SIWZ część III - opis przedmiotu zamówienia

Transkrypt

SSIIW
WZ
Z cczz.. IIIIII
Z
Znnaakk sspprraaw
wyy:: N
NZZ//B
BK
KO
OPP--337700--1100//22001100//m
mjj
SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU
ZAMÓWIENIA
N
NA
A
W YYKKOONNAANNIIEE LLOOTTNNIICCZZEEGGOO SSKKAANNIINNGGUU
L
LA
ASSE
ER
RO
OW
WE
EG
GO
O (LIDAR) O
OR
RA
AZ
ZO
OP
PR
RA
AC
CO
OW
WA
AN
NIIE
E
P
PR
RO
OD
DU
UK
KT
TÓ
ÓW
WP
PO
OC
CH
HO
OD
DN
NY
YC
CH
HW
WR
RA
AM
MA
AC
CH
H
P
PR
RO
OJJE
EK
KT
TU
U „KO
OM
MP
PL
LE
EK
KSSO
OW
WE
EZ
ZA
AB
BE
EZ
ZP
PIIE
EC
CZ
ZE
EN
NIIE
E
P
PR
RZ
ZE
EC
CIIW
WP
PO
OW
WO
OD
DZ
ZIIO
OW
WE
E ŻU
UŁ
ŁA
AW
W – ET
TA
AP
PI –
R EEGGIIOONNAALLNNYY Z AARRZZĄĄDD G OOSSPPOODDAARRKKII W OODDNNEEJJ W
W
G DDAAŃŃSSKKUU”
ul. Fr. Rogaczewskiego 9/19
80-804 Gdańsk
tel.:
fax:
e-mail:
(58) 3261888
(58) 3261889
[email protected]
Regionalny Zarząd Gospodarki Wodnej w Gdańsku
Znak sprawy: NZ/BKOP-370-10/2010/mj
1
OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA
SIWZ CZ. III ZAŁĄCZNIK NR 2
I
Definicje ................................................................................................................................... 3
II
Opis przedmiotu zamówienia ................................................................................................... 5
II.1
Zadania .............................................................................................................................. 5
II.2
Produkty pochodne. .......................................................................................................... 5
II.3
Raporty i plany .................................................................................................................. 5
II.4
Obszar opracowania .......................................................................................................... 6
III Organizacja przedsięwzięcia .................................................................................................... 6
III.1 Procedura odbiorowa ........................................................................................................ 6
III.2 Kontrola po stronie Zamawiającego ................................................................................. 7
III.3 Produkty pochodne podlegające dostawie – przygotowanie do obioru ............................ 8
III.4 Raporty i plany – przygotowanie do odbioru.................................................................... 8
IV Wymagania szczegółowe realizacji zadań ............................................................................. 11
IV.1 Układ odniesień przestrzennych ..................................................................................... 11
IV.2 Podział obiektu na Bloki LIDAR .................................................................................... 11
IV.3 Dowiązanie danych LIDAR do układu odniesienia (georeferencja) .............................. 12
IV.4 Parametry skaningu laserowego LIDAR ........................................................................ 14
IV.5 Terminy wykonania nalotów skanerem laserowym ........................................................ 16
V
Produkty podlegające dostawie – informacje szczegółowe. .................................................. 23
V.1
Produkt 1 – chmura punktów LIDAR – Standard I ........................................................ 23
V.2
Produkt 2 – chmura punktów LIDAR – Standard II ....................................................... 24
V.3
Produkt 3 - NMT ............................................................................................................. 26
V.4
Produkt 4 - NMPT Standard I ......................................................................................... 26
V.5
Produkt 5 - NMPT Standard II ........................................................................................ 27
V.6
Produkt 6 - zdjęcia cyfrowe ............................................................................................ 27
V.7
Produkt 7 - ortofotomapa ................................................................................................ 28
V.8
Produkt 8 - folder informacyjny i banery........................................................................ 28
V.9
Plik metadanych Bloku Produktów................................................................................. 29
V.10 Raport Dostawy............................................................................................................... 29
VI Załączniki ............................................................................................................................... 30
2
I Definicje
O ile w niniejszej Specyfikacji wyraźnie inaczej nie wskazano, następujące terminy będą miały
następujące znaczenie:
Blok LIDAR
Wyodrębnione organizacyjnie i technologicznie jednostki
produkcji pokryte w sposób jednorodny szeregami LIDAR (w
jednakowych warunkach, tym samym kompletem sprzętu),
podlegająca jednorodnemu wyrównaniu zawartych w nich
danych LIDAR, oraz opracowaniu Produktów, w jednym ciągu
technologicznym, podlegające w całości przekazaniu
Zamawiającemu do odbioru i Kontroli.
Blok produktów
Komplet w standardzie I produktów 1, 3, 4, 6, 7
lub standardzie II produktów 2, 3, 5, 6, 7
opracowanych w ramach jednego Bloku LIDAR wraz z
raportem dostawy i plikami metadanych Produktów i Bloku
LIDAR.
Raport dostarczany przez Wykonawcę opisujący postęp prac.
Raport postępu prac
Inspektor Nadzoru i
Kontroli – INiK:
Kontrola
Partia produktów
Plan jakości
Plan realizacji
zamówienia:
Płaszczyzny kontrolne
Podmiot wyłoniony przez Zamawiającego w odrębnym
postępowaniu przetargowym, który będzie wspierał
Zamawiającego w kontaktach z Wykonawcą przy
monitorowaniu realizacji zamówienia, odbiorach produktów
oraz ich niezależnej Kontroli i weryfikacji.
Pod pojęciem Kontroli rozumie się kontrolę realizacji
zamówienia wykonywanego przez Wykonawcę a w
szczególności kontrolę ilościową i jakościową Bloków
produktów dostarczanych przez Wykonawcę do odbioru..
Blok lub Bloki produktów dostarczane do odbioru.
Dokument zawierający szczegółowy opis kluczowych etapów
opracowania, wraz z metodyką wykonania, przyjętymi
kryteriami kontroli, opisem wewnętrznych procedur zachowania
jakości wdrożonych u Wykonawcy, przewidywanym sposobem
raportowania.
Dokument zawierający m.in. planowaną strukturę organizacyjną
zamówienia u Wykonawcy, wykaz osób sprawujących nadzór
nad realizacją projektu, procedury zarządzania projektem, wraz
z harmonogramem wykonania prac
Płaszczyzny służące do niezależnej kontroli geometrycznej
Bloku LIDAR po wyrównaniu. Płaszczyzny te nie biorą udziału
w „wyrównaniu” Bloku LIDAR, są odpowiednikiem punktów
kontrolnych (check points) w aerotriangulacji.
3
Płaszczyzny
referencyjne (inaczej:
płaszczyzny
dostosowania)
Płaszczyzny służące do wpasowania sytuacyjnego i
wysokościowego danych LIDAR (chmur punktów LIDAR) w
przyjęty układ odniesień przestrzennych. Płaszczyzny takie,
wraz z szeregami poprzecznymi w Bloku LIDAR oraz ciągłym
pomiarem orientacji przestrzennej promieni laserowych (przy
pomocy dGPS/INS), pozwalają „spiąć” przestrzennie częściowo
pokrywające się szeregi danych LIDAR w jeden, spójny
geometrycznie blok, odniesiony do zadanego układu
współrzędnych. Jest to odpowiednik procesu aerotriangulacji
zdjęć lotniczych, a płaszczyzny referencyjne są odpowiednikami
fotopunktów (control points) w aerotriangulacji.
Produkt 1:
Produkt 2:
Produkt 3:
Produkt 4:
Chmura punktów lidarowych po klasyfikacji, Standard I.
Chmura punktów lidarowych po klasyfikacji, Standard II.
Numeryczny model terenu w strukturze GRID.
Numeryczny model pokrycia terenu w strukturze GRID,
Standard I.
Numeryczny model pokrycia terenu w strukturze GRID,
Standard II.
Zdjęcia cyfrowe wraz z georeferencją, wykonywane kamerą
cyfrową synchronicznie ze skaningiem.
Ortofotomapa
Materiały informacyjne o przebiegu i sposobie realizacji
przedmiotu zamówienia
Produkty 1-8 wraz z raportami dostawy
Wszelkie dane i materiały przekazywane Zamawiającemu przez
Wykonawcę w ramach Umowy opisane szczegółowo w
niniejszej Specyfikacji.
Protokół potwierdzający dostarczenie Partii produktów przez
Wykonawcę do Zamawiającego.
Produkt 5:
Produkt 6:
Produkt 7:
Produkt 8:
Produkty
Produkty pochodne
Protokół dostawy
Protokół odbioru
Protokół poświadczający odebranie przez Zamawiającego Bloku
produktów lub innego elementu zamówienia
Protokół obioru
końcowego
Protokół poświadczający odebranie przez Zamawiającego
całości prac wykonanych przez Wykonawcę, jest podstawą do
płatności.
Raport dostawy
Dokument podlegający przekazaniu wraz z Produktami 1-8.
Raport kontroli
Raport przedstawiający wyniki Kontroli Bloku produktów.
Standard I:
Standard lotniczego skaningu laserowego oraz opracowanych
Produktów, wymagany dla wskazanych obszarów opracowania.
Parametry skaningu w Standardzie I oraz parametry
wymaganych Produktów w tym standardzie są precyzyjnie
zdefiniowane w niniejszej specyfikacji.
4
Standard II:
Standard lotniczego skaningu laserowego oraz opracowanych
Produktów, wymagany dla wskazanych obszarów opracowania
(wykonuje się dla miast: Gdańsk, Elbląg i Tczew. Parametry
skaningu w Standardzie II oraz parametry wymaganych
Produktów w tym standardzie są precyzyjnie zdefiniowane w
niniejszej specyfikacji.
Wada
Oznacza taką cechę Bloku produktów, przekazanego
Zamawiającemu do odbioru, która jest niezgodna z wymogami
postawionymi w umowie lub warunkach technicznych w
szczególności w zakresie kompletności i jakości.
Wykonawca niniejszego zamówienia
Wykonawca
II Opis przedmiotu zamówienia
Przedmiotem niniejszego zamówienia jest wykonanie lotniczego skaningu laserowego (LIDAR)
oraz opracowanie produktów pochodnych .
II.1 Zadania
1.
2.
3.
Zadanie 1 – Zaplanowanie, uzgodnienie z Zamawiającym (w formie akceptacji Planów nalotów) i
wykonanie nalotów podczas których zostaną pozyskane dane wysokościowe techniką lotniczego
skaningu laserowego LIDAR w Standardzie I i Standardzie II (w zależności od obszaru) oraz
barwne cyfrowe zdjęcia lotnicze wykonane synchronicznie z pozyskaniem danych LIDAR.
Zadanie 2 – dostarczenie zgodnie z harmonogramem do Zamawiającego Produktów pochodnych
wykonanych na podstawie danych pozyskanych w Zadaniu 1.
Zadanie 3 – raportowanie realizowanych prac w formie dostarczanych do Zamawiającego raportów
i planów.
II.2 Produkty pochodne.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Produkt 1 - Chmura punktów lidarowych po klasyfikacji, Standard I.
Produkt 2 - Chmura punktów lidarowych po klasyfikacji, Standard II.
Produkt 3 - Numeryczny model terenu w strukturze GRID.
Produkt 4 - Numeryczny model pokrycia terenu w strukturze GRID, Standard I.
Produkt 5 - Numeryczny model pokrycia terenu w strukturze GRID, Standard II.
Produkt 6 – Zdjęcia cyfrowe wraz z georeferencją, wykonywane kamerą cyfrową synchronicznie ze
skaningiem.
Produkt 7 – Ortofotomapa
Produkt 8 – Folder informacyjny o przebiegu i sposobie realizacji przedmiotu zamówienia
II.3 Raporty i plany
Podczas realizacji prac sporządzane będą następujące dokumenty stanowiące raporty i plany
1.
Plan realizacji zamówienia
2.
Plan jakości
3.
Plany nalotów
4.
Raport postępu prac
5
5.
6.
Plik metadanych Bloku Produktów / Produktu
Raport dostawy
II.4 Obszar opracowania
Obszar zamówienia został określony w postaci graficznej w Załączniku nr 1 do niniejszej
specyfikacji. Załącznik nr 1 stanowi materiał pomocniczy, jednoznacznie definiujący granice
opracowania. Załącznik ten dostępny jest na stronie internetowej Zamawiającego i obejmuje
obszar 163 arkuszy mapy w skali 1: 10 000 to jest ok. 3087 km2.
1.
2.
3.
4.
