AUTOMATYKA w klimatyzacji i ciepłownictwie

Instytut Klimatyzacji i Ogrzewnictwa
I-33
Instrukcja do laboratorium
z przedmiotu
AUTOMATYKA
w klimatyzacji i ciepłownictwie
Zawartość:
1. Karta Zadania nr1
2. Karta Zadania nr2
3. Karta Zadania nr3
4. Karta Zadania nr4
5. Instrukcja obsługi programu SatchNET DEMO PL
Wrocław 2009
Opracowanie: dr inż. Piotr JADWISZCZAK
na podstawie materiałów producenta
wydanie czwarte poprawione (2003)
Strona 2
Zadanie 1
ZASOBNIKOWY UKŁAD PRZYGOTOWANIA C.W.U.
Oprogramować programem narzędziowym SatchNet (w środowisku Bubbleland) sterownik IAC600
zasobnikowego układu przygotowania ciepłej wody użytkowej. Schemat ideowy układu według
załączonego rysunku.
Wymagane funkcje, które mają być realizowane przez sterownik to:
1. Regulacja temperatury ciepłej wody użytkowej.
Zbudować algorytm stałowartościowej regulacji temperatury ciepłej wody użytkowej. Niezależnie od
pojawiających się zakłóceń układ ma utrzymywać stałą temperaturę wody. Dane:
Temperatura zadana c.w.u:
Tcwu = 60°C.
Czas ruchu siłownika:
90 sekund.
Okres próbkowania:
15 sekund.
Pominąć programowanie nastaw PID modułu regulacyjnego.
Pytania pomocnicze:
1. Narysuj schemat blokowy regulacji dla tego układu. Poszczególnym blokom przyporządkuj
konkretne urządzenia.
2. Według jakiego scenariusza powinien działać algorytm regulacji?
3. Jakie zakłócenia występują w układzie?
4. Ile elementów pomiarowych i wykonawczych powinno się znaleźć w układzie automatycznej
regulacji? Podaj ich lokalizację.
2. Okresowa dezynfekcja termiczna
Zbudować algorytm okresowej dezynfekcji termicznej układu. Ma ona polegać na okresowym
podnoszeniu temperatury w zasobniku w celu zabicia bakterii (głównie Legionella).
Temperatura dezynfekcji:
Czas trwania dezynfekcji:
Częstotliwość dezynfekcji:
Tcwu = 70°C.
1 godzina
dwa razy w tygodniu.
Schemat układu:
c.w.u.
ZRcw
podgrzewacz
pojemnościowy
źródło
ciepła
woda
zimna
Strona 3
Zadanie 2
WĘZEŁ CIEPŁOWNICZY
Oprogramować programem narzędziowym SatchNet (w środowisku Bubbleland) sterownik IAC600
dwufunkcyjnego, wymiennikowego węzła ciepłowniczego. Schemat ideowy węzła według załączonego
rysunku. Wymagane funkcje, które mają być realizowane przez sterownik to:
1. Regulacja temperatury ciepłej wody użytkowej.
Stałowartościowa regulacja temperatury ciepłej wody użytkowej. Niezależnie od pojawiających się
zakłóceń układ ma utrzymywać stałą temperaturę wody. Temperatura zadana c.w.u. Tcwu = 60°C.
W module regulacyjnym c.w.u. ustawić odpowiednio: wartość zadaną, zakres proporcjonalności 50 K,
czas całkowania 30 s, czas różniczkowania 0 s, czas ruchu siłownika 60 s, okres próbkowania 1 s.
2. Nadążna (pogodowa) regulacja temperatury wody zasilającej w instalacji c.o.
Regulacja temperatury czynnika grzejnego na zasilaniu instalacji c.o. Tzco w funkcji temperatury
zewnętrznej Te – według zadanego wykresu regulacyjnego (tzw. krzywej grzania).
W module regulacyjnym c.o. ustawić odpowiednio: zakres proporcjonalności 60 K, czas całkowania
15 s, czas różniczkowania 0 s, czas ruchu siłownika 120 s, okres próbkowania 10 s.
3. Funkcja ograniczenia maksymalnej i minimalnej temperatury czynnika c.o.
Algorytm zabezpieczający instalację c.o. przed przekroczeniem minimalnej i maksymalnej
temperatury czynnika obiegowego.
4. Funkcja zakończenia sezonu ogrzewczego dla c.o.
Automatyczne wyłączenie ogrzewania ma następować przy temperaturze zewnętrznej Te>16°C,
ponowne załączenie przy Te<14°C. Wyłączenie instalacji c.o. polega na zamknięciu zaworu
regulacyjnego ZRco i wyłączeniu pompy obiegowej PO z 60 min. opóźnieniem (podtrzymaniem pracy
przez 60 minut).
5. Funkcja priorytetu c.w.u.
Priorytet realizowany przez przymykanie ZRco, a tym samym okresowe ograniczenia dostawy ciepła
do c.o. i skierowanie go do układu przygotowania c.w.u. Priorytet częściowy: dopuszczalne
przymknięcie zaworu ZRco = 40% otwarcia.
Wskazówka: sygnał z regulatora c.w.u. podzielić w na dwie części, np.: 0…70% i 70…100%.
Pierwszą część (0...70%) wykorzystać na sterowanie otwarciem ZRcwu w zakresie 0...100%. Drugą
część (70...100%) wykorzystać na sterowanie zaworem ZRco w zakresie 100...40% (przymknięcie w
czasie priorytetu przy już w pełni otwartym zaworze ZRcwu).
0%
70%
100%
Sygnał AO z regulatora
c.w.u. (wyjście nr 8)
0%
sterowanie zaworem
ZRcwu
100%
100%
sterowanie
zaworem
ZRco
40%
6. Funkcja osłabienia nocnego parametrów c.o.
Nocne i weekendowe obniżenie parametrów czynnika c.o. o 10°C. Osłabienie ma być załączenie
zegarem zewnętrznym, według kalendarza tygodniowego: DI = 1 oznacza załączenie osłabienia.
Uwzględnić wpływ długiego osłabienia weekendowego.
7. Sterowanie pompą cyrkulacyjną c.w.u.
Pompa cyrkulacyjna PC ma pracować tylko w godzinach użytkowania budynku.
Strona 4
Schemat węzła:
ZRcw
c.w.u.
cyrkulacja
wymiennik c.w.u.
II stopień
ZRco
PC
sieć ciepłownicza
wymiennik c.w.u.
I stopień
woda
zimna
Strona 5
wymiennik c.o.
PO
instalacja
c.o.
Zadanie 3
KOTŁOWNIA
Oprogramować programem narzędziowym SatchNet (w środowisku Bubbleland) sterownik IAC600
kotłowni. Schemat ideowy kotłowni według załączonego rysunku. Wymagane funkcje, które mają być
realizowane przez sterownik to:
1.
Regulacja temperatury wody na wyjściu z kotłowni
Kotłownia ma pracować jako stałoparametrowa w dwóch trybach pracy: z temperaturą na zasilaniu
Tz = 90 (tryb zimowy) lub Tz = 70°C (tryb letni). Zmiana Tz następuje w zależności od temp.
zewnętrznej. Obniżenie temperatury zasilania następuje przy Te > 2°C, przejście na wyższy parametr
następuje gdy Te < 0°C.
2.
Sterowanie pracą kotłów
2.1. Dwa kotły mają pracować w kaskadzie z 5% histerezą przełączania, sterowane z jednego
modułu regulacyjnego. Kotły sterowane sygnałem D podanym na regulator kotłowy RK.
W module regulacyjnym kotłowni ustawić odpowiednio: zakres proporcjonalności 10 K, czas
całkowania 300 s, czas różniczkowania 0 s, czas ruchu siłownika 60 s, okres próbkowania 10 s
2.2.
3.
Co 100 godzin pracy kotłów ma następować ich rotacja w kaskadzie: kocioł podstawowy staje
się szczytowym i odwrotnie.
Sterowanie zestawem kotłowym
Sterowanie kotłem, to tak naprawdę załączanie i wyłączanie zestawu kotłowego złożonego z: palnika
kotłowego, pompy kotłowej i zaworu odcinającego. W kotłowni pracują dwa takie zestawy kotłowe.
