PHANTOM Print pl_v1.2 - Abc-rc

Transkrypt

PHANTOM Szybki Start V1.2
Zaktualizowano 2013.01.15
Spis tre!ci
!"#$%&'()'*+,-+!)',&)./(+0%)12222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222*3*
!45.&6!5)*,+7"%&$%'*89"75+!.().*-:+,8578122222222222222222222222222222222222222222222;*
&(.5)*7+!.:+!'12222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222;*
89"75+!.()'*<.7':))*)*8!.=)*,+7"%&$%'*#.,+!.().12222222222222222222222222222222222>*
&.!.:7+0?*&'47.!82222122222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222@*
-+7:&'<('*(.:&A,&).1222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222@*
!-:+!.,&'()'1222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222B*
-+,47.!"*+<4#8=)*!)'/+!):()5+!%.*)*(.,.C()5.12222222222222222222222222222222222222222D*
-:&',*/+7'E122222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222F*
/+7*7'47+!"122222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222G3*
&.<'&-)'%&'()'*-:&',*84&5+,&'()'E*12222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222G;*
Dzi!kujemy za zakup naszego produktu. Prosimy odwiedzi" stron! www.freeway.com.pl, by sprawdzi" w sekcji
./.:E*()45)'=+*(.-)A%).12222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222G;*
DJI czy drukowana instrukcja jest jej najnowsz# wersj#. Je$li nie to prosimy o $ci#gni!cie i skorzystanie z
+-)4*4"=(.#6!*,H!)A5+!"%I*)*/',122222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222G>
najnowszej wersji instrukcji.
Prosimy uwa%nie przeczyta" ca&# instrukcj! i post!powa" zgodnie z ni#. Instrukcja ta dzi!ki prostym operacjom
pozwoli ci przygotowa" si! do lotu. Na naszej stronie mo%esz pobra" zaawansowan# instrukcj!, z której dowiesz
si! wi!cej na temat PHANTOMA, na przyk&ad jak konfigurowa" parametry za pomoc# dedykowanego
oprogramowania, zmieni" tryb nadajnika na Mode1, czy te% jak sparowa" nadajnik z odbiornikiem.
Upewnij si!, %e korzystasz z Naza-M Assistant w wersji 2.0 (lub powy%ej 2.0) do przeprowadzenia aktualizacji
oprogramowania i konfiguracji parametrów. NIE u%ywaj Naza-M Assistant poni%ej wersji 2.0.
www.dji-innovations.com
©2012 DJI Innovations. All Rights Reserved.
1 |
2 |
Wy"#czenie odpowiedzialno!ci
Wskazówki dotycz#ce u%ytkowania produktu
Prosimy przeczyta" poni%szy tekst dotycz#cy uruchomienia Phantoma. Poprzez u%ycie tego produktu niniejszym
zgadza si! z poni%sz# tre$ci# i o$wiadcza, %e w pe&ni si! z ni# zapoznano. TEN PRODUKT NIE JEST
ODPOWIEDNI DLA LUDZI PONI$EJ 18 ROKU $YCIA.
Phantom jest $wietn# lataj#c# platform# oferuj#c# doskona&e wra%enia lotu, wtedy tylko kiedy jest normalnie
zasilany, a jego stan jest dobry. Pomimo tego, %e Phantom posiada wbudowany system autopilota i w&o%yli$my
du%o pracy w to by obs&uga kontrolera by&a na tyle bezpieczna jak tylko jest to mo%liwe, to gdy podl#czone jest
g&ówne zasilanie zalecamy zdemontowa" wszystkie $mig&a przed kalibracj# i ustawianiem parametrów. Upewnij
Przed ka%dym lotem nale%y starannie przeprowadzi& nast'puj#ce kroki:
1.
profesjonalisty etc.).
2.
szkody lub urazy wynikaj#ce bezpo$rednio lub po$rednio z korzystania z tego produktu w nast!puj#cych
przypadkach:
1.
Uszkodzenie lub obra%enia powsta&e, gdy u%ytkownicy s# pod wp&ywem alkoholu, narkotyków, $rodków
odu%aj#cych, maj# zawroty g&owy, nudno$ci, s# zm!czeni lub cierpi# na inne dolegliwo$ci fizyczne lub
psychiczne mog#ce upo$ledzi" zdolno$" koncentracji.
Przed lotem sprawd( czy $mig&a i silniki s# zainstalowane solidnie i prawid&owo. Upewnij si!, %e kierunek
obrotu ka%dego ze $migie& jest prawid&owy. Nie zbli%aj si! do, ani pod %adnym pozorem nie dotykaj
pracuj#cych silników i $migie&,
by unikn#" powa%nych obra%e'.
4.
Nie przeci#%aj urz#dzenia (powinno wa%y" mniej ni% 1000g).
5.
Upewnij si!, %e baterie urz#dzenia i kontrolera s# w pe&ni na&adowane.
6.
Staraj si! unika" zak&ócania pracy nadajnika przez inne urz#dzenia bezprzewodowe.
7.
