Pobierz PDF - KM

SL100
•
•
•
3- osiowy liniowy robot przemysłowy
Udźwig do 10 kg
Smart Line – nisko-kosztowe rozwiązanie do wszystkich standardowych operacji odbioru detali
Wykonanie standardowe:
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Osie główne napędzane serwomotorami z transformatorem położenia kątowego
Ruchy jednoczesne we wszystkich osiach dla skrócenia czasu cyklu
Pneumatyczna wahadłowa oś C – 0/90°
1 x monostabilna funkcja chwytaka
1 x funkcja podciśnienia 40Nl/min ( zwężka Venturiego )
2 programowalne wyjścia i wejścia dla urządzeń dodatkowych
4 wejścia dla sygnałów chwytaka
Panel sterowania HMI: Panel przenośny (RCP) z kolorowym ekranem dotykowym ( zawiera
następujące oprogramowanie: paletowanie, sterowanie momentami sił, monitorowanie przestrzeni
roboczej)
Gniazdo USB do zapisu danych
Ekonomiczny tryb pracy
Złącza elektryczne i mechaniczne zgodne z EUROMAP
Podstawa mocująca
Dane techniczne SL 100*
Opcje *
SL100
Obciążalność ramienia( detal + uchwyt)
kg
10,0
Oś – X - skok wyjęcia z formy
mm
500/750
•
•
•
Oś – X - prędkość
m/s
2,0
•
Oś – Y – przesuw pionowy
mm
1000/ 1250/1500
Oś – Y - prędkość
m/s
2,9
Oś – Z – przesuw poziomy
mm
1500-4500**
Oś Z - prędkość
m/s
2
Oś wahliwa C - 0/90°
Oś wahliwa C – pneum. moment
Nm
•
•
•
Standard
•
30
•
Oś A przestawna 0° - 90° lub 0° - 180°
Oś Y teleskopowa
wydłużenie osi Z + 500mm ( max
długość 4500mm)
Dodatkowe funkcje chwytania lub próżni
( max 6 funkcji)
Elektryczne zabezpieczenie drzwi
System programowania off-line ROPS
RMP
Sterowanie przenośnikiem taśmowym z
wyjścia
Opcjonalny panel sterowania: Comfort
Touch
Rozbudowa oprogramowania
Funkcje chwytaka: pneum./ próżnia
1x/ 1x
Złącza: elektryczne/mechaniczne
EUROMAP 67/EUROMAP 18
Zasilanie wg DIN IEC38
400/480VAC, 50/60Hz, 16A
* możliwe zmiany techniczne
Panel sterujący
B&R RMP
** inne wymiary osi na życzenie
Czas akcji 2 s
Czas cyklu 7,3 s
Obciążenie ramienia 10 kg
Do 30% krótszy czas cyklu przez skrócenie dróg dojazdu
Autoryzowany dostawca:
KM-SYSTEM
KM-SYSTEM
Mariusz Chmielewski, Krzysztof Słowik s.c.
ul. Spółdzielcza 54
58-500 Jelenia Góra
NIP: 611-254-36-48
tel. 75 6105577
fax. 75 6126767
e-mail: [email protected]