ND 730 ND 770

Transkrypt

ND 730 ND 770

Instrukcja obsługi
ND 730
ND 770
Wyświetlacze
położenia
dla tokarek
Polski (pl)
12/ 2001
TI_ND730pl.PM6
2
20.12.2001, 10:22
wyświetlacz położenia
(ND 730 tylko dwie osie)
•wybór współrzdnych
(ND 730 tylko X i Z)
• wybór parametrów eksploatacyjnych
zwizanych z osiami
Wskazanie statusu:
wprowadzanie liczb
SET = wyznaczenie pkt.odnies.
REF = migajcy:
przejechać punkty
referencyjne
świeccy:
punkty referencyjne
zostały przejechane
•zmiana znaku liczby
•wywołanie ostatniego dialogu
•na liście parametrów:
zmiana parametru
D
= wskazanie
pozostałej drogi
•przejcie wprowadzenia
•przejście na liście parametrów
do przodu
Inch = wskazanie w calach
SCL = współczynnik wymiarowy
R = wskazanie promień/
średnica
T = wybrane narzdzie
wybór wskazania promień/
średnica w osi X
HEIDENHAIN
•wybór funkcji specjalnych
•przejście na liście funkcji
specjalnych do przodu
•przerwanie wprowadzenia
•wycofanie trybu pracy
•wyzerowanie wybranej osi
(jeśli aktywowana przez P 80)
•wybór parametru:
CL plus dwucyfrowa liczba
• wywołanie korekcji narzdzia
•przejście na liście funkcji
specjalnych do tyłu
•przejście na liście parametrów
do tyłu
T1_ND730pl.PM6
2
20.12.2001, 10:22
Czść I Instrukcja dla operatora
Podstawy
ND 730 dla dwóch osi
ND 770 dla trzech osi
246 27107
246 27107
4
Włczenie, przejechanie punktów
referencyjnych
10
Wybór wskazania promienia lub średnicy
11
Właściwe korzystanie z instrukcji!
Wybór wskazania pojedyńczego lub wskazania
sum (tylko ND 770)
12
Niniejsza instrukcja składa si z dwóch czści:
Wyznaczanie punktu odniesienia
wyznaczenie absolutnego punktu odniesienia
dane narzdzia (wzgldne pkt.odn.) wprowadzić
13
13
14
Trzymanie pozycji
15
Czść I: instrukcja dla operatora
• podstawy o danych położenia
• NDfunkcja
Czść II: Uruchomienie i dane techniczne:
• zamontowanie wyświetlacza położenia
ND na maszynie
• opis parametrów eksploatacyjnych
Przemieszczenie osi ze wskazaniem pozostałej
do pokonania drogi
17
Moduł obliczeniowy form stożkowy
19
Komunikaty o błdach
23
Czść II
Uruchomienie i dane techniczne
od strony 25
Czść I Instrukcja dla operatora
Niniejsza instrukcja obowizuje dla wyświetlaczy
położenia ND, od nastpujcych numerów
Software:
3
T1_ND730pl.PM6
3
20.12.2001, 10:22
Podstawy
Podstawy
+Z
+Y
Jeśli takie pojcia jak układ wpółrzdnych , wymiar inkrementalny,
wymiar bezwzgldny, pozycja zadana, pozycja rzeczywista i
pozostały do pokonania odcinek s znane, to można pominć ten
rozdział.
Układ współrzdnych
Dla opisu geometrii obrabianego przedmiotu posługuje si
prostoktnym układem współrzdnych (= kartezjański układ
współrzdnych1) ). Taki układ współrzdnych składa si z trzech osi
współrzdnych X, Y i Z, które leż do siebie prostopadle i przecinaj
si w jednym punkcie. Ten punkt nazywamy punktem zerowym
układu współrzdnych.
podziałka
+X
–X
punkt zerowy lub
pocztek
–Z
–Y
Na osiach współrzdnych znajduje si podziałka (jednostk podziałki
jest z reguły mm), przy pomocy której można określić położenie
punktów w przestrzeniw stosunku do punktu zerowego.
Aby określić pozycje na obrabianym przedmiocie, należy
umiejscowić myślowo układ współrzdnych na obrabiany przedmiot.
W przypadku czści toczonych (osiowosymetryczne przedmioty) oś
Z leży na osi obrotu. Oś X przebiega w kierunku promienia lub
średnicy. Można zrezygnować z podawania danych o osi Y w
przypadku czści toczonych.
X
4
1)
od francuskiego matematyka i filozofa René
Descartes, w jzyku łacińskim Renatus Cartesius (1596 do 1650)
T1_ND730pl.PM6
4
20.12.2001, 10:22
Z
W przypadku konwencjonalnych tokarek, narzdzie zamocowane jest
na saniach krzyżowych, które można przemieszczać w kierunku X
(sanie poprzeczne) i w kierunku Z (sanie wzdłużne)
Podstawy
Sanie poprzeczne, wzdłużne i narzdziowe
+ZO
Na sanie wzdłużne nasadzone s w wikszości tokarek jeszcze sanie
narzdziowe. Sanie narzdziowe można przemieszczać również w
kierunku osi Z i posiadaj one oznaczenie dla współrzdnych Zo.
+Z
ZO
X
+X
Z
5
T1_ND730pl.PM6
5
20.12.2001, 10:22
Podstawy
Podstaw dla obróbki przedmiotu jest rysunek techniczny. Aby dane o
wymiarach na rysunku mogły zostać przekształcone w odcinki
przemieszczenia osi maszyny X i Z, konieczny jest dla każdej danej
wymiarowej punkt odniesienia na przedmiocie, ponieważ zasadniczo
można podawać położenie tylko w odniesieniu do innego położenia.
30
35
absolutny
punkt
odniesienia
Z
10
5
Rysunek obrabianego przedmiotu podaje zawsze jeden "absolutny
punkt odniesienia" (=punkt odniesienia dla wymiarów absolutnych);
dodatkowo mog być podane "wzgldne punkty odniesienia".
Przy pracy z numerycznym wyświetlaczem położenia "wyznaczanie
punktu odniesienia" oznacza, iż przedmiot i narzdzie zostaj
umiejscowione na zdefiniowanej pozycji wzgldem siebie, aby
ustawić wskazania osi później na wartość, odpowiadajc tej pozycji.
