicznych, badanie elementów hydraulicznych na stanowiskach Zakładu,
ekspertyzy i modernizacje układów hydraulicznych i pneumatycznych u zleceniodawców,
wykonawstwo przyrządów i systemów pomiarowych, nowe konstrukcje pomp z wydajnością
sterowaną bezpośrednio sygnałem elektrycznym lub pneumatycznym, badanie rozwojowe silników
hydraulicznych satelitowych z kompensacją luzów, badanie rozwojowe silników hydraulicznych
i pomp zasilanych emulsją oleju w wodzie i wodą, badanie elementów i układów hydraulicznych
w niskich temperaturach otoczenia, metody pomiarów stopnia zanieczyszczenia cieczy roboczej
w układach hydraulicznych, zastosowanie technik komputerowych do obliczeń i symulacji
działania elementów hydraulicznych.
WYNIKI DZIAŁALNOŚCI NAUKOWEJ
PUBLIKACJE W CZASOPISMACH WYRÓŻNIONYCH PRZEZ JOURNAL CITATION REPORTS
1. Kaliński K., Galewski M.: Chatter vibration surveillance by the optimal-linear spindle speed
control // Mechanical Systems and Signal Processing. - Vol. 25, iss. 1 (2010), s. 383-399
JCR 86921
PUBLIKACJE W INNYCH CZASOPISMACH RECENZOWANYCH KRAJOWYCH I ZAGRANICZNYCH
1. Biocompatibility and Bioactivity of Load-Bearing Metallic Implants / Zieliński A., Sobieszczyk
S., Seramak T., Serbiński W., Świeczko-Żurek B., Ossowska A. // Advances in Materials
Sciences. - Vol. 10, iss. 4 (2010), s. 21-31
AR 88197
2. Hein R., Orlikowski C.: Application of the distributed transfer function method and the rigid
finite element method for modelling of 2-D and 3-D systems // Modelowanie Inżynierskie. - T.
8, nr 39 (2010) - (Politechnika Śląska, wydział Mechaniczny e Gliwicach) , s. 97-102
AR 87692
3. Hein R., Orlikowski C.: Hybrid Reduced Model of Continuous System // Vibrations in Physical
Systems. - Vol. XXIV (2010), s. 143-149
[XXIV Symposium, Vibration in Physical
Systems, Będlewo (near Poznań), May 11-15, 2010.]
AR 87691
4. Hein R., Orlikowski C.: Optimum Control of Gyroscopic Systems // Solid State Phenomena.
- Vol. 164 (2010), s. 121-126 [The 5th International Conference, Mechatronic Systems and
Materials: MSM 2009, Vilnius, Lithuania, 22-25 October, 2009]
AR 87689
5. Jasiński R.: Determination of ability of hydrotronic systems to start in low ambient
temperatures // Solid State Phenomena. - Vol. 164 (2010), s. 31-36 [The 5th International
Conference on Mechatronic Systems and Materials MSM 2009, Vilnius, Lithuania, 22 to 25
October 2009] AR 86859
370
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
Raport z działalności Politechniki Gdańskiej w 2010 r .
Jasiński R.: Research of hydrotronic variable displacement radial piston pump with electro pneumatic control // Solid State Phenomena. - Vol. 164 (2010), s. 37-40 [The 5th International
Conference on Mechatronic Systems and Materials MSM 2009, Vilnius, Lithuania, 22 to 25
October 2009] AR 86894
Kaliński K., Galewski M.: Simulation and Experiments of High Speed Machining Vibration
Monitoring with Variable Spindle Velocity // Solid State Phenomena. - Vol. 164 (2010), s.
285-290 [The 5th International Conference, Mechatronic Systems and Materials: MSM
2009, Vilnius, Lithuania, 22-25 October, 2009.]
