analiza skutków wyrwania trzpienia z korka autoklawu
Transkrypt
analiza skutków wyrwania trzpienia z korka autoklawu
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 55, ISSN 1896-771X ANALIZA SKUTKÓW WYRWANIA TRZPIENIA Z KORKA AUTOKLAWU WYPEŁNIONEGO AGRESYWNYM MEDIUM POD WYSOKIM CIŚNIENIEM Karol Jach1a, Marek Radomski2b, Robert Świerczyński1c, Marcin Bajkowski2d 1 Instytut Optoelektroniki, Wojskowa Akademia Techniczna Instytut Mechaniki i Poligrafii, Politechnika Warszawska a [email protected], [email protected], [email protected], 2 d [email protected] Streszczenie W artykule przedstawiono wyniki analizy skutków awarii autoklawu wypełnionego niebezpiecznym płynem pod wysokim ciśnieniem (400 MPa). Zbudowano niestacjonarny i osiowosymetryczny, fizyczno-numeryczny model 2D, umożliwiający komputerową symulację badanego zjawiska. Przyjęto przy tym, że podczas awarii wyrwany z korka trzpień jest napędzany wypływającym z wnętrza autoklawu płynem oraz występuje wypływ płynu pod wysokim ciśnieniem do otoczenia, któremu towarzyszy powstanie propagującej w powietrzu fali uderzeniowej. W wyniku analizy wyznaczono maksymalną prędkość i energię kinetyczną trzpienia oraz wielkości charakteryzujące falę uderzeniową. Na podstawie wielkości charakteryzujących falę uderzeniową generowaną przez wypływający płyn wyznaczono równoważnik trotylowy. Słowa kluczowe: zbiornik wysokociśnieniowy, analiza zagrożenia, równoważnik trotylowy ANALYSIS OF THE EFFECTS OF BREAKING OUT THE PIN FROM THE STOPPER OF THE AUTOCLAVE FILLED WITH AGGRESSIVE MEDIA UNDER HIGH PRESSURE Summary In the paper were shown the results of the analysis of the consequences of an autoclave accidents, which is filled with dangerous fluid under high pressure (400 MPa). An axisymmetric, nonstationary, physic-numerical 2D model was built - that enables a computer simulation of the studied phenomenon. There was adopted that during the accident the pin breaks out from the stopper is driven by fluid which is flowing from the interior of the autoclave and then there is an outflow of high pressure fluid to the environment - as a result is created a propagating shock wave in the air. The analysis allows to determine the maximum velocity and kinetic energy of the pin and characteristic parameters of the shock wave, which were used to appoint the trinitrotoluene (TNT) equivalent. Keywords: autoclave, risk analysis, trinitrotoluene (TNT) equivalent 1. WSTĘP Jednym z głównych zadań projektanta urządzeń ciśnieniowych jest dokonanie analizy ryzyka [1, 2, 3, 4]. Wiąże się to z podjęciem wszelkich działań, których efektem będzie przewidywanie najbardziej prawdopodobnych zdarzeń niepożądanych i ich wyeliminowanie, bądź zastosowanie działań ochronnych, w celu maksy- 50 Karol Jach, Marek Radomski, Robert Świerczyński, Marcin Bajkowski malnego zmniejszenia zagrożenia, podczas eksploatacji tego typu urządzenia. W pracy przedstawiono wybrane wyniki analizy skutków awarii autoklawu wysokociśnieniowego, wypełnionego amoniakiem pod ciśnieniem 400 MPa. Dotyczą one przypadku, gdy następuje