W ten sposób uzyskuje si stałe przyporzdkowanie pomidzy
rzeczywist pozycj osi i wyświetlan wartości położenia.
X
wzgldny
punkt odniesienia
W przypadku wyświetlacza położenia ND można wyznaczyć jeden
absolutny punkt odniesienia i 9 wzgldnych punktów odniesienia
(punkty odniesienia narzdzia) oraz zapisać do pamici z
zabezpieczeniem przed przerw w zasilaniu.
6
T1_ND730pl.PM6
6
20.12.2001, 10:22
Podstawy
Punkty odniesienia narzdzia (korekcje narzdzia)
Wyświetlacz położenia ND powinien ukazywać położenie absolutne
niezależnie od długości narzdzia i jego formy. Dlatego też należy
dane narzdzia ustalić i wprowadzić ("wyznaczyć"). W tym celu
dokonuje si "podtoczenia" przedmiotu przy pomocy narzdzia i
wprowadza przynależn wartość wskazania wyświetlacza położenia.
W przypadku wyświetlacza położenia ND można określać dane o
narzdziu dla 9 narzdzi włcznie. Jeśli wyznaczono dla nowego
obrabianego przedmiotu absolutny punkt odniesienia przedmiotu, to
wszystkie dane o narzdziu (=wzgldne punkty odniesienia) odnosz
si do tego nowego punktu odniesienia.
T2
T1
T3
Pozycja zadana, pozycja rzeczywista i pozostały do pokonania
odcinek
Pozycje, na które należy dosunć narzdzie, nazywamy pozycjami
zadanymi ( S ); pozycje, na których znajduje si właśnie narzdzie,
nazywamy pozycjami rzeczywistymi ( I ).
Odcinek od pozycji rzeczywistej do pozycji zadanej jest drog
pozostał do pokonania ( R ).
Z
R
S
I
X
Znak liczby w przypadku pozostałego do pokonania odcinka
Pozycja zadana staje si przy przemieszczeniiu ze wskazaniem
pozostałego odcinka "wzgldnym punktem odniesienia" (wartość
wskazania 0). Odcinek pozostały posiada zatem ujemny znak liczby,
jeśli dokonujemy przemieszczenia w dodatnim kierunku osi dodatni
przy przemieszczeniu w ujemnym kierunku osi.
T1_ND730pl.PM6
7
7
20.12.2001, 10:22
Przykład:
0
35
Każda pozycja na obrabianym przedmiocie jest jednoznacznie
określona poprzez jej absolutne współrzdne.
65
Podstawy
Absolutne pozycje obrabianego przedmiotu
absolutne współrzdne pozycji 1 :
X =
5 mm
Z = – 35 mm
Z
Jeśli pracujemy z rysunkiem technicznym o współrzdnych
absolutnych, to przemieszczamy narzdzie na te współrzdne.
5
1
15
X
Wzgldne współrzdne obrabianego przedmiotu
Dana pozycja może odnosić si również do poprzedniej pozycji
zadanej. Punkt zerowy dla wymiarowania leży na poprzedniej pozycji
zadanej. Mowa jest wówczas o wzgldnych współrzdnych lub
wymiarze inkrementalnym albo łańcuchowym. Współrzdne
inkrementalne zostaj oznaczone przy pomocy I.
Przykład:
wzgldne współrzdne pozycji 2 odniesinone
do 1 pozycji
IX =
10 mm
IZ = – 30 mm
Jeśli pracujemy z rysunkiem technicznym o wymiarowaniu
inkrementalnym, to przemieszczamy narzdzie o dany wymiar dalej.
8
5
Z
1
2
X
Wzgldna dana o położeniu posiada dodatni znak liczby, jeśli
przemieszenie odbywa si w dodatnim kierunku osi i ujemny znak
liczby jeśli przemieszczenie odbywa si w ujemnym kierunku osi.
T1_ND730pl.PM6
8
35
10
Znak liczby w przypadku wymiarowania przyrostowego
(inkrementalnego)
30
20.12.2001, 10:22
Przyrzdy pomiaru położenia przekształcaj przemieszczenia osi
maszyny w sygnały elektryczne. Wyświetlacz położenia ND analizuje
te sygnały, ustala pozycj rzeczywist osi maszyny i ukazuje t
pozycj jako wartość liczbow we wskazaniu.
W przypadku przerwy w zasilaniu zatraca si przyporzdkowanie
pomidzy pozycj suportu maszyny i obliczon pozycj rzeczywist.
Przy pomocy znaczników referencyjnych przyrzdów pomiarowych
długości i REFautomatyki wyświetlacza ND można to
przyporzdkowanie po włczeniu ponownie bez problemu odtworzyć.
Podstawy
Przyrzdy pomiaru położenia
Z
obrabiany
przedmiot
przyrzd
pomiaru
położenia
Znaczniki referencyjne
Na liniałach przyrzdów pomiarowych długości (układów
pomiarowych położenia) znajduje si jeden lub kilka znaczników
referencyjnych. Te znaczniki referencyjne wytwarzaj przy ich
przejeżdżaniu sygnał, który dla wyświetlacza ND t pozycj liniału
odznacza jako punkt referencyjny (punkt bazowy liniału=stały punkt
bazowy maszyny).
Przy przejeżdżaniu tych punktów referencyjnych, wyświetlacz
położenia ND ustala przy pomocy REFautomatyki ponownie
przyporzdkowanie pomidzy pozycj suportu osiowego i
wartościami wskazania, ustalone uprzednio przez operatora.
W przypadku przyrzdów pomiaru długości ze znacznikami
referencyjnymi o zakodowanych odstpach należy przemieścić
osie maszyny tylko o maksymalnie 20 mm.
T1_ND730pl.PM6
9
liniał w przyrzdzie
pomiaru długości
znacznik referencyjny
20.12.2001, 10:22
znaczniki referencyjne
z zakodowanymi
odstpami
9
Włczenie, przejechanie znaczników referencyjnych
Włczenie, przejechanie znaczników referencyjnych
0è1
ENT
...