AR 85653
Lipiński K., Kneba Z.: Rigid Finite Element Modeling for Identification of Vibrations in
Elastic in Elastic Rod Driven by a DC-motor Suplied from a Thyristor Rectifier // Solid State
Phenomena. - Vol. 164 (2010), s. 297-302 [The 5th International Conference on Mechatronic
Systems and Materials MSM 2009, Vilnius, Lithuania, 22 to 25 October 2009]
AR 86521
Lipiński K.: Limb/Ground Impacts and Unexpected Impacts Control Strategy for a Model
of a Limb of a Walking Robot // Solid State Phenomena. - Vol. 164 (2010), s. 377-382
[The 5th International Conference, Mechatronic Systems and Materials: MSM 2009, Vilnius,
AR 86588
Lithuania, 22-25 October, 2009] Lipiński K.: Równania więzów pomiędzy układem wieloczłonowym i modelem złożonym
z elementów skończonych // Modelowanie Inżynierskie. - T. 8, nr 39 (2010), s. 127-134
AR 86587
Lipiński K.: Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot // International
Journal of Applied Mechanics and Engineering. - Vol. 15, iss. 3 (2010), s. 743-752
AR 86585
Łubiński J., Olszewski H., Olszewski A.: Wielomasowy dyskretny model tribometru do
symulacyjnych badań dynamicznych charakterystyk tarcia // Tribologia. Teoria i Praktyka. 2010, nr 6 , s. 69-78 [XXXI Ogólnopolska Konferencja Tribologiczna : Badanie i kształtowanie
właściwości tribologicznych węzłów tarcia – teoria i praktyka, Łagów, 20-23.09.2010]
AR 86560
Orlikowski C., Hein R.: Modal Reduction and Analysis of Gyroscopic Systems // Solid State
Phenomena. - Vol. 164 (2010), s. 189-194 [The 5th International Conference, Mechatronic
Systems and Materials: MSM 2009, Vilnius, Lithuania, 22-25 October, 2009.]
AR 87690
Orlikowski C., Hein R.: Port-Based Modelling of Distributed-Lumped Parameter Systems //
Solid State Phenomena. - Vol. 164 (2010), s. 183-188 [The 5th International Conference,
Mechatronic Systems and Materials: MSM 2009, Vilnius, Lithuania, 22-25 October, 2009.] AR 87688
Sobieszczyk S.: Hydroxyapatite coatings on porous ti and ti alloys // Advances in Materials
Science. - Vol. 10, nr 1 (2010), s. 19-28
AR 85785
Sobieszczyk S.: Optimal Features of Porosity of Ti Alloys Considering their Bioactivity and
Mechanical Properties // Advances in Materials Science. - Vol. 10, nr 2 (2010), s. 11/ 20-30 AR 86508
Sobieszczyk S.: Optimalization of titanium acaffold design using fuzzy reasoning approach //
Engineering of Biomaterials = Inżynieria Biomateriałów. - R.13 , nr 99-101 (2010), s. 45-47
AR 86509
Sobieszczyk S.: Surface modifications of ti and its alloys // Advances in Materials Science.
- Vol. 10, nr 1 (2010), s. 29-42
AR 85786
Śliwiński P.: Badania kompensacji i rozrządu w pompach i silnikach satelitowych typu SM //
Hydraulika i Pneumatyka. - Wrocław - 2010, nr 5 , s. 5-10
AR 86516
Śliwiński P.: Metodyka badań rozwojowych nowego typu silników i pomp satelitowych //
Napędy i Sterowanie. - 2010, nr 1(129), s. 106-112
AR 85055
Śliwiński P.: Rezultaty badań rozwojowych hydraulicznych silników satelitowych typoszeregu
SM // Napędy i Sterowanie. - 2010, nr 11, s. 20-30
AR 86885
Zieliński A., Sobieszczyk S., Świeczko-Żurek B.: Rozwój materiałów tytanowych na implanty
aloplastyczne = Development of Ti-based materials for alloplastic implants // Inżynieria
Materiałowa. - 3, nr 3 (175) (2010), s. 743-746
AR 85788
Zieliński A., Świeczko-Żurek B., Sobieszczyk S., Ossowska A. //Ochrona przed korozją.