pęknięcie części głowicowej trzpienia, jak to ilustruje rys. 1. Efektem tego jest wyrwanie z korka autoklawu trzpienia o masie 51 kg i wystrzelenie go w powietrze oraz wypływ z wnętrza autoklawu płynu pod wysokim ciśnieniem, który jest w istocie mieszaniną amoniaku, azotu i wodoru. W omawianym przypadku, najpoważniejszymi zagrożeniami dla otoczenia są: • poruszający się z dużą prędkością trzpień, który, napotykając na swej drodze przeszkodę, będzie zachowywał się jak kinetyczny pocisk przeciwpancerny. • propagująca w powietrzu silna fala uderzeniowa, której front oddziela powietrze od rozprężającego się płynu wypływającego z wnętrza autoklawu. Działanie destrukcyjne tej fali na otoczenie będzie podobne, jak w przypadku detonacji materiału wybuchowego. Ponadto należy przewidywać możliwość wystąpienia wtórnego wybuchu mieszaniny wodoru i powietrza oraz zainicjowanie pożaru, jak również w dłuższym czasie, toksyczne działanie rozprzestrzenionego amoniaku na ludzi. Mając na uwadze wymienione niekorzystne oddziaływania na otoczenie podczas tego typu awarii, należy na wstępie analizy ryzyka oszacować: • maksymalną prędkość i energię kinetyczną poruszającego się trzpienia; • wielkości charakteryzujące falę uderzeniową w zależności od odległości od autoklawu, jak nadciśnienie na jej froncie i impuls ciśnienia oraz równoważnik trotylowy. W dalszej części przedstawiono zarys metodyki modelowania matematycznego tego typu awarii autoklawu oraz przykładowe wyniki symulacji komputerowej. 2. OPIS MODELU FIZYCZNONUMERYCZNEGO W celu umożliwienia symulacji komputerowej procesu awarii autoklawu, opisanej we wstępie, zbudowano niestacjonarny, dwuwymiarowy (o symetrii osiowej), fizyczno-numeryczny model. Model ten tworzyły siatki węzłów obliczeniowych pokrywające korpus autoklawu, poruszający się trzpień, amoniak zawarty w autoklawie i otaczające całe urządzenie powietrze. Dla każdego z tych ośrodków dobrano odpowiednie kroki. W pierwszym etapie badań do opisu zachowania się elementów metalowych autoklawu wykorzystano równania teorii sprężysto-plastycznej. Było to jednak podejście nieefektywne, gdyż drgania sprężyste elementów autoklawu nie miały praktycznie żadnego wpływu na parametry fal uderzeniowych w powietrzu oraz kształt i parametry obłoku amoniaku. Ponadto obliczenia cechowała duża czasochłonność. Pogłębiona analiza problemu wykazała możliwość potraktowania elementów autoklawu jako ciała sztywne i skoncentrowania badań na gazodynamice zjawisk w powietrzu i amoniaku oraz na napędzaniu poruszających się elementów względem autoklawu. Modelowano także zjawisko swobodnego rozlotu w powietrzu kuli amoniaku o masie i parametrach takich jak w autoklawie. Model ten pozwalał na określenie maksymalnych możliwych ciśnień w fali uderzeniowej propagującej w powietrzu i posłużył do wyznaczenia równoważnika trotylowego. Powietrze opisano równaniami gazodynamiki z półempirycznym równaniem stanu, a amoniak analogicznymi równaniami, ale z równaniem stanu typu Van der Waalsa. Fale uderzeniowe w powietrzu modelowano wykorzystując tzw. pseudolepkość. Zastosowanie