Adres internetowy Załącznika nr 1:
Załącznik nr 1 znajduje się na stronie RZGW Gdańsk w Części III SIWZ pod nazwą: „Siatka NMT
Żuławy”
W obszarze zamówienia wyróżniono dwa rodzaje powierzchni - Standard I i Standard II- których
granice pokrywają się z granicami arkuszy mapy w skali 1:10 000, układ PUWG 1992, podział
międzynarodowy.
Obszar opracowania jest szczegółowo zdefiniowany w Załączniku nr 1 do Niniejszej Specyfikacji.
Załącznik ten, dla każdego obiektu przedstawia:
1) Powierzchnie przedstawione w formie graficznej w postaci siatki arkuszy map w skali
1:10 000, układ PUWG 1992, obszarów podlegających opracowaniu w standardzie I i II.
2) Obszary podlegające opracowaniu w standardzie II w formie wykazu arkuszy map w skali
1:10 000, układ PUWG 1992, z podziałem na poszczególne miasta.
Powierzchnia podlegająca opracowaniu w standardzie II nie jest wliczana w powierzchnię
podlegającą opracowaniu w standardzie I.
III Organizacja przedsięwzięcia
Językiem obowiązującym podczas realizacji zamówienia jest język polski.
III.1 Procedura odbiorowa
1. Niepodzielną jednostką odbioru jest Blok produktów.
2. Wykonawca może zaplanować, wykonać i przekazać do odbioru Bloki produktów z obszaru
mniejszego niż określony w zamówieniu.
3. Wykonawca opracuje Bloki produktów zgodnie z niniejszą specyfikacją.
4. Wykonawca dostarczy Zamawiającemu partię produktów do Kontroli.
4.1. Wykonawca jest zobowiązany zgłosić gotowość do przekazania partii produktów.
4.2. Zamawiający wyznaczy termin dostawy nie później niż na 3 dni po otrzymaniu od
Wykonawcy zgłoszenia o gotowości.
5. Partię uważa się za dostarczoną w momencie podpisania przez obie strony Protokołu
dostawy.
6. Zamawiający wykonuje Kontrolę dostarczonych Bloków produktów.
7. Zamawiający w ciągu nieprzekraczalnego terminu 15 dni roboczych od daty dostarczenia
Bloku Produktów przez Wykonawcę wystawi Protokół odbioru Bloku produktów z klauzulą
SPEŁNIA/NIE SPEŁNIA.
8. W przypadku gdy Blok produktów spełnia wymagania Zamawiającego w Protokole odbioru
Bloku produktów pojawi się klauzula SPEŁNIA.
6
9. W przypadku wykrycia wad czyli gdy Blok produktów nie spełnia wymagań
Zamawiającego, Zamawiający wystawia Protokół odbioru Bloku produktów z klauzulą NIE
SPEŁNIA
9.1. Na podstawie Protokołu odbioru Bloku produktów z klauzulą NIE SPEŁNIA
Wykonawca zobowiązany jest do poprawy Bloku produktów i ponownego dostarczenia
Bloku produktów po poprawie.
9.2. Po poprawie wad Wykonawca dostarcza Blok produktów i procedura odbiorowa
przebiega dalej począwszy od punktu 3.
III.2 Kontrola po stronie Zamawiającego
1.
2.
3.
4.
Zamawiający zastrzega możliwość zlecenia wykonania Kontroli podmiotowi wyłonionemu
w drodze odrębnego postępowania przetargowego – Inspektorowi Nadzoru i Kontroli
(INiK), którego zalecenia i wytyczne będą wiążące dla Wykonawcy przy zachowaniu
warunków umowy.
Przed przekazaniem Produktów Wykonawca przestawi Zamawiającemu szczegółowe
zasady kompletowania i przekazywania Produktów pochodnych niniejszego zamówienia,
gdzie określi:
1) zawartość przekazywanych Bloków produktów,
2) zasady nadawania nazw katalogów i tworzenia struktury katalogów na dyskach
zewnętrznych,
3) zasady nadawania nazw plików i formaty plików przekazywanych Produktów,
4) format opisu nośników pamięci,
5) sposób unifikacji treści planów i raportów.
Efektem tego uzgodnienia będzie formalny dokument: Wytyczne dla wykonawcy.
Wytyczne te muszą zostać przedstawione przez Wykonawcę i zatwierdzone przez
Zamawiającego przed pierwszym odbiorem Bloku produktów.
Zadaniami kontrolującego będą:
1) Kontrola przekazywanych Produktów pochodnych i prac realizowanych przez
Wykonawców,
2) organizacja odbiorów,
3) realizacja wszelkich działań mających na celu unifikację formy i formatów w zakresie
wszelkich materiałów przekazywanych Zamawiającemu,
4) wyjaśnianie zapisów znajdujących się w niniejszej Specyfikacji wraz z załącznikami
oraz w obowiązujących przepisach,
Zamawiający lub działający w jego imieniu INiK wykona Kontrolę polegającą na
ilościowej i jakościowej ocenie Produktów pochodnych oraz weryfikację sposobu realizacji
prac, która będzie składała się przynajmniej z następujących kroków:
1) Kontrola ilościowa:
a) skontrolowaniu kompletności oraz zgodności obszarowej Produktów
pochodnych z Planem zakresu obszarowego,
b) skontrolowaniu możliwości poprawnego odczytania zapisanych danych,
c) sprawdzeniu poprawności nazw plików,
d) kontroli formatu plików,
e) w przypadku ponownych kontroli - sprawdzeniu wersji plików na podstawie
unikalnego identyfikatora liczbowego i porównanie go z zapisanym przy
7
5.
pierwszej kontroli identyfikatorem w celu sprawdzenia, które pliki/elementy
zostały poprawione przez Wykonawcę.
2) Kontrola jakościowa będzie polegała na zweryfikowaniu dostarczanych Produktów
pochodnych pod kątem ich zgodności wykonania z zapisami Warunków
Technicznych i obowiązującymi przepisami, a w tym osiągnięcia wymagań
jakościowych.
Po wykonaniu Kontroli powstanie odpowiedni protokół określający spełnienie lub
niespełnienie wymagań zamówienia.
3) W każdej chwili Zamawiający ma prawo do bieżącej kontroli postępu realizacji
jakichkolwiek prac po stronie Wykonawcy.
Z wykonania kontroli powstanie odpowiedni raport.
W przypadku wykrycia wad Produktów w którymkolwiek kroku Kontroli Zamawiający
zastrzega sobie prawo do odrzucenia z Kontroli całego Bloku produktów, zwrócenia się do
Wykonawcy o dostarczenie Bloku produktów bez wad a po przekroczeniu terminu odbioru,
rozpoczęcia naliczania kar do momentu dostarczenia przez Wykonawcę Bloku produktów,
dla którego nowo rozpoczęta kontrola zakończy się wynikiem pozytywnym.
III.3 Produkty pochodne podlegające dostawie – przygotowanie do obioru
1.
2.
3.
Dostarczone Produkty muszą być kompletne i spełniać kryteria jakości postawione w
niniejszej specyfikacji.
Bloki produktów mają być dostarczone do odbioru w jednej kopii na dyskach zewnętrznych
o minimalnych parametrach:
1) USB 2.0
2) Pojemność 1 TB
3) System plików FAT32 lub NTFS
Po uzyskaniu akceptacji Produktu z klauzulą SPEŁNIA, Wykonawca dostarczy dodatkowe
3 komplety Produktów. (Ilość kompletów wymaganych do odbioru końcowego wynosi 4
jednakowe egzemplarze każdego produktu za wyjątkiem produktu 8).
III.4 Raporty i plany – przygotowanie do odbioru
III.4.1 Plan realizacji zamówienia.
1. Wykonawca zobowiązany jest do dostarczenia do Zamawiającego Planu realizacji
zamówienia w formie papierowej i elektronicznej (PDF, doc), najpóźniej na 10 dni
roboczych po podpisaniu Umowy. Plan realizacji zamówienia zawiera w szczególności
harmonogram wykonywania prac. Przy czym wstępny harmonogram prac Wykonawca
dostarczy już przy składaniu oferty.
2. Plan realizacji zamówienia podlega akceptacji Zamawiającego w formie Protokołu odbioru.
3. Zamawiający w ciągu 5 dni roboczych od daty przekazania przez Wykonawcę Planu
realizacji zamówienia wystawi Protokół odbioru bądź zwróci się do Wykonawcy o poprawę
w przypadku wykrycia wad (kompletności i jakości).
4. Plan realizacji zamówienia, a w szczególności harmonogram wykonywania prac podlega
aktualizacji co 2 tygodnie (10 dni roboczych) i podlega akceptacji przez Zamawiającego.
5. Plan realizacji zamówienia stanowi koncepcję przewidywanej organizacji realizacji
Projektu po stronie Wykonawcy i powinien zawierać następujące elementy:
1) harmonogram wykonywania prac
2) przewidywaną strukturę organizacyjną Projektu i plan komunikacji,
8
3)
4)
5)
podział zadań w przypadku wykonawcy wielopodmiotowego (konsorcjum firm),
wykaz osób sprawujących nadzór nad realizacją projektu (w tym osobę przewidzianą
do kontaktów z Zamawiającym),
inne elementy organizacji przedsięwzięcia, które Wykonawca uznaje za ważne dla
sprawnej organizacji i zachowania jakości.
III.4.2 Plan jakości.
1. Wykonawca zobowiązany jest do dostarczenia do Zamawiającego Planu jakości w formie
papierowej i elektronicznej (PDF, doc), najpóźniej na 10 dni roboczych po podpisaniu
Umowy.
2. Plan jakości podlega akceptacji Zamawiającego w formie Protokołu odbioru.
3. Zamawiający w ciągu 5 dni roboczych od daty przekazania przez Wykonawcę Planu
jakości wystawi Protokół odbioru bądź zwróci się do Wykonawcy o poprawę w przypadku
wykrycia wad (kompletności i jakości).
4. Plan jakości podlega aktualizacji w trakcie realizacji projektu w przypadku wystąpienia
zmian w stosunku do opisywanej treści jednak nie częściej niż co 2 tygodnie (10 dni
roboczych) i podlega akceptacji przez Zamawiającego.
5. Plan jakości stanowi szczegółowy opis kluczowych etapów realizacji prac, wraz z
metodyką wykonania, przyjętymi wskaźnikami jakości, wewnętrznymi procedurami
kontroli i oceny jakości poszczególnych etapów technologicznych wdrożonymi u
Wykonawcy oraz sposobem raportowania.
6. Plan Jakości powinien zawierać m.in.:
1) informacja o sprzęcie który będzie użyty do realizacji Projektu:
a) skaner, jego podstawowe parametry,
b) zasady i praktyka kalibracji skanera,
c) system GPS/INS, software do post-processingu,
d) kamera cyfrowa, jej podstawowe parametry wraz z informacją o kalibracji
(wyznaczeniu elementów orientacji wewnętrznej, oraz wyznaczeniu elementów
orientacji względem skanera).
2) stosowana metodyka georeferencji chmur lidarowych, a w tym:
a) metodyka projektowania bloków LIDAR,
b) zasady pomiaru elementów orientacji w locie GPS/INS i dowiązania do stacji
referencyjnych,
c) zasady lokalizacji i rodzaj płaszczyzn referencyjnych w bloku,
d) techniki pomiaru płaszczyzn referencyjnych (sytuacyjnych i wysokościowych),
e) metodyka wyrównania szeregów w bloku (w tym wykorzystanie pomiarów
GPS/INS, wykorzystanie płaszczyzn referencyjnych, szeregów poprzecznych),
f) przebieg procesu wyrównania (w tym stosowany software, stosowane kryteria
jakości tego procesu, miary oceny jakości i wewnętrzne procedury oceny jakości
tego procesu),
g) stosowane metodyki kontroli georeferencji Bloku LIDAR na płaszczyznach
kontrolnych i w pasach pokrycia poprzecznego,
h) przewidywana dokładność określenia położenia punktów laserowych po
wyrównaniu (błąd średni), pozyskanych zgodnie z niniejszymi Warunkami
Technicznymi i poddanych georeferencji według metodyki proponowanej przez
Wykonawcę, z rozróżnieniem na:
–
dokładność sytuacyjną,
9
–
dokładność wysokościową.
Oceny te należy podać oddzielnie dla danych LIDAR pozyskiwanych w
Standardzie I i Standardzie II.
3) stosowana metodyka kontroli kompletności i gęstości danych laserowych, wewnętrzne
procedury oceny jakości tego procesu,
4) stosowana metodyka kontroli rozkładu równomierności gęstości danych laserowych,
oraz wewnętrzne procedury oceny tej równomierności.