- Vol. 53, nr 11 (2010), s. 641-643 AR 88075
Zieliński A., Sobieszczyk S., Seramak T., Serbiński W., Świeczko-Żurek B., Ossowska A.:
Biocompatibility and bioactivity of load-bearing metallic implants // Advances in Materials
Sciences. - Vol. 10, iss. 4 (2010), s. 21-31 AR 88305
Wojnicz W., Wittbrodt E.: Analysis of muscles behaviour. Part II. The computational model
of muscles group acting on the elbow joint// Acta of Bioengineering and Biomechanics. - 12,
1 (2010), s. 3-10 AR 86020
Katedra Mechaniki i Mechatroniki / Wydział Mechaniczny
371
ROZDZIAŁY W MONOGRAFIACH I PODRĘCZNIKACH AKADEMICKICH W J. ANGIELSKIM
1. Kaliński K., Jasiński K.: A frequency-domain surveillance of the robot’s structural vibration
with a use of modal control at energy performance index // W : Projektowanie mechatroniczne:
zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. : T. Uhl. - Kraków : Katedra Robotyki
i Mechatronika AGH , 2010. - s. 56-63
MCM 88108
2. Kaliński K., Galewski M.: Prediction of the Results of Chatter Vibration Surveillance by the
Spindle Speed Control // W : W : Projektowanie Mechatroniczne : zagadnienia wybrane:
praca zbiorowa / pod red. : T. Uhl. - Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki AGH, 2010.
- s. 37-46
MCM 85777
3. Kaliński K., Galewski M.: Some Indications Towards Teaching Programme on a Basis
od 2-Years’ Experience in Scope of the Mechatronics Course // W : Projektowanie
Mechatroniczne: zagadnienia wybrane : praca zbiorowa pod red. T. Uhl. - Kraków : Katedra
Robotyki i Mechatroniki AGH, 2010. - S. 44-55
MCM 86005
4. Lipiński K.: Different strategies in actuation of an over-articulated system - a case of a planar
waking robot // W : Developments in Mechanical Engineering. Vol. 4 / eds. J. T. Cieśliński,
S. Smoleń. - Gdańsk : Wydaw. PG, 2010. - s. 235-248 MCM 86586
5. Śliwiński P., Osiecki L.: Displacement control in PWK-type pumps // W : Developments in
Mechanical Engineering. Vol. 4 / eds. J. T. Cieśliński, S. Smoleń . - Gdańsk : Wydaw. PG,
2010. - S. 249-256
MCM 86232
MONOGRAFIE I PODRĘCZNIKI AKADEMICKIE W J. POLSKIM
1. Wittbrodt E., Sawiak S.: Mechanika ogólna : teoria i zadania // / E. Wittbrodt, S. Sawiak.
MDK 88073
- Gdańsk : Wydaw. PG, 2010. - s. 1-415
ROZDZIAŁY W MONOGRAFIACH I PODRĘCZNIKACH AKADEMICKICH W J. POLSKIM
1. Jasiński R.: Badanie pomp hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia // W:
Badanie, konstrukcja, wytwarzanie i eksploatacja układów hydraulicznych : praca zbiorowa,
monografia / red. nauk. A. Klich, A. Kozieł, E. Palczak. - Gliwice : Instytut Techniki Górniczej
MCK 86879
KOMAG, 2010. - (CYLINDER 2010) . - s. 207-218
2. Orlikowski C., Hein R., Cyran R.: Computational algorithm for the analysis of mechatronic
systems with distributed parameter elements // W : Projektowanie mechatroniczne :
zagadnienia wybrane / praca zbiorowa pod red. T. Uhla. - Kraków : Wydaw. Nauk. ITE-PIB,
2010. - s. 115-122
MCK 87695
3. Sieklicki W., Wittbrodt E.: Stanowisko laboratoryjne do badania mechanizmów
odkształcalnych o kinematyce równoległej // W : Współczesne technologie i konwersja
energii : praca zbiorowa / red. W. Przybylski. - Wydział Mechaniczny. - Gdańsk : WM, 2009.