ENT
ND włczyć w tylnej czści korpusu, we
wskazaniu statusu miga REF.
CL
potwierdzić najazd punktów referencyjnych, REF
świeci si, punkty dziesitne migaj
przejechać punkty referencyjne przejechać w
dowolnej kolejności na wszystkich osiach,
wskazanie pracuje równolegle, jeśli
przejechano punkt referencyjny
Jeśli przejechano punkty referencyjne, to dla wszystkich punktów
odniesienia zostaje zapisane do pamici ostatnio określone
przyporzdkowanie pomidzy pozycj suportu osiowego i
wartościami wskazania.
Jeśli nie dokonamy przejechania punktów referencyjnych (dialog ENT
... CL usunć klawiszem CL), to zatraca si to przyporzdkowanie w
przypadku przerwy w dopływie prdu lub awaryjnego wyłczenia
sieci!
Jeśli chcemy korzystać z korekcji nieliniowych błdów osi, to
należy przejechać punkty referencyjne (patrz "Korekcja
nieliniowych błdów osi“)!
10
T2_ND730pl.PM6
10
20.12.2001, 10:23
Przykład:
wskazanie promienia pozycja
wskazane średnicy pozycja
Z
Ø40
Wyświetlacz położenia ND możne ukazywać pozycje na osi
płaszczyzny jako wartości średnicy lub promienia. Czści toczone s
z reguły wymiarowane przy pomocy wartości średnicy. Przy obróbce
dosuwamy narzdzie jednakże w osi poprzecznej o wartości
promienia.
1
X = 20 mm
X = 40 mm
20
X
Przełczenie wyświetlacza:
¬ nacisnć klawisz
Jeśli wyświetlacz położenia ND ukazuje dla osi X wartość
promienia, to świeci si w wyświetlaczu RX. Jeśli wybrano
wskazanie średnicy, to RX gaśnie we wskazaniu statusu!
11
T2_ND730pl.PM6
11
20.12.2001, 10:23
Wybór pojedyńczego wskazania lub wskazania sum (tylko ND 770)
Wybór pojedyńczego wskazania lub wskazania sum
(tylko ND 770)
Pojedyńcze wskazanie
Wyświetlacz położenia ND 770 ukazuje pozycje sań wzdłużnych i sań
narzdziowych oddzielnie. Wskazania odnosz si do punktów
bazowych, wyznaczonych przez operatora dla osi Zo i Z. Zmienia si
tylko wskazanie położenia tej osi, której suport si przemieszcza.
Wskazanie sum
Wyświetlacz położenia ND 770 dodaje wartości położenia obydwu
suportów z właściwym znakiem liczby. Wskazanie sum ukazuje
absolutn pozycj narzdzia, odniesion do punktu zerowego
obrabianego przedmiotu.
Przykład:
pojedyńcze wskazanie do rysunku:
wskazanie sum do rysunku:
40
Z
0 +10
Z0
–10 0
Z = + 25.000mm
Zo = + 15.000mm
ZS = + 40.000mm
Przełczenie wskazania:
¬ wskazanie sum: nacisnć jednocześnie klawisze Zo i Z
¬ wskazanie pojedyńcze: nacisnć klawisz Zo.
T2_ND730pl.PM6
Jeśli wyświetlacz położenia ND 770 ukazuje sum, to
wskazanie Zo zostaje wyłczone!
12
Z0
Z
Wyświetlacz położenia ND ukazuje sum tylko wtedy
poprawnie, jeśli przy wyznaczaniu punktu odniesienia dla
"sumy", wartości położenia obydwu suportów zostały dodane
i wprowadzone z odpowiednim znakiem liczby!
12
+25
Z
20.12.2001, 10:23
+15
•Jeśli chcemy wpisać do pamici punkty odniesienia z
zabezpieczeniem od przerw w zasilaniu, to należy
uprzednio przejechać punkty referencyjne!
•Przy wyznaczaniu punktu odniesienia w osi X, wpisywana
wartość jest zależna od tego,czy wybrano wskazanie
promienia czy średnicy!
Z=0
Z
W przypadku wyświetlaczy położenia ND 730/ND 770 można
wprowadzić jeden absolutny punkt odniesienia obrabianego
przedmiotu i dane dla 9 narzdzi (wzgldne punkty odniesienia).
Wyznaczenie absolutnego punktu odniesienia obrabianego
przemiotu
Jeśli na nowo wyznaczamy absolutny punkt odniesienia przedmiotu,
to wszystkie dane narzdzia odnosz si do nowego punktu
odniesienia.
Wyznaczenie punktu odniesienia
Wyznaczenie punktu odniesienia
np. zarysowanie powierzchni czołowej
przedmiotu
wybór osi, SET miga
Z
0
ENT
wprowadzić pozycj ostrza narzdzia, np. 0 mm,
potwierdzić wprowadzenie.
w razie konieczności wpisać dalsze osie w ten sposób
T2_ND730pl.PM6
13
13
20.12.2001, 10:23
Wprowadzenie danych narzdzia (wzgldne punkty
odniesienia)
podtoczyć przedmiot
wybrać narzdzie, T miga
3
ENT
wprowadzić numer narzdzia, np. 3,
potwierdzić z ENT
X 2 0
ENT
wybrać oś, np. X, wprowadzić pozycj
ostrza narzdzia, np. 20 mm, z ENT
potwierdzić
np. zarysować powierzchni czołow
przedmiotu
wybrać funkcj specjaln
SPEC
FCT
SPEC
FCT
w razie potrzeby zmienić narzdzie,
wybrać nowy numer narzdzia i
wprowadzić dane dla nastpnego
narzdzia
ENT
wybrać „wyznaczenie narzdzia“,
punkt dziesitny obok "T" i leżce
poniżej punkty dziesitne migaj
SPEC
FCT
lub
CL
zakończyć funkcje specjalne
NARZ WYZNACZYÆ
Z
14
T2_ND730pl.PM6
0
ENT
wybrać oś, np. Z, wprowadzić pozycj
ostrza narzdzia, np. 0 mm, z ENT
potwierdzić

Jeśli pracujemy ze wskazaniem sum, to określamy
dane narzdzia również przy aktywnym wskazaniu
sum (tylko ND 770)!