Przed startem pami!taj by w&#cza" najpierw nadajnik, a nast!pnie zasilanie wielowirnikowca. Wy&#czaj#c
urz#dzenie zacznij od zasilania wielowirnikowca, a dopiero potem od nadajnika zdalnego sterowania.
8.
Szybko obracaj#ce si! $mig&a Phantoma mog# spowodowa" powa%ne uszkodzenia i/lub obra%enia. Zawsze
lataj wielowirknikowcem 3m nad ziemi# lub wy%ej, zdala od siebie i niesprzyjaj#cych warunków takich jak
2.
Szkody lub obra%enia spowodowane przez celowe dzia&ania
3.
Odszkodowanie za uszczerbek na zdrowiu psychicznym spowodowany wypadkiem.
4.
Niezastosowanie si! do wskazówek w podr!czniku dotycz#cych obs&ugi i monta%u.
5.
Zak&ócenia pracy spowodowane przez przebudow! lub wymian! na cz!$ci i akcesoria innych producentów.
6.
Szkoda (y) lub urazy spowodowane przy u%yciu produktów innych producentów lub podrobionych
du%e przeszkody, t&um, linie wysokiego napi!cia itp. LATAJ ODPOWIEDZIALNIE.
9.
produktów DJI.
Wszystkie cz!$ci musz# by" trzymane zdala od dzieci, aby unikn#" przypadkowego zad&awienia; je$li
dziecko przez przypadek po&knie jak#kolwiek cz!$" nale%y natychmiast szuka" pomocy medycznej.
10. Nale%y trzyma" modu& kompasu zdala od wszelkich magnesów. W przeciwnym razie mo%e doj$" do
uszkodzenia modu&u kompasu i doprowadzi" do nieprawid&owej pracy wielowirnikowca lub braku kontroli nad
nim.
7.
Szkoda (y) lub urazy spowodowane przez niew&a$ciwe u%ytkowanie lub niew&a$ciw# ocen! sytuacji.
8.
Szkoda (y) lub urazy spowodowane przez mechaniczne awarie w wyniku erozji, starzenia si! elementów
urz#dzenia.
11. NIE U)YWAJ odbiornika / nadajnika PHANTOMA ze sprz!tem zdalnie sterowanym innych firm.
12. Upewnij si!, %e korzystasz z Naza-M Assistant w wersji 2.0 (lub powy%ej 2.0) do przeprowadzenia aktualizacji
oprogramowania i konfiguracji parametrów. NIE u%ywaj Naza-M Assistant poni%ej wersji 2.0.
9.
Szkoda (y) lub urazy spowodowane kontynuowaniem latu po pojawieniu si! alarmu niskiego napi!cia.
10.
Szkoda (y) lub urazy spowodowane $wiadomym lataniem wielowirnikowcem po tym jak dosta&a si! do niego
woda, olej, ziemia, piasek i inne substancje lub monta% kompenentów nie zosta& uko'czony, g&ówne
komponenty maj# oczywiste wady, defekty czy te% brakuj! jakich$ cz!$ci.
11.
Sprawd( czy wszystkie cz!$ci przed lotem s# w dobrym stanie. Nie lataj je$li która$ z nich jest uszkodzona
b#d( odznacza si! znacznym zu%yciem.
3.
sie, czy wszystko jest prawid&owo pod&#czone, trzymaj zwierz!ta i dzieci zdala od urz#dzenia podczas aktualizacji
oprogramowania, kalibracji systemu i konfiguracji parametrów. DJI Innovations nie ponosi odpowiedzialno$ci za
Przed u%yciem produktu nale%y przej$" loty szkoleniowe (z wykorzystaniem symulatora lotów, instrukcji
Szkoda (y) lub urazy spowodowane poprzez latanie w sytuacjach, w ktorych wielowirnikowiec znajduje si!
na obszarze interferencji magnetycznej, zak&óce' radiowych, strefie z zakazanym ruchem lotniczym lub
13. Wbudowany modu& ESC wspiera jedynie zasilanie z baterii 3S (11.1V).
14. U%ywaj jedynie oryginalnych silników i 8” $migie& DJI.
Je!li masz jakikolwiek problem, którego nie mo%na rozwi#za& podczas instalacji, prosimy o kontakt z
autoryzowanym dealerem DJI. http://www.freeway.com.pl.
wzrok pilota skierowany jest pod $wiat&o, jest rozmyty i nie pozwala na bezpieczn# eksploatacj!.
12.
Szkoda (y) lub urazy spowodowane przez u%ytkowania w z&ych warunkach pogodowych, takich jak
deszczowy lub wietrzny(wi!cej ni% umiarkowanym wiatr) dzie', $nieg, grad, uderzenia pioruna, tornada,
huragany itp.
13.
wymienione w niniejszej instrukcji s# znakami towarowymi lub zastrze%onymi znakami towarowymi odpowiednich
po%ar, eksplozje, powodzie, tsunami, zapadanie si! ziemi, lawina, lawina, b&otna, osuwanie si! ziemi,
firm w&a$ciciela. Ten produkt i instrukcja s# chronione prawami autorskimi firmy DJI Innovations, a wszelkie prawa
Szkoda (y) lub urazy spowodowane przez naruszenia spowodowane nagraniem za pomoc#
wielowirnikowca danych, d(wi!ku lub wideo.