- s. 233-241 MCK 85919
4. Śliwiński P.: Rezultaty badań rozwojowych hydraulicznych silników satelitowych typoszeregu
SM // W : Badanie, konstrukcja, wytwarzanie i eksploatacja układów hydraulicznych : praca
zbiorowa / ed. A. Klich, A. Kozieł, E. Palczak. - Gliwice : Instytut Techniki Górniczej KOMAG,
2010. - (CYLINDER 2010). - s. 161-174 MCK 86231
WYKAZ PROJEKTÓW BADAWCZYCH
Projekty zakończone
— własny; N519404334; 4043/B/T02/2008/34; MNiSW; nr ewid. 17940; Zastosowanie metody
transmitancji układów ciągłych i metody sztywnych elementów skończonych do modelowania
układów dyskretno-ciągłych; termin realizacji: 2008-06-05 - 2010-06-04; Kierownik i główni
wykonawcy: Orlikowski C.; Hein R., Wittbrodt E.; wartość: 194 700 PLN,
Projekty realizowane
— NCBiR/ERA-NET MATERA/5/2009 (2009-2011); Decyzja Ministra 513/ERA-NET/2009
z dnia 9 lipca 2009 r.; nr zad.18494; Porowaty kompozytowy stop tytanu o wysokiej odporności
na korozję, biozgodności i bioaktywności; termin realizacji: 01.09.2009 – 30.09.2011. Główny
wykonawca: Zieliński A., współwykonawca Sobieszczyk S.; 484 770 PLN,
— własny; N503147134; 1471/B/T02/2008/34; MNiSW; nr ewid. 17926; Nadzorowanie
procesu frezowania szybkościowego z wykorzystaniem rozwiązań mechatronicznych;
termin realizacji: 2008-05-23 - 2011-05-22; Kierownik i główni wykonawcy: Kaliński K.,
Dziewanowski F. L., Galewski M.; wartość: 359 160 PLN,
— własny; N N501 315639; 3156/B/T02/2010/39; MNiSW; nr ewid. 19160; Modelowanie
w biomechanice: dynamika kończyny górnej, kończyny dolnej oraz odcinka lędźwiowego
kręgosłupa; termin realizacji: 2010-09-20 - 2013-09-19; Kierownik i główni wykonawcy:
Wittbrodt E.; Wojnicz W., Olszewski H.; wartość: 358 720 PLN.
372
Raport z działalności Politechniki Gdańskiej w 2010 r .
PROJEKTY ROZWOJOWE
Projekty zakończone
— rozwojowy; R0300103; 0510/R/T02/2007/03; MNiSW; nr ewid. 17652; Badania rozwojowe
hydraulicznych silników i pomp satelitowych o małych objętościach roboczych zasilanych
wodą, emulsją i olejem; termin realizacji: 2007-09-26 - 2010-09-25; Kierownik i główni
wykonawcy: Balawender A.; Śliwiński P., Patrosz P., Łubiński J.; wartość: 687 655 PLN
PRACE BADAWCZO-ROZWOJOWE ZLECONE PRZEZ PODMIOTY
LUB INSTYTUCJE KRAJOWE I ZAGRANICZNE
Projekty zakończone
— Umowa nr 018780; Komputerowe obliczenia naprężeń i odkształceń elementów silników
HS0,5 i HSK0.5 (MES); kierownik badań: Śliwiński P.; wartość: 68 032,79 PLN, Zlec.: FAMA
Sp. z o.o., Gniew; termin realizacji: 15.03.2010 – 30.04.2010.
— Umowa nr 018780; Komputerowe obliczenia naprężeń i odkształceń elementów silników
HS0,5 i HSK0.5 (MES); kierownik badań: Śliwiński P.; wartość: 30 328 PLN, Zlec.: FAMA
Sp. z o.o., Gniew; termin realizacji: 15.03.2010 – 30.06.2010.
UMOWY ZAWARTE Z INNYMI PODMIOTAMI NA STAŁE
LUB WIELOLETNIE ŚWIADCZENIE USŁUG BADAWCZYCH
1. Badania wytrzymałościowe zgrzewanych siatek stalowych stosowanych do zbrojenia
podkładów podłogowych, Wittbrodt E., Wojnicz W., Potulski H., Przedsiębiorstwo
Produkcyjno Handlowe ,,STALDRUT” ORNETA, umowa z dn. 02.01.2010.
2. Badanie charakterystyk statycznych dynamometrów, Wittbrodt E., Wojnicz W., Potulski
H., Gdańska Stocznia Remontowa, Gdańsk, umowa nr D67/W-1/10/W-11306/000/2010,
D67/W71/10/W-03658/000/2010,
D67/W-1/10/W-03913/000/2010,
D67/W06/10/W01250/000/2010.