14
20.12.2001, 10:23
Jeśli chcemy na przykład zmierzyć średnic przedmiotu po
podtoczeniu, to można pozycj rzeczywist "zamrozić" ("trzymać"),
zanim wysuniemy narzdzie z materiału.
?
Z
?
podtoczenie przedmiotu np. w osi X
1
wybór funkcji specjalnej
SPEC
FCT
X
Trzymanie pozycji
Trzymanie pozycji
2
wybór „trzymanie pozycji“
SPEC
FCT
TRZYM. POZYCJI
z.B.
X
ENT
wybrać oś, której pozycja ma być "trzymana", z
ENT potwierdzić
wysunć narzdzie z materiału, wskazanie w osi
X zatrzymuje si, zmierzyć obrabiany przedmiot

15
T2_ND730pl.PM6
15
20.12.2001, 10:23
Trzymanie pozycji
z.B.
SPEC
FCT
1 2
lub
ENT
CL
wprowadzić zmierzon pozycj, np. 12 mm; z
ENT potwierdzić, we wskazaniu znajduje si
aktualna pozycja narzdzia
zakończyć funkcj
16
T2_ND730pl.PM6
16
20.12.2001, 10:23
Z
Przykład zastosowania: toczenie stopnia przez "przejazd na
zero"
1
2
5
SPEC
FCT
3
X
SPEC
FCT
wybrać „pozostały odcinek“
lub
POZ.ODCINEK
przejć odcinek pozostały, D świeci si
ENT
X 1 5
ENT
wybrać oś, np. X, wprowadzić współrzdn
zadan, np. 15 mm (promień), z ENT potwierdzić
ustawić oś X na wartość wskazania zero,
narzdzie znajduje si na pozycji 1

T2_ND730pl.PM6
15
Przemieszczene osi ze wskazaniem pozostałego odcinka
Standardowo znajduje si na wyświetlaczu pozycja rzeczywista
narzdzia.
Czsto jednakże jest bardziej korzystnym, ukazanie pozostałej do
pozycji zadanej drogi. Operator pozycjonuje wtedy po prostu przez
ustawienie wskazania na zero.
0
20
Przemieszczenie osi ze wskazaniem pozostałego odcinka
17
17
20.12.2001, 10:23
Przemieszczene osi ze wskazaniem pozostałego odcinka
wybrać oś, np. Z, wprowadzić współrzdn
zadan, np. –20 mm, z ENT potwierdzić
Z 2 0
ENT
przemieścić oś Z na wartość wskazania zero,
X 2 0
ENT
wybrać oś, wprowadzić zadan współrzdn,
np. 20 mm (promień), z ENT potwierdzić
przemieścić oś X na wartość wskazania zero,
SPEC
FCT
i
lub
ENT
zakończyć funkcj wskazanie pozostałego
odcinka, D we wskazaniu statusu gaśnie
CL
18
T2_ND730pl.PM6
18
20.12.2001, 10:23
Przy pomocy modułu obliczeniowego form stożkowy (niewielki
komputer) można obliczać kty nastawienia dla sań narzdziowych.
W dyspozycji znajduj si dwie możliwości:
•
oblczenia ze stosunku stożka:
różnica promieni stożka do długości stożka
•
obliczenie z dwóch średnic i długości:
średnica pocztku
średnica końca
długość stożka
1:3
Obliczenie ze stosunku stożka
SPEC
FCT
SPEC
FCT
wybór jednostki obliczeniowej form stożkowych
Moduł oblicheiniowy form stożkowych
Moduł obliczeniowy form stożkowych
STOZEK
ENT
potwierdzić funkcj

19
T3_ND730pl.PM6
19
20.12.2001, 10:23
ST.STOZKA
potwierdzić funkcj
ENT
1. WARTOŒÆ
1
ENT
wprowadzić pierwsz wartość, np. 1, z ENT
potwierdzić
2. WARTOŒÆ
3
ENT
wprowadzić drug wartość, np. 3, z ENT
potwierdzić (długość stożka jest trzy razy
wiksza od różnicy promienia).
18.435 KAT
wynik zostaje wyświetlony
SPEC
FCT
20
T3_ND730pl.PM6
lub
CL
opuścić jednostk obliczeniow form
stożkowych
Wprowadzone wartości można później poddawać edycji,
wybierajc klawiszem ENT lub klawiszem NARZEDZIE
przewidzian do skorygowania wartość!
20
20.12.2001, 10:23
SPEC
FCT
30
wybrać jednostk obliczeniow form stożkowych
dla wprowadzenia średnicy i długości
10
20
SPEC
FCT
STOZEK
ENT
potwierdzić funkcj
ST.STOZKA
wybrać funkcj wymiary stożka
WYM.STOZKA
ENT
potwierdzić funkcj
Obliczenie z dwóch średnic i długości

21
T3_ND730pl.PM6
21
20.12.2001, 10:23
SREDNICA R
1 0
ENT
wprowadzić wartość, np.10 mm, z ENT
potwierdzić
SREDNICA L
2
0
ENT
wprowadzić wartość, np. 20 mm, z ENT
potwierdzić
ENT
wprowadzić wartość, np. 30 mm, z ENT
potwierdzić
D£UGOŒÆ
3
0
9.462 KAT
wynik zostaje ukazany
SPEC
FCT
22
T3_ND730pl.PM6
lub
CL
opuścić jednostk obliczeniow
Wprowadzone wartości można później poddawać edycji,
wybierajc klawiszem ENT lub klawiszem NARZEDZIE
przewidzian do skorygowania wartość!
22
20.12.2001, 10:23
Komunikat
SYGNA£ X
B£ED. REF. X
CZESTOT. X
PAMIÊÆ F.
Przyczyna i działanie
sygnał przyrzdu pomiarowego jest
zbyt mały, np.jeśli przyrzd jest
zabrudzony
zdefinowany w P43 odstp znaczników
referencyjnych nie zgadza si z
rzeczywistym odstpem znaczników
czstotliwość dla wejścia przyrzdu
pomiarowego jest zbyt wysoka, np. jeśli
prdkość przemieszczena jest zbyt
duża.
błd sum kontrolnych!
punkt odniesienia, parametry
eksploatacyjne i wartości korekcji dla
korekcji nieliniowych błdów osi należy
sprawdzić, przy powtórnym wystpieniu
zawiadomić serwis
Usunicie komunikatu o błdach
Jeśli usunito przyczyn błdu:
➤ prosz nacisnć klawisz CL.
