Komisje egzaminu dyplomowego

Gdańsk, dnia 02.01.2012
Harmonogram obron w Katedrze Mechaniki i Mechatroniki
dla kierunku Mechatronika studia I stopnia
Sala
Data
Temat pracy dyplomowej
Egzaminu
dyplomow
inżynierskiej
ego
16.01.2012 116
8.00
Autonomiczny robot eksplorujący
poniedz.
labirynt
(realizacja w zespole 3 osobowym)
16.01.2012 116
9.00
poniedz.
16.01.2012 116
10.00
poniedz.
16.01.2012 116
11.00
poniedz.
Replika karabinu do gier
militarnych „AIRSOFT”
Sterowanie silnikiem krokowym
dla trajektorii z liniową zmianą
prędkości. Implementacja
algorytmów na mikrokontrolerze
AVR32
Sterowanie za pomocą logiki
rozmytej obiektem o zmiennych
parametrach i zaimplementowane
algorytmu na mikrokontrolerze
AVR32
Skład komisji
(1 - promotor, 2 - recenzent
3 - przewodniczący)
1. dr inż. Marek Galewski, adiunkt
2. dr inż. Michał Mazur, adiunkt
3. dr hab. inż. Krzysztof Kaliński, prof.
nadzw. PG
1. dr inż. Marek Galewski, adiunkt
2. dr inż. Marek Chodnicki
3. dr hab. inż. Krzysztof Kaliński, prof.
nadzw. PG
Student/ nr indeksu
Piotr Redding
Nr albumu: 121526
Marta Sulżycka
Nr albumu: 121541
Adam Wojtera
Nr albumu: 121553
Adam Górski
Nr albumu: 121481
Miłosz Cieszyński
Nr albumu: 121469
Tomasz Łukasiewicz
Nr albumu: 121496
Bartłomiej Głogowski
Nr albumu: 99678
Włodzimierz Bieszk
1. dr hab. inż. Tomasz Kucharski, prof.
Nr albumu: 1 21461
nadzw. PG
Sebastian Oliwa
2. dr inż. Krzysztof Lipiński, adiunkt
Nr albumu: 121518
3. dr hab. inż. Krzysztof Kaliński, prof.
Michał Stolarczyk
nadzw. PG
Nr albumu: 121537
1. dr hab. inż. Tomasz Kucharski, prof.
nadzw. PG
2. dr inż. Krzysztof Lipiński, adiunkt
3. dr hab. inż. Krzysztof Kaliński, prof.
nadzw. PG
16.01.2012 116
12.00
poniedz.
Pozycjonowanie mikro-kamery
poruszanej trzema lub sześcioma
silnikami
16.01.2012 402C
13.00
Projekt manipulatora
poniedz.
elektropneumatycznego
do montażu pompy zębatej
18.01.2012 116
8.05
środa
18.01.2012 116
9.00
środa
23.01.2012 116
9.00
Pomiar pozycji ramienia robota przy
zastosowaniu akcelerometrów i
enkodera. Implementacja
algorytmów pomiarowych na
mikrokontrolerze AVR32
Badania elektrycznego
serwomechanizmu położenia z
regulatorem cyfrowym
1.
2.
3.
1.
2.
3.
1.
2.
3.
1.
Badania serwomechanizmu
położenia z regulatorem
analogowym
Tomasz Wysocki
113583
Tomasz Richter
121528
Tomasz Nowicki
121517
Łukasz Majchrowicz
dr inż. Józef Niegoda, docent
Nr albumu: 121500
dr hab. inż. Andrzej Balawender,
Mateusz Wilczak
prof. nadzw. PG
Nr albumu: 121551
prof. dr hab. inż. Edmund Wittbrodt,
Przemysław Załęski
prof. zw. PG
Nr albumu: 121555
dr hab. inż. Tomasz Kucharski, prof. Damian Lademan
nadzw. PG
Nr albumu: 121493
dr inż. Rafał Hein, adiunkt
Krzysztof Ławniczak
dr hab. inż. Cezary Orlikowski,
Nr albumu: 121495
adiunkt
Maciej Wysocki
Nr albumu: 113583
Grzegorz Kolibski
dr hab. inż. Cezary Orlikowski,
Nr albumu: 121491
adiunkt
Sławomir Kalota
dr inż. Rafał Hein, adiunkt
Nr albumu: 121489
dr hab. inż. Tomasz Kucharski, prof.
Tadeusz Maślanka
nadzw. PG
Nr albumu: 121503
dr hab. inż. Cezary Orlikowski,
Dariusz Pańka
adiunkt
Nr albumu: 121521
dr inż. Rafał Hein, adiunkt
Maciej Jańczuk
dr hab. inż. Marek Szkodo, prof.
Nr albumu: 121483
nadzw. PG
Daniel Jażewicz
Nr albumu: 121486
1. dr inż. Wiktoria Wojnicz, adiunkt
2. dr inż. Marek Galewski, adiunkt
3. dr hab. inż. Krzysztof Kaliński, prof.
nadzw. PG
2.
3.