3. Badanie charakterystyk statycznych dynamometrów, Wittbrodt E., Wojnicz W., Gdańska
Stocznia Remontowa, Gdańsk, umowa nr SG/HMK/TR/049/2010.
4. Wykonanie obliczeń sprawdzających koncepcję procedury zabezpieczenia platformy
głowicowej PG-1 podczas naprowadzania platformy Petrobaltic na pozycję platformy PG-1.
Praca wykonana na zlecenie LOTOS Petrobaltic S.A.. Nr umowy NHS/4326/2010. Praca
zesp. (Wittbrodt E. - prowadzący, Olszewski H., Łubiński J.), Gdańsk 2010 (wartość umowy
240 000 PLN).
ZASTOSOWANIA PRAKTYCZNE
PATENTY, ZGŁOSZENIA PATENTOWE, WZORY UŻYTKOWE KRAJOWE I ZAGRANICZNE
Zgłoszenie patentowe złożone w UP RP:
1. P390952; data zgłoszenia: 2010-04-09; Zawór dławiący nastawny; twórcy: Śliwiński P.;
jednostka zgłaszająca: PG.
2. P390953; data zgłoszenia: 2010-04-09; Zawór dławiący nastawny; twórcy: Śliwiński P.;
jednostka zgłaszająca: PG.
3. P391422; data zgłoszenia: 2010-06-07; Pompa satelitowa; twórcy: Śliwiński Paweł,
Śliwiński Piotr; jednostka zgłaszająca: PG.
4. P391660; data zgłoszenia: 2010-06-29; Sposób usztywnienia dynamicznego wiotkiej
rynny transportowej przenośnika wibracyjnego; twórcy: Kucharski T.; jednostka
zgłaszająca: PG.
5. P392623; data zgłoszenia: 2010-10-11; Kanały dopływu i odpływu w płytach bocznych
satelitowego mechanizmu roboczego maszyny wyporowej; twórcy: Śliwiński Paweł,
Śliwiński Piotr, Szwajca T.; jednostka zgłaszająca: PG, Piotr Śliwiński Stosowanie Maszyn,
Szwajca T. Hydromasz.
6. P392624; data zgłoszenia: 2010-10-11; Kanały dopływu i odpływu w płytach bocznych
satelitowego mechanizmu roboczego maszyny wyporowej; twórcy: Paweł Śliwiński,
Piotr Śliwiński, Tadeusz Szwajca; jednostka zgłaszająca: PG, Piotr Śliwiński Stosowanie
Maszyn, Szwajca T. Hydromasz.
7. P393356; data zgłoszenia: 2010-12-20; Agregat pompowy; twórcy: Osiecki L., Paweł
Śliwiński; jednostka zgłaszająca: PG.
8. P393422; data zgłoszenia: 2010-12-24; Napęd przenośnika wibracyjnego sterowany
cyfrowo zintegrowany z panelem transportowym; twórcy: Kucharski T.; jednostka
zgłaszająca: PG.
Katedra Mechaniki i Mechatroniki / Wydział Mechaniczny
373
P393421; data zgłoszenia: 2010-12-24; Maszyna hydrostatyczna wielotłoczkowa
osiowa; twórcy: Osiecki L.; jednostka zgłaszająca: PG.
10. P393547; data zgłoszenia: 2010-12-31; Sposób nadzorowania drgań narzędzieprzedmiot obrabiany podczas pracy obrabiarek skrawających, zwłaszcza frezarek
szybkościowych; twórcy: Kaliński K., Galewski M.; jednostka zgłaszająca: PG.
9.
WDROŻENIA BADAŃ, LICENCJE, KNOW-HOW
— Zrealizowany projekt rozwojowy nr R0300103, nr zad. 017652, finansowany przez MNiSW
„Badania rozwojowe hydraulicznych silników i pomp satelitowych o małych objętościach
roboczych zasilanych wodą, emulsją i olejem”. Kierownik: A. Balawender, główny
wykonawca: P. Śliwiński, współwykonawcy: K. Elgert, P. Patrosz, J. Łubiński, A. Neyman.