23
T3_ND730pl.PM6
23
20.12.2001, 10:23
Zakres dostawy
26
Gniazda w tylnej czści korpusu
27
Ustawienie i zamocowanie
28
Podłczenie do sieci
28
Podłczenie przyrzdów pomiarowych
29
Parametry eksploatacyjne
Wprowadzenie/zmiana parametrów
eksploatacyjnych
Lista parametrów eksploatacyjnych
30
30
31
Przyrzdy pomiarowe długości
34
Wybór kroku wskazania przyrzdów pomiaru
długości
34
Podłczalne przyrzdy pomiarowe długości firmy
HEIDENHAIN
35
Korekcja nieliniowych błdów osi
Wpisy do tabeli wartości korekcji
Wybór tabeli wartości korekcji,
Wprowadzenie błdu osi
Usuwanie tabeli wartości korekcji
37
37
Dane techniczne
wymiary ND 730/770
40
41
38
39
Czść II Uruchomienie i dane techniczne
Czść II Uruchomienie i dane
techniczne
25
T4_ND730pl.PM6
25
28.03.2002, 09:45
Zakres dostawy
Zakres dostawy
• ND 730 dla 2 osi
lub
• ND 770 dla 3 osi
• Podłczenie do sieci Id.nr 257 81101
• instrukcja obsługi
Osprzt na życzenie
• Nóżka odchylna dla montażu na spodniej czści korpusu
Id.nr 281 61901
26
T4_ND730pl.PM6
26
28.03.2002, 09:45
Gniazda w tylnej stronie przyrzdu
Gniazda na tylnej stronie przyrzdu
tabliczka typu
wyłcznik
sieciowy
wejście sieci
uziemienie
wejścia przyrzdów
pomiarowych X1 do X3
nóżki gumowe z M4gwintem
Interfejsy X1, X2, X3 spełniaj "Bezpieczne oddzielenie od
sieci“ zgodnie z norm EN 50 178!
T4_ND730pl.PM6
27
27
28.03.2002, 09:45
Podłczenie do sieci/Ustawienie i zamocowanie
28
Ustawienie i zamocowanie
Dla zamocowania wyświetlacza położenia na konsoli należy
wykorzystać M4gwinty w nóżkach gumowych na spodniej czści
korpusu.
Można zamontować wyświetlacz położenia również na nóżce
odchylnej, dostarczanej jako osprzt.
HE
IDE
NH
AIN
Nóżka odchylna
Konsola
Podłczenie do sieci
Podłczenie do sieci na kontakcie i
Uziemienie na kontakcie
!
L
, N
• Niebezpieczeństwo porażenia prdem!
Podłczyć przewód ochronny!
Przewód ochronny nie może zostać przerwany!
• Przed otwarciem przyrzdu wyjć wtyczk sieci!
Dla zwikszenia odporności na zakłócenia, należy połczyć
uziemienie w tylnej czści korpusu z centralnym punktem
uziemienia maszyny (minimalny przekrój 6 mm2)!
Wyświetlacz położenia pracuje w przedziale napicia od 90 V~ do
260 V~ i nie wymaga używania przełcznika wyboru sieci.
T4_ND730pl.PM6
VRZ0702
28
28.03.2002, 09:45
Można podłczyć wszystkie przyrzdy pomiaru długości firmy
HEIDENHAIN z sinusoidalnymi sygnałami (7 do 16 µASS) oraz ze
znacznikami referencyjnymi prostymi lub o zakodowanych
odstpach.
Przyporzdkowanie przyrzdów pomiarowych dla wyświetlacza
położenia ND 730
wejście przyrzdu pomiarowego X1 dla osi X
wejście przyrzdu pomiarowego X2 dla osi Z
Przyporzdkowanie przyrzdów pomiarowych dla wyświetlacza
położenia ND 770
Z
wejście przyrzdu pomiarowego X1 dla osi X
wejście przyrzdu pomiarowego X2 dla osi Zo
wejście przyrzdu pomiarowego X3 dla osi Z
Nadzorowanie przyrzdu pomiarowego
Wyświetlacze dysponuj nadzorem przyrzdów pomiarowych,
kontrolujcym amplitud i czstotliwość sygnałów. W razie potrzeby
zostaje wydawany jeden z nastpujcych komunikatów o błdach:
Zo
X
SYGNA£ X
CZESTOT. X
Nadzór aktywujemy przy pomocy parametru 45.
Jeśli używamy przyrzdów pomiarowych ze znacznikami
referencyjnymi, to zostaje sprawdzone, czy określony w parametrze
eksploatacyjnym P43 odstp zgadza si z rzeczywistym odstpem. W
razie potrzeby zostaje wydawany nastpujcy komunikat o błdach:
29
B£AD. REF X
T4_ND730pl.PM6
29
28.03.2002, 09:45
Przy pomocy parametrów eksploatacyjnych określamy, jak
zachowuje si wyświetlacz położenia ND i w jaki sposób
zostaj analizowane sygnały przyrzdu pomiarowego.
Parametry eksploatacyjne, które mog być zmieniane
przez operatora, mog zostać wywoływane przez klawisz
SPEC FCT i dialog „PARAMETR“ (s oznaczone na liście
parametrów). Pełn list parametrów można wybrać tylko
przez dialog „KOD“ i wprowadzenie 9 51 48.
Parametry eksploatacyjne s oznaczone liter P i numerem
parametru, np. P11. Oznaczenie parametru zostaje
ukazane przy wyborze parametru klawiszami NARZEDZIE i
ENT w X.
We wskazaniu Z = ND 730/Zo = ND 770 znajduje si
nastawienie parametrów.
Niektóre parametry eksploatacyjne zostaj wprowadzone z
uwzgldnieniem specyfiki osi. Te parametry oznaczone s
w przypadku ND 770 indeksem od jednego do trzech, w
ND 730 indeksem od jednego do dwóch.