Zastosowano kotły stałoprzepływowe, pompy 0/1 i zawory odcinające z siłownikami o czasie ruchu
wynoszącym 10 sekund.
3.1.
Procedura włączania kotła: jednoczesny sygnał otwarcia zaworu odcinającego Z i
uruchomienia pompy kotłowej P. Włączenie palnika (poprzez regulator kotłowy RK) następuje
dopiero po pełnym otwarciu zaworu Z i osiągnięciu wymaganego przepływu przez płaszcz
wodny kotła.
3.2.
Procedura wyłączania kotła: w kolejności odwrotnej z podtrzymaniem pracy pompy kotłowej P
do czasu pełnego zamknięcia zaworu odcinającego Z.
4.
Regulacja temperatury c.w.u. w podgrzewaczu zasobnikowym
Ładowanie zasobnika pompą ładującą P3 (0/1) w zależności od temperatury wody w podgrzewaczu
pojemnościowym. Wymagana temperatura Tcwu wynosi 60±5°C.
5.
Regulacja nadążna (pogodowa) temperatury wody ogrzewania grzejnikowego c.o. 1
Regulacja temperatury czynnika grzejnego na zasilaniu instalacji Tzg zaworem regulacyjnym w
funkcji temperatury zewnętrznej Te. Parametry obliczeniowe to 80/60°C. Zastosować ograniczenie
minimalnej i maksymalnej temperatury Tzg oraz podtrzymanie pracy pompy obiegowej (60 minut).
W module regulacyjnym c.o. ustawić odpowiednio: zakres proporcjonalności 60 K, czas całkowania
15 s, czas różniczkowania 0 s, czas ruchu siłownika 60 s, okres próbkowania 10 s.
6.
Regulacja nadążna (pogodowa) ogrzewania podłogowego c.o. 2
Regulacja temperatury czynnika grzejnego na zasilaniu instalacji Tzp zaworem regulacyjnym w
funkcji temperatury zewnętrznej Te. Parametry obliczeniowe to 55/35°C. Zastosować ograniczenie
minimalnej i maksymalnej Tzp oraz podtrzymanie pracy pompy obiegowej (60 minut).
W module regulacyjnym c.o. ustawić odpowiednio: zakres proporcjonalności 40 K, czas całkowania
30 s, czas różniczkowania 0 s, czas ruchu siłownika 60 s, okres próbkowania 10 s.
Strona 6
Schemat kotłowni:
RK
Kocioł
1
K1
RK
Kocioł
2
C.W.U.
C.O. 1
grzejnikowe
C.O. 2
podłogowe
P4
P5
ZR4
ZR5
K2
P3
P1
Z1
P2
Z2
Strona 7
Zadanie 4
CENTRALA KLIMATYZACYJNA
Oprogramować programem narzędziowym SatchNet (w środowisku Bubbleland) sterownik IAC600
centrali klimatyzacyjnej. Schemat ideowy centrali według załączonego rysunku. Wymagane funkcje
realizowane przez sterownik to:
1. Regulacja temperatury powietrza nawiewanego
1.1. Temperatura powietrza nawiewanego Tn ma być regulowana w funkcji temperatury powietrza
wywiewanego Tw z pomieszczenia, zgodnie z wykresem regulacyjnym.
1.2.
Priorytet recyrkulacji: regulacja temperatury powietrza nawiewanego Tn powinna być
realizowana najpierw poprzez zmienną wielkości recyrkulacji powietrza usuwanego z
pomieszczenia, a dopiero przy maksymalnej dopuszczalnej recyrkulacji może się załączyć
nagrzewnica wodna NgW lub chłodnica freonowa ChF.
NAGRZE
-WNICA
0…100%
CHŁODNICA
0/1
RECYRKULACJA
CHŁODU
RECYRKULACJA
CIEPŁA
temp. zadana
Wskazówka: sygnał regulacyjny ogrzewania/chłodzenia należy podzielić na dwie części: zakres
w
0..50% to sterowanie recyrkulacją w zakresie 0..100% z uwzględnieniem zadawanego a z (np.
20%), a zakres 50…100% to sterowania nagrzewnicą NgW lub chłodnicą ChF.
1.3.
Załączenie chłodnicy freonowej ChF (D) następuje przy wartości sygnału regulacyjnego
70..60%.
Przy temperaturze zewnętrznej <12°C chłodnica nie zostanie włączona (histereza 14..12°C) –
blokada pracy urządzenia.
2. Ograniczenie temperatury powietrza nawiewanego
Temperatura powietrza nawiewanego nie może być wyższa od 26°C i niższa od 16°C.
3. Funkcja bezpieczeństwa – monitorowanie pracy wentylatorów
Oba wentylatory wyposażone są w presostaty P wykrywające spręż (DO=1) lub brak sprężu (DO=0)
danego wentylatora. Brak sprężu któregokolwiek z wentylatorów ma awaryjnie zatrzymywać całą
centralę. Zatrzymaniu wentylatorów ma towarzyszyć zamknięcie przepustnic powietrza zewnętrznego
P1 i P3 oraz blokada pracy regulatora temperatury. W centrali zastosowano wentylatory
jednobiegowe o stałej prędkości obrotowej.
4. Procedura uruchamiania centrali (wentylatorów)
Załączanie i wyłączenie centrali ma następować ręcznym włącznikiem WR (0/1: 1=praca, 0=stop).
Procedura ma uwzględniać wskazania presostatów obu wentylatorów. Wentylatory zastosowane w tej
centrali uzyskują spręż nominalny po 10 sekundach od ich uruchomienia.
5. Zabezpieczenie przeciwzamrożeniowe nagrzewnicy
Sygnał DO=0 z czujnika przeciwzamrożeniowego (termostat AF 0/1) oznacza stan normalny. W
wypadku zadziałania zabezpieczenia zawór nagrzewnicy ma się otworzyć na 100% i a oba
wentylatory mają się zatrzymać (zamknięcie odp. przepustnic).
6. Sterowanie w wypadku zadymienia
W pomieszczeniu klimatyzowanym znajduje się czujnik dymu (0/1, DO=1 oznacza alarm pożarowy).
W przypadku wystąpienia zadymienia: przepustnica recyrkulacji 0% (100% wywiew), wentylator
wywiewny PRACA, wentylator nawiewny STOP.
7. Monitoring stanu zabrudzenia filtra FT
Strona 8
Schemat technologiczny klimatyzacji:
WeW
P
P
P2
FT
NgW AF
ChF
WeN
P3
P
P
Freon
ZRN
Strona 9
Pomieszczenie klimatyzowane
P1
1
1.1
wykorzystaniem sieci i kart komunikacyjnych do
kontaktowania się ze sterownikami.
PROGRAM
SATCHNET PRO DEMO
Wersja DEMO nie posiada podłączonych
sterowników oraz sieci komunikacyjnej.
WSTĘP
2.1
SatchNet Pro to program Zarządzania Sieciowego
firmy Satchwell, który jest przystosowany do pracy
na komputerach klasy PC, podłączonych do
regulatorów
firmy
Satchwell
pracujących
autonomicznie
lub
połączonych
magistralą
komunikacyjną (sieć).
Oferuje on dwie funkcje:
1) zdalny monitoring
2) programowanie urządzeń sieciowych
z wykorzystaniem interfejsu graficznego i myszy.
Graficzny interfejs i mysz sprawiają, że ten
wszechstronny program jest niezwykle prosty w
użyciu.
SatchNET
posiada
specjalne
środowisko
umożliwiające
konfigurowanie
regulatorów
swobodnie programowalnych: „Bubbleland”. Jest
to interaktywny interfejs graficzny, pozwalający
użytkownikowi na proste wybieranie dostępnych
modułów i łączenie ich razem w celu otrzymania
potrzebnej aplikacji.
1.2
FUNKCJE PODSTAWOWE
Podstawowe funkcje SatchNet Pro to:
•
Lokalne
i
zdalne
wyświetlanie
oraz
modyfikowanie parametrów regulatorów.
•
Konfiguracja aplikacji regulatorów IAC za
pośrednictwem środowiska „Bubbleland”.