5) opis procesu klasyfikacji chmur punktów laserowych (stosowany software, metody
filtracji, miary oceny jakości procesu klasyfikacji chmur punktów laserowych,
wewnętrzne procedury oceny jakości tego procesu),
6) opis procesu „kolorowania” chmury punktów laserowych (używana kamera cyfrowa,
określenie elementów orientacji zewnętrznej zdjęć wykonanych tą kamerą, metodyka
nadawania atrybutów RGB każdemu punktowi chmury LIDAR), używany software,
7) opis podziału sklasyfikowanej chmury punktów na moduły archiwizacji,
8) stosowane praktyki kontroli styków chmur punktów LIDAR po klasyfikacji na
granicy Bloku LIDAR,
9) opis procesu tworzenia NMT w strukturze GRID z danych laserowych, wewnętrzne
10) opis procesu tworzenia NMPT w strukturze GRID z danych LIDAR, wewnętrzne
11) szczegółowy opis procesu georeferencji zdjęć wykonanych kamerą cyfrową (tj.
wyznaczenia elementów orientacji zewnętrznej każdego zdjęcia), wraz z oceną
dokładności tego procesu.
12) opis procesu tworzenia ortofotomapy, wewnętrzne procedury oceny jakości tego
procesu.
III.4.3 Plan nalotu
1. Wykonawca zobowiązany jest do dostarczania do Zamawiającego „Planów nalotów” w
formie elektronicznej (PDF lub doc i shp), najpóźniej na 10 dni roboczych po podpisaniu
umowy i przed planowanym rozpoczęciem nalotów.
2. Plany nalotów podlegają akceptacji Zamawiającego w formie Protokołu odbioru Planu
nalotu.
3. Zamawiający w ciągu 3 dni roboczych od daty przekazania przez Wykonawcę Planu nalotu
wystawi Protokół odbioru Planu nalotu bądź zwróci się do Wykonawcy o poprawę w
przypadku wykrycia wad (kompletności i jakości).
4. Zamawiający może wykonać nalot w celu pozyskania danych LIDAR i barwnych zdjęć
lotniczych tylko na podstawie odebranego przez Zamawiającego Planu nalotu.
5. Planu nalotów powinien zawierać niezbędne informacje o parametrach nalotu
zapewniających pozyskanie danych LIDAR o parametrach wystarczających do
wytworzenia Produktów 1-7 zgodnie z wymaganiami postawionymi w niniejszej
Specyfikacji.
6. Minimalny zakres, treść i forma Planów nalotów zostanie określona przez Zamawiającego
w trybie roboczym po podpisaniu Umowy.
III.4.4 Plan zakresu obszarowego
1. Wykonawca zobowiązany jest do dostarczania do Zamawiającego Plan zakresu
obszarowego w formie papierowej i elektronicznej (PDF, doc, shp).
10
2.
3.
Plan zakresu obszarowego zostanie przekazany Zamawiającemu 10 dni roboczych po
podpisaniu Umowy.
Plan zakresu obszarowego powinien zawierać podział obszaru przewidywanego przez
Wykonawcę do realizacji na Bloki LIDAR - patrz rozdział IV.2, wraz z załącznikiem
graficznym podziału na Bloki LIDAR, w tym przynajmniej:
a) wykaz sekcji map 1:10 000 dla każdego Bloku LIDAR,
b) powierzchnię każdego Bloku LIDAR,
c) terminy zakończenia nalotów dla poszczególnych Bloków LIDAR.
d) ewentualny podział dużych aglomeracji miejskich przewidywanych do realizacji
na Bloki LIDAR - patrz rozdział IV.2
IV Wymagania szczegółowe realizacji zadań
IV.1 Układ odniesień przestrzennych
1.
Obowiązującym sytuacyjnym układem odniesienia dla Produktów jest układ PUWG 1992.
2.
Obowiązującym wysokościowym układem odniesienia dla Produktów jest układ Kronsztad
86.
IV.2 Podział obiektu na Bloki LIDAR
1.
Bloki LIDAR, stanowią wyodrębnione organizacyjnie i technologicznie jednostki.
2.
Blok LIDAR stanowi na dalszych fazach realizacji, wyodrębniony samodzielny obszar:
1) pokrywany w sposób jednorodny szeregami LIDAR, w jednakowych warunkach, tym
samym kompletem sprzętu (samolot plus skaner),
2) podlegający jednorodnemu wyrównaniu zawartych w nich danych LIDAR,
3) podlegający jednorodnemu opracowaniu Produktów w jednym, jednorodnym ciągu
technologicznym, realizowanym przez jeden zespół osób, z wykorzystaniem
jednorodnego software, spójnych metod opracowania, spójnej wewnętrznej kontroli
jakości Produktów, itp.
4) podlegający w całości, przekazaniu Zamawiającemu do odbioru i Kontroli.
3.
Podział obiektu na Bloki LIDAR dokonuje Wykonawca, zgodnie z własnym
doświadczeniem, z zachowaniem wymagań specyfikacji.
Linie podziału powinny przebiegać po granicach arkuszy map 1:10 000. Podziału dokonuje
się w ten sposób, że Bloki LIDAR stykają się ze sobą i całkowicie wypełniają powierzchnię
obiektu przewidzianą do opracowania.
4.
Maksymalne wymiary Bloku LIDAR w zwartym obszarze opracowania wg. standardu I to
długość 40 km i szerokość 25 km (powierzchnia około 1000 km2). W przypadku jeśli
obszar podlegający opracowaniu nie stanowi dużej, zwartej powierzchni (stanowi np.
węższe obszary wzdłuż rzeki, lub obszary z „enklawami” nie podlegającymi opracowaniu)
obiekt może być dzielony na mniejsze, nieregularne obszary opracowania, jednak nie
mniejsze niż 200 km2, dające się pokryć szeregami LIDAR nie dłuższymi niż 40 km.
5.
W przypadku obszarów opracowywanych wg. standardu II niezależnym Blokiem LIDAR
jest każdy obszar miejski podlegający opracowaniu przy uwzględnieniu punktu 6 poniżej.
11
6.
Dopuszcza się podział dużych aglomeracji miejskich na kilka mniejszych obszarów
produkcyjnych (kilka bloków LIDAR), jednak nie więcej niż na cztery.
7.
Podział na Bloki LIDAR, dla obu standardów, stanowi element Planu zakresu obszarowego
określonego III.4.4
8.
Zasady numerowania Bloków LIDAR.
Każdy Blok LIDAR ma unikalny numer, wykorzystywany na dalszych etapach
opracowania oraz funkcjonowania w zasobie geodezyjnym do jego identyfikacji i
identyfikacji Produktów.
Zasady numerowania Bloków LIDAR zostaną określone przez Zamawiającego w trybie
roboczym po podpisaniu umowy.
IV.3 Dowiązanie danych LIDAR do układu odniesienia (georeferencja)
1.
Podstawą georeferencji sytuacyjnej i wysokościowej danych LIDAR, są płaszczyzny
referencyjne a podstawą kontroli georeferencji - płaszczyzny kontrolne.
2.
Płaszczyzny referencyjne (inaczej: płaszczyzny dostosowania) służą do wpasowania
sytuacyjnego i wysokościowego danych LIDAR (chmur punktów LIDAR) w przyjęty
układ odniesień przestrzennych. Płaszczyzny te, wraz z szeregami poprzecznymi w Bloku
LIDAR oraz ciągłym pomiarem orientacji przestrzennej promieni laserowych (przy
pomocy dGPS/INS), pozwalają „spiąć” przestrzennie częściowo pokrywające się szeregi
danych LIDAR w jeden, spójny geometrycznie blok, odniesiony do zadanego układu
współrzędnych. Jest to odpowiednik procesu aerotriangulacji zdjęć lotniczych, a
płaszczyzny referencyjne są odpowiednikami fotopunktów (control points) w
aerotriangulacji.
3.
Płaszczyzny kontrolne służą do niezależnej kontroli geometrycznej Bloku LIDAR po
wyrównaniu. Płaszczyzny te nie biorą udziału w „wyrównaniu” Bloku LIDAR, są
odpowiednikiem punktów kontrolnych (check points) w aerotriangulacji.
4.
Liczbę płaszczyzn referencyjnych i ich rozmieszczenie w obszarze Bloku LIDAR
pozostawia się do uznania Wykonawcy, zgodnie z wymaganiami używanej przez niego
metody i technologii georeferencji chmur punktów (skaner, oprogramowanie do
wyrównania szereg LIDAR w obrębie bloku), oraz własnego doświadczenia produkcyjnego
w tym zakresie.
Dobór liczby i rozmieszczenie płaszczyzn referencyjnych w bloku LIDAR musi zapewnić
oczekiwaną dokładność georeferencji sytuacyjnej i wysokościowej danych LIDAR.
Opis tej metody jest przedmiotem wymaganego Planu Jakości.
5.
Dla każdego Bloku LIDAR należy zaprojektować i pomierzyć płaszczyzny kontrolne w
liczbie nie mniej niż:
1) 6 lokalizacji płaszczyzn dla kontroli wysokościowej,
2) 4 lokalizacje płaszczyzn dla kontroli sytuacyjnej.
Wymagana liczba płaszczyzn kontrolnych obowiązuje również w przypadku podziału
obiektu na mniejsze, nieregularne Bloki LIDAR w standardzie I.
6.
W standardzie II dla Bloków LIDAR o powierzchni mniejszej od 200 km2 dopuszcza się
zmniejszenie liczby płaszczyzn kontrolnych do nie mniej niż:.
1) 4 lokalizacji płaszczyzn dla kontroli wysokościowej,
12
2)
3 lokalizacji płaszczyzn dla kontroli sytuacyjnej.
7.
Płaszczyzny kontrolne powinny być rozmieszczone równomiernie w obszarze bloku i z
dala od płaszczyzn referencyjnych.
8.
Typową płaszczyzną kontrolną dla kontroli wysokości stanowi regularna sieć punktów na
płaskiej powierzchni, o wymiarach nie większych jak 10x10m, zawierająca „siatkę” nie
mniej niż 6x6 pomierzonych punktów.
Płaszczyzna kontrolna powinna być tak zaprojektowana, aby łatwo i jednoznacznie dała się
wyodrębnić z chmury punktów laserowych. Taką płaszczyznę można zaprojektować na
płaskiej powierzchni asfaltowej, betonowej, korcie tenisowym itp. równej, płaskiej i
utwardzonej powierzchni.
9.
Płaszczyzna kontrolna dla kontroli sytuacyjnej musi być tak zaprojektowana, aby dawała
możliwość oceny rozbieżności sytuacyjnej kontrolowanej chmury punktów niezależnie w
kierunku lotu i w kierunku poprzecznym. Takimi płaszczyznami/obiektami przydatnymi
dla tego celu mogą być np. załamania płatów dachu budynku, ściany budynków, wąskie
rowy melioracyjne i podobne obiekty, dające się jednoznacznie zidentyfikować w terenie i
wyróżnić w chmurze punktów laserowych.
Ważny pozostaje wybór obiektów kontrolnych zorientowanych wzdłuż i w poprzek
kierunku nalot LIDAR.
10. Dobrą i stosowaną formą płaszczyzn kontrolnych są płaskie, nachylone połacie dachów
budynków, pozbawione dodatkowych elementów (kominów, okien dachowych, lukarn,
itp.).
Zaleca się w takim przypadku wybór kilku połaci dachów (3-4), zorientowanych w różne
strony i widoczne z jednego stanowiska pomiarowego. Tak zorientowana grupa połaci jest
ekwiwalentna wymaganym dwóm płaszczyznom kontroli jednocześnie: jednej płaszczyźnie
kontrolującej wysokościowo i jednej kontrolującej sytuacyjnie.
11. Zalecaną metodą pomiaru sytuacyjnego płaszczyzn referencyjnych i płaszczyzn
kontrolnych jest metoda GPS i tachimetria elektroniczna. Pomiar wysokościowy tych
płaszczyzn należy dowiązać do reperów państwowej sieci niwelacyjnej.
12. Pozycja skanera laserowego ma być określana na bieżąco przy pomocy systemu dGPS/INS.
Parametry określania pozycji skanera:
1) częstotliwość rejestracji trajektorii:
≥ 1 Hz
2) dokładność wyznaczenia pozycji (błąd średni):
mp ≤ 0,10 m
mh ≤ 0,15 m
3) dokładność orientacji kątowej promienia laserowego: m ≤ 0,01º
13. Dowiązanie chmur punktów LIDAR do układu terenowego:
1) Trajektorię należy odnieść do co najmniej 2 stacji referencyjnych, każda położona nie
dalej niż 25 km od obszaru nalotu.