15.
DJI i Phantom s# zarejestrowanymi znakami towarowymi DJI Innovations. Nazwy produktów, marek itp.
Szkoda (y) lub urazy spowodowane, gdy wielowirnikowiec znajduje si! w nast!puj#cych sytuacjach: kolizja,
trz!sienie ziemi itp.
14.
Znaki towarowe
Szkoda (y) lub urazy spowodowane przez u%ycie niezgodnie z przeznaczeniem baterii, obwodu
s# zastrze%one. )adna cz!$" tego produktu lub instrukcji nie mo%e by" powielana w jakiejkolwiek formie bez
uprzedniej pisemnej zgody lub autoryzacji DJI Innovations. Nie zak&ada
si! odpowiedzialno$ci patentowej w
odniesieniu do stosowania produktu lub informacji zawartych w niniejszej instrukcji.
zabezpieczaj#cego, wielowirnikowca i &adowarki.
16.
Inne straty, które nie s# obj!te zakresem odpowiedzialno$ci DJI Innovations.
3 |
4 |
U$YTKOWANIE BATERII I UWAGI DOTYCZ(CE )ADOWANIA
Zawarto!& zestawu
1.
Nie wk&adaj baterii do wody, przechowuj bateri! w suchym i ch&odnym otoczeniu.
2.
Nale%y u%ywa" baterii w&a$ciwego typu.
3.
Baterie nale%y przechowywa" w miejscu niedost!pnym dla dzieci, je$li dziecko po&knie bateri! nale%y
Kad&ub
Nadajnik
Podwozie (z modu&em kompasu)
Mocowanie kamery
*mig&a
Klucz
Kabel USB
Pakiet $rubek (M3x6)
+adowarka
natychmiast szuka" pomocy medycznej.
4.
Nie u%ywaj ani nie przechowuj akumulatora w pobli%u ognia.
5.
Akumulator powinien by" &adowany za pomoc# w&a$ciwej &adowarki.
6.
Nie wolno &adowa" akumulatora po odwróceniu polaryzacji &adowarki (zamiana + z - w terminalu)
7.
Nie pod&#czaj akumulatora bezpo$redno do gniazda elektrycznego w domu lub samochodzie.
8.
Nie wk&adaj akumulatora do ognia, nie ogrzewaj go.
9.
Nie pozwól by + i - zetkn!&y si! ze sob#, nast#pi krótkie spi!cie (zwarcie).
10. Nie nale%y transportowa" ani przechowywa" baterii razem z metalowymi przedmiotami.
11. Nie uderzaj ani nie rzucaj akumulatorem.
12. Nie spawaj biegunów akumulatora ze sob#.
13. Nie wbijaj gwo(dzi, nie uderzaj m&otkiem w akumulator.
14. Nie nale%y rozbiera" ani modyfikowa" baterii.
15. Nie u%ywaj ani nie przechowuj baterii w ekstremalnych warunkach cieplnych, takich jak bezpo$rednie $wiat&o
s&oneczne lub w samochodzie podczas upa&ów. W przeciwnym razie przegrzana bateria mo%e spowodowa"
po%ar (lub samozap&on), b!dzie to mie" wp&yw na wydajno$" baterii, skróci jej %ywotno$".
16. Nie nale%y u%ywa" baterii w silnie na&adowanych elektrostatycznie miejscach, gdy% elektroniczne
zabezpieczenie mo%e zosta" uszkodzone, co mo%e spowodowa" zagro%enie.
17. Je$li elektrolit akumulatora dostanie si! do oczu to nie nale%y ich trze", tylko najpierw przemy" oczy czyst#
wod#, a nast!pnie natychmiast szuka" pomocy u lekarza. Je$li pomoc nie zostanie udzielona na czas oczy
mog# ulec uszkodzeniu.
18. Nie nale%y korzysta" z baterii, gdy pojawi si! niemi&y zapach, wysoka temperatura, odkszta&cenia, zmiana
koloru lub inne nienormalne zjawiska. Je$li bateria jest w u%yciu lub &aduje si!, nale%y natychmiast przerwa"
Potrzebujesz
Wkr!tak krzy%akowy
5# Baterie AA x4
jej &adowanie lub u%ytkowanie.
19. Je$li z&#cza baterii zabrudz# si!, nale%y je przed u%yciem oczy$ci" such# szmatk#. W przeciwnym razie
spowoduje to s&aby kontakt, co spowoduje straty energii lub niezdolno$" do &adowania.
20. Zez&omowanie baterii mo%e doprowadzi" do po%aru, nale%y ca&kowicie roz&adowa" bateri! i przed
wyrzuceniem owin#" z&#cza baterii ta$m# izolacyjn#.
5 |
6 |
Wprowadzenie
Podstawy obs"ugi wielowirnikowca i nadajnika
PHANTOM to maj#cy wszystko w jednym ma&y Quad Copter przeznaczony dla mi&o$ników wielowirnikowców.
