File

Jimmy 2012
Mechatroniczny
gitarzysta
+
+
=
Urządzenie ma imitować grę gitarzysty:
 zmiana akordu z szybkością przeciętnego
gitarzysty,
 możliwość zagrania minimum 24 akordów,
 odpowiedni docisk strun,
 możliwość uzyskania różnego sposobu bicia
strun,
 możliwość dostosowania do różnych gitar.
Urządzenie musi być łatwo programowalne, aby
mogło grać różne utwory.
reidys.com
Czas zmiany akordu 0,5-0,7 s
Odległość struna – gryf od 2 do 6 mm
Siła nacisku od 22 do 23N
ichinichiichinin.blog45.fc2.com
hackedgadgets.com
Silniki skokowe
Siłowniki
pneumatyczne
einformatyka.pl
amet.com.pl
Profile aluminiowe
ams-at.eu
Elementy frezowane/
blaszane
cnc.info.pl
Przekładnia pasowa
zębata
velocetteowners.com
Prowadnica liniowe
Sterownik
silnika karetki
Mikrokontroler
Czytnik kart
MicroSD
Sterownik
silnika „palca”
Sterownik silnika
„prawej ręki”
Zasilacz ATX
Przełączniki
krańcowe
Cewki zaworów
Opracowywanie konstrukcji
Pozycjonowanie karetki
- maksymalne przyśpieszenie 4,4 m/s2
- całkowita masa karetki 600 g
- wymagany moment generowany przez
silnik 440 mNm
- maksymalna prędkość obrotowa koła
pasowego 530 obr/min
 Bicie w struny
- maksymalna prędkość 0,5 m/s
- prędkość obrotowa silnika 480 obr/min


Urządzenie pokazowe przyciągające nowych
studentów

Urządzenie przedstawiające możliwości
nowoczesnych napędów

Stanowisko laboratoryjne

„Kolega, z którym można pograć”