równania Van der Waalsa było uzasadnione tym, że (zwłaszcza w początkowych fazach zjawiska) równanie stanu gazu idealnego wprowadza bardzo duże błędy, do około 300% w ocenie gęstości początkowej. Równania opisujące problem mogły być rozwiązywane jedynie metodami numerycznymi. Na potrzeby niniejszej pracy zbudowano wersję programu komputerowego bazującego na oryginalnej (K. Jach, 1986) wersji metody "punktów swobodnych" w połączeniu z późniejszą tzw. metodą markerów [16]. Badany obiekt pokryto siecią punktów materialnych przemieszczających się wraz z deformującym się ośrodkiem. Punkty te wybrano w chwili początkowej tak, aby dostatecznie gęsto pokrywały badany obiekt zgodnie z jego geometrią. W trakcie rozwiązywania problemu śledzono ich ruch i wyliczano wartości parametrów termodynamicznych. Ruch i parametry ośrodka w każdym punkcie określano z równań opisujących problem na podstawie parametrów najbliższych punktów sąsiednich. Punkty sąsiednie tworzyły lokalną, zmieniającą się w czasie i przestrzeni, nieregularną sieć nume- Rys. 1. Fragment zamknięcia autoklawu, z zaznaczonym miejscem przewidywanego pęknięcia materiału trzpienia; 1 – zespół korka, 2 – trzpień, 3 – przewidywane pęknięcie, 4 – korpus komory 51 ANALIZA SKUTKÓW WYRWANIA TRZPIENIA Z KORKA AUTOKLAWU WYPEŁNIONEGO... oraz równanie stanu dla metali w postaci: ryczną. Sieć punktów sąsiednich umożliwiała obliczanie pochodnych przestrzennych za pomocą odpowiednich interpolacji. Modelowanie zjawisk wspomnianymi powyżej układami równań różniczkowych cząstkowych było szczególnie trudnym problemem ze względu na: • konieczność stosowania złożonego opisu matematyczno-fizycznego zjawiska, uwzględniającego: niestacjonarność i wielowymiarowość przestrzenną zjawiska, półempiryczne równania stanu i charakterystyki wytrzymałościowe oraz generację i oddziaływanie fal uderzeniowych z różnymi ośrodkami; • konieczność uwzględnienia realnych warunków początkowo-brzegowych, a więc zamodelowania złożonych i zmiennych w czasie kształtów badanych obiektów oraz ich wzajemnych oddziaływań. p = k1x + k 2 x 2 + k 3x 3 + γρe ρ x = 1− 0 , ρS T = 300 x<0 (12) e0 − e e00 (13) e0 = e00 + e01x + e02 x 2 + e03x 3 + e 04 x 4 (14) Do opisu właściwości wytrzymałościowych stosowany był model Steinberga-Guinana, który dla metali ma postać [7, 8, 9, 10, 11]: 1/ 3 n ρ Y = Y0 (1 + βε p ) 1 + bp 0 − h ( T − 300 ) ⋅ F (ρS ) ρS Równania bilansów masy, pędu i energii dla ciał stałych w warunkach silnych, dynamicznych obciążeń i modelu ciała sprężysto-plastycznego miały następującą postać [5, 6, 7]: (15) Y 1 + βε୮ ୬ ≤ Y୫ୟ୶ (16) Y = 0dlaT > T୫ (17) 1/ 3 ρ µ = µ 0 1 + bp 0 − h ( T − 300 ) ⋅ F (ρS ) ρS (1) S − Sϕϕ du ∂p ∂S ∂S ρ = − + rr + rz + rz dt r ∂r ∂r ∂z dla Temperaturę wyznaczano ze związku: 3. RÓWNANIA MODELU dρ + ρ∇ ⋅ w = 0 dt k2 = 0 (11) T୫ୀ T୫୭ୀ ρబ (2) ρ౩ ଶൗ ଷ (18) exp 2γ 1 − ρబ (19) ρ౩ 1/ 2 dv ∂p ∂ S ∂S S ρ = − + rz + zz + rz dt r ∂z ∂r ∂z ρ de ∂u u ∂v ∂u ∂v = −p∇ ⋅ w + Srr + S jj + Szz + Srz + dt ∂r r ∂z ∂z ∂r dSrr ∂u 1 ∂u ∂v = 2µ − ∇ ⋅ w + − Srz dt ∂ r 3 ∂z ∂r u 1 = 2µ − ∇ ⋅ w dt r 3 εp = 2 3 (3) 2 2 3 p p 2 p p p p p 2 ( ε rr − εzz ) + ( εrr − εϕϕ ) + ( εzz − εϕϕ ) + 2 ( εrz ) (20) F ( ρS ) (4) (21) Ograniczenie własności wytrzymałościowych przez powstające szczeliny modelowano, mnożąc Y, µ przez odpowiednią funkcję G(Vc) i G1(Vc): (5) dSϕϕ (6) YT = Y ⋅ G ( Vc ) , dSzz ∂v 1 ∂u ∂v = 2µ − ∇ ⋅ w − − S rz dt ∂z 3 ∂z ∂r 2 rr (7) 2 ϕϕ SijSij = S + S + S + 2S 2 rz T = ( k1 , k 2 ,k3 ) ⋅ G1 ( Vc ) (23) G1 ( Vc ) = 1 − ρVc (24) Układ równań opisujący dynamikę wzrostu objętości szczelin zarówno dla metali jak i dla szkieł przyjmowano tak jak w zmodyfikowanym modelu Fortowa [12, 13]: ୢి (9) 2 zz ( k1, k2 ,k3 ) (22) Ponadto przyjęto warunek Misesa plastycznego płynięcia dla metali: 2 2 Y 3 µT = µ ⋅ G ( Vc ) , Funkcję G(Vc) i G1(Vc) przyjmowano w postaci: Vc1 G ( Vc ) = Vc1 + Vc dSrz ∂u ∂ v 1 ∂ u ∂ v = µ + − − (Srr − Szz ) dt ∂z ∂ r 2 ∂ z ∂ r (8) SijSij ≤ 1 dla ρS ≥ ρS1 ρ − ρS2 = S dla ρS2 ≤ ρS < ρS1 ρ − ρ S1 S2 0 dla ρS < ρS2 ୢ୲ = −ksignp ∙ |p| − σ Vୡ + Vୡ dlap ≥ σ ୢి ୢ୲ (10) 52 = 0dla|p| < σ (25) (26) Karol Jach, Marek Radomski, Robert Świerczyński, Marcin Bajkowski 1 1 = Vc + ρ ρS δ p PD = A 1 − R 1V (27) gdzie dla metali: σ0 = σ00 ⋅ F (ρS ) ⋅ Vc1 Vc1 + Vc du ∂p =− dt ∂r dv ∂p ρ =− dt ∂z de ρ = − p∇ ⋅ w dt ρ (29) (30) (31) (32) Równania (29) – (32) uzupełniają równanie stanu powietrza: p = ( γ − 1) ρ e (33) γ ≥ 1.2 Temperaturę wyznaczano ze związku: (34) gdzie: c୴ = c୴ ൫γబ ିଵ൯ ሺγିଵሻ ;c୴ = 800J/kg ∙ K ; p0 e0 = ( γ 0 − 1) ρ0 p = 0,1[MPa]; ρ = 1,3[kg/mଷ ]. Stan amoniaku opisano równaniem Van der Waalsa: ( p + a ρ )(1/ ρ − b ) = R ⋅ T ' 2 ' + δρe (36) V γ = γ 0 − 3⋅10−5 (T − 300,0) ; T = 300,0 + (e − e0 ) / cv − R 2V k, Vc1 , c 0 – stałe w modelu powstawania szczelin, k1, k2, k3 – współczynniki w równaniu stanu metali EOS, n, h, b – stałe w modelu Steiberga-Guinana, pPD – ciśnienie produktów detonacji, pCJ – ciśnienie na froncie fali detonacyjnej w punkcie Chapmana–Jougueta, r, z – współrzędne przestrzenne w symetrii osiowej, Sik – składowe dewiatora tensora naprężeń, T – temperatura, Tm – temperatura topnienia,Tm0 – temperatura pokojowa, u, v – składowe prędkości masowych wzdłuż współrzędnych r i z odpowiednio, Vc – objętość właściwa szczelin (pustek), w – wektor prędkości masowej, x – miara ściśliwości ośrodka, Y0 – początkowa granica plastyczności, Y – granica plastyczności, Ymax – maksymalna wartość granicy plastyczności (maksymalne umocnienie), γ – wykładnik adiabaty, ε pik – składowe tensora deformacji plastycznej, εన୩ – składowe tensora prędkości deformacji, ε ୮∗ – bezwymiarowa prędkość odkształceń plastycznych, ε p – ekwiwalentna deformacja plastyczna, µ – moduł ścinania, µ0 – moduł ścinania początkowy, ρ – gęstość, ρ0 – gęstość początkowa, ρs – gęstość fazy ciałostałowej, ρs1, ρs2 – graniczne gęstości fazy ciałostałowej, σ0 – próg na powstawanie szczelin, σ00 – początkowy próg na powstawanie szczelin, a’, b’, R’ – stałe w równaniu Van der Waalsa. gdzie: γ0=1,4; δ + B 1 − R 2V Korzystano przy tym z przybliżenia tzw. „optyki detonacyjnej”, zakładając znajomość kształtu frontu fali