Przykład: P12.1 współczynnik wymiarowy Xosi
P12.2 współczynnik wymiarowy Zoosi
(tylko ND 770)
P12.3 współczynnik wymiarowy Zosi
30
Przy wysyłce przyrzdu, parametry eksploatacyjne
wyświetlacza położenia s już nastawione. Wartości tego
nastawienia podstawowego wydrukowane s na liście
parametrów grub trzcionk.
T4_ND730pl.PM6
Wprowadzenie/zmiana parametrów
eksploatacyjnych
Wywołanie parametrów eksploatacyjnych
➤
➤
➤
Wybór chronionych parametrów eksploatacyjnych
➤
➤
➤
wybrać klawiszem NARZEDZIE parametr P00 CODE.
wprowadzić liczb klucza 9 51 48
potwierdzić klawiszem ENT
Przejście na liście parametrów eksploatacyjnych
➤
➤
przejście do przodu: nacisnć klawisz ENT.
przejście do tyłu: nacisnć klawisz NARZEDZIE
Zmiana nastawienia parametrów
➤
prosz nacisnć klawisz MINUS lub wprowadzić
odpowiedni wartość i potwierdzić z ENT.
Korygowanie wprowadzenia
➤
prosz nacisnć klawisz CL: ostatnio aktywna wartość
pojawia si w wierszu wprowadzenia i jest ponownie
skuteczna.
Opuszczenie parametrów eksploatacyjnych
➤
30
nacisnć klawisz SPEC FCT
nacisnć SPEC FCT lub NARZEDZIE aż zostanie
ukazany „PARAMETR“ w X
potwierdzić klawiszem ENT.
nacisnć klawisz SPEC FCT lub CL.
28.03.2002, 09:45
P00 CODE wprowadzić liczb klucza
P30.1 do P30.3 kierunek zliczania
9 51 48:
66 55 44:
dodatni kierunek liczenia przy
dodatnim kierunku ruchu
ujemny kierunek liczenia przy
dodatnim kierunku ruchu
10 52 96:
zmiana chronionego parametru eksploatacyjnego
ukazać wersj Software (w osi X)
ukazać dat wydania (w osi Y)
korekcja nieliniowych błdów osi
P01 system miar
1)
wskazanie w milimetrach
wskazanie w calach
MM
INCH (CALE)
KIER.ZL. DOD
KIER.ZL.UJEM
P31.1 do P31.3 okres sygnału przyrzdu
pomiarowego
P03.1 do P03.3 wskazanie promień/średnica 1)
zakres wprowadzenia:
0.00000001 do 99999.9999 µm
nastawienie podstawowe: 20 µm
ukazać wartość położenia jako "promień"
ukazać wartość położenia jako "średnica"
P33.1 do P33.3 sposób liczenia
PROMIEN
SREDNICA
P06 wybór wskazania sum
wskazanie sum nastawione na stałe
wskazanie sum wybieralne klawiszem Z0 i Z
SUMA ON
SUMA OFF
P11 funkcja aktywowania współczynnika wymiarowego 1)
współ.wymiarowy aktywny
współ.wymiarowy nie aktywny
WSP.WYM. ON
WSP.WYM. OFF
P12.1 do P12.3 określenie współczynnika
wymiarowego1)
wprowadzić współ.wymiarowy ze specyfik osi:
wartość > 1: przedmiot zostaje powikszony
wartość = 1: przedmiot nie zostaje poddany zmianom
wartość < 1: przedmiot zostaje zmniejszony
zakres wprowadzenia:
0.111111 do 9.999999
nastawienie podstawowe:
1
0123456789
02468
05
P38.1 do P38.3 miejsca po przecinku
1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 (do 8 przy wskazaniu w calach)
P40.1 do 40.3 określenie korektury błdów osi
korekcja błdów osi nie aktywna
liniowa korekcja błdów osi aktywna
nieliniowa korekcja błdów osi aktywna
(patrz „Korekcja nieliniowych błdów osi“)
1)
T4_ND730pl.PM6
31
Lista parametrów eksploatacyjnych
parametry użytkownika
28.03.2002, 09:45
KOR. OFF
KOR. LIN
KOR. ODS
31
P41.1 do P41.3 liniowa korekcja błdów osi
P44.1 do P44.3 analiza znaczników referencyjnych
Liniowa korekcja błdów osi zostaje aktywowana przez
parametry 40.1 do 40.3.
Zakres wprowadzenia [µm]:
– 99999 do + 99999
0
Przykład: ukazana długość
La = 620,000 mm
rzeczywista długość (ustalona np. przy pomocy
porównawczego przyrzdu pomiarowego VM 101
firmy HEIDENHAIN)
Lt = 619,876 mm
różnica DL = Lt – La = – 124 µm
współczynnik korekcji k:
k = DL/La = – 124 µm/0,62 m = – 200 [µm/m]
analiza aktywna
analiza nie aktywna
P42.1 do P42.3 kompensacja luzu
zakres wprowadzenia (mm):
+9.999 do 9.999
0.000 = bez
kompensacji luzu
Przy zmianie kierunku może dojść do gry pomidzy
przetwornikiem i stołem, tak zwany luz. Dodatni luz:
przetwornik wyprzedza stół, stół przemieszcza si zbyt
krótko (dodatnie wprowadzenie wartości).Ujemny luz:
przetwornik podża za stołem, stół przemieszcza si za
daleko (ujemne wprowadzenie wartości).
