1 OPIS KURSU Kod kursu: TRM0230 Nazwa kursu: TEORIA

OPIS KURSU
Kod kursu:
TRM0230
Nazwa kursu:
TEORIA RUCHU POJAZDÓW
Język wykładowy:
polski
Forma kursu
Tygodniowa
liczba godzin
ZZU *
Semestralna
liczba godzin
ZZU*
Forma
zaliczenia
Wykład
Ćwiczenia
Laboratorium
2
1
30
15
Egzamin
Projekt
Seminarium
Sprawozdania
Praca kontrolna
semestralna
2
60
Punkty ECTS
3
Liczba godzin
90
CNPS
Poziom kursu (podstawowy/zaawansowany): podstawowy
Wymagania wstępne: Mechanika, Środki transportu I, Podstawy projektowania
środków transportu I, II
Imię, nazwisko i tytuł/ stopień prowadzącego:
Piotr Dudziński – Prof. dr hab. inż
Stanisław Kwaśniowski – dr inż
Imiona i nazwiska oraz tytuły/stopnie członków zespołu dydaktycznego:
Rok: III
Semestr: 5
Typ kursu (obowiązkowy/wybieralny): obowiązkowy
Cele zajęć (efekty kształcenia):
Zapoznanie słuchaczy z podstawami teorii
zagadnieniami trakcyjnymi i dynamicznymi.
ruchu
pojazdów
lądowych,
Forma nauczania (tradycyjna/zdalna): tradycyjna
Krótki opis zawartości całego kursu:
Wykład składa się z dwóch części. W pierwszej części zostaną omówione podstawowe
zagadnienia mechaniki przemieszczania się i skrętu pojazdów z typowymi dla
pojazdów transportowych elementami jezdnymi i układami podwoziowymi (opory
ruchu, sprawność, elementów jezdnych, charakterystyki trakcyjne różnych rodzajów
pojazdów, manewrowość i zwrotność jedno i wielo członowych pojazdów) oraz
podstawowe zagadnienia dynamiki pojazdów (równania ruchu, rozruch
i hamowanie dla różnych elementów jezdnych i układów napędowych,
energochłonność ruchu, stateczność dynamiczna i wywrotna jazdy, pasywne
i aktywne systemy bezpieczeństwa, źródła drgań i ich przenoszenie na człowieka,
kompensacja drgań, kryteria komfortu.
W części drugiej wykładu są omawiane podstawowe zagadnienia mechaniki ruchu
pojazdów szynowych, zasady obliczeń oporów ruchu, charakterystyki trakcyjne
lokomotyw, charakterystyki hamulców pojazdów szynowych, równanie ruchu
1
pociągu, zasady redukcji profilu linii kolejowej dla potrzeb badań trakcyjnych.
Zachowanie pojazdów szynowych na łukach torów, prędkości krytyczne ruchu,
zasady obliczeń trakcyjnych, zagadnienia dynamiki wzdłużnej pociągu.
W ramach pracy własnej słuchacze wykonują pracę kontrolną z zakresu przejazdu
minimalno-czasowego dla wybranego środka transportu z uwzględnieniem
charakterystyk trakcyjnych pojazdu oraz uwarunkowań zewnętrznych ( np. wybrany
samochód lub zadany skład pociągu, lokomotywa, warunki hamowania, profil trasy,
ograniczenia na szlaku). Obliczenia obejmują wyznaczenie profilu prędkości i czasu
przejazdu w funkcji drogi oraz zużycie paliwa.
Wykład (podać z dokładnością do 2 godzin):
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
Zawartość tematyczna poszczególnych godzin wykładowych
Liczba godzin
Podstawowe zagadnienia mechaniki przemieszczania się i skrętu pojazdów
Struktury typowych układów jezdnych i podwozi pojazdów
Opory ruchu pojazdów przemysłowych
Charakterystyki trakcyjne różnych rodzajów pojazdów
Manewrowość i zwrotność jedno i wielo członowych pojazdów
Stateczność dynamiczna i wywrotna jazdy
Pasywne i aktywne systemy bezpieczeństwa, źródła drgań i ich przenoszenie na
człowieka
Podstawowe zagadnienia mechaniki ruchu pojazdów szynowych
Zasady obliczeń oporów ruchu
Charakterystyki trakcyjne lokomotyw
Charakterystyki hamulców pojazdów szynowych
Równanie ruchu pociągu, Zasady redukcji profilu linii kolejowej dla potrzeb badań
trakcyjnych
Zachowanie pojazdów szynowych na łukach torów, prędkości krytyczne ruchu
Zasady obliczeń trakcyjnych
Zagadnienia dynamiki wzdłużnej pociągu.
2h
2h
2h
2h
2h
2h
2h
2h
2h
2h
2h
2h
2h
2h
2h
Projekt - zawartość tematyczna:
Projekt dotyczy przejazdu minimalno-czasowego dla wybranego środka transportu
z uwzględnieniem charakterystyk trakcyjnych pojazdu oraz uwarunkowań zewnętrznych
(np. wybrany samochód lub zadany skład pociągu, lokomotywa, warunki hamowania, profil
trasy, ograniczenia na szlaku). Obliczenia obejmują wyznaczenie profilu prędkości i czasu
przejazdu w funkcji drogi oraz zużycie paliwa.
Literatura podstawowa:
[1] Dudziński P.; Teorie der Lenkesysteme für industrielle Radfahrzeuge. Ofic. Wyd. PWr. Wrocław 2004
[2] Marcinkowski J.; Wstęp do teorii ruchu pojazdów szynowych. Skr. Pol. Wr. 1975.
[3] Madej J.; Teoria ruchu pojazdów szynowych. Of. Wyd. Pol. Warsz. W-wa 2004
[4] Arczyński S.; Mechanika ruchu samochodu. WNT. W-wa 1994.
[5] Mitchke M.; Dynamika samochodu WKiŁ, W-wa 1977.
[6] Mitchke M.; Dynamika samochodu, Napęd i hamowanie tom I, WKiŁ, W-wa 1987
[7] Siłka W.; Teoria ruchu samochodu. WNT. W-wa 2002.
[8] Prochowski L.; Pojazdy samochodowe – mechanika ruchu. WKiŁ, W-wa 2005
Literatura uzupełniająca:
[1] Dębicki.; Teoria samochodu. WNT. W-wa 1975
Warunki zaliczenia:
Egzamin z obu części wykładu, zaliczenie wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych
oraz poprawne wykonanie pracy własnej – projektu.
2