detonacyjnej oraz parametrów na jej froncie (parametry Chapmana – Jougueta). W podanych wzorach (1-36) przyjęto następujące oznaczenia: A, B, R1, R2, δ – stałe w równaniu stanu JWL, cv0 – początkowe ciepło właściwe, D – prędkość frontu fali detonacyjnej, e – energia wewnętrzna, e0 – energia wewnętrzna początkowa, e00, e01, e02, e03, e04 – współczynniki w kalorycznym równaniu stanu, (28) Do opisu dynamiki zjawisk zachodzących w powietrzu i amoniaku wykorzystano równania gazodynamiki dotyczące symetrii osiowej: dρ + ρ∇ ⋅ w = 0 dt − R 1V ' (35) Dla amoniaku stałe a’, b’ i R’ wynoszą: a’ = 1,455⋅103 [m5/(s2kg)], b’=2,178⋅10-3 [m3/kg], R’ = 4,88⋅102 [m2/(s2K)]. Początkowe wartości ciśnienia, gęstości i temperatury amoniaku przyjęto odpowiednio do zadanych warunków: p0 = 4,2⋅103 [atm], T0 = 858 [K], ρ0 = 0,347⋅103 [kg/m3]. Ciepło właściwe amoniaku przyjęto: cv = 1,585⋅103[J/(kgK)]. Do opisu procesów detonacji materiałów wybuchowych stosowano równania gazodynamiki, takie jak dla powietrza i amoniaku (29) do (32), z tym, że w przykładzie prezentowanym w pracy wykorzystano te równania w jednowymiarowej przestrzennie symetrii sferycznej (r,t). Układ tych równań uzupełniono równaniem stanu produktów detonacji. Przyjęto je w postaci JWL [14, 15]: W tabeli 1 zamieszczono wartości parametrów charakteryzujących trotyl (TNT). 53 ANALIZA SKUTKÓW WYRWANIA TRZPIENIA Z KORKA AUTOKLAWU WYPEŁNIONEGO... Tab. 1. W Współczynniki w równaniu JWL i w punkcie C – J dla trotylu (TNT) Parametr Jednostka TNT ρ0 g/cm3 1,63 D m/s 6930 pCJ GPa 21 A GPa 371,2 B GPa 32,3 R1 - 4,15 R2 - 0,95 - 0,3 ρ0ε0 [GPa] 7 Rys. 2. Stan początkowy badanego układu 4. WYBRANE WYNIKI BADAŃ Jak już wspomniano we wstępie, z korka autoklawu zostaje wyrwany trzpień o masie 51 kg. Trzpień ten jest dalej napędzany ciśnieniem rozprężającego się amoniaku i wydostaje się na zewnątrz autoklawu. Przemieszczając się w powietrzu, generuje przed sobą falę uderzeniową. Po oderwaniu się trzpienia od autoklawu amoniak wydostaje się w otaczające go powietrze. Jest to gęsty gaz pod wysokim ciśnieniem i, rozprężając się, wywołuje drugą falę uderzeniową w powietrzu. Obie te fale, rozchodząc się w powietrzu, tworzą po pewnym czasie jedną falę ekscentryczną o dość złożonym kształcie czoła fali. Graficzne ilustracje wyników symulacji komputerowej przedstawione poniżej ilustrują rozwój w czasie tego złożonego zjawiska. Na rys. 2 przedstawiono model badanego układu w chwili t = 0. Na kolejnych rysunkach pokazano rozkłady ciśnień w amoniaku i powietrzu w wybranych chwilach czasu aż do momentu, kiedy front fali w powietrzu osiąga brzeg badanego obszaru rozwiązania. Na rysunkach tych uwidoczniono również położenia przemieszczającego się trzpienia i podano jego aktualną prędkość. Aby możliwie najlepiej zilustrować ten proces, przyjęto, że rozkłady ciśnień będą przedstawiane w następujący sposób: • na rys. 3, 5, 8 i 11 przedstawiono łączne rozkłady ciśnień w amoniaku i powietrzu. Rysunki te, ze względu na bardzo różne skale ciśnień w powietrzu i amoniaku, nie są zbyt dokładne. Dlatego też na pozostałych