P45.1 do P45.3 nadzorowanie przyrzdu
pomiarowego
nadzór amplitudy i czstotliwości
aktywny
ALARM ON
nadzór amplitudy i czstotliwości
nie aktywny
ALARM OFF
P48.1 do P48.3 aktywowanie wskazania osi
wskazanie osi aktywne
wskazanie osi nie aktywne
zerowanie z CL
bez zerowania z CL
jeden znacznik referencyjny
JEDEN ZN. REF.
z zakodowanymi odstpami z 500 • SP 500 SP
(SP: okres sygnału /j.niem.: Signalperiode)
T4_ND730pl.PM6
32
OS ON
OS
OFF
P80 funkcja klawisza CL
P43.1 do P43.3 znaczniki referencyjne
32
REF. X ON
REF. X OFF
28.03.2002, 09:45
CL...ZEROWANIE
CL......OFF
J.niemiecki
J.angielski
J.francuski
J.włoski
J.holenderski
J.hiszpański
J.duński
J.szwedzki
J.fiński
J.czeski
J.polski
J.wgierski
J.portugalski
1)
JEZYK
JEZYK
JEZYK
JEZYK
JEZYK
JEZYK
JEZYK
JEZYK
JEZYK
JEZYK
JEZYK
JEZYK
JEZYK
P98 Jzyk dialogu 1)
DE
EN
FR
IT
NL
ES
DA
SV
FI
CS
PL
HU
PT
33
parametry użytkownika
T4_ND730pl.PM6
33
28.03.2002, 09:45
Przyrzdy pomiaru długości
Wybór kroku wskazania w przyrzdach pomiaru
długości
Jeśli chcemy dysponować określonym krokiem
wskazania, to należy dopasować nastpujce
parametry eksploatacyjne:
• okres sygnału (P31)
• sposób liczenia (P33)
• miejsca po przecinku (P38)
Przykład
przyrzd pomiarowy długości z okresem sygnału
20 µm
wymagany krok wskazania ..... 0,000 5 mm
okres sygnału (31) ................. 20
sposób liczenia (P33) ............ 5
miejsca po przecinku (P38) .... 4
Tabela na nastpnej stronie pomoże w wyborze
parametrów.
34
T4_ND730pl.PM6
34
28.03.2002, 09:45
10
LS 303/303C
LS 603/603C
20
Miejsca
po
przecinku
P 33
P 38
0,0005
5
4
0,0002
2
4
0,0001
1
4
single
0,00005
5
5
zalecane tylko dla LIP 401
0,00002
2
5
0,00001
1
5
0,000005
5
6
single/5000 0,001
1
3
5
0,0005
4
0,0002
2
4
0,0001
1
4
0,00005
5
5
single
zalecane tylko dla LIP 101
0,00002
2
5
0,00001
1
5
single
0,0005
5
4
0,0002
2
4
0,0001
1
4
single/1000 0,01
1
2
0,005
5
3
4
MT xx
Krok
wskazania
w calach
0,00002
0,00001
0,000005
0,000002
P 33
2
1
5
2
P 38
5
5
6
6
0,000001
0,0000005
0,0000002
0,00005
0,00002
0,00001
0,000005
0,000002
1
5
2
5
2
1
5
2
6
7
7
5
5
5
6
6
0,000001
0,0000005
0,00002
0,00001
0,000005
0,0005
0,0002
1
5
2
1
5
5
2
6
7
5
5
6
4
4
P 43
single
Cale
Krok
wskazania
w mm
Miejsca
po
przecinku
LF 103/103C
LF 401/401C
LIF 101/101C
LIP 501/501C
LIP 101
P 31
2
Milimetry
Sposób
liczenia
CT
MT xx01
LIP 401A/401R
Znaczniki
referencyj
ne
Sposób
liczenia
Typ
2NUHVV\JQDáX
w µm
1DVWDZLHQLDSDUDPHWUyZGODSU]\U] GyZSRPLDUXGáXJR FLILUP\+(,'(1+$,1$SS
35
T4_ND730pl.PM6
35
28.03.2002, 09:45
40
single/2000
LB 301/301C
100
single/1000
LIM 501
10240
single
Krok wska
zania w
calach
0,001
0,0005
P 33
1
5
P 38
3
4
0,005
5
3
0,002
2
3
0,001
1
3
0,0005
5
4
Zalecany tylko dla LB 302
0,0002
2
4
0,0001
1
4
0,005
5
3
0,002
2
3
0,001
1
3
0,1
1
1
0,01
1
2
0,05
5
2
Miejsca
po
przecinku
P 43
single/1000
Cale
Krok
wska
zania w
mm
Sposób
liczenia
P 31
20
Milimetry
Miejsca
po
przecinku
LS 106/106C
LS 406/406C
LS 706/706C
ST 1201
LB 302/302C
LIDA 10x/10xC
Znaczniki
referen
cyjne
Sposób
liczenia
Typ
Okres
sygnalue
w µm
Zalecane nastawienia parametrów dla HEIDENHAINprzyrzdów pomiaru dlugości 11 µA SS
0,00005
0,00002
P 33
5
2
P 38
5
5
0,0002
0,0001
0,00005
0,00002
2
1
5
2
4
4
5
5
0,000001
0,0000005
0,0002
0,0001
0,00005
0,005
0,0005
0,002
1
5
2
1
5
5
5
2
5
6
4
4
5
3
4
3
36
T4_ND730pl.PM6
36
28.03.2002, 09:45
Jeśli chcemy pracować z korekcj nieliniowych
błdów osi, to należy:
• aktywować funkcj korekcji nieliniowych błdów
osi poprzez parametr eksploatacyjny 40 (patrz
"Parametry eksploatacyjne)
• po włczeniu wyświetlacza położenia ND
przejechać punkty referencyjne!
• wprowadzić tabel wartości korekcji
Ze wzgldu na kontrukcj maszyny (np.przegicia, błdy
wrzeciona itd.) mog wystpować nieliniowe błdy osi. Taki
nieliniowy błd osi zostaje zarejestrowany z reguły przez
porównawczy przyrzd pomiarowy (np. VM101).
Może np. zostać ustalony dla osi X błd wzniosu wrzeciona
X=F(X).
Dana oś może zostać skorygowana tylko w zależności od tej
powodujcej błd osi.
Dla każdej osi można zestawić tabel wartości korekcji z 64
wartościami korekcji.
Tabela wartości korekcji zostaje wybierana klawiszem
SPEC FCT i przez dialog „PARAMETR\KOD”.
Dla ustalenia wartości korekcji (np. z VM 101) należy po
wybraniu tabeli wartości korekcji wybrać wyświetlanie REF.
wybór wyświetlania REF
Punkt dziesitny w lewym polu wskazania ukazuje, iż
wyświetlone wartości odnosz si do punktu
referencyjnego. Migajcy punkt dziesitny ukazuje,iż
znaczniki referencyjne nie zostały przejechane.