Stacjami referencyjnymi mogą być permanentnie działające stacje sieci ASG-EUPOS.
W przypadku braku stacji w dopuszczalnej odległości, należy w obszarze prac założyć
własną stację referencyjną, dowiązaną do min. 3-ch stacji sieci ASG-EUPOS.
2) W odniesieniu do każdej stacji należy określić trajektorię lotu. Różnice trajektorii,
oddzielne dla każdej współrzędnej X, Y, h należy przedstawić w formie funkcji czasu.
13
3)
Po stwierdzeniu zgodności trajektorii z obu stacji referencyjnych (w granicach błędów
wyznaczenia) należy jako ostateczne wykorzystać dane trajektorii odniesione do
bliższej stacji referencyjnej.
14. Wymagana dokładność określenia położenia punktów laserowych po wyrównaniu (błąd
średni) wynosi:
1) w standardzie I:
dokładność wysokościowa
mh ≤ 0,15 m
dokładność sytuacyjna
mp ≤ 0,50 m
2) w standardzie II:
mh ≤ 0,10 m
mp ≤ 0,40 m
15. Metodyka pomiaru płaszczyzn referencyjnych oraz metodyka ich wykorzystania w procesie
wyrównania Bloku LIDAR powinny być wykazane w Planie Jakości.
16. Metodyka pomiaru płaszczyzn kontrolnych (sytuacyjnych i wysokościowych) oraz
metodyka oceny na ich podstawie georeferencji danych LIDAR po wyrównaniu, powinny
być wykazane w Planie Jakości.
17. Szczegółowe wyniki pomiaru płaszczyzn referencyjnych i płaszczyzn kontrolnych
(sytuacyjnych i wysokościowych), stanowią integralną część Raportu dostawy danego
Bloku LIDAR V.10 oraz częściowo zawarte są w pliku metadanych Bloku LIDAR.
18. Szczegółowe wyniki wyrównania Bloku LIDAR oraz wyniki kontroli georeferencji danych
LIDAR stanowią integralną część Raportu dostawy danego Bloku LIDAR V.10 oraz
częściowo zawarte są w pliku metadanych.
19. Wykonawca, natychmiast po powzięciu wiedzy o błędach, które wystąpiły podczas
pomiaru płaszczyzn referencyjnych i płaszczyzn kontrolnych (sytuacyjnych i
wysokościowych), uniemożliwiających dalsze ich wykorzystanie, jest zobowiązany do
niezwłocznego powtórzenia pomiarów w których stwierdzono błędy.
20. Procedura kontroli georeferencji danych LIDAR po wyrównaniu wraz z kryteriami jakości
tego procesu, realizowana przez Wykonawcę, jest szczegółowo opisana w rozdziale V.10.
IV.4 Parametry skaningu laserowego LIDAR
Wykonawca, natychmiast po powzięciu wiedzy o wadach, które wystąpiły podczas procesu
skanowania laserowego, uniemożliwiających uzyskanie produktów pochodnych spełniających
kryteria jakościowe wymagane przez Zamawiającego określone w niniejszej Specyfikacji, jest
zobowiązany do niezwłocznego powtórzenia skanowania szeregów LIDAR, w których
stwierdzono wady.
IV.4.1 Parametry skaningu laserowego LIDAR dla standardu I
1. Blok LIDAR pokrywa się równoległymi szeregami LIDAR, częściowo pokrywającymi się.
Szeregi należy tak zaprojektować, aby cały Blok LIDAR pokryć danymi LIDAR, wraz z
niezbędnym marginesem wychodzącym poza granice obszaru, o minimalnej planowanej
szerokości nie mniej niż:
14
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
1) 200 m poza granice równoległe do kierunku lotu (pierwszy i ostatni szereg w bloku),
2) 400 m poza granice prostopadłe do kierunku lotu,
Kąt poprzeczny skanowania: ≤ ±25º
Gęstość punktów laserowych (w pojedynczym pasie obrazowania).
gęstość ≥ 4 punktów/m2.
Rozkład równomierności gęstości punktów laserowych
Wymaga się, aby punkty laserowe pokrywały powierzchnię terenu równomiernie, tak, aby
stosunek średniej odległości punktów laserowych w jednej linii i średnia odległość
sąsiednich linii w centralnej strefie szeregu, zawierał się w przedziale od 1:1,5 do 1,5:1.
Średnica plamki promienia laserowego na powierzchni terenu: ≤ 0,50 m
Planowane pokrycie porzeczne między szeregami obrazowania ≥ 20%
Uwaga: w terenach o dużych deniwelacjach, przy planowaniu przebiegu szeregów, należy
uwzględnić wpływ deniwelacji na pokrycie poprzeczne między szeregami.
Planowana minimalna szerokość pasa pokrycia poprzecznego: ≥ 100 m
Maksymalna długość pojedynczego szeregu: ≤ 40 km
Minimum 2 szeregi poprzeczne w Bloku LIDAR
Kierunek nalotu LIDAR: północ-południe lub wschód-zachód, do uznania Wykonawcy
Dla obszarów produkcyjnych o wydłużonym kształcie (np. wzdłuż koryta rzeki) dopuszcza
się inny kierunek nalotów, zgodny z orientacją obszaru. Obowiązująca pozostaje
maksymalna długość pojedynczego szeregu, nie przekraczająca 40 km.
Dokładność wysokościowa (błąd średni) punktów laserowych po wyrównaniu, oceniona na
płaskich utwardzonych powierzchniach (takich jak boiska, korty, parkingi bez samochodów
itp.) mh ≤ 0,15 m.
Rejestracja minimum czterech odbić (cztery „echa”).
Rejestracja intensywności odbitych sygnałów.
Synchroniczna rejestracja skanowanego pasa terenu kamerą cyfrową.
Parametry rejestracji fotograficznej:
1) kamera cyfrowa umożliwiająca wykonanie barwnych zdjęć RGB o rozdzielczości
terenowej umożliwiającej nadanie atrybutów RGB punktom laserowym LIDAR,
2) zasięg poprzeczny rejestracji nie mniej niż szerokość pasa skanowania LIDAR,
3) sztywne sprzężenie kamery z płytą montażową głowicy skanującej LIDAR,
umożliwiające pomiar elementów orientacji zdjęć w locie (tj. położenie kamery w
momentach ekspozycji oraz kąty obrotu kamery ω, φ, κ),
4) pokrycie podłużne zdjęć: ≥ 60%
IV.4.2 Parametry skaningu laserowego LIDAR dla Standardu II:
1. Zamawiający wymaga wykonania skaningu LIDAR dla obszarów Standardu II, w dwóch
niezależnych nalotach, o prostopadłym ułożeniu szeregów (w jednym kierunek wschódzachód, w drugim północ-południe), parametry skanowania w każdym nalocie jak poniżej,
2. Blok LIDAR pokrywa się równoległymi szeregami LIDAR, częściowo pokrywającymi się.
Szeregi należy tak zaprojektować, aby cały Blok LIDAR pokryć danymi LIDAR, wraz z
niezbędnym marginesem wychodzącym poza granice obszaru, o minimalnej planowanej
szerokości nie mniej niż:
1) 200 m poza granice równoległe do kierunku lotu (pierwszy i ostatni szereg w
Bloku LIDAR),
2) 400 m poza granice prostopadłe do kierunku lotu,
3. Kąt poprzeczny skanowania ≤ ±25º
15
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
Gęstość punktów laserowych (w pojedynczym pasie zobrazowania) ≥ 6 punktów/m2
Rozkład równomierności gęstości punktów laserowych.
Wymaga się, aby punkty laserowe pokrywały powierzchnię terenu równomiernie, tak, aby
stosunek średniej odległości punktów laserowych w jednej linii i średnia odległość
sąsiednich linii w centralnej strefie szeregu, zawierał się w przedziale od 1:1,5 do 1,5:1.
Średnica plamki promienia laserowego na powierzchni terenu ≤ 0,50 m
Planowane pokrycie porzeczne między szeregami obrazowania ≥ 20%
Planowana minimalna szerokość pasa pokrycia poprzecznego ≥ 100 m
W wariancie tym nie są wymagane kontrolne szeregi poprzeczne.
Maksymalna długość pojedynczego szeregu ≤ 40 km
Dokładność wysokościowa (błąd średni) punktów laserowych po wyrównaniu, oceniona na
płaskich utwardzonych powierzchniach (takich jak boiska, korty, parkingi bez samochodów
itp.) mh ≤ 0,10 m
Możliwość rejestracji minimum czterech odbić (cztery „echa”).
Rejestracja intensywności odbitych sygnałów.
Synchroniczna rejestracja skanowanego pasa terenu kamerą cyfrową. Parametry rejestracji
fotograficznej:
1) kamera cyfrowa umożliwiająca wykonanie barwnych zdjęć RGB o rozdzielczości
terenowej umożliwiającej nadanie atrybutów RGB punktom laserowym LIDAR,
2) zasięg poprzeczny rejestracji nie mniej niż szerokość pasa skanowania LIDAR,
3) sztywne sprzężenie kamery z płytą montażową głowicy skanującej LIDAR,
umożliwiające pomiar elementów orientacji zdjęć w locie (tj. położenie kamery w
momentach ekspozycji oraz kąty obrotu kamery ω, φ, κ),
4) pokrycie podłużne zdjęć: ≥ 60%.
Dla opracowania w Standardzie II nie dopuszcza się rejestracji fotograficznej inaczej jak
synchronicznie ze skanowaniem LIDAR.
IV.5 Terminy wykonania nalotów skanerem laserowym
1.
Mając na uwadze główny cel opracowania, jakim jest pozyskanie danych wysokościowych
dla potrzeb ochrony przeciwpowodziowej, naloty skanerem laserowym należy wykonywać
w porze słabego rozwoju wegetacji, w tym w terenach zalesionych i zakrzaczonych w
porze braku liści na drzewach. Wyklucza się skanowanie:
1) przy obecności pokrywy śnieżnej,
2) w porze podniesionego poziomu wody w rzekach ponad stan średni,
3) w porze silnego wiatru, opadu deszczu, mgły, dużej wilgoci,
4) przy niskim pułapie chmur (poniżej lotu samolotu),
5) przy występowaniu czasowych oczek wodnych powstałych w terenach
bezodpływowych po silnych ulewach,
2.
Mając na uwadze powyższe ograniczenia, dopuszcza się następujące pory obrazowania
laserowego:
1) Dla obszarów objętych Standardem I (dotyczy powierzchni przewidzianych dla
danego obiektu – od października do końca kwietnia
2) Dla obszarów objętych Standardem II (dotyczy powierzchni zabudowanych w
wybranych miastach – cały rok
Przy obrazowaniu miast należy, w miarę możliwości, unikać obrazowania w porze
16
pełnego rozwoju liści na drzewach, szczególnie w obszarach podmiejskich z
jednorodzinną zabudową.
3.
Porę dnia (godziny) wykonywania nalotów skanerem uzależnia się od warunków
oświetleniowych (w tym wysokości słońca) umożliwiających równoczesne wykonanie
zdjęć kamerą cyfrową. Dopuszcza się rejestrację przy wysokości słońca nie mniejszej niż
20º.
IV.5.1 Wyrównanie danych LIDAR.
IV.5.1.1 Postanowienia ogólne wyrównania danych LIDAR
1. Dane laserowe podlegają wyrównaniu i kontroli oddzielnie w każdym Bloku LIDAR.
2. Na proces wyrównania składają się:
1) określenie pozycji stacji referencyjnych (jeśli takie stacje są zakładane),
2) obliczenie wyników pomiaru płaszczyzn referencyjnych i płaszczyzn kontrolnych,
3) obliczenie trajektorii lotu z danych dGPS/INS,
4) obliczenie chmury punktów laserowych w każdym szeregu, w tym również w
szeregach poprzecznych,
5) wyrównanie szeregów w obrębie bloku (łącznie z szeregami poprzecznymi) z
wykorzystaniem płaszczyzn referencyjnych.
3.
Szczegółowa metodyka wyrównania danych LIDAR może w znacznym stopniu zależeć od
doświadczeń produkcyjnych Wykonawcy i używanych przez niego narzędzi (skaner,
oprogramowanie narzędziowe, oprogramowanie do obróbki chmur punktów itd.).
Metodyka, z wyraźnym rozróżnieniem etapów jak w punkcie 2 (powyżej), powinna być
szczegółowo opisana w Planie Jakości, ze wskazaniem sprzętu, oprogramowania i wzorów
raportów generowanych przez oprogramowanie na kluczowych etapach wyrównania, wraz
ze wskaźnikami oceny dokładności.
4.
