Roboty przemysłowe SCARA seria RH-FH

Informacja o produkcie
EBG 232-PL
Serii RH-FH
Roboty przemysłowe
Inteligentne rozwiązania
dla złożonych procesów produkcyjnych
Czas cyklu 12 calowego 0,29 sek pozwala stosować roboty w wysoko wydajnych aplikacjach zwiększając ich produktywność
Stopień ochrony IP54 i smar dopuszczony do kontaktu z żywnością ułatwiają integracje w przemyśle spożywczym
Całkowicie zabudowane okablowanie aż do końca wrzeciona zapewnia niezawodność i bezpieczeństwo
Standardowo zainstalowane liczne interfejsy, takie jak Ethernet, USB, interfejs kamery, sterownik
dodatkowej osi, We/Wy chwytaka etc.
MELFA Serii RH-FH
Większa wydajność
i sprawność
jej klasie. Pozwala to na skrócenie czasu trwania 12-calowego cyklu do jedynie 0,29 sek,
a tym samym znaczne zwiększenie wydajności i poprawę charakterystyk pracy ciągłej.
Radykalnie rozszerzony zakres ruchu zapew­
nia większą elastyczność i w ten sposób
upraszcza projektowanie systemu. Efektywny dostęp do całego, niemal kolistego
obszaru roboczego posiada wiele zalet:
umożliwia redukcję czasów cyklu przez eliminację zbędnych ruchów i zwiększa liczbę
zadań, jakie robot może wykonywać w obrębie przestrzeni roboczej.
Łatwość integracji
i stosowania
Szybkość i łatwość integracji umożliwiają różnorodne zastosowania
Przyszłościowy,
fascynujący i elastyczny
Roboty serii RH-F są obsługiwane przez kontrolery
o dużej wydajności.
W dziedzinie nowoczesnych systemów produkcyjnych firmy przywiązują coraz większe znaczenie do dużej szybkości produkcji
i możliwości sprawnej integracji z istniejącymi systemami, a także do wyposażenia
systemu w pełny zakres możliwych połączeń. Seria robotów Mitsubishi Electric RH-F
spełnia te wymagania z łatwością, w sposób,
który można określić jako skierowany ku
przyszłości, elastyczny i fascynujący.
Roboty SCARA Mitsubishi Electric są stosowane wszędzie tam, gdzie wymagana
jest maksymalna precyzja. Innowacyjne
roboty Mitsubishi Electric MELFA znane
są z szerokiego zakresu możliwych zastosowań, od systemów szybkiej paletyzacji, poprzez dokładne sortowanie, aż po
montaż elementów. Podejście to znajduje
potwierdzenie również w serii RH-F. Roboty
SCARA nadają się do wielu różnych zastosowań przemysłowych bezpośrednio po
opuszczeniu fabryki i bez potrzeby zakupu
dodatkowych modułów.
Najszybsze
w swojej klasie
Dzięki nowym silnikom opracowanym przez
Mitsubishi Electric, dużej sztywności ramienia i unikalnej technologii sterowania, roboty
serii RH-F osiągają największą szybkość w swo-
Nie ma znaczenia, czy Państwa system produkcyjny jest modernizowany, czy uruchamiany po raz pierwszy. Dostarczane wprost
z fabryki roboty serii RH-F oferują wiele
funkcji, które w porównywalnych produktach są dostępne jedynie jako opcjonalne
dodatki. Przykładowo każdy model posiada
złącza do chwytaków pneumatycznych, złącza sieci Ethernet, USB, funkcje śledzenia,
interfejs kamery, We/Wy chwytaka, interfejs
sterownika dodatkowej osi i interfejs terminali operatorskich HMI GOT, przy czym
interfejsy mogą być dowolnie przez użytkownika programowane. Standardowo stosowanym smarem jest dopuszczony do kontaktu z żywnością smar klasy H1, doskonale
nadający się dla zastosowań w przemyśle
spożywczym i napojów. Dostępny jest także
model przeznaczony do pracy w pomieszczeniach czystych poziomu III według ISO,
do zastosowań w przemyśle farmaceutycznym i w mikroelektronice.