•
Stałe kontrolowanie wszystkich regulatorów
pod względem zadanych wcześniej wartości,
takich jak temperatura, wilgotność lub
wystąpienie stanu alarmowego.
•
Możliwość przesyłania sygnałów i parametrów
pomiędzy
regulatorami
i
ich
obróbki
matematycznej.
•
Graficzne przedstawienie regulatorów,
umiejscowienia oraz danych przez
zarejestrowanych.
•
Możliwość zaprogramowania
haseł dostępu.
•
Stały dostęp do
kontekstową (help).
2
ekranów
ich
nie
różnorodnych
z
pomocą
URUCHAMIANIE PROGRAMU
Program SatchNet Pro DEMO startuje po
uruchomieniu
pliku
Main.exe
w
folderze
SatchNet’a. Praca
w programie wymaga
zalogowania się użytkownika w celu weryfikacji
uprawnień, poziomu dostępu oraz tworzenia
rejestru użytkowników. Procedura logowania
podana jest przy opisie ikon MENU.
Po uruchomieniu programu na komputerze
wyświetla się ekran roboczy SatchNeta. Znajdują
się na nim: informacja o wersji programu, aktualna
data i godzina oraz menu z ikonami narzędzi
programowych. Pozostała część ekranu to obszar
roboczy programu.
2.2
PODEKRANY
Kliknięcie
lewym
przyciskiem
myszy
na
elementach
PRZEJŚCIA
(np.
miejsca
geograficzne, elementy budynku, obiekty regulacji)
powoduje
wyświetlenie
przypisanego
im
podekranu (subscreen).
Po wejściu do podekranu w prawym dolnym rogu
pojawia się znak wyjścia, za pomocą którego
można wrócić do ekranu poprzedniego (prostokąt
bez strzałek) lub bezpośrednio do ekranu
początkowego programu (dolny prostokąt ze
strzałkami).
POPRZEDNI EKRAN >
EKRAN POCZĄTKOWY >
2.3
UŻYWANIE MYSZY
Do wybierania i przeprowadzania wszystkich
operacji w programie służy mysz (kursor na
ekranie).
Chcąc wybrać jakąś funkcję lub ikonę, należy
kliknąć na nią lewym przyciskiem myszy. Prawy
przycisk myszy służy do wychodzenia z menu lub z
wybranej ikony.
Okienka
dialogowe
zamyka
gdziekolwiek poza nimi.
się
klikając
UWAGA: Niektóre ikony MENU reprezentują różne
funkcje przy naciśnięciu ich lewym i prawym
przyciskiem myszy.
Praca z SatchNet Pro DEMO
Program SatchNet Pro DEMO jest programem
demonstracyjnym pełnej wersji programu. Program
pracuje w środowisko DOS lub Windows z
Strona 10
3
IKONY MENU
3.4
WYDRUK EKRANU
Menu ekranowe zawiera 16 ikon, pod którymi kryją
się narzędzia programowe SachNeta
Kliknij na ikonie WYDRUK EKRANU i
potwierdź: Wydruk ekranu? przyciskiem
Tak.
Otrzymasz
wydruk
aktualnie
wyświetlanego ekranu.
3.1
UWAGA: poprawny wydruk wymaga podłączenia
do komputera drukarki obsługiwanej przez DOSa.
POMOC
Kliknięcie wywoła
Kontekstowej.
Okienko
Pomocy
3.5
3.2
LOGOWANIE
SYMBOLE
Kliknij na ikonie SYMBOLE aby otworzyć
Menu Symboli, które zawiera następujące
funkcje:
Przed przystąpieniem do pracy z
programem
należy
się
zalogować
wpisując nazwę użytkownika i hasło. Na
tej podstawie program identyfikuje użytkownika i
przydziela mu odpowiedni poziom uprawnień.
W wersji demonstracyjnej wszyscy użytkownicy
korzystają z tej samej nazwy użytkownika i hasła.
LOGOWANIE UŻYTKOWNIKA:
Kliknij lewym przyciskiem
DOSTĘP. Pojawi się:
myszy
na
ikonie
3.6
Nazwa użytkownika:
Hasło:
SUPER i kliknij Entrer.
USER i kliknij Entrer.
Potwierdzeniem poprawnego zalogowania
się jest „otwarcie” kłódki na ikonie
DOSTĘP.
OBRAZY I TŁA
Kliknij lewym przyciskiem myszy na
ikonie OBRAZY i TŁA aby wejść do
biblioteki małych ruchomych symboli.
Wybierz symbol który chcesz zastosować i kliknij
na min. Biblioteka symboli zniknie, zaś kursor
przyjmie postać pustego okienka. Umieść je w
wybranym miejscu za pomocą myszy.
Kliknij prawym przyciskiem myszy na ikonie
OBRAZY i TŁA aby wejść do biblioteki obrazów na
tło ekranu. Wybierz właściwy obraz i kliknij na min.
Biblioteka obrazów zniknie, zaś wybrany obraz
pojawi się jako tło.
WYLOGOWANIE UŻYTKOWNIKA:
Kliknij lewym przyciskiem myszy na ikonie
DOSTĘP.
Potwierdź
Zakończyć
pracę?
przyciskiem Tak.
REJESTR LOGOWANIA UŻYTKOWNIKÓW:
Klikając prawym przyciskiem myszy na ikonie
DOSTĘPU.
W menu: DOSTĘP UŻYTKOWNIKA
wybierz Lista poprzednich użytkowników.
3.3
WYJŚCIE Z PROGRAMU
(koniec pracy)
Kliknij na ikonie ZAMKNIJ PROGRAM
aby wyjść z programu SatchNet. Wymaga
to potwierdzenia: Wyłączyć system?
przyciskiem Tak.
Strona 11
3.7
ALARMY
Tej ikony używa się do potwierdzania (a
tym
samym
wyciszenia)
alarmów,
przeglądania zarejestrowanych danych
alarmowych, konfiguracji poziomów alarmowych i
ustawiania
alarmowych
przełączników
alarmowych.
3.8
KOMUNIKACJA
Tej ikony używa się do przedstawiania
stanu modemu, do bezpośredniego
kontaktowania się ze stanowiskiem za
pomocą modemu, do ręcznego przerywania
połączeń, do bezpośredniego odczytu wykazu
stanowisk i do ustawiania obszarów czasowych
przy komunikacji.
3.9
PRZESUŃ
Wtedy okienko zniknie, a na ekranie pojawi się
pusta ramka reprezentująca wpisany tekst.
Kliknij lewym przyciskiem myszy na
ikonie PRZESUŃ, a następnie na ekranie
wskaż element który chcesz przesunąć.
Wybrany obraz lub symbol reprezentowany jest
teraz przez pustą ramką poruszającą się za
kursorem. Przytrzymując w tym momencie prawy
przycisk myszy można zmienić rozmiar niektórych
ramek. Można przesunąć jednocześnie kilka
elementów zaznaczając je obszarem wyboru.
KOPIOWANIE
Istnieje
możliwość
kopiowania
ostatnio
przesuwanego elementu. W tym celu kliknij
prawym przyciskiem myszy na ikonie PRZESUŃ, a
na ekranie pojawi się ramka reprezentująca
ostatnio przesuwany obiekt.
3.10 GUMKA (usuwanie)
Kliknij lewym przysiekiem myszy na
ikonie GUMKA, a następnie wskaż na
ekranie element, który chcesz usunąć.
Można usuwać jednocześnie kilka elementów
zaznaczając je obszarem wyboru.
Klikając lewym przyciskiem myszy na istniejącym
na ekranie tekście można zmieniać jego treść.
ZMIANA CZCIONKI
Klikając prawym przyciskiem myszy na ikonie
TEKST możesz zmienić krój liter na jeden z
podanych w menu wzorów. Aktualnie wybrany krój
czcionki zaznaczony jest na czerwono.
Klikając prawym przyciskiem myszy na istniejącym
na ekranie tekście można zmieniać krój jego
czcionek.
3.13 CIENKA LINIA
Klikając lewym przyciskiem myszy na
ikonie CIENKA LINIA możesz rysować
cienkie linie w aktualnym kolorze – kursor
przyjmie postać ołówka.