rysunkach przedstawiono oddzielnie rozkłady ciśnień dla powietrza i amoniaku; • na rys. 6, 9 i 12 przedstawiono rozkłady ciśnień w powietrzu, kolorem szarym zaznaczono jedynie kształt obłoku amoniaku; • na rys. 4, 7, 10 i 13 przedstawiono rozkłady ciśnień w amoniaku a szarym kolorem zaznaczono wypełniające badany obszar powietrze. Rys. 3. Rozkład ciśnień w powietrzu i amoniaku w chwili t = 2 ms Rys. 4. Rozkład ciśnień w amoniaku w chwili t = 2 ms. 54 Karol Jach, Marek Radomski, Robert Świerczyński, Marcin Bajkowski Rys. 5. Rozkład ciśnień w powietrzu i amoniaku w chwili t = 8 ms Rys. 8. Rozkład ciśnień w powietrzu i amoniaku w chwili t = 14 ms Rys. 6. Rozkład ciśnień w powietrzu w chwili t = 8 ms Rys. 9. Rozkład ciśnień w powietrzu w chwili t = 14 ms Rys. 7. Rozkład ciśnień w amoniaku w chwili t = 8 ms. Rys. 10. Rozkład ciśnień w amoniaku w chwili t = 14 ms 55 ANALIZA SKUTKÓW WYRWANIA TRZPIENIA Z KORKA AUTOKLAWU WYPEŁNIONEGO... Kolejne rysunki przedstawiają wyniki analizy fali uderzeniowej, wytwarzanej przez rozprężającą się w powietrzu kulę sprężonego amoniaku o masie 31,06 kg i początkowych wartościach ciśnienia i gęstości równych p0 = 4,2⋅103 [atm], ρ0 = 0,347⋅103 [kg/m3]. Na rys. 14 przedstawiono zmianę w czasie położenia frontu powietrznej fali uderzeniowej w czasie. Z rysunku tego widać, że już po około 10 ms front fali uderzeniowej przemieszcza się praktycznie z prędkością dźwięku. Rys. 11. Rozkład ciśnień w powietrzu i amoniaku w chwili t = 20ms Rys. 14. Położenie frontu powietrznej fali uderzeniowej R w czasie Rys. 12. Rozkład ciśnień w powietrzu w chwili t = 20 ms Rys. 15. Nadciśnienie na froncie powietrznej fali uderzeniowej p-p0 w funkcji położenia frontu R dla kuli amoniaku i TNT o równych energiach wewnętrznych Natomiast na rys. 15 przedstawiono zmiany nadciśnienia na froncie fali uderzeniowej w funkcji jego położenia w przestrzeni. Jednocześnie na tym samym rysunku naniesiono analogiczne zmiany nadciśnienia wygenerowane wybuchem kuli TNT o takiej samej energii wewnętrznej jak kula amoniaku. Z równości energii wynika, że masa równoważnika trotylowego TNT wynosi 9,82 kg. Jak należało oczekiwać, już na odległościach rzędu 2 ~ 3 m ciśnienia te są porównywalne (początkowy promień kuli amoniaku wynosił 27,75 cm, a kuli TNT 11,29 cm). Zatem dla oceny maksymalnie możliwych ciśnień można z powodzeniem korzystać ze wzorów dla TNT Rys. 13. Rozkład ciśnień w amoniaku w chwili t = 20 ms 56 Karol Jach, Marek Radomski, Robert Świerczyński, Marcin Bajkowski o odpowiednim równoważniku energetycznym względem amoniaku. Symulacja pozwala na szczegółową analizę zjawisk towarzyszących awarii w dwóch przestrzennych wymiarach (czasowo-przestrzenne rozkłady ciśnień, ocena prędkości wyrwanego trzpienia autoklawu). Otrzymane wyniki symulacji umożliwiają ocenę parametrów powietrznej fali uderzeniowej na dużych odległościach, ale należy pamiętać, że jest to ocena ciśnień maksymalnie możliwych. Wynika to z założenia, że cała masa amoniaku zaczyna ekspandować w powietrze w chwili początkowej. Do oceny maksymalnie możliwych ciśnień, szczególnie na odległościach powyżej 2~3 m, można z powodzeniem stosować wzory lub tabele dla detonującego trotylu o odpowiednim równoważniku energetycznym. 