załącznik nr 1.2: Opis przedmiotu zamówienia

Znak sprawy: RA-TL-Z-27/2015
załącznik nr 1.2 do SIWZ
Opis przedmiotu zamówienia – CZĘŚĆ 2
Opis przedmiotu zamówienia - techniczne, funkcjonalne i użytkowe wymagania
Zamawiającego.
Oferowane przez Wykonawców produkty muszą posiadać parametry nie gorsze niż
wskazane poniżej przez Zamawiającego.
Ilość
Autonomiczny robot kołowy do usług i interakcji typu człowiek-robot:
1) Zaawansowana platforma lekkiego kołowego robota mobilnego z przeznaczeniem do
nawigacji we wnętrzach budynków i realizacji projektów i usług typu "interakcja
człowiek-robot" (ang. Human-Robot Interaction). Udźwig min. 5 kg. Niezależne
zasilanie z wymiennych akumulatorów z czasem ładowania poniżej 3 h. Operacyjny czas
działania min. 5 h na pojedynczym ładowaniu. Parametry lokomocyjne: promień skrętu
0 cm (możliwość obrotu względem środka ciężkości), max. prędkość jazdy do przodu i
do tyłu 0,6 - 1,0 m/s, prędkość skrętu 150 deg/s.
2) Dodatkowe podsystemy robota:
a) wbudowany operatorski panel dotykowy (11 cali) zainstalowany na podniesionej
obudowie o wysokości min. 1 m,
b) wbudowany komputer pokładowy klasy PC (procesor dwurdzeniowy 2 GHz lub
lepszy, min. 8 GB RAM, 6 portów USB, 2 porty FastEthernet, Ethernet
bezprzewodowy, dysk twardy wstrząsoodporny) , z preinstalowanym systemem
operacyjnym.
1
szt.
c) systemy sensorowe:
− zestaw pierścieni sonarowych (dolny przedni, dolny tylni, górny przedni min. po 8
czujników na pierścień),
− skaner laserowy (klasa 1 IEC 60825-1; min. rozdzielczość 0.25°, min. zakres 190°,
wstrząsoodporny, interfejs Ethernet (TCP/IP)),
− system wizyjny z kamerą na pozycjonerze 2D (typu pan-tilt), zoom min. 12x, z
interfejsem sieciowym i rozdzielczością min. 640x480,
− żyroskop,
d) oprogramowanie z otwartym interfejsem programistycznym w C/C++, Python i
Matlab (oprogramowanie posiadane przez Zamawiającego) (SDK) umożliwiające:
− sterowanie i komunikację z platformą robota mobilnego,
− autonomiczną lokalizację, nawigację i tworzenie mapy,
− programowy symulator działania robota,
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach
Programu Infrastruktura i Środowisko
Tytuł Projektu: „Przebudowa budynku dydaktycznego Wydziału Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Uniwersytetu
Zielonogórskiego”
Projekt realizowany w ramach XIII Osi Priorytetowej PO IiŚ – Działanie 13.1. ,,Infrastruktura szkolnictwa wyższego”
Strona 1 z 2
Znak sprawy: RA-TL-Z-27/2015
załącznik nr 1.2 do SIWZ
− tworzenie i edytowanie map dla robota i symulatora,
− bibliotekę obsługującą systemy sensorowe robota.
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach
Programu Infrastruktura i Środowisko
Tytuł Projektu: „Przebudowa budynku dydaktycznego Wydziału Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Uniwersytetu
Zielonogórskiego”
Projekt realizowany w ramach XIII Osi Priorytetowej PO IiŚ – Działanie 13.1. ,,Infrastruktura szkolnictwa wyższego”
Strona 2 z 2