Klikając
prawym
przyciskiem
myszy na ikonie CIENKA LINIA
można rysować prostokąty i elipsy
cienką linią w aktualnym kolorze,
puste lub wypełnione. Wybrany
kształt pojawi się na ekranie jako
pusta ramka.
COFANIE USUNIĘCIA (undo)
Aby przywrócić ostatni usunięty element kliknij
prawym przyciskiem myszy na ikonie GUMKA.
Przytrzymując wtedy prawy przycisk myszy można
zmieniać rozmiar wstawianego kształtu
3.11 KOLORY
Ta ikona umożliwia wybór koloru dla
tekstów i rysunków. Kliknięcie lewym
przyciskiem
mysz
otwiera
paletę
dostępnych kolorów, a aktualny kolor zaznaczony
jest pulsującą ramką.
Wybór koloru przez kliknięcie na nim lewym
przyciskiem myszy - wszystkie rysowane od tej
pory linie, prostokąty, elipsy oraz teksty będą w
wybranym kolorze.
3.14 GRUBA LINIA
Klikając lewym przyciskiem myszy na
ikonie GRUBA LINIA można rysować
grube linie w aktualnym kolorze – kursor
przyjmie postać ołówka.
Klikając
prawym
przyciskiem
myszy na ikonie GRUBA LINIA
można rysować prostokąty i elipsy
grubą linią w aktualnym kolorze,
puste lub wypełnione. Wybrany
kształt pojawi się na ekranie jako
pusta ramka.
ZMIANA KOLORU
Możliwa jest zmiana koloru już istniejących na
ekranie elementów. Kliknięcie prawym przyciskiem
myszy na ikonie KOLORY powoduje otwarcie
palety kolorów, a kursor przyjmuje kształt pędzla.
Wybierz nowy kolor, a następnie wskaż obiekty do
przekolorowania.
Przytrzymując wtedy prawy przycisk myszy można
zmieniać rozmiar wstawianego kształtu.
3.15 ODŚWIEŻANIE EKRANU
3.12 TEKST
Klikając lewym przyciskiem myszy na
ikonie TEKST możesz wprowadzić tekst.
W okienku wpisz tekst i potwierdź
Enterem lub kliknięciem myszy.
Kliknięcie lewym przyciskiem myszy spowoduje
odświeżenie (wyczyszczenie) zwartości
bieżącego ekranu.
STRUKTURA PODEKRANÓW
Kliknięcie na ikonie prawym przyciskiem myszy
spowoduje wyświetlenie struktury wszystkich
podekranów systemu w postaci drzewa.
Strona 12
3.16 MODUŁY
Limity czasowe i mysz
Wyczyść CAŁY system
BackUp / Odtwarzanie danych
ŁĄCZENIE MODUŁÓW
Będąc w środowisku programowania
BUBBLELAND
klikniecie
lewym
przyciskiem myszy pozwala na rysowanie
linii łączących moduły – kursor zmieni się w
krzyżyk.
Wybierz końcówkę modułu klikając na nią LEWYM
klawiszem
myszy.
Powstanie
jednostronne
połączenie linii z wybranym modułem. Końcówki
innych modułów na ekranie, z którymi można
połączyć wybrany moduł zaczną migać. W ten
sposób BUBBLELAND zabezpieczony jest przed
pomyłkami łączenia końcówki cyfrowej
z
analogową. Wybierz kursorem właściwą końcówkę
drugiego modułu, a wtedy połączenie zostanie
założone.
W przypadku wybrania błędnego połączenia
Bubbleland uniemożliwi jego założenie. W
regulatorach IAC można wykonać maksymalnie
100 połączeń.
BIBLIOTEKA MODUŁÓW
Będąc
w
środowisku
programowania
BUBBLELAND klikniecie prawym przyciskiem
myszy otwiera bibliotekę modułów funkcyjnych dla
wybranego regulatora.
Moduły podzielono na grupy funkcyjne, które
wybiera się za pomocą przycisków w dolnej części
okna. Dostępne są:
moduły wejść i wyjść (We/Wy),
moduły matematyczne (Matem.),
moduły logiczne (Logiczne),
moduły regulacyjne (Regul.),
moduły pomocnicze (Pomocn.),
moduły informacyjne (Info).
Przeznaczeniem takiego podziału modułów wg.
rodzaju
ich
zastosowania
jest
ułatwienie
wyszukiwania potrzebnych modułów.
Będąc poza BUBBLELAND klikając lewym
przyciskiem myszy rysuje się linie łączące moduły.
Klikając prawym przyciskiem myszy wywołuje się
bibliotekę
modułów
komunikacji
między
regulatorami.
3.17 NA EKRANIE: ZEGAR
Zegar (prawy góry róg ekranu) jest ikoną aktywną,
pozwalającą na ustawienie godziny, daty oraz
harmonogramów.
Ustawa czas i datę
Zamiana czasu GMT<>BST
Harmonogram czasowy
Harmonogram wakacyjny
Strona 13
4
BUBBLELAND
Bubbleland jest obszarem programu SatchNet Pro
używanym do programowania regulatorów firmy
Satchwell serii IAC. Takie regulatory są swobodnie
programowalne, zawierają moduły regulacji,
odczytu czujników, wyjść, alarmów, obliczeniowe,
logiczne i funkcji ograniczających.
UWAGA: Bubbleland jest graficznym środowiskiem
programowania tylko i wyłącznie dla regulatorów
swobodnie
programowalnych
serii
IAC.
Bubbleland’u nie mają regulatory programowane
tylko za pomocą odpowiednich parametrów, takie
jak MMC, CSMC itp.
4.1
MODUŁY (bloki)
Każdy moduł reprezentuje daną funkcję (np.
obrabia lub zmienia sygnał). Poszczególne moduły
Bubbleland można podłączać na rozmaite sposoby
w celu uzyskania dowolnych schematów
regulacyjnych. Zastosowano tu graficzny interfejs
pozwalający na intuicyjną pracę z modułami.
W celu stworzenia algorytmu regulacyjnego
użytkownik musi jedynie wybrać potrzebne moduły
ze standardowej biblioteki, przenieść je na ekran i
za pomocą myszy połączyć je. Bubbleland nie
pozwoli na wykonanie błędnych połączeń –
zapobiega połączeń A z D lub D z A.
Wstawianie modułów i ich łączenie powtarza się aż
do
uzyskania
kompletnego
schematu
automatycznej regulacji. W przypadku wykonania
niewłaściwego połączenia usuwa się je za pomocą
ikony GUMKA.
Regulatory mogą być wyposażone w standardowe
wbudowane aplikacje regulacyjne, które ładuje się
bezpośrednio z biblioteki konfiguracji. Mogą one
być modyfikowane, można też dodawać nowe
aplikacje.
Aby
uzyskać
dostęp
do
parametrów
poszczególnych modułów, należy po prostu kliknąć
w wybrany moduł, a to spowoduje wyświetlenie
okna z parametrami modułu.
Maksymalna ilość i rodzaj dostępnych modułów są
inne dla każdego rodzaju regulatora. W trakcie
programowania regulatora, przy korzystaniu i
pobieraniu kolejnych modułów z "bibIioteki"
regulatora, Bubbleland przedstawi tylko moduły
dostępne w podłączonym regulatorze, natomiast
gdy nie będzie żadnych dostępnych, obrazy
modułów zostaną wygaszone w bibliotece
modułów.
4.2
UŻYWANIE BUBBLELANDU
Wejście do Bubbleland danego regulatora IAC
znajduje się w menu tego regulatora pod hasłem
BUBBLELAND (kliknij lewym przyciskiem myszy
na wybranym regulatorze).
4.3
TWORZENIE NOWEGO
REGULATORA
Dla danego obiektu regulacji stwórz na ekranie
symbol właściwego regulatora:
1. Kliknij na ikonie menu SYMBOLE.
4.4
WCHODZENIE DO BUBBLELAND
Gdy tylko symbol regulatora znajdzie się na
ekranie kliknij na niego lewym przyciskiem myszy,
co wywoła menu regulatora:
2. Pojawi się Menu symboli, z którego wybierz
opcję Utwórz symbol regulatora.
Wybierz opcję Bubble Land, a wtedy pokaże się
pusty ekran. Regulator jest gotowy do konfiguracji.