Szczegółowe wyniki wyrównania danych LIDAR, z wyróżnieniem etapów jak w punkcie 2
(powyżej), muszą być załączone do Raportu dostawy, oraz częściowo znaleźć się w Pliku
metadanych Bloku produktów – rozdział V.10
IV.5.1.2 Kontrola kompletności, gęstości i rozkładu równomierności gęstości danych LIDAR.
1. Badanie kompletności, gęstości i rozkładu równomierności gęstości danych LIDAR należy
wykonywać przed wyrównaniem szeregów dla 100% powierzchni Bloku LIDAR.
2. Wymaga się kompletnego pokrycia powierzchni Bloku LIDAR danymi LIDAR.
3. Wymaganie odnośnie gęstości i rozkładu opisane w rozdziale IV.4 muszą być zachowane
dla powierzchni reprezentatywnych czyli nie uwzględnia się obszarów o słabym odbiciu,
jak na przykład jeziora, rzeki. Obszary o słabym odbiciu muszą być udokumentowane w
Raporcie dostawy.
4. Gęstość danych LIDAR
1) Badanie gęstości danych lidarowych przeprowadza się dla pojedynczych szeregów
bez nakładania danych lidarowych z szeregów sąsiednich w pasach pokrycia. Badanie
gęstości przeprowadza się również dla szeregów poprzecznych.
2) Przy badaniu gęstości uwzględnia się tylko punkty „ostatniego” odbicia, oraz punkty z
jednym odbiciem (pierwsze odbicie równe ostatniemu).
3) Gęstość bada się i raportuje w kwadratach o boku 10 m.
17
4)
5.
6.
Wymaga się, aby w 95% przypadkach (kwadratach) gęstość danych LIDAR na
powierzchniach reprezentatywnych spełniała kryteria opisane w rozdziale IV.4.
5) W obszarach o dużych deniwelacjach dopuszcza się lokalny spadek gęstości danych
LIDAR w obniżeniach terenu o 25%, tj. do 3 punktów/m2.
Za obszar o dużych deniwelacjach uznaje się obszar planowanego bloku LIDAR w
obrębie którego różnice wysokości przekraczają 400 m.
Rozkład równomierności gęstości punktów laserowych.
1) Badanie rozkładu równomierności gęstości danych LIDAR przeprowadza się dla
pojedynczych szeregów bez nakładania danych LIDAR z szeregów sąsiednich w
pasach pokrycia. Badanie rozkładu przeprowadza się również dla szeregów
poprzecznych.
2) Przy badaniu rozkładu uwzględnia się tylko punkty „ostatniego” odbicia, oraz punkty
z jednym odbiciem (pierwsze odbicie równe ostatniemu).
3) Kontrolę tę wykonuje Wykonawca zgodnie z własną metodyką, przedstawioną w
Planie Jakości.
4) Kontrola ta powinna wykazać osiągnięcie wymaganego wskaźnika równomierności
rozkładu punktów laserowych, tj. stosunek średniej odległości punktów laserowych w
kierunku lotu i w kierunku poprzecznym powinien się zawierać w przedziale od 1:1,5
do 1,5:1.
Wskaźnik ten powinien być osiągnięty na reprezentatywnych powierzchniach,
położonych wzdłuż centralnej osi szeregu dla 95% badanych przypadków.
5) W obszarach o dużych deniwelacjach dopuszcza się zwiększenie nierównomierności
gęstości danych LIDAR adekwatnie o wpływ deniwelacji.
Wykonawca wyniki powyższych prac kontrolnych dokumentuje w Raporcie dostawy.
IV.5.1.3 Raportowanie wyrównania danych LIDAR w obrębie bloku:
1. Przebieg procesu wyrównania danych LIDAR w obrębie Bloku LIDAR powinien być
szczegółowo dokumentowany w Raporcie dostawy. Raport Dostawy powinien zawierać
m.in.:
1) szczegółowy opis procesu skanowania laserowego (informacje o lokalizacji obszaru,
osiągnięte parametry skanowania - data nalotu, sprzęt, kąt skanowania, wysokość lotu,
częstotliwość skanowania, częstotliwość próbkowania, orientacja szeregów, pokrycie
porzeczne, płożenie szeregów poprzecznych, warunki meteorologiczne, itp.
2) szkic rozmieszczenia płaszczyzn referencyjnych,
3) dokumentację polowego pomiaru płaszczyzn referencyjnych,
4) metodykę wyrównania szeregów w Bloku LIDAR,
5) przebieg procesu wyrównania,
6) techniki pomiaru oraz wyniki pomiaru płaszczyzn referencyjnych i płaszczyzn
kontrolnych (sytuacyjnych i wysokościowych)
7) wyniki wyrównania wraz z syntetycznymi raportami generowanymi przez system
wyrównania, w tym ocenę dokładności sytuacyjnej i wysokościowej.
2. Z Raportu dostawy jasno ma wynikać m.in.:
1) etapy wyrównania,
2) wykorzystane oprogramowanie,
3) sposób wykorzystania danych kalibracji skanera, stacji referencyjnych, rejestracji
GPS/INS, itp.
18
4)
5)
6)
7)
8)
czy i jak wykorzystano w procesie wyrównania szeregi poprzeczne,
czy i jak wykorzystano w procesie wyrównania pokrycie poprzeczne szeregów
LIDAR,
jakich przesunięć w procesie wyrównania doznają szeregi LIDAR (kierunek i wartość
przesunięć),
wyniki pośrednie, wraz z raportami pośrednimi,
wyniki końcowe, wraz z raportami końcowymi, w tym ocenę dokładności sytuacyjnej
i wysokościowej w obszarze bloku LIDAR.
IV.5.2 Kontrola bezwzględnej georeferencji Bloku LIDAR i raportowanie.
IV.5.2.1 Postanowienia ogólne kontroli
1. Wykonawca dokonuje kontroli bezwzględnej georeferencji niezależnie dla każdego Bloku
LIDAR po wyrównaniu, na pomierzonych wcześniej płaszczyznach kontrolnych.
2. Wymagania dotyczące liczby, rozmieszczenia i pomiaru płaszczyzn kontrolnych
przedstawione są w rozdziale IV.3.
IV.5.2.2 Kontrola bezwzględnej georeferencji Bloku LIDAR
1. Kontrola obejmuje ocenę pozycjonowania danych LIDAR:
1) wysokościowego,
2) sytuacyjnego.
2. Średnie (w rozumieniu średniokwadratowe) odchyłki na płaszczyznach kontrolnych w
bloku LIDAR nie mogą przekroczyć:
1) w standardzie I:
mh ≤ 0,15 m
mp ≤ 0,50 m
mh ≤ 0,10 m
mp ≤ 0,40 m
3. Wymaga się, aby:
1) rozbieżności na 68% pomierzonych obiektach kontrolnych były mniejsze od
odpowiadającego kryterium opisanego w punkcie 2 powyżej
podwójnej wartości odpowiadającego kryterium opisanego w punkcie 2 powyżej.
3) rozbieżności na żadnym z pomierzonych obiektów kontrolnych nie przekroczyły
potrójnej wartości odpowiadającego kryterium opisanego w punkcie 2 powyżej.
IV.5.2.3 Raportowanie kontroli bezwzględnej georeferencji Bloku LIDAR.
1. Wyniki pomiaru płaszczyzn kontrolnych, oraz kontroli danych LIDAR muszą być
szczegółowo udokumentowane w Raporcie dostawy, łącznie z polowymi dokumentami
pomiarowymi. Szczegółowość tych dokumentów powinna umożliwiać powtórzenie
kontroli przez Zamawiającego na tych samych płaszczyznach kontrolnych.
Ww wyniki powinny być częściowo zawarte w pliku metadanych Bloku LIDAR
2. Raport dostawy powinien zawierać m.in.:
1) szkic rozmieszczenia płaszczyzn kontrolnych,
2) opis metodyki oceny dokładności sytuacyjnej i wysokościowej na płaszczyznach
kontrolnych,
19
3)
4)
5)
wyniki pomiaru rozbieżności sytuacyjnej i wysokościowej na poszczególnych
płaszczyznach/obiektach kontrolnych,
syntetyczną ocenę rozbieżności, dla całego Bloku LIDAR, z rozróżnieniem na błąd
sytuacyjny i wysokościowy wraz ze wskaźnikami:
a) błąd średni (w znaczeniu średniokwadratowy),
b) błąd maksymalny,
c) składowa systematyczna błędu (średnia arytmetyczna odchyłek na polach
kontrolnych),
d) składowa przypadkowa błędu (odchylenie standardowe).
Przeprowadzona kontrola powinna wskazywać, że kontrolowany Blok LIDAR spełnia
wymagane dokładności.
IV.5.3 Kontrola względna georeferencji bloku danych LIDAR w pasach pokrycia
poprzecznego szeregów.
Wykonawca dokonuje kontroli względnej niezależnie dla każdego Bloku LIDAR po
wyrównaniu, na podstawie zgodności sytuacyjnej i wysokościowej wybranych obiektów
leżących w pasach pokrycia poprzecznego szeregów, wyznaczonej niezależnie z danych każdego
z obu pokrywających się szeregów.
IV.5.3.2 Kontrola względna georeferencji Bloku LIDAR
1. Kontrola georeferencji względnej Bloku LIDAR w Standardzie I:
1) Wymaga się, aby w każdym pasie pokrycia poprzecznego, nie rzadziej niż co 4 km,
wystąpiły obiekty umożliwiające kontrolę sytuacyjną i wysokościową. Obiekty te
powinny spełniać kryteria wyboru płaszczyzn referencyjnych i płaszczyzn
kontrolnych służących do georeferencji Bloku LIDAR, oraz kontroli tej georeferencji.
2) Sugeruje się oparcie kontroli względnej danych LIDAR na dwuspadowych dachach,
pozbawionych dodatkowych elementów (kominów, okien połaciowych, przesłonięć
drzewami, innych przeszkód), o kalenicach zorientowanych w różnych kierunkach (tj.
wzdłuż i w poprzek lotu). Grupa takich dachów (3-4 dachy o różnej orientacji)
powinna wystąpić nie rzadziej niż co 4 km wzdłuż pasa pokrycia poprzecznego.
2. Kontrola georeferencji względnej bloku LIDAR w Standardzie II:
1) Należy wybrać obiekty kontrolne w pasach pokrycia poprzecznego nie rzadziej niż co
3 km. Dotyczy to każdego z dwóch nalotów o prostopadłych osiach na obszarze
podlegającym opracowaniu w Standardzie II. Dalsza analiza dotyczy rozbieżności
położenia obiektów kontrolnych niezależnie w każdym z dwóch nalotów.
2) Należy wybrać dodatkowe obiekty kontrolne i badać rozbieżności ich położenia
między obu prostopadłymi nalotami. Obiektów tych na obszarze opracowania
powinno być tyle, co obiektów w pasach pokrycia poprzecznego (punkt 1 powyżej).
3. Średnie (w rozumieniu średniokwadratowe) odchyłki na obiektach kontrolnych w Bloku
LIDAR nie mogą przekroczyć:
1) w standardzie I:
mh ≤ 0,22 m
mp ≤ 0,75 m
20
2)
4.
w standardzie II:
mh ≤ 0,15 m
mp ≤ 0,60 m
Wymaga się, aby:
odpowiadającego kryterium opisanego w punkcie 3 powyżej,
podwójnej wartości odpowiadającego kryterium opisanego w punkcie 3 powyżej,
IV.5.3.3 Raportowanie kontroli względnej georeferencji Bloku LIDAR
1. Wyniki pomierzonych obiektów i kontroli względnej georeferencji Bloku LIDAR muszą
być szczegółowo udokumentowane w Raporcie dostawy, oraz częściowo w pliku
metadanych Bloku LIDAR.
2. Raport dostawy powinien zawierać m.in.:
1) szkic rozmieszczenia obiektów kontrolnych,
2) opis metodyki oceny dokładności sytuacyjnej i wysokościowej na obiektach
kontrolnych,
3) wyniki pomiaru rozbieżności sytuacyjnej i wysokościowej na poszczególnych
obiektach kontrolnych,
4) syntetyczną ocenę rozbieżności, dla całego Bloku LIDAR, z rozróżnieniem na błąd
sytuacyjny i wysokościowy oraz ze wskaźnikami:
kontrolnych),
3. Przeprowadzona kontrola powinna wskazywać, że kontrolowany blok danych LIDAR
spełnia wymagane dokładności.
IV.5.4 Kontrola styków Bloków LIDAR
1. Na styku (granicy) Bloków LIDAR należy wykonać kontrolę wysokościową i sytuacyjną
styku sąsiednich chmur punktów, pochodzących z sąsiednich Bloków LIDAR.