Definicje
Przed wysy&k# z fabryki, zosta& on w pe&ni skonfigurowany i przetestowany, co oznacza, %e nie ma potrzeby jego
!
Neutralna pozycja dr#%ka i zwolnienie dr#%ka oznaczaj# %e dr#%ek nadajnika jest ustawiony w pozycji centralnej.
konfiguracji.
!
Komenda dr#%ka oznacza, %e pozycja dr#%ka jest inna ni% neutralna.
Wbudowane urz#dzenia:
!
"
Nadajnik
NAZA-M Autopilot System
Wielowirnikowiec
(
Tryb GPS ATTI. / Tryb ATTI.
oznaczenie przodu)
(Szersze informacje w instrukcji modu&u)
"
Modu& GPS i kompasu
Dr#%ek przepustnicy s&u%y do sterowania wielowirnikowcem w
"
Odbiornik R/C
gór! i w dó&. Urz#dzenie b!dzie utrzymywa" wysoko$"
"
System zasilania
automatycznie, je$li dr#%ek jest w pozycji centralnej. Dr#%ek
"
Wska(nik LED
przepustnicy nie mo%e utrzymywa" centralnej pozycji po jego
"
Interfejs USB
zwolnieniu.
(w komorze baterii)
Dr#%ek steru s&u%y do obrotu wokó& w&asnej osi.
Funkcje
!
"
"
Dr#%ek
Tryby ATTI./GPS ATTI.
pr!dko$"
k#tow#
samolotu
przy
lewo skutkuje rotacj# w przeciwnym kierunku ni% ruch
(IOC)
"
kontroluje
maksymalnej pr!dko$ci k#towej steru 200°/s. Przesuni!cie w
Inteligentna kontrola orientacji
wskazówek i vice-versa.
Zabezpieczenie przed
uszkodzeniem (Enhanced
Dr#%ek stabilizatora s&u%y do kierowania w lewo i w prawo oraz
Fail-Safe
Alarm niskiego napi!cia
do przodu i do ty&u kontroluj#" k#t wychylenia. Neutraln#
! Mocowanie kamery (GoPro)
pozycj# jest 0°, a ko'cow# 45°. Po zwolnieniu dr#%ka powraca
!Masa startowa:<1000g
on do pozycji neutralnej.
"
!
W trybie GPS urz#dzenie zawi$nie w powietrzu (utrzymuje
pozycj! horyzontaln#) przy zwolnionym dr#%ku stabilizatora.
!
!
W trybie ATTI.urz#dzenie b!dzie utrzymywa" po&o%enie bez
utrzymywania pozycji horyzontalnej (inaczej ni% w trybie GPS).
!
" Cz!stotliwo$" pracy: 2.4GHz ISM
Trójpozycyjny prze&#cznik (S1) nadajnika s&u%y do prze&#czania
" lo$" kana&ów sterowania nadajnika: 6
trybów. Jedynie po podl#czeniu modu&u kompasu i jego
" Zasi!g nadajnika: 300m
kalibracji tryb GPS ATTI. b!dzie dost!pny. W przeciwnym
" Czu&o$" odbiornika (1%PER): ＞-93dBm
razie, wszystkie pozycje prze&#cznika b!d# uruchamia&y tryb
" Pobór mocy nadajnika: ＜20dBm
GPS ATTI. ATTI. ATTI.
" Pr#d znamionowy/napi!cie: 52 mA@6V
ATTI. Zwró" uwag! na to, %e tryb GPS ATTI. jest zale%ny od
liczby sateliów GPS wykrytych przez g&ówny kontroler. Zwró"
uwag! na wska(nik LED.
" Baterie AA (5#): potrzebne 4!
Trójpozycyjny prze&#cznik (S2) nadajnika s&u%y do w&#czania
inteligentnej orientacji. Je$li zamierzasz korzysta" z tej funkcji
zapoznaj si! z instrukcj# zaawansowan#.
Kontrola (IOC). Ustaw prze&#cznik w pozycji OFF w prostych
OFF
Course Lock
Home Lock
lotach. U%yj funkcji IOC je$li opanowa&e$ podstawy latania.
You can change the operation mode of the Transmitter according to the advanced manual if necessary.
7 |
8 |
Przed lotem
4. Zamontuj podwozie z modu"em kompasu je!li trzeba.
1. Instalacja baterii nadajnika
Je$li tryb GPS ATTI. b!dzie wykorzystywany nale%y zamontowa" podwozie wraz z modu&em kompasu.
1.
Otwórz pokryw! baterii w nadajniku.
2.
Umie$" 4x baterie AA (5#) zgodnie ze wskazan# polaryzacj# + /-.
1.
Zamknij pokryw! baterii w nadajniku.
1.
NIE U)YWAJ nadajnika / odbiornika PHANTOMA z urz#dzeniami innych producent"w.
2.
Ryzykujesz eksplozj# je$li zosta&y umieszczone nieodpowiednie baterie.
3.
Zu%yte baterie nale%y utylizowa" zgodnie z instrukcjami.
4.
Wyjmij baterie po u%yciu.
1.
Przygotuj ram! oraz podwozie.