Nawet podstawowy model RH-3FH jest równie
dobrze wyposażony, a przy udźwigu 3 kg nadaje
się do większości zastosowań. Jeżeli wymagane są większe obciążenia, można użyć najbardziej rozbudowanego modelu RH-6FH lub
największego w tej rodzinie robotów RH-20FH,
z maksymalnym udźwigiem 20 kg. Modele
RH-6/12/20FH posiadają stopień ochrony
IP54, wypróbowany w wielu zastosowaniach
przemysłowych i chroniący robota przed
pyłem i bryzgami cieczy. Do pracy w szczególnie zanieczyszczonym lub zapylonym środowisku można bez przeszkód rozbudować
ten model i względnie niewielkim kosztem,
zapewniając mu stopień ochrony IP65, co
jest możliwe dzięki zastosowaniu koncepcji
zamkniętej obudowy.
MELFA Serii RH-FH
Szeroki zakres
zastosowań
Sygnał wejściowy kodera
GOT
Komputer PC
Enkoder inkrementalny
Zwiększone
bezpieczeństwo
Jednostka cen­
tralna robota
gdy stosowany
jest system FQ
Komunikacja
przez port USB
Ethernet
System wizyjny
Wersja
podstawowa
SSCNETIII
(transmisja optyczna)
Seria RH-F to wysokiej jakości roboty o solidnej konstrukcji i wyróżniającym się stosunku ceny do wydajności. Natychmiast po
dostawie nadają się one do wielu różnych
zastosowań przemysłowych i mogą być
wykorzystywane w wielu gałęziach przemysłu. Przykłady obejmują takie branże,
jak przemysł spożywczy i napojów, pakowanie, automatyzację laboratoriów, przemysł
samochodowy i produkcję ogniw. Ponadto
roboty serii MELFA RH-F mogą być z łatwością i niewielkim kosztem dostosowane do
większości występujących w przemyśle
wyma­gań i sytuacji.
MR-J3-BSafety/
MR-J4-B
Instalacja użytkownika
Robot RH-3FH/
RH-6FH/
RH-12FH/
RH-20FH
Wersja
dotykowa
Dodatkowy panel programujący i sterujący
Standardowe interfejsy do sterowania robotami
Gdy kilka robotów jest wykorzystywanych
w tym samym gnieździe roboczym, połączenie pomiędzy jednostkami centralnymi
ich sterowników zapewnia, że poszczególne
roboty są sterowane w sposób wzajemnie
skoordynowany.
Zaawansowane
programowanie
Kolejną zaletą tych robotów jest szybkość
i prostota uruchamiania za pomocą komputera PC. Modele serii RH-F mogą być szybko
i w prosty sposób programowane przy użyciu dostarczanego wraz z nimi oprogramowanie RT ToolBox2.
Mogą one pracować indywidualnie w taki
sam prosty sposób, jak podczas normalnej
pracy. W trybie bezpośrednim lub automatycznym funkcja unikania kolizji zapewnia
zatrzymanie robotów zanim doszłoby do
ich kolizji, co zapobiega ich uszkodzeniu.
Pozwala to uniknąć kosztownych nakładów na naprawy uszkodzeń powstałych
w wyniku kolizji, spowodowanych podaniem niepoprawnej informacji na temat
położenia lub błędnie ustawionych blokad.
Interfejs graficzny środowiska programistycznego RT ToolBox2 obsługuje zaimportowane pliki CAD 3D, co pozwala na szybkie
i proste obrazowanie zmiennych programowych i symulację działania robotów.
