wizytówka systemu - Platforma Internetowa ASTOR.

wizytówka systemu
Pracuś nie z bajki
Firma Car Lift Service Sp. z o.o. z Ostrowa Wlkp. zaprojekto-wała
i wdrożyła w firmie IBP Instalfittings Sp. z o.o. w Pozna-niu
nowoczesną aplikację zrobotyzowaną, wykorzystującą roboty
Kawasaki do podawania i odbierania detali z maszyn
skrawających. Zakres projektu obejmował dwa główne zadania
Geneza stanowiska
Pierwsze zadanie dotyczyło remontu kapitalnego maszyny
obróbczej, w zakresie remontu jednostek obróbczych, wymiany
sterowania
jednostkami,
układu
hydraulicznego
oraz
przystosowania do pracy z robotem przemysłowym.
Użytkownik systemu:
Car Lift Service Sp. z o.o
Integrator systemu:
IBP Instalfittings Sp. z o.o.
Wykorzystane produkty:
 GE Intelligent Platforms:
 VersaMax Micro
 QuickPanel View
 Kawasaki:
 FS006
Drugie zadanie miało na celu wykonanie systemu zrobotyzowanego do podawania detali do
maszyny obróbczej.
Realizacja
Po zebraniu założeń do sterowania stanowiskiem obróbczym zostały wybrane: sterownik GE
VersaMax Micro, wyposażony w wejścia/wyjścia dyskretne i port Ethernet, a także panel
operatorski QuickPanel CE View 6” jako interfejs użytkownika.
Rysunek 1. Schemat systemu
Pracuś nie z bajki
Strona 1 z 5
Niniejszy opis nie może być wykorzystywany we fragmentach lub całości bez wiedzy i zgody firmy ASTOR Sp. z o.o.
Zapytania prosimy kierować do Działu Marketingu i Public Relations, tel. 12 428-63-70, e-mail: [email protected], www.astor.com.pl
wizytówka systemu
Stanowisko zrobotyzowane zostało oparte na robocie przemysłowym Kawasaki FS006
z kontrolerem FD71, oraz na systemie wizyjnym Vision POWERBOX z dedykowanym
oprogramowaniem do obróbki obrazu oraz komunikacji z robotem firmy Leuze Electronic. System
ten posiada zaawansowane narzędzia do identyfikacji i obróbki obrazu oparte na oprogramowaniu
National Instruments.
Schemat układu sterowania
Praca aplikacji polega na automatycznym podaniu detalu przez transporter z zasobnika pod system
wizyjny. Po wykonaniu zdjęcia obraz jest obrabiany w celu uzyskania współrzędnych orientacji
chwytaka robota względem detalu i orientacji jego położenia. Następnie dane są przesyłane do
robota w przestrzeni jego układu po sieci Ethernet. Po spełnieniu warunków brzegowych podania
detalu do maszyny, robot wykonuje pobranie i umiejscowienie go w gnieździe obróbczym po
wcześniejszym odebraniu detalu obrobionego z maszyny.
Rysunek 2. Szafa sterownicza
Rozmieszczenie zespołów w aplikacji
Aplikacja sterująca jednostkami maszyny obróbczej oparta na sterowniku PLC GE VersaMax Micro
zarządza aplikacją, komunikując się pomiędzy urządzeniami po sieci Ethernet. Program nadzoruje
pracę maszyny, uruchamiając w odpowiedniej kolejności jednostki i napędy frezerskie, wiercące
Pracuś nie z bajki
Strona 2 z 5
Niniejszy opis nie może być wykorzystywany we fragmentach lub całości bez wiedzy i zgody firmy ASTOR Sp. z o.o.
Zapytania prosimy kierować do Działu Marketingu i Public Relations, tel. 12 428-63-70, e-mail: [email protected], www.astor.com.pl
wizytówka systemu
lub gwintujące. Panel operatorski QuickPanel View 6”, oprócz funkcji informującej, spełnia rolę
interfejsu do aktywacji i deaktywacji jednostek obróbczych. Aplikacja uruchomiona na panelu
w przejrzysty i łatwy sposób umożliwia wybór i sterowanie jednostkami obróbczymi.
Rysunek 3. Rozmieszczenie zespołów w aplikacji
Korzyści
Aplikacja została wykonana pod kątem szybkiego przezbrajania pod produkcję nowych detali oraz
posiada narzędzia umożliwiające łatwe wprowadzanie nowych wyrobów.