Termin realizacji: 26.09.2010 r. Wyniki wdrożono u współrealizatora projektu w firmie
Stosowanie Maszyn w Katowicach na zasadzie użyczenia. Kwota (faktura) – 687 655 PLN
PROMOTORSTWO DOKTORANTÓW
Krzysztof Kaliński, dr hab. inż. (promotor)
— Mazur Michał, PG Wydz. Mech.
Edmund Wittbrodt, prof. dr hab. inż. (promotor)
— Wiktor Sieklicki, PG Wydz. Mech.
Tomasz Kucharski, dr hab. inż. (promotor)
— Piotr Jakubowski, PG Wydz. Mech.
Andrzej Balawender, dr hab. inż. (promotor)
— Krzysztof Elgert, Pol. Gdań. Wydz. Mech.
RECENZJE I OPINIE O CHARAKTERZE NAUKOWYM
Cezary Orlikowski, dr hab. inż. (rec.)
— recenzja pracy doktorskiej, mgr inż. Michał Mazur: Nadzorowanie ruchu 2-kołowej platformy
mobilnej z zastosowaniem sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości,
Wydz. Mech., PG
— recenzja wydawnicza pracy habilitacyjnej: Stanisław Zawiślak / The graph based
methodology as an artificial intelligence aid for mechanical engineering design, Wyd. AT
– H w Bielsku– Białej
Krzysztof Kaliński, dr hab. inż. (rec.)
— recenzja pracy doktorskiej: mgr inż. Sieklicki Wiktor: Analysis of a micro electro-mechanical
platform for laparoscopic surgery, Wydz. Mech., PG
Andrzej Balawender, dr hab. inż. (rec.)
— recenzja pracy doktorskiej: mgr inż. Grzegorz Skorek: Charakterystyki energetyczne
układu hydraulicznego o sterowaniu proporcjonalnym siłownika zasilanego pompą
o stałej wydajności w systemie stałego i zmiennego ciśnienia, Wydz. Oceanotechniki
i Okrętownictwa, Pol. Gdan.
Edmund Wittbrodt, prof. dr hab. inż. (rec.)
— recenzja pracy habilitacyjnej: Gzik M. / Identyfikacja sił w strukturach autonomicznych
kręgosłupa szyjnego człowieka, (recenzja wykonana dla Pol. Śląskiej, Gliwice - na podstawie
decyzji CK).
— opinia dotycząca całokształtu dorobku naukowego, dydaktycznego i organizacyjnego
w związku z postępowaniem o nadanie tytułu naukowego profesora nauk technicznych
dr. hab. inż. Krzysztofowi Wiśniewskiemu, Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN
(w oparciu o decyzję Centralnej Komisji ds. Stopni i Tytułów z dn. 17 września 2010).
— opinia dotycząca całokształtu dorobku naukowego, dydaktycznego i organizacyjnego
w związku z postępowaniem o nadanie tytułu naukowego profesora nauk technicznych
dr. hab. inż. Rafała Palejowi, Wydz. Mech., Polit. Krakowska (w oparciu o decyzję Centralnej
Komisji ds. Stopni i Tytułów z dn. 3 grudnia 2010).
NAGRODY I WYRÓŻNIENIA
— Wyróżnienie z dn. 19.02.2010 doktoratu dr inż. Wiktorii Wojnicz (uchwała Rady Wydz. Mech.
Pol. Łódzkiej z dn. 24.04.2009), Wydz. Mech., Pol. Łódzka.
— Wyróżnienie z dn. 16.06.2010 doktoratu dr inż. Wiktora Sieklickiego (uchwała Rady Wydz.
Mech. Pol. Gdańskiej z dn. 23.06.2010), Wydz. Mech., Pol. Gdańska.
374
Raport z działalności Politechniki Gdańskiej w 2010 r .
— Złoty Medal w konkursie INNOWACJE 2010 dla Zakładu Hydrauliki i Pneumatyki
Politechniki Gdańskiej za Hydrauliczne silniki satelitowe typu SM o małych objętościach
roboczych zasilane wodą emulsją lub olejem. Medal przyznany w dniu 14.10.2010r. na 6.
Targach Techniki Przemysłowej, Nauki i Innowacji TECHNICON-INNOWACJE w Gdańsku
(A. Balawender, P. Śliwiński, T. Szwajca).