2.
Zamontuj podwozie z modu&em kompasu po prawej stronie (jak na poni%szej rycinie); upewnij si!, %e
5-pinowy kabel przechodzi przez otwór w podwoziu. Przykr!" podwozie za pomoc# do&#czonych $rubek
(M3x6), a nast!pnie pod&#cz 5-pinowy przewód do modu&u kompasu.
3.
Zamocuj podwozie po lewej stronie, prze&ó% anten! przez odpowiedni w nim otwór.
4.
Przytwierd( anten! i 5-pinowy kabel na obu p&ozach podwozia przy pomocy bia&ej ta$my samoklej#cej, modu&
kompasu musi by" nieruchomy.
2. )adowanie akumulatora – akumulator LiPo
Prosimy u%ywa" w pe&ni na&adowanej baterii LiPo 3S. (Zalecane parametry: 2200mAh-20C-11.1V).
Wbudowany ESC PHANTOMA wspiera jedynie zasilanie z baterii 3S #$$%$&'. NIE U)YWAJ baterii o wy%szym
napi!ciu.
3. Umieszczanie !migie"
1.
Najpierw przygotuj urz#dzenie i $mig&a. (oryginalne 8”).
2.
Zamontuj $mig&a (stron# z oznaczeniem kierunku obrotu skierowan# ku górze) w odpowiednich
Mocowanie podwozia
miejscach na urz#dzeniu. Upewnij si!, %e oznaczenie kierunku obrotu $mig&a jest takie samo, jak na znaku
Pod&#czanie modu&u kompasu
ramienia ramy. Kierunki strza&ek oznaczaj# kierunek obrotu silników.
3.
Na ko'cu przykr!" nakr!tki $ruby nap!dowej.
!
Przed lotem upewnij si! czy modu& kompasu jest przytwierdzony i unieruchomiony.
!
Je$li podwozie z mocowaniem na modu& kompasu zosta&o zdeformowane, nale%y wymieni" je na nowe i
!
Modu& kompasu nie jest wodo- i olejoodporny.
zamontowa" wg. powy%szych procedur.
5. W"#czanie nadajnika.
1.
Opu$ci" dr#%ek przepustnicy do dolnej pozycji i ustaw IOC i prze&#cznik Control Mode do górnej pozycji.
2.
W&#cz nadajnik, gdy po&#czenie si! powiedzie, wska(nik LED na nadajniku zacznie $wieci" sta&ym
czerwonym $wiat&em.
Upewnij si!, %e trzymasz dr#%ek przepustnicy w dolnej pozycji zanim dioda LED zacznie $wieci" si! na czerwono.
9 |
10 |
6. W"#czanie wielowirnikowca
7. Kalibracja GPS i kompasu
Je$li modu& kompasu nie jest u%ywany, mo%na pomin#" ten krok.
1.
Umie$" urz#dzenie na ziemii.
2.
Otwórz pokryw! komory baterii urz#dzenia.
3.
Umie$" bateri! w komorze przewodami na zewn#trz.
4.
Po&#cz bateri! z kablami zasilaj#cymi urz#dzenie i upewnij si! %e
ESC (elektroniczny kontroler
Modu& GPS posiada wbudowany czujnik pola magnetycznego do pomiaru pola magnetycznego Ziemi, które nie jest
takie same na ró%nych obszarach. Modu& GPS nie b!dzie dzia&a", je$li nie zosta& pod&#czony. Upewnij si!, %e modu&
zosta& prawid&owo pod&#czony.
pr!dko$ci) pracuje poprawnie (poprawny sygna& d(wi!kowy).
5.
Trzymaj dr#%ki nadajnika nieruchomo, dopóki system nie uruchomi si!, a auto sprawdzanie si! nie
zako'czy. (
).
6.
W&ó% kabel do komory baterii.
(%
Zamknij drzwi komory baterii.!
)%
Odczekaj, a% PHANTOM si! rozgrzeje (wska(nik LED szybko mruga na %ó&to 6 razy po tym jak zamrugaj#
wska(niki LED kontroli). Nigdy nie lataj PHANTOMEM dopóki %ó&te mruganie nie zniknie.!
Trzymaj modu& kompasu zdala od magnesów. Je$li taka sytuacja b!dzie mie" miejsce wymie' modu& na nowy. W
przeciwnym razie namagnesowany modu& mo%e doprowadzi" do uszkodzenia urz#dzenia, nieprawid&owego
dzia&ania lub braku kontroli nad nim.
Skalibruj kompas przed pierwszym lotem lub je$li latasz na innym obszarze. Upewnij si!, %e podczas kalibracji b#d(
lotu w pobli%u nie ma %adnych ferromagnetyków lub innych urz#dze' elektronicznych. Je$li wyst!puje problem z
kalibracj# na danym obszarze, ca&kiem mo%liwe %e s# na nim du%e zak&ócenia pola magnetycznego, nie lataj nad
takim obszarem.
1. Szybko prze&#cz prze&#cznik trybu sterowania z trybu ATTI. na tryb GPS
ATTI., powtórz t# czynno$" 6 do 10 razy, wska(nik LED za$wieci si!
