Regulator trojpołożeniowy - Platforma Internetowa ASTOR.

INFORMATOR TECHNICZNY GE FANUC
Informator techniczny nr 32
-- styczeń 2008--
Regulator trójpołoŜeniowy
Standardowy blok regulatora PID w sterownikach GE Fanuc posiada wyjście typu rejestrowego.
JeŜeli chcielibyśmy, aby taki regulator posiadał wyjście trójstanowe, to naleŜy dopisać krótką
procedurę realizującą tą funkcjonalność.
Przykładowy program na regulację trójpołoŜeniową (na przykładzie sterowania
siłownikiem):
Program ten naleŜy dodać do standardowego regulatora PID. Wartość z wyjścia regulatora PID
wprowadzamy do zmiennej ZADAN.
ZaleŜność sygnału wyjściowego od błędu dla członu wykonawczego jest następująca:
SYGNAŁ
WYJŚCIOWY
BŁĄD
N
H
gdzie:
N – nieczułość
H - histereza
ASTOR Sp. z o.o.
tel.: 012 428-63-20
Dział Systemów Sterowania i Sieci Przemysłowych
e-mail: [email protected]
ul. Smoleńsk 29, 31-112 Kraków
www.astor.com.pl
2
Spis zmiennych uŜytych w programie:
REFERENCE NICKNAME
%R0001
NIECZ
%R0002
HIST_NI
%R0003
ERR
%R0004
ABS_ERR
%R0005
ZADANA
%R0105
POS
%I0002
K_DOWN
%I0001
K_UP
%M0001
ERRSIGN
%M0002
MOVE
%Q0002
MV_DN
%Q0001
MV_UP
REFERENCE DESCRIPTION
Wartość nieczułości w jednostkach 0.5uA
Histereza + nieczułość w 0.5uA
Wartość uchybu połoŜenia
Moduł z uchybu połoŜenia
PołoŜenie siłownika
PołoŜenie siłownika
Krańcówka dolna
Krańcówka górna
znak uchybu 0-E>0 1- E<0
polecenie ruchu siłownika
ruch siłownika do dołu
ruch siłownika do góry
3