34 z forum

34. Cechy wspólne i różnice modelowania z praw zachowania i modelowania rozmytego.
Dokładny opis danego systemu wymaga określenia wszystkich zmiennych wpływających na pracę obiektu.
Zadaniem modelowania rozmytego jest reprezentacja niejednoznaczności i niepewności modelu matematycznego przez
wprowadzenie rozumowania zbliżonego do „ludzkiego” pojmowania danego procesu. System rozmyty znajduje
zastosowanie gdy nie posiadamy dostatecznej wiedzy o wszystkich zmiennych modelu lub, gdy celowo zostają one
pominięte w celu jego uproszczenia. Przy odpowiednio dobranych regułach nawet niekompletny model rozmyty może
osiągnąć lepsze rezultaty niż model wyznaczony metodami tradycyjnymi. W wielu przypadkach łatwiej jest wyrazić
przybliżenie systemu regułami lingwistycznymi (np. duży, mały, średni...) niż odtworzenie dokładnych wzorów
matematycznych nimi rządzących. Z matematycznego punktu widzenia sterownik rozmyty aproksymuje pewną funkcję
realizowaną przez rzeczywisty system.
•
•
•
•
•
•
Cechy wspólne:
Podział zmiennych na wejściowe, stanu i wyjściowe.
Możliwy dobór nastaw (reguł) doświadczanie
Najczęściej pewne zmienne są pomijane
Model jest tworzony w oparciu o szereg znanych zmiennych opisujących proces.
Stan procesu musi być obserwowany, proces musi być sterowalny
Celem modelowania jest zbadanie wielkości wejściowych i/lub stanu na wyjścia, sprawdzenie działania
sterowania bądź doprowadzenie procesu do stanu stabilnego lub zwiększenie jego stabilności.
Różnice:
Prawa zachowania
Modelowanie rozmyte
Zmienne opisane za pomocą równań matematycznych
(równania różniczkowe, algebraiczne)
Zmianne opisane za pomocą sformułwań lingwistycznych,
przy pomocy reguł IF...THEN...
Proces opisują równania wynikające z fizycznych praw
zachowania
Rozumowanie zbliżone do ludzkiego pojmowania
sterowania
Wymaga dokładnego modelu
Wymaga przybliżonego (uproszczonego) modelu
Większa złożoność obliczeniowa
Trudniejsza implementacja
Wymaga znajomości wszystkich procesów systemu
Wymaga bazy reguł, budowanej w oparciu o
doświadczenież pracy nad procesem i heurystyce.
Wymaga uwzględnienia znaczących dla układu zakłóceń
Nie wymaga uwzględnienia wszystkich zakłóceń (większa
tolerancja na błędy, zmianę warunków otoczenia)