Zastosowane w aplikacji produkty firmy ASTOR - zarówno robot Kawasaki jak i sterownik VersaMax
Micro oraz panel operatorski QuickPanel View - tworzą aplikację zdolną do sterowania maszynami
obróbczymi w parku maszynowym w trudnym środowisku pracy.
Aplikacja spełniła swoje zadanie i poczyniła się do „zmiany polskiego przemysłu” w kierunku
rozwoju systemów zrobotyzowanych w integracji z maszynami obróbczymi.
„Nowoczesny zakład przemysłowy to ciągła inwestycja w automatyzację i robotyzację procesów
produkcyjnych. Poprzeczka zakładu na wysokim poziomie automatyzacji podniosła się szczególnie
w ostatnim czasie. Gwałtowny zwrot gospodarki, który nastąpił na przełomie obecnego roku
zmienił rynek pracy z poszukiwania pracowników do sytuacji obecnej - nadwyżki kadry
Pracuś nie z bajki
Strona 3 z 5
Niniejszy opis nie może być wykorzystywany we fragmentach lub całości bez wiedzy i zgody firmy ASTOR Sp. z o.o.
Zapytania prosimy kierować do Działu Marketingu i Public Relations, tel. 12 428-63-70, e-mail: [email protected], www.astor.com.pl
wizytówka systemu
pracowniczej. Rok temu często robotyzacja była wynikiem braku personelu lub powiązana
z rosnącymi kosztami wynagrodzenia pracowników. Na dzień dzisiejszy robotyzacja jest
przeważnie wynikiem poszukiwania oszczędności produkcyjnych w celu zwiększenia rentowności
lub wprowadzania innowacyjności do produkcji w celu utrzymania klientów.
Zakłady produkcyjne posiadające stanowiska zrobotyzowane chwalą się nimi i w pierwszej
kolejności pokazują osobom wizytującym. Wnioski o dofinansowania ze środków z Unii
Europejskiej na aplikacje z wykorzystaniem robotów przemysłowych są uważane za innowacyjne.
Coraz więcej polskich firm zgłasza chęć wyposażenia swojego parku produkcyjnego w aplikacje
zrobotyzowane.
Myślę, iż najbliższe czasy to zwiększenie w ramach „kadry pracowników” robotów przemysłowych
w przemyśle polskim oraz co jest również bardzo ważne w zwiększeniu stanowisk
zrobotyzowanych jako dydaktyczne stanowiska na uczelniach technicznych oraz w szkołach
średnich kształcących przyszłą kadrę powiązaną z robotyką. Przed robotyzacją nie ma odwrotu jest
to tylko kwestia czasu.” – komentuje Paweł Ulichnowski.
„…skromna przygoda z robotyzacją procesów produkcyjnych zaczęła się w naszym zakładzie kilka
lat temu. Robot Kawasaki pracujący w aplikacji podawania detali do wysokowydajnej maszyny
skrawającej zachęcił nas do uruchomienia projektu wdrożenia systemu zrobotyzowanego na
następnych kilku maszynach…
Produkcja, innowacyjna technologia, wydajność, rentowność oraz obniżenie stanów
magazynowych przy jednoczesnym zwiększeniu niezawodności dostaw do klienta to czynniki
bezpośrednio przekładające się na wynik finansowy przedsiębiorstwa. O decyzji zakupu
następnych aplikacji na robotach Kawasaki zadecydował również serwis, wsparcie techniczne firmy
ASTOR oraz niezawodność pracy aplikacji.” – komentuje Sławomir Woliński.
Sławomir Woliński, Dyrektor Zakładu IBP Instalfittings Sp. zo.o.,
Paweł Ulichnowski v-ce Prezes Zarządu firmy Car-Lift Service sp. z o.o.
Pracuś nie z bajki
Strona 4 z 5
Niniejszy opis nie może być wykorzystywany we fragmentach lub całości bez wiedzy i zgody firmy ASTOR Sp. z o.o.
Zapytania prosimy kierować do Działu Marketingu i Public Relations, tel. 12 428-63-70, e-mail: [email protected], www.astor.com.pl
wizytówka systemu
Pracuś nie z bajki
Strona 5 z 5
Niniejszy opis nie może być wykorzystywany we fragmentach lub całości bez wiedzy i zgody firmy ASTOR Sp. z o.o.
Zapytania prosimy kierować do Działu Marketingu i Public Relations, tel. 12 428-63-70, e-mail: [email protected], www.astor.com.pl