T4_ND730pl.PM6
37
Wprowadzenia do tabeli wartości korekcji
• oś do skorygowania:
X, Zo lub Z
(Zo tylko ND770)
• oś powodujca błd:
X, Zo lub Z
(Zo tylko ND770)
• punkt odniesienia dla korygowanej osi:
Tu należy wprowadzić punkt, poczwszy od którego
należy korygować oś z błdami. Podaje on absolutny
odstp do punktu referencyjnego.
Pomidzy pomiarem i wprowadzeniem błdu osi do
tabeli wartości korekcji nie wolno zmieniać punktu
odniesienia!
• odstp punktów korekcji:
Odstp punktów korekcji wynika ze wzoru:
odstp = 2 x [µm], przy czym wartość wykładnika x
zostaje wprowadzona do tabeli wartości korekcji
Minimalna wartość wprowadzenia: 6 (= 0,064 mm)
Maksymalna wartość wprowadzenia:
20 (= 1048,576 mm)
23 (= 8388,608 mm)
Przykład: 900 mm odcinek przemieszczenia z 15
punktami korekcji
==> 60,000 mm odstp
nastpna potga o podstawie dwa:
16
2 = 65,536 mm
wartość wprowadzenia w tabeli: 16
• wartość korekcji
Należy wprowadzić zmierzon wartość korekcji do
wyświetlanej pozycji korekcji w mm. Punkt korekcji 0 ma
zawsze wartość 0 i nie może zostać zmieniony.
28.03.2002, 09:45
37
Wybór tabeli wartości korekcji, wprowadzene błdu osi
SPEC
FCT
PKT.ODN. X
2
SPEC
FCT
7
ENT
wybór „parametru“ przez kilkakrotne
naciśnicie klawisza „NARZEDZIE“
lub
wprowadzić punkt odniesienia dla
błdu osi na osi z błdem, np.27 mm,
wprowadzenie potwierdzić z ENT
ODST.PKT. X
PARAMETR
wybór dialogu dla wprowadzenia liczby
klucza
ENT
0
1
ENT
wprowadzić odstp punktów korekcji na
10
osi z błdami, np. 2 mm (odpowiada
1,024 mm), wprowadzenie potwierdzić
z ENT
KOD
1 0 5 2
9 6
wprowadzenie liczby klucza 10 52 96,
potwierdzić z ENT
27.000
ENT
0
0
1
ENT
ENT
wartość korekcji nr 1 zostaje ukazana,
wprowadzić przynależn wartość, np.
0.01 mm, wprowadzenie potwierdzić z
ENT
OŒ X
X
X
ENT
wybrać przewidzian do skorygowania
oś, np. X, potwierdzić wprowadzenie z
ENT
28.024
wprowadzić wszystkie dalsze punkty
korekcji, jeśli naciśniemy klawisz
"MINUS“ to zostanie ukazany numer
aktualnego punktu konturu we
wskazaniu X
ENT
FUN. X
X
38
T4_ND730pl.PM6
ENT
wprowadzić oś powodujc błd, np. X
(błd wzniosu wrzeciona),
wprowadzenie potwierdzić z ENT
SPEC
FCT
lub
CL
zakończyć wprowadzenie

38
28.03.2002, 09:45
Usuwanie tabeli wartości korekcji
SPEC
FCT
wybór „parametru“
SPEC
FCT
PARAMETER
wybór dialogu dla wprowadzenia liczby
klucza
ENT
KOD
1 0 5 2
9 6
wprowadzić liczb klucza 10 52 96, z
ENT potwierdzić
ENT
OS X
wybór tabeli wartości korekcji, np. dla
osi Z, usunć tabel
Z
USUN Z
z ENT potwierdzić lub z CL przerwać
ENT
SPEC
FCT
T4_ND730pl.PM6
lub
CL
zakończyć wprowadzenie
39
39
28.03.2002, 09:45
Dane techniczne
Dane techniczne
Wykonanie korpusu
ND 730/ND 770
model stojcy, korpus odlewany
wymiary (SZ • W • GŁ)
270 mm • 172 mm • 93 mm
Wejścia
przyrzdów
pomiaru
położenia
dla przyrzdów pomiarowych z
7 do 16 µASS
okres podziałki 2, 4, 10, 20, 40, 100,
200 µm i 12.8 mm
analiza znaczników referencyjnych dla
znaczników z zakodowanymi odstpami
i prostych znaczników
Temperatura robocza 0° do 45° C
Temperatura
magazynowania
–20° do 70° C
Masa
ok. 2,3 kg
Czstotliwość
na wejściu
max. 100 kHz przy 30 m
długości kabla
Wzg.wilg.powietrza
<75% w średniej rocznej
<90% w rzadkich przypadkach
Krok wskazania
nastawialny
(patrz „Przyrzdy pomiaru długości“)
Zasilanie
90V bis 260 V~
48 Hz do 62 Hz
Punkty odniesienia 9 (z zabezpieczeniem od przerwy w
narzdzia
zasilaniu)
Pobór mocy
15 W
Funkcje
Rodzaj ochrony
IP40 zgodnie z EN 60 529
wskazanie pozostałego odcinka
wskazanie promień/średnica
wskazanie pojedyńcze/sum
(tylko ND 770)
trzymanie pozycji
wyznaczanie absolutnego punktu
odniesienia
jednostka obliczeniowa form
stożkowych
współczynnik wymiarowy
40
T4_ND730pl.PM6
40
28.03.2002, 09:45
Nóżka odchylna
20°
8
.32"
56
2.205"
4.
.18 5
"
15
.6"
4.
.18 5
"
92
3.622"
120 + 0.5
4.73 + .02"
38 ± 0.5
1.5 ± .02"
Dane techniczne
Wymiary mm/cale
210 ± 0.2
8.268 ± .008"
240
9.45"
41
T4_ND730pl.PM6
41
28.03.2002, 09:45
PATEH
ul. Zelazna 67
00-871 Warszawa
{ (22) 6 20 23 69
| (22) 6 20 29 73
341 69784 · SW246 27107 · 1 · 12/2001 · F&W · Printed in Germany · Zmiany zastrzeżone
T4_ND730pl.PM6
42
28.03.2002, 09:45