2. Kontrolę styków wykonuje się na styku sąsiadujących ze sobą Bloków LIDAR,
opracowywanych w ramach danego obiektu, przez jednego Wykonawcę jak również przez
innych Wykonawców.
3. Kontrolę styków wykonuje się wzdłuż granicy danego Bloku LIDAR, na styku z obszarami
opracowanymi wcześniej, tj. kontrolę styków wykonuje się z już istniejącym
opracowaniem (odebrane przez Zamawiającego).
1) Kontrolę styków wykonuje się w pasie styku sąsiadujących Bloków LIDAR w pasie
wspólnego pokrycia chmur punktów w obu obszarach. Metodyka tej kontroli i
wymagane parametry jakościowe są zbliżone do kontroli względnej georeferencji
bloku danych LIDAR w pasach pokrycia poprzecznego szeregów (rozdział IV.5.3 ).
Różnica polega na innej gęstości obiektów kontrolnych.
21
2)
3)
4)
Kontrolę należy wykonywać:
a) na styku Bloków LIDAR w Standardzie I,
b) na styku Bloków LIDAR gdzie oba wykonano w Standardzie II
Taka kontrola ma miejsce w przypadku dużych aglomeracji miejskich, dla
których wystąpił podział na Bloki LIDAR w Standardzie II,
c) dla bloków w Standardzie II, na granicy styku z blokami w Standardzie I
Taka kontrola ma miejsce w przypadku, gdy aglomeracja miejska podlegająca
opracowaniu w Standardzie II styka się z obszarem podlegającym opracowaniu
w Standardzie I, lub jest „otoczona” obszarem podlegającym opracowaniu w
Standardzie I.
Wymaga się, aby kontrolę styku wykonywać na obiektach kontrolnych położonych
wzdłuż granicy Bloku LIDAR nie rzadziej niż co 2 km wzdłuż granicy Bloku LIDAR
w Standardzie I, lub nie rzadziej niż co 1 km wzdłuż granicy Bloku LIDAR
Standardzie II.
W przypadku gdy sąsiadujące Bloki produktów realizowane przez różnych
wykonawców będą realizowane jednocześnie obowiązek do uzgodnienia styków ma
Wykonawca który jako drugi przekazał Blok produktów Zamawiającemu do odbioru.
IV.5.4.2 Parametry kontroli styków Bloków LIDAR
1. Średnie (w rozumieniu średniokwadratowe) odchyłki na obiektach kontrolnych w bloku
LIDAR nie mogą przekroczyć:
1) w standardzie I oraz na granicy obszaru w standardzie I i obszaru w Standardzie II:
mh ≤ 0,22 m
mp ≤ 0,75 m
mh ≤ 0,15 m
mp ≤ 0,60 m
4. Wymaga się, aby:
odpowiadającego kryterium opisanego w punkcie 3 powyżej,
podwójnej wartości odpowiadającego kryterium opisanego w punkcie 3 powyżej,
2. W przypadku stwierdzenia rozbieżności przekraczających powyższe kryteria, Wykonawca
ma obowiązek poinformowania o tym Zamawiającego. Dotyczy to szczególnie przypadku
badania styków na granicy obiektów opracowywanych przez różnych Wykonawców.
IV.5.4.3 Raportowanie kontroli styków Bloków LIDAR
1. Wyniki kontroli styków chmur punktów LIDAR na granicy Bloku LIDAR muszą być
szczegółowo udokumentowane w Raporcie dostawy, oraz częściowo w pliku metadanych
Bloku LIDAR.
2. Raport dostawy w zakresie kontroli styków Bloków LIDAR powinien zawierać m.in.:
1) szkic rozmieszczenia obiektów kontrolnych,
2) opis metodyki oceny dokładności sytuacyjnej i wysokościowej na obiektach
kontrolnych,
22
3)
3.
wyniki pomiaru rozbieżności sytuacyjnej i wysokościowej na poszczególnych
obiektach kontrolnych,
4) syntetyczną ocenę rozbieżności, oddzielnie dla każdego badanego styku dwóch
sąsiadujących bloków LIDAR, z rozróżnieniem na błąd sytuacyjny i wysokościowy i
wskaźnikami:
kontrolnych),
Przeprowadzona kontrola styków powinna potwierdzać, że kontrolowany Blok LIDAR
spełnia wymagane dokładności.
V Produkty podlegające dostawie – informacje szczegółowe.
V.1 Produkt 1 – chmura punktów LIDAR – Standard I
V.1.1 Opis ogólny i parametry dla Produktu 1.
1. Produkt 1 to chmura punktów LIDAR, z georeferencją, po wyrównaniu i po klasyfikacji, z
atrybutami RGB pozyskanymi synchronicznie ze skaningiem laserowym w standardzie I,
podzielona na moduły archiwizacji.
2. Format zapisu modułu archiwizacji - LAS, wersja 1.2, POINT DATA RECORD FORMAT
3.
3. Zamawiający wymaga pozyskania danych i wypełnienia wszystkich pól POINT DATA
RECORD FORMAT 3 w tym między innymi: intensywność, RGB, GPS time
4. Układ współrzędnych: sytuacyjny - PUWG 1992, wysokościowy - Kronsztad 86
5. Podział punktów LIDAR na klasy (wg. formatu LAS):
1) punkty przetwarzane, ale niesklasyfikowane
2) punkty leżące na gruncie
3) punkty reprezentujące niską wegetację, tj. w zakresie 0-0.40 m
4) punkty reprezentujące średnią wegetację, tj. w zakresie 0.40-1.70 m
6) punkty reprezentujące wysoką wegetację, tj. w zakresie powyżej 3.00 m
7) punkty reprezentujące budynki budowle oraz obiekty inżynierskie jak mosty,
wiadukty, zapory, wały przeciwpowodziowe, ostrogi oraz inne konstrukcje
inżynierskie mające wpływ na warunki przepływu.
8) szum (punkty omyłkowe „niskie”, tj. pod ziemią, „wysokie”, tj. ponad budynkami i
wegetacją
9) punkty reprezentujące obszary pod wodami (cieki, jeziora, stawy)
V.1.2 Dokładność klasyfikacji dla Produktu 1
1. Dla punktów klasy 2 „punkty leżące na gruncie” z uwagi na fakt iż stanowią one
referencyjne źródło dla tworzenia wynikowego NMT dopuszcza się nie więcej 1% punktów
błędnie sklasyfikowanych, przy czym wśród tych punktów błędnie zaklasyfikowanych
23
2.
3.
mogą się znaleźć punkty odstające od powierzchni terenu nie więcej niż na 0,40 m (np.
należące do klasy „niska wegetacja”).
Dla reszty klas dopuszcza się nie więcej niż 5% punktów błędnie zaklasyfikowanych,
włączając w to punkty z kodem „1” (punkty niesklasyfikowane).
Mając na uwadze główny cel opracowania, jakim jest pozyskanie danych wysokościowych
dla potrzeb ochrony przeciwpowodziowej, Zamawiający szczególną uwagę w procesie
kontroli będzie zwracał uwagę na odwzorowanie wszelkich form terenowych mających
szczególne znaczenie dla rozchodzenia się fali powodziowej, a w tym szczególnie wałów
przeciwpowodziowych, grobli, wykopów i nasypów drogowych. Elementy takie są
szczególnie narażone na błędne odwzorowanie w przypadku zastosowania algorytmów
automatycznej klasyfikacji punktów terenowych z chmury punktów LIDAR. Wykonawca
mając na uwadze powyższe powinien zwrócić szczególną uwagę na poprawne
odwzorowanie ww elementów rzeźby terenu.
V.1.3 Moduł archiwizacji dla Produktu 1
1. Modułem archiwizacji Produktu 1 jest plik o wymiarach 500x500 m.
2. Granice modułów archiwizacji przebiegają po liniach siatki kilometrowej (układ
współrzędnych prostokątnych PUWG 1992), o współrzędnych będących wielokrotnością
500 m.
Taki podział Bloku LIDAR na moduły archiwizacji oznacza, że granice Bloku LIDAR
(przebiegające po granicach sekcji map 1:10’000) nie pokryją się z granicami modułów
(przebiegającymi po siatce kilometrowej). W efekcie w obszarze granicznym Bloku
LIDAR powstaną moduły archiwizacji niewypełnione w całości danymi LIDAR. Moduły
te należy wypełnić danymi do faktycznego zasięgu danych LIDAR, pozyskanych w danym
obszarze produkcyjnym.
3. Podział na moduły archiwizacji następuje po kontroli bezwzględnej i względnej bloku
danych LIDAR. Moduły leżące na granicy Bloku LIDAR należy uzupełnić danymi z
sąsiedniego Bloku LIDAR, o ile takie dane są dostępne, tj. sąsiedni obszar jest
przedmiotem opracowania w ramach tego samego obiektu, opracowywanego przez tego
samego Wykonawcę, lub obiektu sąsiedniego, opracowywanego przez innego Wykonawcę.
Uzupełnienie modułów archiwizacji leżących na granicy Bloku LIDAR danymi z
sąsiedniego Bloku LIDAR następuje po wcześniejszym wykonaniu kontroli georeferencji
stykających się Bloków LIDAR, oraz po kontroli styków chmur punktów LIDAR na
granicy Bloków LIDAR – patrz rozdział IV.5.4.
4. System nazywania zbiorów.
Zasady nazywania i numerowania modułów archiwizacji Produktu 1 zostaną uzgodnione w
trybie roboczym.
V.2 Produkt 2 – chmura punktów LIDAR – Standard II
1. Produkt 2 to chmura punktów LIDAR, z georeferencją, po wyrównaniu i po klasyfikacji, z
atrybutami RGB pozyskanymi synchronicznie ze skaningiem laserowym w standardzie II,
podzielona na moduły archiwizacji.
2. Format zapisu modułu archiwizacji - LAS, wersja 1.2, POINT DATA RECORD FORMAT
3.
24
3.
4.
5.
Zamawiający wymaga pozyskania danych i wypełnienia wszystkich pól POINT DATA
RECORD FORMAT 3 w tym między innymi: intensywność, RGB, GPS time.
Układ współrzędnych: sytuacyjny - PUWG 1992, wysokościowy - Kronsztad 86
Podział punktów LIDAR na klasy (wg. formatu LAS):
1) punkty przetwarzane, ale niesklasyfikowane
2) punkty leżące na gruncie
3) punkty reprezentujące niską wegetację, tj. w zakresie 0-0.40 m
6) punkty reprezentujące wysoką wegetację, tj. w zakresie powyżej 3.00 m
7) punkty reprezentujące budynki budowle oraz obiekty inżynierskie jak mosty,
wiadukty, zapory, wały przeciwpowodziowe, ostrogi oraz inne konstrukcje
inżynierskie mające wpływ na warunki przepływu.
8) szum (punkty omyłkowe „niskie”, tj. pod ziemią, „wysokie”, tj. ponad budynkami i
wegetacją
9) punkty reprezentujące obszary pod wodami (cieki, jeziora, stawy)
V.2.2 Dokładność klasyfikacji dla Produktu 2
1. Dla punktów klasy „punkty leżące na gruncie” z uwagi na fakt iż stanowią one referencyjne
źródło dla tworzenia wynikowego NMT dopuszcza się nie więcej 1% punktów błędnie
sklasyfikowanych, przy czym wśród tych punktów błędnie zaklasyfikowanych mogą się
znaleźć punkty odstające od powierzchni terenu nie więcej niż na 0,40 m (np. należące do
klasy „niska wegetacja”).
2. Dla reszty klas dopuszcza się nie więcej niż 5% punktów błędnie zaklasyfikowanych,
włączając w to punkty z klasy „niesklasyfikowane”.
3. Mając na uwadze główny cel opracowania, jakim jest pozyskanie danych wysokościowych
dla potrzeb prewencji powodziowej, Zamawiający szczególną uwagę w procesie kontroli
będzie zwracał uwagę na odwzorowanie wszelkich form terenowych mających szczególne
znaczenie dla rozchodzenia się fali powodziowej, a w tym szczególnie wałów
przeciwpowodziowych, grobli, wykopów i nasypów drogowych. Elementy takie są
szczególnie narażone na błędne odwzorowanie w przypadku zastosowania algorytmów
automatycznej klasyfikacji punktów terenowych z chmury punktów LIDAR. Wykonawca
mając na uwadze powyższe powinien zwrócić szczególną uwagę na poprawne
odwzorowanie ww elementów rzeźby terenu.