Symulacja przy wykorzystaniu danych CAD
Zakres ruchu i wymiary
170°
RH-6FHmm
RH-12FH/20FHmm
165
B
H
C
100
F
D
130
136
D
110
G
E
C
170°
140
A
0
R8
225
B
60
E
120
5°
174
14
(*3)
M
10
A1
25
80
30
65
82
20
75
X
K
X
400
164
10
H
404
J
Y
340
G st
38
L
F
55
80
4
10
13.2
(*3)
A2
(*1) 160
200
240
200 (*2)
Wszystkie wymiary w mm
Wymiary dla typu
A
A1
A2
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
RH-6FH5520-S15
325
—
—
R550
R191
160
R244
172
R197
337
200
133
798
386
RH-12FH/20FH8535-S15
—
525
325
R850
R278
153°
—
—
—
—
—
—
Dane pokazane w niniejszej tabeli stanowią jedynie wybór z pełnego zestawu danych dotyczących standardowych ramion robotów.
1080/1180 350/450
MELFA Serii RH-FH
Dane techniczne
Robot
RH-3FH
5515-S15
RH-6FH
5520-S15
Montaż
mm
Ramię 2
Maks. zasięg roboczy
(Ramię 1 + Ramię 2)
Uczenie, ręczne wprowadzanie danych (MDI)
We/Wy ogólnego przeznaczenia
Dedykowane We/Wy
325
525
Wejścia sygnalizacji stanu
chwytaka
Zewnętrzne
Zewnętrzne zatrzymanie
We/Wy
awaryjne
mm
225
325
mm
550
850
2400
1 (redundantne)
2400
1700
RS422
1 (Panel uczący)
11350
11372
Oś J2
stopni/sek
720
670
450
mm/sek
1100
2400
2800
Oś J4(q)stopnie/sek
3000
2500
sek
0,51
0,29
Znamionowykg
1
3
3
5
Maksymalnykg
3
6
12
20
Kierunek X-, Y-
mm
Oś J3(Z)
Oś J4(q) 69
Ramię: 8 wejść/8 wyjść (łącznie 20 styków)
Szeregowy kabel sygnałowy dla równoległych We/WY
(2-stykowy plus 2 styki zasilania)
LAN 100BASE-TX (RJ45)
Okablowanie narzędziowe
Przewody pneumatyczne narzędzia
Stopień ochrony
2
2,0
Zużycie energii kVA b
0–40 (jednostka napędu)/
°C 0–55 (jednostka centralna
robota)
mm
430x425x174
Ciężarkg
CR750-D/Q
0–40
około 20
Montaż podłogowy/IP20
Napięcie zasilania nie powinno zmieniać się więcej, niż o 10 %.
Z wykluczeniem prądu rozruchu.
1
2
Representatives
Germany
Mitsubishi Electric Europe B.V.-org.sl. Czech Rep.
Radlická 751/113e Avenir Business Park
CZ-158 00 Praha 5
Phone: +420 (0) 251 / 551 470
Mitsubishi Electric Europe B.V.
25, Boulevard des Bouvets
F-92741 Nanterre Cedex
Phone: +33 (0)1 / 55 68 55 68
France
Mitsubishi Electric Europe B.V.
Viale Colleoni 7 Palazzo Sirio
I-20864 Agrate Brianza (MB)
Phone: +39 039 / 60 53 1
Italy
Mitsubishi Electric Europe B.V.
Westgate Business Park, Ballymount
IRL-Dublin 24
Phone: +353 (0)1 4198800
Ireland
Mitsubishi Electric Europe B.V.
ul. Krakowska 50
PL-32-083 Balice
Phone: +48 (0) 12 630 47 00
Poland
Kontrola wersji
—
Jednofazowe 180 V do 253 V AC a
Obudowa/stopień ochrony
* Możliwość wyboru jednostki sterującej odpowiedniej dla danego zastosowania.