Tryb GPS ATTI.
ci#g&ym %ó&tym $wiat&em.
2. Obró" wielowirnikowca wokó& osi poziomej (o 360°), a% dioda LED zmieni
kolor na sta&y zielony, a nast!pnie przejd( do kolejnego kroku.
Tryb ATTI.
3. Trzymaj wielowirnikowiec pionowo i obró" go (przodem w dó&) wokó& osi
pionowej (o 360°), do momentu a% dioda zga$nie, co oznacza, %e
!
kalibracja zosta&a zako'czona.
! U%ywaj PHANTOMA tylko je$li inicjalizacja pod&#czenia zasilania powiedzie si!!!! Skontaktuj si! z nami je$li
4. Wska(nik LED poka%e, czy kalibracja powiod&a si!, czy nie.
ATTI. Mode->GPS ATTI. Mode
! Je$li kalibracja si! powiod&a, tryb kalibracji zako'czy si! automatycznie.
-> ATTI. Szybko prze&#cz 6-10
! Je$li dioda LED miga szybko na czerwono, oznacza to %e kalibracja nie
“sygna&y wska(nika LED uruchomienia i autokontroli” nie s# poprawne. Patrz krok 5.
! Po w&#czeniu zasilania i przed uruchomieniem silników, kiedy PHANTOM jest nieruchomy, a dioda miga
szybko na zielono 6 razy, po tym jak mign# wska(niki LED sterowania, pod&#cz urz#dzenie przez USB i
powiod&a si!. Prze&#cz prze&#cznik trybu sterowania jeden raz, aby
razy.
anulowa" kalibracj!, a nast!pnie rozpocznij ponownie od kroku 1.
uruchom Assistant Software, by przeprowadzi" podstawow# kalibracj! IMU odwo&uj#c si! do instrukcji
zaawansowanej. Jest to normalne, je$li PHANTOM zosta& przeniesiony.
! Je$li po uruchomieniu urz#dzenia i przeprowadzeniu autokontroli dioda LED mruga na czerwono, %ó&to,
zielono na przemian oznacza to %e dane IMU s# nieprawid&owe. PHANTOM nie b!dzie dzia&a&, pod&#cz go
do dedykowanego oprogramowania i post!puj zgodnie ze wskazówkami. Je$li mruga na czerwono i %ó&to
naprzemiennie (
),oznacza to %e b&#d odczytu kompasu jest zbyt powa%ny, mo%e by" to
spowodowane przez nast!puj#ce przyczyny:
1.
Je$li w pobli%u znajduj# si! ferromagnetyki, najpierw upewnij si! %e kompas zosta& skalibrowany
poprawnie, mo%esz unie$" urz#dzenie do góry (ok. 1m nad ziemi!) i trzyma" zdala od
ferromagnetyków, je$li zniknie wspomniane migotanie to zak&ócenia nie b!d# mia&y wp&ywu na lot.
2.
Modu& kompasu postawiono w pobli%u magnesu, w tym przypadku prosimy o wymian! kompasu na
Obrót poziomy
Obrót pionowy
nowy, w przeciwnym razie b!dzie to prowadzi" do nieprawid&owego dzia&ania urz#dzenia, a nawet
braku
3.
kontroli nad nim.
Kompas nie jest skalibrowany, w tej sytuacji nale%y ponownie skalibrowa" poprawnie kompas, zobacz
kalibracj! kompasu GPS.
11 |
12 |
Lot testowy
Zabezpieczenie przed uszkodzeniem (Enhanced Fail-safe)
1. Je$li urz#dzenie jest w trybie GPS ATTI. ustaw wielowirnikowca na otwartej przestrzeni, gdzie nie
zagra%aj# mu budynki lub drzewa. Wystartuj dopiero wtedy, kiedy zostanie odnalezione przynajmniej 6
satelit GPS (Czerwony LED raz mrugnie lub w ogóle). Je$li chesz lata" w trybie ATTI. mo%esz pomin#"
ten krok.
poni%szych sytuacjach:.
" Utrata sygna&u pomi!dzy nadajnikiem, a odbiornikiem, np. wielowirnikowiec jest poza zasi!giem
nadajnika lub nadajnik zosta& wy&#czony etc.
2. Umie$" wielowirnikowca 3m od siebie i innych, by unikn#" przypadkowego zranienia.
" Jedno lub wi!cej po&#cze' kana&ów A, E, T, R, U pomi!dzy nadajnikiem, a odbiornikiem zosta&o
3. Wystartuj
"
! Tryb Enhanced Fail-safe zostanie uruchomiony je$li wielowirnikowiec straci sygna& sterowania, w
utracone. Je$li wydarzy si! to przed startem, silniki nie b!d# dzia&a" po przesuni!ciu przepustnicy; je$li
Przesu' oba dr#%ki w dolny lewy lub prawy róg, by uruchomi" silniki (tak jak pokazano na poni%szym
obrazku).
wydarzy si! to podczas lotu dioda LED zacznie mruga" na %ó&to, oprócz za&#czenia trybu Fail-safe.