— Statuetka PRODUKT 2010, przyznana przez Zarząd Międzynarodowych Targów Katowickich
oraz Miesięcznik Napędu i Sterowanie, pod patronatem Europejskiego Komitetu Hydrauliki
i Pneumatyki CETOP oraz Polskiej Agencji Rozwoju Przedsiębiorczości, dla Politechniki
Gdańskiej za Hydrauliczne silniki satelitowe typu SM o małych objętościach roboczych (A.
Balawender, P. Śliwiński).
UDZIAŁ W WYSTAWACH, TARGACH, FESTIWALACH PROMUJĄCYCH TECHNOLOGIĘ,
WYROBY, ROZWIĄZANIA INNOWACYJNE O ZASIĘGU KRAJOWYM I ZAGRANICZNYM
Andrzej Balawender, dr hab. inż.
— 6. Targi Techniki Przemysłowej, Nauki i Innowacji „TECHNICON-INNOWACJE 2010”, MTG, Gdańsk - 19-21.10.2010.
— Międzynarodowe Targi Katowickie HPS 2010 w Katowicach - 19-21.10.2010.
— Międzynarodowe Targi Poznańskie „Nauka dla Gospodarki” - 08.06.2010 - 11.06.2010.
Paweł Śliwiński, dr inż.
— 6. Targi Techniki Przemysłowej, Nauki i Innowacji „TECHNICON-INNOWACJE 2010”, MTG,
Gdańsk - 19-21.10.2010.
— Międzynarodowe Targi Katowickie HPS 2010 w Katowicach - 19-21.10.2010.
— Międzynarodowe Targi Poznańskie „Nauka dla Gospodarki” - 08.06.2010 - 11.06.2010.
CZŁONKOSTWO Z WYBORU W ORGANIZACJACH NAUKOWYCH
I W KOMITETACH REDAKCYJNYCH CZASOPISM NAUKOWYCH
Edmund Wittbrodt, prof. dr hab. inż.
— członek Kapituły Nagrody Naukowej im. Jana Heweliusza, 2008
— przewodniczący Kapituły do Spraw Profesorów Oświaty, MNiSW, Warszawa (2008-2014)
— członek Komitetu Honorowego XIII edycji Konkursu o Pomorską Nagrodę Jakości,
organizowaną przez NOT, pod patronatem Wojewody Pomorskiego i Marszałka Woj.
Pomorskiego, 2009
— członek Społecznej Rady do spraw Narodowego Programu Redukcji Emisji, działającej przy
Wiceprezesie Rady Ministrów, Ministrze Gospodarki, 2010
— przewodniczący Gdańskiej Rady Oświatowej, działającej przy Prezydencie Miasta Gdańska,
Gdańsk (2011-2014)
— członek Rady Redakcyjnej Kwartalnika Komitetu Budowy Maszyn „The Archive of Mechanical
Engineering”, 1997
— członek Editorial Board International Journal of Applied Mechanics, 2005
— członek Research Board of Advisors, American Biographical Institute, Inc., 2002
— członek Międzynarodowego Komitetu Naukowego Centrum Kompetencji w zakresie Badań
Stosowanych w Technice Morskiej CEMTAR, 2002
— członek Rady Naukowo-Programowej Centrum HEWELIANUM. Gdańsk, 2005
— wiceprzewodniczący Polskiego Komitetu Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie
Budowy Maszyn PAN (od 2007)
— członek Sekcji Dynamika Układów, Komitet Mechaniki PAN, 2002
Krzysztof Kaliński, dr hab. inż.
— członek Sekcji Dynamiki Układów Komitetu Mechaniki PAN, 2004
— członek Polskiego Komitetu Teorii Maszyn i Mechanizmów, 2006
— członek Polskiego Towarzystwa Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2010
Krzysztof Lipiński, dr inż.
— członek International Society of Structural and Multidisciplinary Optimization - 2007
— członek Sekcji Dynamiki Układów PAN kadencja 2007-2010
Sylwia Sobieszczyk, dr inż.