5. WNIOSKI Przeprowadzone badania symulacyjne zjawisk, jakie mogą towarzyszyć opisanej we wstępie awarii autoklawu, pozwalają na sformułowanie wniosków końcowych. Zbudowane modele i algorytmy symulacyjne oraz uzyskane rozwiązania pozwalają na ocenę zagrożeń powstających przy awarii autoklawu polegającej na wyrwaniu trzpienia. Ocena ta będzie bazować na zaprezentowanych czasowo-przestrzennych rozkładach ciśnień, położeniach frontów fal uderzeniowych, prędkości wyrwanego trzpienia autoklawu itd. Praca finansowana z programu INNOTECH-K2/IN2/27/182101/NCBR/13. Literatura 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. Pihowicz W: Inżynieria bezpieczeństwa technicznego: problematyka podstawowa. Warszawa: WNT, 2008. Nizielski M., Urbaniec K.: Aparatura przemysłowa. Warszawa: OWPW, 2010. Eggers R. (ed.).: Industrial high pressure applications: processes, Equipment and Safety. Wiley-VCH, Weinheim, 2012. Bajkowski M., Barcz K., Radomski M.: Wymagania formalno-prawne oceny ryzyka dla urządzeń ciśnieniowych, Raport nr 1.9.1/13. Maszynopis, Warszaw: IMiP PW, 2013. Jach K.: Modelowanie komputerowe zjawisk kumulacyjnych. Warszawa: WAT, 1990. Jach K. i in.: Komputerowe modelowanie dynamicznych oddziaływań ciał metodą punktów swobodnych. Warszawa: PWN, 2001. Wilkins M. L.,: Modelling the behaviour of materials, structural impact and crashworthiness. In: Proceedings of the International Conference on Structural Impact and Crashworthiness. London 1984, Vol.2., p. 243-277. Steinberg D. J., Cochran S.G., Guinan M.W.: A constitutive model for metals applicable at high-strain rate. “Journal of Applied Physics” 1980, Vol. 51, p. 1498-1504. Johnson G.R., Lindholm U.S.: Strain-rate effects in metals at large shear strains: material behavior under high stress and ultrahigh loading rates. In: Proc. 29th Sagamore Army Mater. Res. Conf. Lake Placid 1982. New York: Plenum Press, 1983, p. 61-79. Steinberg D. J., Equation of state and strength properties of selected materials. Lawrence Livermore Nat. Lab., UCRL-MA-106439, February 1991. Steinberg D. J., Lund C.M.: A constitutive model for strain rates from 104 to 106 s-1. “Journal of Applied Physics” 1989, Vol. 65, p. 1528-1533. Sugak S. G., Kanel G.I., Fortov V.E., Ni A.L., Stelmah B.G.: Cislennoe modelirovanie dejstvia vzryva na zeleznuju plitu. “Fizika Gorenija I Vzryva” 1983, 19, 20, s. 541-552. Agurejkin V.A. I in.: Teplofiziceskie i gazodinamiceskie problemy protivometeoritnoj zascity kosmiceskogo apparata "Vega", Teplofizika Vysokich Temperatur, 1984, 22, 5. Włodarczyk E.: Podstawy detonacji. Warszawa: WAT, 1995. Cudziło S., Maranda A., Nowaczewski J., Trębiński R., Trzciński W.: Wojskowe materiały wybuchowe. Częstochowa : Wyd. Pol. Częstoch., 2000. Jach K., Świerczyński R., Wilk Z.: Modelling of perforation process of wellbore pipes of geological wells using shaped charges. „J. Tech. Phys.” 2004, 45, 1, p. 31-54. 57