V.2.3 Moduł archiwizacji dla Produktu 2
1. Modułem archiwizacji Produktu 2 jest plik o wymiarach 500x500 m.
2. Granice modułów archiwizacji przebiegają po liniach siatki kilometrowej (układ
współrzędnych prostokątnych PUWG 1992), o współrzędnych będących wielokrotnością
500 m.
Taki podział Bloku LIDAR na moduły archiwizacji oznacza, że granice Bloku LIDAR
(przebiegające po granicach sekcji map 1:10’000) nie pokryją się z granicami modułów
(przebiegającymi po siatce kilometrowej). W efekcie w obszarze granicznym Bloku
LIDAR powstaną moduły archiwizacji niewypełnione w całości danymi LIDAR. Moduły
te należy wypełnić danymi do faktycznego zasięgu danych LIDAR, pozyskanych w danym
obszarze produkcyjnym.
25
3.
4.
Podział na moduły archiwizacji następuje po kontroli bezwzględnej i względnej Bloku
LIDAR. Moduły leżące na granicy Bloku LIDAR należy uzupełnić danymi z sąsiedniego
Bloku LIDAR, o ile takie dane są dostępne, tj. sąsiedni obszar jest przedmiotem
opracowania w ramach tego samego obiektu, opracowywanego przez tego samego
Wykonawcę, lub obiektu sąsiedniego, opracowywanego przez innego Wykonawcę.
Uzupełnienie modułów archiwizacji leżących na granicy Bloku LIDAR danymi z
sąsiedniego Bloku LIDAR następuje po wcześniejszym wykonaniu kontroli georeferencji
stykających się Bloków LIDAR, oraz po kontroli styków chmur punktów LIDAR na
granicy Bloków LIDAR – patrz rozdział IV.5.4 .
System nazywania zbiorów.
Zasady nazywania i numerowania modułów archiwizacji Produktu 2 zostaną uzgodnione w
trybie roboczym.
V.3 Produkt 3 - NMT
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Produkt 3 to numeryczny model terenu w strukturze GRID, wytworzony z danych LIDAR
(punktów laserowych leżących na gruncie – klasa 2), jednolity dla obszarów Standardu I i
Standardu II, podzielony na moduły archiwizacji.
Generowanie NMT w strukturze GRID bazuje na danych LIDAR (punktach laserowych
leżących na gruncie – klasa 2 tj. po odfiltrowaniu wegetacji, budynków i innych obiektów
„wystających” ponad teren). Dane z klasy 2 przed generowaniem NMT należy „wypełnić”
w obszarach pozbawionych danych, poprzez interpolację wysokości w tych obszarach,
tworząc tzw. „wypełniony” NMT. Dotyczy to głównie obszarów budynków i ewentualnie
innych, niewielkich obszarów pozbawionych danych wysokościowych.
Generowanie NMT w strukturze GRID z danych LIDAR ma nastąpić po kontroli
bezwzględnej i względnej Bloku LIDAR, oraz po uzgodnieniu styków sąsiednich Bloków
LIDAR.
Wymiar „oczka” siatki GRID - 1 m (w obu kierunkach)
Format zapisu – ASCII, ESRI GRID, GEOMEDIA GRID w formacie .mfm.
Moduł archiwizacji - „ćwiartki” sekcji mapy 1:10 000 węzły siatki poza obszarem ramki
sekcji: kod -9999
Zasady nazywania i numerowania modułów archiwizacji NMT w strukturze GRID zostaną
uzgodnione w trybie roboczym.
V.4 Produkt 4 - NMPT Standard I
1.
2.
3.
Produkt 4 to numeryczny model pokrycia terenu (NMPT) w strukturze GRID generowany
dla obszarów Standardu I.
Generowanie Produktu 4 ma być wykonane na podstawie danych LIDAR (punktów
laserowych) z pierwszego odbicia (pierwsze „echo”). Stanowią je punkty laserowe:
1) w obszarach odkrytych, pozbawionych roślinności: punkty leżących na gruncie,
2) wewnątrz obrysów budynków i budowli: punkty leżące na dachach budynków,
3) w obszarach pokrytych roślinnością: punkty leżące na górnych partiach koron drzew
(pierwsze „echo”),
4) w obszarach „pod wodami”: punkty odpowiadające wysokości zwierciadła wody.
Generowanie NMPT ma nastąpić po kontroli bezwzględnej i względnej Bloku LIDAR,
oraz po uzgodnieniu styków sąsiednich Bloków LIDAR.
26
4.
5.
6.
7.
8.
Wymiar „oczka” siatki - 1 m (w obu kierunkach)
Format zapisu: ASCII, ESRI GRID, GEOMEDIA GRID w formacie .mfm.
Moduł archiwizacji - „ćwiartki” sekcji mapy 1:10 000 węzły siatki poza obszarem ramki
sekcji: kod -9999
Zasady nazywania i numerowania modułów archiwizacji NMPT w strukturze GRID
zostaną uzgodnione w trybie roboczym.
V.5 Produkt 5 - NMPT Standard II
1. Produkt 5 to Numeryczny model pokrycia terenu w strukturze GRID generowany dla
obszarów Standardu II.
2. Generowanie Produktu 5 ma być wykonane na podstawie danych LIDAR (punktów
laserowych) z pierwszego odbicia (pierwsze „echo”). Stanowią je punkty laserowe:
5) w obszarach odkrytych, pozbawionych roślinności: punkty leżących na gruncie,
6) wewnątrz obrysów budynków i budowli: punkty leżące na dachach budynków,
7) w obszarach pokrytych roślinnością: punkty leżące na górnych partiach koron drzew
(pierwsze „echo”),
8) w obszarach „pod wodami”: punkty odpowiadające wysokości zwierciadła wody.
3. Generowanie NMPT ma nastąpić po kontroli bezwzględnej i względnej Bloku LIDAR,
oraz po uzgodnieniu styków sąsiednich Bloków LIDAR.
4. Układ współrzędnych: sytuacyjny - PUWG 1992, wysokościowy - Kronsztad 86
5. Wymiar „oczka” siatki – 0,5 m (w obu kierunkach)
6. Format zapisu: ASCII, ESRI GRID, GEOMEDIA GRID w formacie .mfm.
7. Moduł archiwizacji - „ćwiartki” sekcji mapy 1:10 000 węzły siatki poza obszarem ramki
sekcji: kod -9999
8. System nazywania zbiorów.
Zasady nazywania i numerowania modułów archiwizacji NMPT w strukturze GRID
zostaną uzgodnione w trybie roboczym.
V.6 Produkt 6 - zdjęcia cyfrowe
1.
2.
3.
4.
Produkt 6 to barwne, cyfrowe zdjęcia lotnicze wraz z georeferencją, wykonane kamerą
cyfrową synchronicznie z rejestracją danych LIDAR.
Kamera powinna być sztywno zespolona z płytą skanera LIDAR, a jej instalacja
umożliwiać pomiar elementów orientacji zewnętrznej zdjęć.
Parametry zdjęć:
1) kamera powinna rejestrować zdjęcia barwne w barwach rzeczywistych,
2) zdjęcia powinny być wykonane w takiej skali, aby ich zasięg poprzeczny pokrył w
całości szerokość skanowanego pasa LIDAR.
3) zdjęcia prawie pionowe
4) pokrycie podłużne zdjęć: 60%
Formaty zapisu zdjęć:
1) format TIFF, rozdzielczość radiometryczna 24 bit/piksel (8 bit/piksel dla każdego z
kanałów), z piramidą obrazową (overview), segmentowane z kompresją.
27
2)
5.
kompresja JPEG, współczynnik jakości Ko=98 (co odpowiada zmniejszeniu objętości
pliku rzędu 4-5 razy).
Wraz ze zdjęciami należy przekazać:
1) raport z pomiaru elementów orientacji zewnętrznej zdjęć z wykazem tych elementów
dla każdego zdjęcia.
2) metrykę kalibracji kamery.
3) indeks zdjęć lokalizujący położenie zdjęć w Bloku LIDAR (w formie elektronicznej).
Forma i format indeksu oraz system numerowania i katalogowania zdjęć zostaną
uzgodnione w trybie roboczym.
V.7 Produkt 7 - ortofotomapa
Ortofotomapa o pikselu 15 cm, w kompozycji barwnej RGB o dokładności położenia piksela nie
gorszej niż 75 centymetrów w formacie GEOTIFF z plikiem tfw w postaci nieskompresowanej,
w układzie PUWG 1992, na arkuszach w skali 1:10 000, wykonana ze zdjęć cyfrowych
określonych w punkcie V.6.
V.8 Produkt 8 - folder informacyjny i banery
1.
Folder informacyjny o przebiegu i sposobie realizacji przedmiotu zamówienia
1) Nakład: 1000 szt. + 10 kompletów w wersji elektroniczne na nośniku CD/DVD
2) Format: A4
3) Objętość: 16 stron + okładka
4) Oprawa szycie drutem – 2 zszywki płaskie
5) Okładka:
a) Papier: karton 300 g/m2
b) Kolory: full color
c) Wykończenie: folia matowa 1+0
6) Środek:
a) Papier: kreda mat 150 g/m2
b) Kolory: full color,
c) Wykończenie: lakier offsetowy matowy
7) Układ graficzny broszury – dwie kolumny na stronie; lewa w j. polskim a prawa w j.
angielskim
2. Banery informacyjne
1) typ roll-up
2) rozmiar 80x200cm
3) ilość – 4 szt.
Zawartość merytoryczna i szata graficzna folderu oraz banerów zostanie przedstawiona do
uzgodnienia zamawiającemu przez wykonawcę najpóźniej 3 dni robocze po wykonaniu skaningu
laserowego. Folder zawierał będzie krótką informację o Projekcie Żuławskim oraz omówienie
zakresu i sposobu realizacji przedmiotu niniejszego zamówienia. Zamawiający dostarczy
wykonawcy krótką informację o Projekcie w terminie 3 dni roboczych po podpisaniu umowy.
Przed wydrukiem wymagane jest formalne uzgodnienie formy i treści folderu oraz banerów z
zamawiającym.
28
V.9 Plik metadanych Bloku Produktów.
Do każdego Bloku Produktów przypisany jest plik metadanych Bloku Produktów. Plik ten
zawiera m.in.:
1) informacje o położeniu obszaru,
2) informacje o Wykonawcy,
3) parametry skanowania,
4) syntetyczne wyniki kontroli kompletności, gęstości i rozkładzie równomierności
gęstości danych LIDAR,
5) syntetyczne wyniki wyrównania danych lidarowych (georeferencji),
6) syntetyczne wyniki kontroli georeferencji bloku danych LIDAR (bezwzględnej i
względnej),
7) syntetyczne wyniki kontroli styków chmur punktów lidarowych na granicach obszaru
produkcyjnego (bloku LIDAR).
8) Syntetyczna charakterystyka produktów.
Wymieniony zakres informacji plików metadanych jest wstępny i zostanie w trybie
roboczym uszczegółowiony po podpisaniu umowy, wraz z określeniem formy i formatu
plików metadanych oraz systemu ich nazywania i katalogowania.
V.10 Raport Dostawy
1.
2.
Raport dostawy dotyczy jednego Bloku LIDAR.
Raport dostawy musi zawierać minimum:
1) Opis i wyniki procesu wyrównania zgodnie z rozdziałem IV.5.1.1
2) Opis i wyniki kontroli kompletności, gęstości i rozkładu równomierności gęstości
danych LIDAR zgodnie z rozdziałem IV.5.1.2
3) Opis i wyniki wyrównania danych LIDAR w obrębie Bloku LIDAR zgodnie z
rozdziałem IV.5.1.3.
4) Opis i wyniki kontroli bezwzględnej georeferencji Bloku LIDAR zgodnie z
rozdziałem IV.5.2.3
5) Opis kontroli względnej georeferencji Bloku LIDAR zgodnie z rozdziałem IV.5.3.3
6) Opis kontroli styków Bloków LIDAR zgodnie z rozdziałem IV.5.4.3
7) Opis opracowania Produktu 1 i 2 w tym przynajmniej:
a) szczegółowy opis procesu klasyfikacji chmur punktów LIDAR,
b) opis procesu nadawania atrybutów RGB każdemu punktowi chmury,
c) informacja o parametrach chmury punktów po klasyfikacji,
d) informacja o formacie zapisu i podziału na moduły archiwizacji,
e) informacja o dokładności klasyfikacji.
8) Opis opracowania Produktu 3 w tym przynajmniej:
a) szczegółowy opis procesu tworzenia NMT w strukturze GRID,
b) zastosowana metoda interpolacji
c) informacje o formacie zapisu i podziale na moduły archiwizacji
d) informacje o dokładności wynikowego NMT.