!
3. Pojawi się okno dialogowe:
W prawym dolnym rogu ekrany Bubbleland
znajduje się znak wyjścia (czerwony prostokąt)
za pomocą którego można wyjść z Bubbleland.
Wstawianie i wybór modułów składowym
tworzących algorytm automatycznej regulacji
odbywa się za pomocą ikony MODUŁY.
4.5
4. Jako Adres wpisz np. „97”. Jest to adres
sieciowy danego regulatora lub ich grupy.
5. Naciśnij klawisz Testuj i wybierz z listy
regulator IAC 600.
Na ekranie pojawi się ramka reprezentująca
regulator.
6. Umieść regulator na ekranie. Pojawi się grafika
regulatora:
7. Klikając na niej prawym przyciskiem myszy
można sprawdzić i zmienić parametry
techniczne regulatora:
ZARZĄDZANIE GOTOWYMI
KONFIGURACJAMI
Jeżeli chcesz wykorzystać konfigurację już gotową
(zapisaną na twardym dysku) należy z menu
regulatora wybrać opcję Biblioteka Konfiguracji.
Pojawi się wtedy nowe okienko dialogowe:
Należy wybrać Odczytać konfigurację z dysku. Na
akranie pojawi się lista zapisanych na twardym
dysku konfiguracji dla danego typu regulatora.
Należy wybrać właściwą i potwierdzić wybór.
Zanim konfiguracja zostanie wysłana do regulatora
pojawi się okienko Wysłać konfigurację do
regulatora?. W wersji DEMO wybierz Nie. Dana
konfiguracja przyporządkowana zostanie Twojemu
regulatorowi w komputerze. Po wejściu do
Bubbleland regulatora okaże się, że znajduje się
tam załadowana konfiguracja.
Po skonfigurowaniu regulatora można zachować
jego konfigurację na twardym dysku. Umożliwia
nam to opcja Zachować konfigurację na dysku w
menu regulatora.
Strona 14
5
6.1
INFORMACJE O MODUŁACH
Reprezentuje wejście sygnału
cyfrowego z urządzenia podłączonego
do regulatora.
Każdy moduł Bubbleland ma określoną funkcję i
wypełnia konkretne zadanie, np.: w określony
sposób obrabia sygnał wejściowy i generuje sygnał
wyjściowy.
Numer modułu: odpowiada numerowi
wejścia cyfrowego na listwie zaciskowej
regulatora.
Wartość aktualna: ON/OFF (podgląd).
Wejście przełączne: TAK/NIE (impulsy
na zmianę załączają i wyłączają moduł
wejścia cyfrowego).
Przełącz: TAK/NIE (działa przy
włączonym wejściu przełącznym,
odwraca sygnał).
Konektory wejściowe modułów oznaczone są
symbolem
i przeważnie znajdują się po lewej
stronie modułu (w przypadku większej ich ilości
mogą się także znaleźć na górnej lub dolnej
części).
Konektory wyjściowe oznaczone są symbolem
zawsze znajdują się po prawej stronie modułu.
i
Konektory są dostępne w dwóch długościach:
dłuższy jest konektorem o pierwszorzędnej
ważności, takim jak na przykład wejście do
głównego czujnika regulatora. Krótszy posiada
funkcję podrzędną.
6.2
Wejścia na górnej części modułu są zwykle
nadrzędne. Te na dolnej części modułu są
wejściami
zegarowym,
kasującymi
i
przełączającymi.
Numer modułu: odpowiada numerowi
wejścia na listwie zaciskowej regulatora.
Wartość: bieżąca wartość wielkości
mierzonej w wybranych jednostkach.
Jednostki: °C, °F, Ohm lub Lux.
SYGNAŁY ANALOGOWE o wartościach od 0
do 100% swojej wartości (np. od –10.000 do
+10.000) reprezentują temperaturę (°C, °F),
napięcie, opór, natężenie oświetlenia i
wyjścia analogowe regulatorów.
6.3
MODUŁY
6
MODUŁY WEJŚCIA / WYJŚCIA
Klikając na danym module można obejrzeć,
określić lub zmienić jego parametry danego. Nie
wszystkie modułu posiadają programowalne
parametry.
Strona 15
WEJŚCIE ANALOGOWE –
NAPIĘCIOWE (kolor szary)
Reprezentuje wejście sygnału
analogowego z urządzenia
podłączonego do regulatora.
Numer modułu: odpowiada numerowi
wejścia napięciowego na listwie
regulatora.
Wartość: bieżąca wartość wielkości
wejścia jako procent napięcia 10V
(0V=0%, 10V=100%) – tylko podgląd.
Wejścia lub wyjścia analogowe nie mogą być
bezpośrednio podłączone do wyjść lub wejść
cyfrowych. Aby przekształcić wartość analogową
na sygnał cyfrowy, należy użyć modułu
progowego.
Podczas pracy z sygnałami wyjść napięciowych
lub regulacyjnych, należy pamiętać, że ich wartości
mieszczą się w granicach od 0 do 100, gdzie
0=0Voltów, natomiast 100=10Voltów. Wielkości w
°C, °F, Ω i Lux są wyświetlone jako wartości
rzeczywiste np. 20°C=20.68°F=68, 2000Ohm=
2000 Lux itd.
WEJŚCIE REZYSTANCYJNE –
TEMPERATUROWE (kolor szary)
Reprezentuje wejście sygnału
analogowego rezystancyjnego z
czujnika temperatury podłączonego do
regulatora.
Regulatory (a tym samym moduły regulatora) lAC
używają następujących dwóch rodzajów sygnałów:
SYGNAŁY CYFROWE o wartościach „0” lub
„1”, oznaczają stan załączony („1”, „ON” lun
„ZAŁACZ” gdy jest sygnał) lub wyłączony
(„0”, „OFF” lub „WLACZ” gdy nie ma
sygnału). Np. sterownie pracą pompy.
WEJŚCIE CYFROWE (kolor szary)
6.4
WYJŚCIE CYFROWE (kolor szary)
Reprezentuje wyjście sterującego
sygnału cyfrowego od urządzenia
podłączonego do regulatora.
Numer modułu: odpowiada numerowi
wyjścia cyfrowego na listwie regulatora.
Aktualny stan: ON/OFF (tylko podgląd).
Stan wymuszony: ON/OFF/ZERO
(umożliwia ręczną zmianę stanu
sygnału).
6.5
7.5
WYJŚCIE ANALOGOWE (kolor
szary)
Reprezentuje wyjście regulacyjnego
sygnału analogowego do urządzenia
podłączonego do regulatora.
Numer modułu: odpowiada numerowi
wyjścia napięciowego na listwie
regulatora.
Wartość wyjścia: bieżąca wartość
sygnału 0-100% jako procent napięcia
10V (0V=0%, 10V=100%) – tylko
podgląd.
Wartość wymuszenia: wymuszona
bieżąca wartość wyjścia 0-100% jako
procent
napięcia
10V
(0V=0%,
10V=100%)
Możliwe wymuszenie: ON/OFF
PRÓBKOWANIE I
PODTRZYMYWANIE
Wyjście AO
wartości próbki
Sygnał AI
SAMLPE
Sygnał sterujący DI
Przy DI=1 moduł podaje AO równy aktualnej
wartości AI. Przy DI=0 moduł podaje stały AO
równy wartości AI z momentu przełączenia DI z 1
na 0.
7.6
HISTEREZA
Sygnał AO
Sygnał AI
Sygnał DO=1
jeżeli działa
histereza
7
7.1
MODUŁY MATEMATYCZNE
Moduł obniżania czułości układu na małe zmiany
wielkości AI. Moduł ukrywa zmianę AI jeżeli jest
mniejsza od histerezy. Takie zadziałanie modułu
sygnalizowane jest sygnałem DO=1.
DODAWANIE
Wejście AI1
Wejście AI2
Wyjście AO
= AI1 + AI2
Parametry: kliknij na module.