CR750-D: Jednostka autonomiczna, CR750-Q: Jednostka do włączenia w iQ Platform
European Offices
2
Napięcie wejściowe
Wymiary (SxWxG) IP54 (IP65 opcja)
Kompatybilny kontroler robota*
do 8 (SSCNETIII)
Temperatura otoczenia
Podstawowe: Ø6 x 2, Wtórne: Ø4 x 8
IP20
Mitsubishi Electric Europe B.V.
Gothaer Straße 8
D-40880 Ratingen
Phone: +49 (0)2102 / 486-0
Zasilanie
75
1 (Złącze Mini-B
wer. 2.0)
Q173DPX (opcja)
Karty opcjonalne
±0,005
0–40
37
1 (port USB
dla jednostki centralnej
sterownika PLC)
USB
Synchronizacja z taśmociągami
±0,004
32
1 (Panel uczący)
1 (dodatkowy)
10BASE-T/100BASE-TX
1 (Panel uczący)
Dodatkowe osie
±0,015
°C
Ciężarkg
Interfejsy
±0,010
stopnie
Temperatura pracy
Ethernet
0,30
±0,012
mm
1 (redundantne)
1 (redundantne)
250
Czas cyklu (z obciążeniem 2 kg)
8 wejść
We/wy awaryjnego stopu
dodatkowych osi
400
8300
Definiowane przez
użytkownika
Wyłącznik aktywacji
420
mm/sek
do 256
1 (redundantne)
stopni/sek
Oś J3(Z)
do 8192
Wspólne We/Wy
dla wielu jednostek
centralnych
Styk sygnalizacji
zamkniętych drzwi
Oś J1
Maksymalna prędkość
wypadkowa Powtarzalność
Określenie położenia
Enkodery absolutne
Ramię 1
CR750-D
MELFA-BASIC V
Silniki AC
Metoda detekcji położenia
CR750-Q
Język programowania
Poziome ramię przegubowe (SCARA)
System napędu
Udźwig
Kontroler robota
4
Konstrukcja
Maksymalna
prędkość
RH-20FH
8535N-S15
Montaż podłogowy
Stopnie swobody
Długość
ramienia
RH-12FH
8535N-S15
Russia
GEVA
Wiener Straße 89
A-2500 Baden
Phone: +43 (0)2252 / 85 55 20
Austria
Beijer Electronics A/S
Lykkegardsvej 17
DK-4000 Roskilde
Phone: +45 (0)46/ 75 76 66
Denmark
Netherlands
KONING & HARTMAN B.V.
Haarlerbergweg 21-23
NL-1101 CH Amsterdam
Phone: +31 (0)20 / 587 76 00
Spain
Mitsubishi Electric Europe B.V.
Carretera de Rubí 76-80 Apdo. 420
E-08190 Sant Cugat del Vallés (Barcelona)
Phone: +34 (0) 93 / 5653131
OOO TECHNIKON
Prospect Nezavisimosti 177-9
BY-220125 Minsk
Phone: +375 (0)17 / 393 1177
Belarus
HANS FØLSGAARD A/S
Theilgaards Torv 1
DK-4600 Køge
Phone: +45 4320 8600
Denmark
Beijer Electronics AS
Postboks 487
NO-3002 Drammen
Phone: +47 (0)32 / 24 30 00
Mitsubishi Electric Europe B.V.
52, bld. 3 Kosmodamianskaya nab 8 floor
RU-115054 Moscow
Phone: +7 495 / 721 2070
Slovenia
I.C. SYSTEMS Ltd.
23 Al-Saad-Al-Alee St.
EG-Sarayat, Maadi, Cairo
Phone: +20 (0) 2 / 235 98 548
Egypt
Norway
Beijer Electronics Automation AB Sweden
Box 426
SE-20124 Malmö
Phone: +46 (0)40 / 35 86 00
ILAN & GAVISH Ltd.
24 Shenkar St., Kiryat Arie
IL-49001 Petah-Tikva
Phone: +972 (0)3 / 922 18 24
Israel
OOO “CSC-AUTOMATION”
4-B, M. Raskovoyi St.