9) Opis opracowania Produktu 4 i 5 w tym przynajmniej:
a) szczegółowy opis procesu tworzenia NMPT w strukturze GRID,
b) zastosowana metoda interpolacji
d) informacje o dokładności wynikowego NMT.
29
3.
4.
5.
10) Opis opracowania Produktu 6, w tym przynajmniej:
a) charakterystyka zdjęć wykonanych cyfrową kamerą synchronicznie ze
skaningiem laserowym,
b) metodyka i ocena dokładności georeferencji tych zdjęć (tj. wyznaczenia
elementów orientacji zewnętrznej).
11) Opis opracowania Produktu 7, w tym przynajmniej:
a) szczegółowy opis procesu tworzenia ortofotomapy,
b) zastosowana metoda oracowania danych
d) informacje o uzyskanej dokładności produktu.
Opisany powyżej zakres informacji wymaganych w Raporcie dostawy jest wstępny i
zostanie uszczegółowiony w trybie roboczym.
Dokumenty Raportu dostawy, dotyczące realizacji poszczególnych etapów
technologicznych wytworzenia Produktów pochodnych, muszą być podpisane przez osoby
bezpośrednio wykonujące dany etap (np. operatorów stacji cyfrowej), oraz zwierzchników
odpowiedzialnych za dany etap (np. kierownika grupy polowej, odpowiedzialnego
kierownika pracowni, osobę odpowiedzialną za wewnętrzną kontrolę jakości). Zasada ta
dotyczy szczególnie wszelkich etapów kontroli jakości u Wykonawcy, skutkujących
wynikami tej kontroli, dokumentowanymi w poszczególnych rozdziałach Raportu dostawy
i stosownymi wpisami do plików metadanych.
Raport dostawy dostarczany jest w formie papierowej (2 kopie z podpisami) i
elektronicznej.
VI Załączniki
1.
2.
Załącznik 1 – Wykaz obszarów
Załącznik 2 – Wymagania odnośnie formatów i formy przekazywanej dokumentacji
30
ZAŁĄCZNIK 1 do III Części SIWZ
WYKAZ OBSZARÓW
Zestawienie arkuszy map 1:10 000 do opracowania w standardzie II
Dla miasta Gdańsk
L.p.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
15.
Miasto
Gdańsk
Gdańsk
Gdańsk
Gdańsk
Gdańsk
Gdańsk
Gdańsk
Gdańsk
Gdańsk
Gdańsk
Gdańsk
Gdańsk
Gdańsk
Gdańsk
Gdańsk
Gdańsk
Gdańsk
Godło arkusza
N-34-50-C-d-1
N-34-50-C-d-2
N-34-50-C-d-3
N-34-50-C-d-4
N-34-50-D-c-3
N-34-50-D-c-4
N-34-50-D-d-3
N-34-50-D-d-4
N-34-62-A-b-1
N-34-62-A-b-2
N-34-62-B-a-2
N-34-62-B-b-1
N-34-62-B-b-2
N-34-62-A-a-4
N-34-62-A-b-3
N-34-62-B-b-3
N-34-62-B-b-4
Dla miasta Elbląg
L.p.
Miasto
Godło arkusza
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
Elbląg
Elbląg
Elbląg
Elbląg
Elbląg
Elbląg
Elbląg
N-34-63-B-d-1
N-34-63-B-c-4
N-34-63-B-d-3
N-34-63-B-d-4
N-34-63-D-a-2
N-34-63-D-b-1
N-34-63-D-b-2
Dla miasta Tczew
L.p.
23.
24.
25.
26.
Miasto
Tczew
Tczew
Tczew
Tczew
Godło arkusza
N-34-62-D-a-3
N-34-62-D-a-4
N-34-62-D-c-1
N-34-62-D-c-2
Pozostałe arkusze map wykonywane będą w standardzie I
31
Zestawienie wszystkich arkuszy do wykonania w ramach niniejszego zamówienia, bez
rozróżniania standardu wykonania opublikowane jest w formie graficznej i znajduje się na
stronie RZGW Gdańsk w Części III SIWZ pod nazwą: „Siatka NMT Żuławy”
32
ZAŁĄCZNIK 2 do III Części SIWZ
WYMAGANIA ODNOŚNIE FORMATÓW
I FORMY PRZEKAZYWANEJ DOKUMENTACJI
Formaty przekazywania prac
Wszystkie przekazywane materiały w wersji elektronicznej muszą być zgodne (spełniać
wymagania) określone w Rozporządzeniu Rady Ministrów z dnia 11 października 2005 r.
w sprawie minimalnych wymagań dla systemów informatycznych (Dz. U. z dnia
28 października 2005 r.).
Spełnione także muszą być w szczególności warunki opisane w:
• Dziennik Ustaw z 2007 r. Nr 61 poz. 415 (Rozporządzenie Rady Ministrów z dnia
28 marca 2007 r. w sprawie Planu Informatyzacji Państwa na lata 2007-2010 (Dz. U.
z dnia 6 kwietnia 2007 r.)
•
Ustawa z dnia 17 lutego 2005 r. o informatyzacji działalności podmiotów realizujących
zadania publiczne (Dz. U. Nr 64, poz. 565 oraz z 2006 r. Nr 12, poz. 65 i Nr 73,
poz. 501).
Kodowanie polskich znaków:
• w tabelach atrybutów warstw map cyfrowych – Windows CP1250;
• stron WWW – iso-8859-2 i/lub UTF-8;
• dokumentów tekstowych (czysty tekst lub RTF) iso-8859-2 lub/i Windows CP1250;
• inne pliki iso-8859-2 lub/i Windows CP1250 lub/i UTF-8;
• inne standardy kodowania wymagają osobnych uzgodnień.
Format opracowania
Wszystkie elementy opracowania, które były przygotowywane i/lub wykonane w wersji
elektronicznej, muszą zostać przekazane w oryginalnej wersji elektronicznej, w której były
sporządzane.
Także opracowanie wykonane w formie wydruków (wersja papierowa) musi zostać przekazane
w formie elektronicznej.
Nazwy plików i folderów (katalogów) winny odzwierciedlać w sposób czytelny ich zawartość.
Na każdym nośniku elektronicznym musi znajdować się spis i opis jego zawartości, zapisany
w pliku tekstowym (.pdf, html, .rtf i ewentualnie .doc). Należy podać zawartość plików
i folderów znajdujących się na nośniku. Dokument ten winien być także wydrukowany
i dołączony do nośnika.
Całość elektronicznej wersji opracowania musi być dostarczona w następujących formatach
elektronicznych:
• w formacie źródłowym (w którym opracowanie zostało wykonane),
• w formacie PDF (odpowiadającą wersja opracowania jak została wydrukowana),
• dodatkowo, dla plików:
33
o z opisami – .doc (MS Word) i/lub Open Document (OpenOffice 2),
o arkuszy kalkulacyjnych – .xls (MS Excel) i/lub Open Document (OpenOffice 2),
o graficznych (wektorowych i rastrowych, za wyjątkiem map cyfrowych):
mapy, wykresy, rysunki techniczne, … – .tif (.tiff),
zdjęcia, obrazki, … – .tif (.tiff)/.gif/.jpg (.jpeg),
o bazy danych – omówiono w dalszej części,
o mapy cyfrowe – omówiono w dalszej części,
o inne dane nie opisane należy wyeksportować do uzgodnionego formatu.
Bazy danych i mapy cyfrowe
Ilekroć w niniejszym dokumencie jest mowa o formacie dBase to chodzi tu o dBase IV, chyba że
wyraźnie określono inaczej.
Bazy danych
Pliki baz danych, dane z modeli cyfrowych winny być przekazane w oryginalnym formacie,
który był używany podczas prac.
Należy także wygenerować dane jako:
• Plik „dump” całej bazy, jako jeden duży skrypt SQL lub wiele takich skryptów
(z podaniem kolejności, w jakiej należy je uruchomić).
Jeżeli „dump” nie jest możliwy do wykonania, tabele baz muszą być wyeksportowane do
formatu dBase.
• Pliki dBase – dla tabel, których eksport do tego formatu jest możliwy.
• CSV – dla tabel, których eksport do tego formatu jest możliwy.
• W przypadku jeśli nie będzie to możliwe, ze względu na specyfikę użytych narządzi,
dane należy wyeksportować do uzgodnionego formatu.
Warstwy map cyfrowych i mapy
Warstwy map cyfrowych wykonane w ramach Zamówienia muszą być wykonane w układzie
odniesienia zgodnie z opisanym w Rozporządzeniu Rady Ministrów z dnia 8 sierpnia 2000 r.
w sprawie państwowego systemu odniesień przestrzennych (Dz.U. Nr 70 poz. 821):
• w układzie odniesienia „2000”, dla prac geodezyjnych i kartograficznych związanych
z wykonywaniem mapy zasadniczej;
• w układzie odniesienia „1992”, dla skali 1 : 10 000 i mniejszych.
Ww. warstwy muszą być wykonane w formacie ESRI Shape (SHP) i MapInfo (TAB).
Nazwy kolumn w tabelach atrybutów warstw GIS nie mogą być dłuższe, niż 10 znaków, mogą
składać się tylko z liter alfabetu angielskiego od A do Z, cyfr od 0 do 9 oraz znaku "_"; nazwa
pola nie może kończyć się cyfrą "0", czy znakiem "_".
Typy kolumn w tabelach atrybutów nie mogą być inne (wg definicji dBase IV), niż "Character"
(C), "Numeric" (N), "Date" (D). Szerokość pól dowolna, zgodna z dBase IV. Sprawdzenia
34
tablicy atrybutów, co do typów pól, które w aplikacjach GIS nazywane są częstokroć inaczej, niż
definicja dBase IV, można dokonać np. za pomocą OpenOffice od 1.0 wzwyż.
Tablice atrybutów warstw GIS muszą zawierać opisy obiektów, albo musi istnieć baza danych
w formacie dBase, zawierająca takie opisy, dowiązana poprzez unikalne elementy do tablic
atrybutów warstw. Taka baza danych musi spełniać warunki przedstawione wyżej dla tabeli
atrybutów.
Odpowiednia wersja elektroniczna wydrukowanej mapy jako pole pracy .wor (MapInfo) i/lub
projekt .mxd (ArcMap) lub projekt z innej aplikacji, w której była ona przygotowywana.
Wydruki map z warstw cyfrowych
Wydruki map cyfrowych wykonane w ramach Zamówienia muszą być wykonane w układzie
odniesienia zgodnie z opisanym w Rozporządzeniu Rady Ministrów z dnia 8 sierpnia 2000 r.
w sprawie państwowego systemu odniesień przestrzennych (Dz.U. Nr 70 poz. 821):
• w układzie odniesienia „2000”, dla prac geodezyjnych i kartograficznych związanych
z wykonywaniem mapy zasadniczej;
• w układzie odniesienia „1992”, dla skali 1 : 10 000 i mniejszych.
Powiązane tablice baz danych (bez grafiki) dla dodatkowych informacji o obiektach na
warstwach map cyfrowych oraz inne bazy danych
• Muszą być wygenerowane w standardzie DBF (dBase) akceptowalnym przez ArcMap
i MapInfo.
• nazwy kolumn w tych tablicach nie mogą być dłuższe, niż 10 znaków, mogą składać się
tylko z liter alfabetu angielskiego od A do Z, cyfr od 0 do 9 oraz znaku "_"; nazwa pola
nie może kończyć się cyfrą "0", czy znakiem "_".
Format kompresji
Jako format plików do kompresji należy używać jeden z następujących formatów: *zip, *tar,
*gz (*gzip), *tar.gz (spakowany gzip’em tar).
Nośniki elektroniczne
Wykonana praca, której całość lub część była wykonana w formie elektronicznej musi być
dostarczona na nośnikach CD lub/i DVD.
Nagranie danych na nośnikach musi być wykonane w następujących standardach:
• dane: CD iso9660, DVD – UDF
• inne standardy zapisu wymagają osobnych uzgodnień.
35

SIWZ część III - opis przedmiotu zamówienia

Transkrypt

Podobne dokumenty

Pracownik inżynieryjno-techniczny w projekcie MULTIPLY

Kraków, 24

Przeprowadzenie prac rozpoznawczo

Kraków, 24 - Progea Consulting

INFRASTRUKTURA zastosowania rozwiązań GIS

Stół do gry w piłkarzyki betonowy na zewnątrz

liczniki wody OŚWIADCZENIE Rajska Jabłoń 2016

1. Szkolenia z wykorzystania produktów LiDAR

Podstawy przetwarzania danych LiDAR w