wizytówka systemu - Platforma Internetowa ASTOR.

wizytówka systemu
Zrobotyzowane stanowisko do depaletyzacji i miksowania zgrzewek
napojów w butelkach PET
Użytkownik systemu:
Tymbark
Marka Tymbark istnieje na polskim rynku od 1936 roku. Przez te
blisko osiemdziesiąt lat zyskała uznanie konsumentów z Polski
oraz prawie trzydziestu innych krajów, w których jest obecna.
Na tożsamość firmy największy wpływ wywarły jakość,
odpowiedzialność społeczna i ekologiczna oraz innowacyjność.
Nie dziwi więc fakt, że Tymbark zdecydował się połączyć
wieloletnią tradycję z nowoczesną technologią, inwestując w
robotyzację.
Integrator systemu:
NANDOR
Wykorzystane produkty:
 Kawasaki:
 ZD130
Inwestycja w nowoczesne rozwiązania
Postanowiono zautomatyzować stanowisko do depaletyzacji i ponownego układania butelek PET,
by ulżyć pracownikom w ich dosłownie – bardzo ciężkich – obowiązkach. Pierwotnie zadanie to
wykonywały trzy osoby, które wypakowywały zgrzewki z napojami w trzech różnych smakach,
następnie wykładały odpowiednią ilość zgrzewek każdego rodzaju na przenośnik biegnący do
paletyzatora. Dzięki temu na każdej z palet wysyłanych z Tymbarku, ułożone były trzy różne smaki
soków, by klienci sklepów mieli bezpośredni dostęp do swoich ulubionych produktów. Zadanie
takie nazwane jest miksingiem i jest coraz częściej spotykane w przemyśle. Związane jest ono z
monotonną i wyczerpującą fizycznie pracą. Dlatego chętnie wykorzystuje się do tego roboty.
Rysunek 1. Stanowisko zrobotyzowane
Zrobotyzowane stanowisko do depaletyzacji i miksowania zgrzewek napojów w butelkach PET
Niniejszy opis nie może być wykorzystywany we fragmentach lub całości bez wiedzy i zgody firmy ASTOR Sp. z o.o.
Zapytania prosimy kierować do Działu Marketingu i Public Relations, tel. 12 428-63-70, e-mail: [email protected], www.astor.com.pl
Strona 1 z 3
wizytówka systemu
Projekt modernizacji stanowiska zakładał, że dzięki robotyzacji, przy zachowaniu wymogu
odpowiedniego miksowania produktów, zostanie osiągnięta wydajność na poziomie 150 palet DD
na każde 8 godzin, czyli ok. 10 palet EURO na godzinę. Aby sprostać tym wymaganiom, firma
integratorska NANDOR zaproponowała prototypowe rozwiązanie, bazujące na robocie Kawasaki
ZD130, dostarczonym przez firmę ASTOR. Udało się stworzyć koncepcję aplikacji, która nie tylko
będzie na tyle kompaktowa, że zmieści się na hali produkcyjnej, ale także przewyższy oczekiwania
klienta pod względem swojej efektywności i jakości. Z uwagi na pionierski projekt, konieczne
okazało się przeprowadzenie licznych testów, by mieć pewność niezawodności rozwiązania –
niezbędny sprzęt do zasymulowania pracy jednostki zrobotyzowanej sprzęgniętej z systemem
wizyjnym, odpornym na odbicia i zmieniające się oświetlenie, zagwarantował ASTOR oraz SICK.
Realizacja
Zaproponowane rozwiązanie miało na celu stworzenie wydajnego stanowiska do miksowanej
paletyzacji napojów o trzech różnych smakach. Aplikację obsługuje tylko jeden operator, który
umieszcza pełne palety w boksach i odbiera puste. Robot pracuje na dwie strefy. Podczas
depaletyzacji jednej strefy, operator przygotowuje palety w drugiej strefie. Robot, dzięki
zastosowaniu systemu wizyjnego, odpornego na zmiany źródeł światła, skanuje każdą warstwę z
każdej palety, gromadząc informacje o położeniu poszczególnych zgrzewek.
Rysunek 2. Stanowisko zrobotyzowane – widok z góry
W trakcie cyklu zostają pobrane zgrzewki z odpowiednich palet, we właściwej sekwencji.
Zamontowany chwytak to autorski projekt mechaniczny, opracowany przez konstruktorów firmy
Zrobotyzowane stanowisko do depaletyzacji i miksowania zgrzewek napojów w butelkach PET
Niniejszy opis nie może być wykorzystywany we fragmentach lub całości bez wiedzy i zgody firmy ASTOR Sp. z o.o.
Zapytania prosimy kierować do Działu Marketingu i Public Relations, tel. 12 428-63-70, e-mail: [email protected], www.astor.com.pl
Strona 2 z 3
wizytówka systemu
NANDOR. Oprócz zgrzewek z butelkami PET, umożliwia on także pobieranie przekładek i wkładanie
ich do odpowiedniego boksu. Trudność przy jego projektowaniu polegała na konieczności
pobierania zgrzewek ułożonych bezpośrednio obok siebie, przy dostosowaniu odpowiedniej siły
nacisku tak, aby uniknąć rozszczelnienia butelek z napojami.
Korzyści
Wdrożenie zautomatyzowanego stanowiska zrobotyzowanego istotnie wpłynęło na przebieg
procesu paletyzacji. Po pierwsze: wydajność zwiększono o ponad 40%: ze 120 palet DD na każde 8
godzin do aż 172 palet na zmianę. Po drugie: odciążono pracowników, eliminując konieczność
dźwigania przez nich zgrzewek z napojami. Unikalny jest także chwytak, który nie powoduje
jakichkolwiek uszkodzeń transportowanego produktu czy jego opakowania. Co istotne, to
pionierskie rozwiązanie wykorzystywać można na wielu polach: paletyzacji, depaletyzacji,
przekładaniu czy do przenoszenia.
Zrobotyzowane stanowisko do depaletyzacji i miksowania zgrzewek napojów w butelkach PET
Niniejszy opis nie może być wykorzystywany we fragmentach lub całości bez wiedzy i zgody firmy ASTOR Sp. z o.o.
Zapytania prosimy kierować do Działu Marketingu i Public Relations, tel. 12 428-63-70, e-mail: [email protected], www.astor.com.pl
Strona 3 z 3