Histereza: od 0 do 10.000
7.2
7.7
ODEJMOWANIE
Wejście AI1
Wejście AI2
Wyjście AO
= A1 – A2
PRZEŁĄCZNIK ANALOGOWY
Sygnał
sterujący
Sygnał AI1
normalnie zamknięty
Sygnał AI2
normalnie otwarty
7.3
MNOŻENIE
Wejście AI1
Wejście AI2
Wyjście AO
= A1 × AI2
DI
Sygnał AO
Sygnał DI steruje położeniem styku w module.
Jeżeli DI=0, to przez moduł przepuszczany jest
sygnał AI1. Jeżeli DI=1, to przez moduł
przepuszczany jest sygnał AI2.
Sposób pracy przełącznika:
DI=0
7.4
DZIELENIE
Wejście AI1
Wejście AI2
Wyjście AO
= A1 / AI2
Strona 16
DI=1
7.8
7.11 TABLICA
UŚREDNIENIE ANALOGOWE
WARTOŚĆ
MINIMALNA
MAKSYMALNA,
Sygnał AI1
Sygnał AI2
Sygnał AI3
ŚREDNIA
I
Sygnał AO
Maksymalny sygnał AO
Uśredniony sygnał AO
Minimalny sygnał AO
...spośród trzech AI.
Wejście: do trzech sygnałów analogowych AI.
Wyjście: trzy sygnały analogowe AO równe
odpowiednio wartości maksymalnej, średniej i
minimalnej
z
podłączonych
sygnałów
wchodzących.
7.9
Sygnał AI
Moduł przyporządkowuje AO aktualnemu AI
według zadanej krzywej. Krzywą podaje się w
postaci tablicy (11 wierszy).
Parametry: kliknij na module.
Wyświetli się tablica zadawania krzywej:
PORÓWNANIE
Sygnał AI1
Sygnał DO1=1 jeżeli A>B
Sygnał AI2
Sygnał DO2=1 jeżeli A=B
Możliwe nastawy od –10.000 do.10.000
+/- tolerancja
Nieużywane wiersze nastawia się na „- - -„.
Wartości w pierwszej kolumnie muszą być podane
w porządku narastającym. Należy wypełnić min.
trzy wiersze.
Jeżeli AI1 > AI2, to DO1=1 i DO2=0.
Jeżeli AI1=AI2, to DO1=0 i DO2=1.
Parametry: kliknij na module.
7.12 ZMIANA SKALI
Tolerancja: od 0 do 10.000
Sygnał AI
Sygnał AO
7.10 OGRANICZNIK
Zał. ograniczenia
zewn. MAX gdy
DI1 = 1
Ograniczenie zewn. MAX AI2
Sygnał ograniczany AI1.
Ograniczenie zewn. MIN AI3
Zał. ograniczenia
zewn. MIN gdy
DI2 = 1
Moduł zmienia w sposób liniowy wielkość sygnału
AI z podanego zakresu wejściowego na wielkość
sygnału AO z podanego zakresu wyjściowego.
AO
sygnał po
ograniczeniu
Moduł ogranicza wejściowy sygnał analogowego
AI1 do zakresu między MIN i MAX podanymi w
parametrach modułu lub podanych z zewnątrz jako
sygnały AI2 i AI3. Ograniczenia zewnętrzne
zastępują wewnętrzne gdy DI1=1 (dla MAX) i
DI2=1 (dla MIN).
Parametry: kliknij na module.
Wartość max.: 10.000…10.000
Wartość min.: –10.000…10.000
Strona 17
Parametry: kliknij na module.
Wejście:
MIN AI
MAX AI
Odpowiednie wyjście:
MIN AO
MAX AO
Możliwe nastawy 0...100.
Przykład:
Wejście
AI
Min: 0
Max: 10
Wyjście
AO
Min: 0
Max: 100
Gdy AI=0, to AO=0.
Gdy AI=10, to AO=100.
Gdy AI=5, to AO=50.
7.13 WARTOŚĆ PROGOWA
8.2
DO
Sygnał AI
BRAMKA AND
(SUMA LOGICZNA)
Sygnał DI1
Sygnał DI2
DO=1 jeżeli AI >= A
DO=0 jeżeli AI < A
Porównuje sygnał wejściowy AI z zadanymi
progami załączenia i wyłączenia. Sygnał wyjściowy
DO=1 gdy AI jest większe bądź równe progowi
włączenia. Sygnał wyjściowy DO=0 gdy AI jest
mniejsze od progu wyłączenia. Parametry: kliknij
na module.
Próg włączenia i wyłączenia:
DI1
1
1
0
0
0…10.000
Uwaga: Próg wyłączenia musi być niższy lub
równy progowi włączenia. Jeżeli progi są sobie
równe, to moduł pracuje jak prosty wyłącznik. W
przypadku różnicy między progami, przełącznik
działa z histerezą.
8.3
Sygnał DO
”AND”
DI2
1
0
1
0
DO
1
0
0
0
BRAMKA OR
(ALTERNATYWA LOGICZNA)
Sygnał DI1
Sygnał DI2
Sygnał DO
”OR”
7.14 OGRANICZNIK PRĘDKOŚCI
ZMIAN
Sygnał AI
DI1
1
1
0
0
Sygnał AO
Moduł zmniejsza szybkość zmiany wartości
sygnału AI (narastania lub opadania). Szybkość
ograniczana jest do X jednostek w czasie Y sek.
8.4
DI2
1
0
1
0
LOGIC
Parametry: kliknij na module.
Sygnał DI1
Sygnał DI2
Zmiana o: syganłu AI ... (X)
W czasie: ... (Y) sek.
8
8.1
MODUŁY LOGICZNE
DO
1
1
1
0
Sygnał DO1 (NOT A)
Sygnał DO2 (A and B)
Sygnał DO3 (NOT B)
Sygnał DO4 (A or B)
Moduł jest złożeniem (kombinacją) funkcji NOT,
AND i OR.
BRAMKA NOT (NEGACJA
LOGICZNA)
8.5
Moduł odwraca (neguje) wartość wejściowego
sygnału analogowego:
PRZERZUTNIK
Ustaw przerzutnik DI1
Sygnał DO
Skasuj przerzutnik DI2
Sygnał DI
Sygnał DO
”NOT”
DI
1
0
DO
0
1
Wyjście DO=1 od chwili pojawienia się krótkiego
impulsu DI1=1. Wyjście DO=0 po pojawieniu się
krótkiego kasującego impulsu DI2=1. Itd.
Strona 18
8.6
OPÓŹNIENIE
Bieżąca droga: podaje numer DO do którego jest
aktualnie podłączone DI1.
Rotacja: ręczne wymuszenie rotacji.
Sygnał DI1
Sygnał DO
Przykład działania rotacji TRZECH sygnałów AI:
Zerowanie DI2 DELAY
Moduł opóźnia zmianę sygnału DI1 na czas
podany w module. Zmiana sygnału DI1 pojawia się
w sygnale wyjściowym DO dopiero po czasie
podanym w module opóźnienia.
Zerowanie: gdy DI2=1 licznik czasu w module
zeruje się.
Stan początkowy
8.8
Sygnał DI2
Zerowanie stopera
Okres: 0…10.000 sek. – o ile sekund ma być
opóźniona zmiana sygnału DI1.
Wyzwalaj powtórnie: Tak/Nie – czy podczas
odliczania okresu reagować (zerować stoper) na
zmiany DI, czy też nie reagować na zmiany DI1 od
końca odliczanego okresu.
Trzymaj
włączone
/
wyłączone
podtrzymywać sygnał DO=1 czy DO=0.
–
czy
Zbocze narast./opad.: czy odliczanie okresu w
module ma być uruchamiane przez zbocze
narastające (zmiana DI z 0 na 1) czy opadające (z
1 na 0).
Przykład. Opóźnienie 20s aktywowane zboczem
opadającym: Gdy sygnał DI1 zmienia się z 1 na 0,
to moduł utrzymuje DO=1 jeszcze przez 20
sekund.
Sygnał DI1
uruchamianie
odliczania
ROTACJA
Sygnał DI2=1 powoduje wyzerowanie stopera.
Parametry: kliknij na module.
