Ćwiczenie 4 (linia butelkowania)

Zadanie:
Podłącz i zaprogramuj sterownik PLC, aby realizował sterowanie linią napełniania butelek.
Działanie:
Silnik sterowany stycznikiem K2 napędza taśmę na której znajdują się butelki. Czujnik optyczny S1 (bariera) wykrywa obecność
butelki i powoduje zatrzymanie taśmy. Po zatrzymaniu butelki otwiera się na 2 s elektrozawór K3 powodując napełnienie
butelki płynem. Po napełnieniu butelki taśma samoczynnie rusza do momentu aż czujnik optyczny nie wykryje kolejnej butelki
po czym cykl się powtarza.
Rysunek poglądowy
K3
M..
K2
S1
Schemat elektryczny
+ 24V DC
S1
I1
I2
I3
I4
C1
I5
I6
FANUC IC200NDR001
+ 24V
0V
Q1
Q2
F1
K2
Q3
F2
K3
0V
PE
Legenda
S1 - czujnik wykrywania butelki
K2 - cewka sterowania silnikiem taśmy
K3 - cewka sterowania elektrozaworem napełniania
F1- bezpiecznik
F2 - bezpiecznik
Lista przyporządkowania
Lp.
1.
2.
3.
Symbol
S1
K2
K3
Wej/Wyj
I1
Q1
Q2
Opis
Czujnik optyczny (bariera) NC
Cewka sterowania silnikiemnapędu taśmy
Cewka sterowania elektrozaworem
Q4
C1
Przykładowy schemat drabinkowy.
S1
K2
R
K3
S
K2
K3
TMR
S
TENTH...
K3
20
PV
Na potrzeby: Tarnowskiego Centrum Kształcenia Praktycznego
Przygotował - Kazimierz Grochulski [email protected]
R