— członek komitetu redakcyjnego czasopisma „Advances of Materials Science” (AMS) 2007
(redaktor naukowy)
— członkostwo w Polskim Towarzystwie Biomechaniki, 2007
— sekretarz i skarbnik Oddziału Pomorskiego Polskiego Towarzystwa Materiałoznastwa,
2009
— ekspert zewnętrzny Narodowego Programu Foresight, 2020, 2007
Katedra Mechaniki i Mechatroniki / Wydział Mechaniczny
375
Wiktoria Wojnicz, dr inż.
— członek Polskiego Towarzystwa Biomechaniki, 2006
Andrzej Balawender, dr hab. inż.
— członek komitetu Fluid Power Net International – FPNI, 2002
— członek zespołu redakcyjnego International Journal of Fluid Power, 2002
STOPNIE I TYTUŁY NAUKOWE UZYSKANE PRZEZ PRACOWNIKÓW KATEDRY
Stopień naukowy doktora nauk technicznych
— mgr inż. Michał Mazur,
— mgr inż. Wiktor Sieklicki,
— mgr inż. Krzysztof Elgert.
KONFERENCJE NAUKOWE ZAGRANICZNE I KRAJOWE
wykłady na zaproszenie na konferencjach międzynarodowych,
— Prezentacja Politechniki Gdańskiej na Seminarium CDIO – Nordic Meeting Umea, Szwecja–
3-5.09.2010; University Unea –Sobieszczyk S.
referaty plenarne na konferencjach międzynarodowych wygłoszonych przez pracowników
jednostki na zaproszenie
— „Nanotubular Ti Oxide Layers for Enhancement of Bone-Implant Bonding and Bioactivity”
- referat plenarny na konferencji: International Conference on Orthopaedic Surgery,
Biomechanics & Clinical Applications”, Brunel University, West London, 6-9 czerwca 2010
- Sobieszczyk S.
WYMIANA MIĘDZYNARODOWA
wyjazdy:
LLP- Erasmus: Ecole Nationale d’Ingénieurs de Metz
— dr hab. inż. Krzysztof Kaliński, inż. nadzw. PG – 2 wyjazdy – 16.09. – 21.09.2010; 08.12.
– 12.12.2010
— dr inż. Marek Galewski – 2 wyjazdy – 16.09. – 21.09.2010; 08.12. – 12.12.2010
— dr inż. Wiktoria Wojnicz – 1 wyjazd – 08.12. – 12.12.2010
— mgr Bożena Klawon – 1 wyjazd – 08.12. – 12.12.2010
Hochschule Bremen, Niemcy
— dr inż. Józef Niegoda - pobyt na stypendium: wykłady w języku niemieckim, monitoring
studentów PG przebywających na stypendium ERASMUS w Hochschule Bremen - 31.05
- 04.06.2010
Brunel University
— dr inż. Sylwia Sobieszczyk – 6. 06. – 9.06.2010 staż naukowy
— dr inż. Sylwia Sobieszczyk – 25.11. - 26.11.2010 w ramach programu LLP Erasmus
(monitoring)
Erlangen University
— dr inż. Sylwia Sobieszczyk – 10.08. – 16.08.2010 – staż naukowy
Coventry University
— dr inż. Sylwia Sobieszczyk – 21-25.11.2010 w ramach programu LLP Erasmus (monitoring)
przyjazdy:
— 1 pracownik – prof. Paul Lipinski - Ecole Nationale d’Ingénieurs de Metz
AKREDYTACJA LABORATORIÓW, WDROŻENIA SYSTEMÓW JAKOŚCI
— Laboratorium Wytrzymałości Materiałów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej,
Polski Rejestr Statków; 14 procedur badań. Zakres procedur: Statyczna próby rozciągania
metali; Próba udarności metali; Próba zginania metali; Określenie prędkości wzrostu
pęknięcia zmęczeniowego metali; Określenie odporności na pękanie metali w płaskim
stanie odkształcenia; Badanie wyrobów hutniczych na zmęczenie; Badanie lin stalowych,
łańcuchów technicznych ogniwowych i zawiesi; Badanie osprzętu do podwieszania ładunku;
Badanie własności technologicznych metali, elementów konstrukcji i złączy; Próba łamania
spawanych złączy metali; Próba udarowa spadającym ciężarem.