UA-02660 Kiev
Phone: +380 (0)44 / 494 33 44
Mitsubishi Electric Scandinavia
Fjelievägen 8
SE-22736 Lund
Phone: +46 (0) 8 625 10 00
Sweden
ESCO DRIVES
Culliganlaan 3
BE-1831 Diegem
Phone: +32 (0)2 / 717 64 60
Belgium
Beijer Electronics OY
Vanha Nurmijärventie 62
FIN-01670 Vantaa
Phone: +358 (0)207 / 463 500
Finland
Fonseca S.A.
R. João Francisco do Casal 87/89
PT-3801-997 Aveiro, Esgueira
Phone: +351 (0)234 / 303 900
Portugal
Mitsubishi Electric Türkiye
Şerifali Mahallesi Nutuk Sokak No:5
TR-34775 Ümraniye-İSTANBUL
Phone: +90 (0)216 / 526 39 90
Turkey
KONING & HARTMAN B.V.
Woluwelaan 31
BE-1800 Vilvoorde
Phone: +32 (0)2 / 257 02 40
Belgium
PROVENDOR OY
Teljänkatu 8 A3
FIN-28130 Pori
Phone: +358 (0) 2 / 522 3300
Finland
Sirius Trading & Services
Aleea Lacul Morii Nr. 3
RO-060841 Bucuresti, Sector 6
Phone: +40 (0)21 / 430 40 06
Romania
Bosnia and Herzeg.
INEA RBT d.o.o.
Stegne 11
SI-1000 Ljubljana
Phone: +386 (0)1/ 513 8116
UTECO A.B.E.E.
5, Mavrogenous Str.
GR-18542 Piraeus
Phone: +30 (0)211 / 1206-900
Greece
INEA SR
Izletnicka 10
SER-113000 Smederevo
Phone: +381 (0)26 / 615 401
Serbia
Bulgaria
AKHNATON
4, Andrei Ljapchev Blvd., PO Box 21
BG-1756 Sofia
Phone: +359 (0)2 / 817 6000
Hungary
AxiCont Automatika Kft.
(Robot Center) Rokolya utca 1-13
HU-1131 Budapest
Phone: +36 (0)1 / 412-0882
SIMAP s.r.o.
Jána Derku 1671
SK-911 01 Trenčín
Phone: +421 (0)32 743 04 72
Slovakia
Croatia
INEA CR
Losinjska 4 a
HR-10000 Zagreb
Phone: +385 (0)1 / 36 940 - 01/ -02/ -03
ALFATRADE Ltd.
99, Paola Hill
Malta-Paola PLA 1702
Phone: +356 (0)21 / 697 816
Czech Republic
AutoCont C.S. S.R.O.
Kafkova 1853/3
CZ-702 00 Ostrava 2
Phone: +420 595 691 150
Netherlands
HIFLEX AUTOM. B.V.
Wolweverstraat 22
NL-2984 CD Ridderkerk
Phone: +31 (0)180 / 46 60 04
Mitsubishi Electric Europe B.V.
Travellers Lane
UK-Hatfield, Herts. AL10 8XB
Phone: +44 (0)1707 / 28 87 80
UK
INEA RBT d.o.o.
Stegne 11
SI-1000 Ljubljana
Phone: +386 (0)1 / 513 8116
Malta
Mitsubishi Electric Europe B.V. / FA - European Business Group / Gothaer Straße 8 / D-40880 Ratingen / Germany /
Tel.: +49(0)2102-4860 / Fax: +49(0)2102-4861120 / [email protected] / www.mitsubishi-automation.com
Nr art.: 253990-B / 09.2013 / Specyfikacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia / Wszystkie znaki towarowe podlegają ochronie praw autorskich.
Ukraine
South Africa
ADROIT TECHNOLOGIES
20 Waterford Office Park 189 Witkoppen Road
ZA-Fourways
Phone: + 27 (0)11 / 658 8100