Stan bieżący: aktualne wskazanie stopera,
Przepełnienie: granica przepełnienia 0…10.000
Sekundy/Minuty/Godziny/Dni: jednostki zliczania
LICZNIK
Zliczanie DI1
6 Sygnał DO6
5 Sygnał DO5
4 Sygnał DO4
3 Sygnał DO3
2 Sygnał DO2
1 Sygnał DO1
Sygnał
DI7 ROTATE
wymuszenia rotacji
Moduł przełącza rotacyjnie sygnały wejściowe DI
(1..6) z podłączonymi wyjściami DO (1..6). Liczba
podłączonych DI powinna odpowiadać liczbie
podłączonych DO.
Jednorazowa rotacja inicjowana jest sygnałem
wymuszającym DI7=1.
Typowym zastosowaniem jest przełączanie
mnogich urządzeń w celu ich równomiernego
zużycia.
Parametry: kliknij na module.
Strona 19
Sygnał DO
(krótkie sygnał
DO=1 przy
przepełnieniu)
Gdy DI1=1 stoper odlicza nastawiony czas i podaje
krótki sygnał DO=1 oznaczający upływu tego
czasu, następnie odlicza go od nowa. Gdy DI1=0
stoper zatrzymuje się (nie zeruje się), a odliczanie
wznawia przy pojawieniu się DI1=1.
8.9
Sygnał DI6 6
Sygnał DI5 5
Sygnał DI4 4
Sygnał DI3 3
Sygnał DI2 2
Sygnał DI1 1
Wymuszenie 2
STOPER
Parametry: kliknij na module.
8.7
Wymuszenie 1
Zerowanie DI2
Impuls DO1=1
przy przepełnieniu
Impuls DO2=1
przy zliczaniu
Licznik zlicza impulsy lub przełączenia sygnału DI1
wysyłając DO2=1. Przy przepełnieniu licznika
wysyła sygnał DO1=1 i zeruje licznik.
Możliwe jest również zewnętrzne wyzerowanie
licznika sygnałem DI2=1.
Parametry: kliknij na module.
Stan bieżący: licznika.
Przepełnienie: granica przepełnienia (0..10.000)
Zlicz. zbocza narast. i opadających: DO „TAK/NIE”
Wyjście nr 8 (stopień 1, stan 1): sygnał
wyjściowy AO wzrasta w miarę spadku wartości
mierzonej (regulowanej, AI). Np. spadek
temperatury
powoduje
otwarcie
zaworu
regulacyjnego.
8.10 MODUŁ REGULATORA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
15
14
Wyjście nr 12 (stopień 2, stan 2): sygnał
wyjściowy AO wzrasta ze wzrostem wartości
mierzonej
(regulowanej)
ponad
wartość
zadaną. Np. wzrost mocy chłodniczej w
klimatyzacji pomieszczenia przy wzroście ti.
13
Każdy fizyczny regulator (jedno urządzenie)
posiada w sobie jeden lub więcej modułów
logicznych regulatora.
Każdy moduł regulatora złożony jest z dwóch
regulatorów funkcyjnych PID (jeden dla wyjścia nr
8, drugi dla wyjścia nr 12) korzystających ze
wspólnego wejścia. Moduł jednocześnie wysyła
sygnały wyjściami 8 i 12.
Nastawy regulatora:
Kliknij lewym przyciskiem myszy na module, aby
wejść do menu regulatora:
Wejścia i wyjścia modułu regulatora (zgodnie z
rysunkiem):
1
DI – gdy DI=1 następuje uruchomienie
funkcji ROZRUCH, czyli wymuszenie na
100% na AO aż do osiągnięcia przez
wartość mierzoną wartości zadanej.
2
DI – gdy DI=1 włączana jest blokada wyjścia
AO nr 8 (stopień 1 nie pracuje, sygnał AO =
0).
3
DI – gdy DI =1 włączana jest blokada wyjście
AO nr 12 (stopień 2 nie pracuje, sygnał AO =
0))
Przycisk „Wartość zadana”
Podana tu wartość zadana jest stała (regulacja
stałowartościowa). Traci ważność w wypadku
zastosowania zewnętrznej wartości zadanej
(wejście nr 14 regulatora).
Przycisk „Regulacja” - nastawy regulacyjne:
4...7 DI – gdy DI=1 następuje wymuszenie pracy
regulatora w jednej ze stref martwych
8
AO – regulacja analogowa Stopnia 1
(wyjście nr 8)
9
DO – sygnalizacja pracy wyjścia nr 8
(stopnia 1): sygnał DO=1 gdy Stopień 1
pracuje (sygnał AO >0)
10
DO – DO=1 gdy regulator pracuje wewnątrz
stref martwej, w innym wypadku DO =0
11
DO – sygnalizacja pracy wyjścia nr 12
(stopnia 2): sygnał DO=1 gdy Stopień 2
pracuje (sygnał AO >0)
12
AO – regulacja analogowa Stopnia 2
(wyjście nr 12)
13
AI – wejście korekcyjne wartości zadanej
(stała korekta +/-)
14
AI – wejście zewnętrznej wartości zadanej
(nadrzędne względem nastawy regulatora)
15
AI – główne wejście wielkości regulowanej
Uwaga:
Stan 1 to Stopień 1 wyjście nr 8 regulatora.
Stan 2 to Stopień 2 wyjście nr 12 regulatora.
Przycisk „Strefy martwe”
Regulator stale wysyła dwa sygnały analogowa
AO: wyjście nr 8 (stan 1) i wyjście nr 12 (stan 2).
Sygnały te zmieniają się w następujący sposób:
Strona 20
8.14 STEROWNIK PROGOWY
8.11 PORÓWNANIE ENTALPII
Temperatura A AI1
Wilgotność A AI2
Temperatura B AI3
Wilgotność B AI4
Sygnał DO
ON jeżeli entalpia
A>B
Sygnał AI
OFF w przeciwnym
wypadku
Moduł stosowany np. do porównywania entalpii
powietrza recyrkulowanego i zewnętrznego, w celu
określenia udziału powietrza zewnętrznego w
nawiewanym. Sygnał wyjściowy DO przyjmuje
wartość 0 lub 1 w zależności od wyniku
porównania wejść A i B (entalpia obliczana z temp.
i wilgotności).
6 próg DO6
5 próg DO5
4 próg DO4
3 próg DO3
2 próg DO2
1 próg DO1
Narastający sygnał AI załącza kolejno wyjścia DO
według zaprogramowanych wartości. Kolejne
wyjścia DO zostają włączone (DO=1) gdy sygnału
AI osiągnie wartość przypisaną danemu progowi
(podaną w procentach AI) z uwzględnieniem
histerezy.
Parametry: kliknij na module.
8.12 SIŁOWNIK KROKOWY
Sygnał AI
Sygnał DO1 „otwieranie”
Próg wyjścia: wartość załączenia wyjścia DO (jako
% AI) Histereza: powinna być mniejsza od różnicy
między progami.
Sygnał DO2 „zamykanie”
Moduł przetwarza sygnał analogowy na sygnały
cyfrowe dla sterowania siłownikiem krokowym
(otwieraj, stop, zamykaj). Sygnał trójstawny.
Parametry: kliknij na module.
Przykład parametrów modułu:
Czas skoku: czas wybiegu siłownika (sek).
Czas zaprzestania: (sek) przy rozkazie zamknij do
0% lub otwórz na 100%.
Działanie: zatrzym., otwiera, zamyka, Na max, Na
min. (dwa ostanie polecenia wymuszają pełne
otwarcie lub zamknięcie siłownika np. w celu
okresowego pozycjonowania)
Aktualne położenie: aktualne otwarcie zaworu (%).
Akt. czas przesuwu: czas ostatniego ruchu
siłownika
Próg 1 (dolny) załączony gdy AI >= 10, a wył. gdy
AI <= 10-5=5.
Gdy AI=50, to: DO1=1, DO2=1, DO3=1, DO4=0,
DO5=0 i DO6=0.
8.15 REGULATOR OŚWIETLENIA
Zapal światło Zgaś światło
wymuszenie DI2 wymuszenie DI3
8.13 MODULACJA SZEROKOŚCI
IMPULSU
Sygnał AI
Próg 2 załączony gdy AI >= 20, a wyłączony gdy
AI <= 20-5=15.
