Wykonanie standardowe - KM

PL200
•
•
•
Szybkobieżny 3- osiowy robot przemysłowy
Udźwig do 20 kg
Pro Line – mocny robot liniowy do elastycznych zastosowań w procesach produkcyjnych o
krótkich cyklach
Wykonanie standardowe:
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Osie główne napędzane serwomotorami ze sterowaniem w trybie absolutnym ( zbędne jest
ustawianie po wyłączeniu systemu)
Ruchy jednoczesne we wszystkich osiach dla skrócenia czasu cyklu
Pneumatyczna wahadłowa oś C – 0/90°
1 x mono-stabilna funkcja chwytaka
1 x funkcja podciśnienia 40Nl/min ( zwężka Venturiego )
2 programowalne wyjścia i wejścia do sterowania peryferiami
4 wejścia do sterowania chwytakiem
Wyjście sterowania przenośnikiem taśmowym
Przenośny panel sterowania ( RMP ) z kolorowym panelem dotykowym ( zawiera następujące
programy: paletowanie, kontrola momentów sił, monitorowanie przestrzeni roboczej)
Złącze USB do zapisu danych
Ekonomiczny tryb pracy
Złącza elektryczne i mechaniczne zgodne z EUROMAP
Podstawa mocująca
Dane techniczne PL 200*
Opcje *
PL200
Wielkość wtryskarki współpracującej
kN
do 8000
Obciążalność ramienia( detal +
uchwyt)
kg
20
Oś – X
skok wyjęcia z formy min.
skok wyjęcia z formy max.
mm
Oś – X - prędkość
m/s
PL200
Oś Y- teleskopowa skok pionowy min
skok pionowy max
mm
1500
2500
Oś Y- teleskopowa prędkość
m/s
5,0
Oś C – serwomotor moment przy 0°/ 180°
Nm
105
750
1500
Oś pneumatyczna B moment 0°/90°/180°
Nm
10
2,0
Oś B – serwomotor moment 0°/ 270°
Nm
49
1750
2500
Oś pneumatyczna A moment dla 0°/ 90°
Nm
21
Oś S – pneumatyczna skok
mm
20
Oś S – pneumatyczna siła
N
225
Oś – Y – przesuw pionowy min
przesuw pionowy max
mm
Oś – Y - prędkość
m/s
4,0
Oś – Z – przesuw poziomy min
przesuw poziomy max
mm
2000
8000**
Oś Z - prędkość
m/s
3,5
Oś wahliwa C – 0/90°- moment
Nm
25
Rozszerzenie funkcji chwytaka:
pneum./ próżnia
Max 8 / 4
System wymiany chwytaków
GR1/2
AGW 10
Funkcje chwytaka: pneum./ próżnia
1x / 1x
System wymiany chwytaków:
półautomatyczny/ automatyczny
Złącza: elektryczne/mechaniczne
EUROMAP 67/EUROMAP 18
Elektryczny system ochrony z selekcją
Dostępny dla wszystkich modeli
Zasilanie wg DIN IEC38
400/480VAC, 50/60Hz, 32A
Sterowanie robota
Comfort Touch
Panel sterujący
B&R RMP
System programowania on-line
ROPS RMP
Wykres obciążenia
Czas akcji 2 s
Czas cyklu 6,9 s
Obciążenie ramienia 20 kg
Przyspieszenie [m/s^2]
Do 30% krótszy czas cyklu przez skrócenie dróg dojazdu
obciążenie dopuszczalne kg
obciążenie dopuszczalne kg
* możliwe zmiany techniczne
** inne wymiary osi na życzenie
Autoryzowany dostawca:
KM-SYSTEM
KM-SYSTEM
Mariusz Chmielewski, Krzysztof Słowik s.c.
ul. Spółdzielcza 54
58-500 Jelenia Góra
NIP: 611-254-36-48
tel. 75 6105577
fax. 75 6126767
e-mail: [email protected]