! Wielowirnikowiec automatycznie wyl#duje je$li tryb fail-safe jest aktywny, b#d( powróci do pozycji startu w
trybie GPS.
! Przed startem aktualna pozycja zostanie automatycznie zapisana jako punkt startowy (dom) przez
"
Zwolnij dr#%ki steru (przepustnicy), stabilizatora i k#tu, i utrzymuj je w neutralnej pozycji unikaj#c
przechylenia urz#dzenia w któr#$ ze stron. Jednocze$nie przesu' delikatnie dr#%ek przepustnicy od
do&u do góry. Silniki zatrzymaj# si!, je$li dr#%ek przepustnicy nie zostanie przesuni!ty z dolnej
pozycji w ci#gu 3 sekund, procedur! rozruchu trzeba b!dzie wykona" ponownie. Gdy urz#dzenie
jest ju% na etapie unoszenia si! kontynuuj p&ynne przesuwanie przepustnicy do góry z du%ym
wyczuciem, by wystartowa" z ziemi. Nale%y zwróci" uwag! by za mocno i zbyt gwa&townie nie
urz#dzenie po przesuni!ciu po raz pierwszy przepustnicy, je$li 6 lub wi!cej satelitów GPS zosta&o
odnalezionych przez wi!cej ni% 8 sekund.
! Pami!taj, aby zapisa" lokalizacj! startow# przed wystartowaniem ze wzgl!dów bezpiecze'stwa.
! Prze&#czaj#c si! do trybu ATTI t ATTI. Mode., tryb enhanced failed-safe zostanie od&#czony, by móc
odzyska" pe&n# kontrol! nad wielowirnikowcem.
Poni%szy wykres pokazuje funkcj! Go-Home i l#dowania.
przesun#" dr#%ka do góry.
"
Zwró" uwag! na ruch urz#dzenia w ka%dej chwili lotu i u%yj dr#%ków nadajnika by regulowa" stan
ruchu. Utrzymaj oba dr#%ki w pozycji neutralnej, by zawisn#" w powietrzu na po%#danej wysoko$ci.
4. Opu$" urz#dzenie powoli, przesu' dr#%ek przepustnicy do do&u, a nast!pnie skieruj oba dr#%ki w lewy
lub prawy dolny róg, by zatrzyma" silniki po wyl#dowaniu (tak%e przytrzymuj#" przepustnic! poni%ej
10% po wyl#dowaniu silniki si! automatycznie wy&#cz#).
5. Zawsze od&#czaj najpierw bateri! wielowirnikowca, a nast!pnie wy&#czaj nadajnik.
UWAGI DOTYCZ(CE LATANIA
" Je$li latasz w trybie GPS ATTI., rób to na otwartej przestrzeni, bez przeszkód. Zwracaj uwag! na
wska(nik stanu LED satelity GPS. Je%eli sygna& GPS jest s&aby (czerwona dioda miga dwa lub trzy
razy) prze&#cz si! w tyb ATTI. Je%eli sygna& GPS wróci do normy mo%na prze&#czy" si! z powrotem w
tryb GPS ATTI.
" Je%eli dioda LED wielowirnikowca mruga szybko na czerwono oznacza to, %e poziom na&adowania
baterii jest niski, wyl#duj tak szybko jak to jest mo%liwe.
" Zalecamy startowa" w trybie ATTI.
" Pami!taj, by najpierw w&#czy" nadajnik, a nast!pnie pod&#czy" zasilanie wielowirnikowca przed
startem.
" Gdy system przejdzie na drugi poziom niskiego zasilania, wielowirnikowiec automatycznie obni%y
wysoko$".
" NIE LATAJ w pobli%u pól magnetycznych, by unikn#" silnych zak&óce' magnetycznych modu&u GPS.
" Zaleca si! l#dowa" powoli, by unikn#" uszkodze' przy l#dowaniu.
" Je$li nadajnik wskazuje niski poziom baterii niezw&ocznie wyl#duj. W tym stanie nadajnik mo%e
spowodowa", %e wielowirnikowiec wymknie si! spod kontroli lub nawet rozbije.
" Je$li po w&#czeniu zasilania, a przed rozruchem silników dioda LED wielowirnikowca mruga podwójnie
na %ó&to lub zielono bez poruszania dr#%ków nadajnika powtórz procedur! w&#czenia zasilania.
" Wielowirnikowiec wyl#duje automatycznie (lub powróci do domu w odpowiednim trybie) je$li tryb
fail-safe jest aktywny.
" Je$li dioda LED $wieci si! stale na czerwono, zawi$nij w powietrzu dopóki si! nie wy&#czy by mie"
lepsze parametry lot
13 |
Wielowirnikowiec nie wróci do pozycji startowej je$li sygna& GPS jest s&aby.
Alarm niskiego napi'cia
Alarm niskiego napi!cia ostrzega, %e bateria nie mo%e zapewni" wystarczaj#cej ilo$ci mocy dla
wielowirnikowca i nale%y niezw&ocznie nim wyl#dowa". Istniej# dwa poziomy zabezpiecze', nie nale%y si!
jednak nimi bawi", wielowirnikowiec powinien niezw&ocznie wyl#dowa", aby zapobiec jego awarii i innym
szkodliwym skutkom!