Sygnał DO
o modulowanym
wypełnieniu
impulsu
Sygnał DO przyjmuje naprzemiennie wartości 0 i 1
tak że suma czasu włączenia (1) i wyłączenia (0)
DO jest zawsze równa przedziałowi podanemu w
nastawie modułu. Proporcja między czasem
włączenia (1) i wyłączenia (0) DO zmienia się w
zależności od wartości sygnału AI (niskie AI
odpowiada krótkiemu czasowi włączenia DO).
Parametry: kliknij na module.
Okres cyklu: łączny czas cyklu w sekundach.
Strona 21
Sygnał DI1
(z harmogramu
czasowego)
Sygnał DO
(regulacja
pracy
oświetlenia)
Moduł służy do sygnalizacji planowanego
wyłączenia światła (np. oświetlenia pomieszczeń)
poprzez dwa mrugnięcia o regulowanej długości i
częstotliwości, poprzedzające wyłączenie.
Parametry: kliknij na module.
Stan: ON/OFF
Zanik1: czas między jednym a drugim
mrugnięciem w sekundach.
Zanik2: czas między drugim mrugnięciem a
wyłączeniem ostatecznym.
Czas zaniku: czas trwania mrugnięć.
Wymuszenie: Normalnie, Wyłączony, Włączony.
9
9.3
MODUŁY POMOCNICZE
9.1
Sygnał DI
alarmowy
ZEGAR
Sygnał DI
(synchronizacja
zegara)
ALARMY
Wyjście DO
stan
alarmowy
Utrata czasu DO1
Zegar chodzi DO2
Moduł do obsługi innych modułów wymagających
dostępu
do
czasu
rzeczywistego
np.
harmonogramów czasowych.
Sygnał DI służy do centralnego synchronizowania
wszystkich zegarów w systemie (nastawa dnia i
godziny np. Pn. 00:00).
Wyjście DO2=1 dopóki regulator nie utraci czasu
np. poprzez czasowe wyłączenie zasilania
(awaria). Po powtórnym załączeniu zostaje
włączone wyjście DO1=1, dopóki nie nastąpi
synchronizacja czasu.
Moduł śledzenia sygnału alarmowego. Pojawienie
się sygnału DI=1 powoduje włączenie alarmu.
Wyłączenie alarmu następuje poprzez jego
potwierdzenie.
Parametry: kliknij na module.
Stan: informacja o alarmie (np. brak)
Potwierdź: zawiesza pojawianie się alarmu.
9.4
WAKACJE
Sygnał DO
ON gdy wakacje
OFF gdy nie
Sygnał DI
(wejście
zegara)
Parametry: kliknij na module.
Uaktualnij czas regulatora z czasem komputera wymuszenie ręcznie.
9.2
Moduł pozwala na ustawienie początku i końca
„wakacji” (np. dla działania innego algorytmu pracy
czy wartości zadanych). Podczas okresu wakacji
DO=1, poza nim DO=0. Wyjście cyfrowe modułu
może być podłączone np. do przełącznika pracy
nocnej czy weekendowej.
HARMONOGRAMY CZASOWE
Sygnał DI
(wejście
zegara)
1) DO1
1) DO2
2) DO3
2) DO4
Parametry: kliknij na module.
Moduł pozwala na wprowadzenie tygodniowego
harmonogramu
czasowego
z
możliwością
wyróżnienia dwóch przedziałów w ciągu doby.
Przycisk Włącz ON/OFF zawiesza działanie
modułu.
Początek wakacji: tydzień, dzień.
Koniec wakacji: tydzień, dzień.
Cztery wyjścia cyfrowe odpowiadają: pierwszemu
załączeniu, pierwszemu wyłączeniu, drugiemu
włączeniu, drugiemu wyłączeniu.
9.5
Parametry: kliknij LPM lub PPM na module.
REJESTRACJA DANYCH
Sygnał DO=1
przy pełnym
rejestrze
Sygnał AI1
Sygnał DI1
Sygnał DI2=1
aktywacja
rejestracji
Kolumna 1: Godzina uaktywnienia wyjścia 1:
DO1=1 i DO2=0
Kolumna 2: Godzina uaktywnienia wyjścia 2:
DO1=0 i DO2=1.
Kolumna 3: Godzina uaktywnienia wyjścia 3:
DO3=1 i DO4=0.
LOG
Moduł potrafi zarejestrować w pamięci do 50
wartości wielkości analogowej AI1 i 50 cyfrowej
DI1. Rejestracja następuje tylko przy DI2=1. Przy
zapełnieniu pamięci załączany jest sygnał DO=1
(np. podłączony do wyłącznika modułu). Jeżeli
moduł nie będzie wyłączony nowe dane będą
zastępowały stare. Zawartość modułu można
przeglądać za pomocą Ekranu Dotykowego.
Parametry: kliknij na module.
Kolumna 4: Godzina uaktywnienia wyjścia 4:
DO3=0 i DO4=1.
Strona 22
9.6
MODUŁ SYSTEMOWY
Moduł
przewidziany
do
podawania
informacji o nastawach systemowych i
umożliwiający ich zmiany. Używany głównie
podczas oddawania do eksploatacji.
10 MODUŁY INFORMACYJNE
Moduły informacyjne są „wirtualnymi” nadajnikami i
odbiornikami wartości cyfrowych i analogowych.
Nadajniki służą do generowania określonych
sygnałów, potrzebnych w algorytmie regulacji (np.
stałe wartości analogowe).
Odbiorniki służą do monitorowania
wybranych parametrów (monitoring).
wartości
10.1 MONITOR WARTOŚCI CYFROWEJ
(kolor zielony)
Odbiornik sygnału. Moduł ukazuje stan wyjścia
cyfrowego do którego jest połączony (tylko
podgląd aktualnej wartości).
10.4 ANALOGOWA WARTOŚĆ STAŁA
(kolor zielony)
Nadajnik sygnału. Moduł podaje stały sygnał
analogowy, którego wartość jest nastawiana przez
użytkownika. Wartość analogowego sygnału może
być tu skalowana w ten sam sposób jak w module
ZMIANY SKALI.
Sygnał AO
o zadanej
wartości
Parametry: kliknij na module.
10.5 BŁYSKI WARTOŚCI CYFROWEJ
Nadajnik sygnału. Moduł podaje impulsowy sygnał
cyfrowy 0/1. Częstotliwość zmian nastawiana jest
w parametrach (co ile sekund ma nastąpić
przełączenie).
Sygnał DO
Sygnał DI
Parametry: kliknij na module.
Podgląd: kliknij na module.
10.6 SYGNAŁ CYFROWY WŁĄCZONY
(1)
10.2 CYFROWA WARTOŚĆ STAŁA
(kolor zielony)
Nadajnik sygnału. Moduł wysyła stałą wartość
sygnału cyfrowego „włączony” (DO=1).
Nadajnik
sygnału.
Moduł
wysyła
stałą,
zaprogramowaną wartość sygnału cyfrowego. W
zależności od nastaw DO=1 lub DO=0.
Sygnał DO
Sygnał DO
10.7 SYGNAŁ CYFROWY WYŁĄCZONY
(0)
Nastawy: kliknij na module.
Nadajnik sygnału. Moduł wysyła stałą wartość
sygnału cyfrowego „wyłączony” (DO=0).
10.3 MONITOR WARTOŚCI
ANALOGOWEJ (kolor zielony)
Odbiornik sygnału. Moduł ukazuje wartość wyjścia
analogowego do którego jest połączony. Wartość
analogowego sygnału może być tu skalowana w
ten sam sposób jak w module ZMIANY SKALI.
Sygnał AI
Podgląd: kliknij na module.
Strona 23
Sygnał DO
Off, logiczne
zero
10.8 ZAŁĄCZENIE ZASILANIA
Przykład 3:
Sygnał DO
On lub Off
Moduł podaje pojedynczy impuls DO=1 za każdym
razem gdy zasilanie regulatora jest załączane lub
regulator jest zerowany.
Powinien być stosowany do inicjowania procedur
wymaganych
przy
przywróceniu
zasilania
(rozruch).
11 Przykłady
Przykład 1:
12 Podstawowe schematy
regulatorów IAC
Typowa konfiguracja systemu:
Przykład 2:
Strona 24
połączeń