! W trybach ATTI. i GPS ATTI.
" Pierwszy poziom w&#cza diod! LED.
" Podczas drugiego poziomu ochrony wielowirnikowiec wyl#duje automatycznie z w&#czon# diod# LED.
Punkt $rodkowy przepustnicy zostanie przesuni!ty na 90%, nale%y niezw&ocznie wyl#dowa", by unikn#"
rozbicia si!! Je$li punkt $rodkowy jest przesuni!ty na 90%, po przesuni!ciu przepustnicy do góry b!dzie
on nadal si! wolno wznosi&, a pozosta&e funkcje sterowania pozostan# niezmienne.
14 |
Opis sygna"ów dzwi'kowych i LED
Kalibracja kompasu
Opis sygna"ów LED
Rozpocznij kalibracj! horyzontaln#
Tryb sterowania (z modu"em GPS)
Rozpocznij kalibracj! wertykaln#
Tryb ATTI.
Tryb GPS ATTI.
IOC
B&ad kalibracji lub inny
Ilo$" satelit GPS < 5
B&#d kompasu zbyt du%y
Ilo$" satelit GPS = 5
D*wi'ki ESC
Ilo$" satelit GPS = 6
Status ESC
Ilo$" satelit GPS > 6
Nieprawid&owe po&o%enie lotu
Tryb sterowania (bez modu"u GPS)
ATTI. Mode
Je$li pojawi si!
D*wi'k
Dr#%ek przepustnicy nie jest w dolnym po&o%eniu
,1234567
Throttle stick is not at bottom
BBBBBB…
Nieprawid&owy sygna& wej$ciowy
B--------B--------B…
Nieprawid&owe napi!ci! wej$ciowe
BB---BB---BB---BB…
zawi$nij w powietrzu dopóki sygna& nie zniknie, by zyska" lepsze parametry lotu.
Sygna"y nadajnika
Mrugaj#ce wskazania trybów ATTI.
i GPS ATTI
:
Status nadajnika
Przed uruchomieniem silników: Pojedyncze mrugni'cie, wszystkie dr#%ki (oprócz dr#%ka
!
!
przepustnicy) s# w centralnej pozycji; Podwójne mrugni'cie, dr#%ek(i) (za wyj#tkiem dr#%ka
B&#d po&#czenia pomi!dzy nadajnikiem, a odbiornikiem
przepustnicy) nie s# w pozycji centralnej.
Prawid&owe dzia&anie
Po wystartowaniu silników i przekroczeniu przepustnic# 10% w ci#gu 3 sekund: pojedyncze
Alarm roz&adowania akumulatora (nale%y wymieni" baterie)
mrugni'cie, wszystkie dr#%ki
Przed startem silników:
!
centralnej pozycji;
Parametr
mruga, wszystkie dr#%ki (za wyj#tkiem przepustnicy) wracaj# do
mrugaj#, dr#%ek(i) (za wyj#tkiem przepustnicy) nie s# wy$rodkowane.
wszystkie dr#%ki powracaj# do centralnych pozycji;
mruga,
mruga, dr#%ek(i) nie jest w centrum.
Inne
Zapami!tuje
BB…………
Specyfikacja wielowirnikowca
:
Po wystartowaniu silników i przekroczeniu przepustnic# 10% w ci#gu 3 sekund:
!
B--------BB
wy$rodkowane; Podwójne mrugni'cie, dr#%ek(i)
niewy$rodkowane.
Mrugaj#ce wskazania IOC
Sygna"
Dr#%ek przepustnicy nie jest w najni%szym po&o%eniu po w&#czeniu
pozycj! startow# lub przodu
Zgubiony sygna& nadajnika
Niskie napi!cie / inne b&!dy
Uruchomienie systemu i auto-kontrola
Nieprawid&owe dane IMU
PHANTOM si! rozgrzewa po uruchomieniu
-10°C ~ 50°C
Pobór mocy
3.12W
Wspierane zasilanie (akumulator)
TYLKO 3S LiPo
Waga podczas startu
<1000g
Dok&adno$" zawisu (tryb GPS)
Vertical: ± 0.8m. Horizontal: ± 2.5m
Max pr!dko$" k#towa
200°/s
Maksymalny k#t wychylenia
45°
Max pr!dko$" wznoszenia / opadania
±6m/s
Max pr!dko$" lotu
10m/s
Przek#tna od ramienia do ramienia
350mm
Waga
670g
Waga(z akumulatorem)
800g
Tryb kontroli + ilo$" satelit GPS +
FCC CE0678 RoHS
Wymagana jest podstawowa kalibracja IMU
PHANTOM jest przeniesiony po wl#czeniu
Warto!&
Temperatura pracy
Tryb kontroli + ilo$" satelit GPS
+
przed uruchominiem silników
15 |
16 |

PHANTOM Print pl_v1.2 - Abc-rc

Transkrypt

Podobne dokumenty

Instrukcja - sklep dla lekarza