IMS material flow systems

Table of Contents
Table of Contents
Technika automatyzacji
IMS Industrial mechatronics system
Individual components for mechatronics
IMS material flow systems
Lucas Nülle GmbH
1/8
1
2
2
3
3
www.lucas-nuelle.pl
Technika automatyzacji
Acquire practical and project-oriented laboratory skills and expertise:
Automation trainers, mechatronics trainers, PLC trainers
IMS Industrial mechatronics system
IMS Industrial mechatronics system
The "Industrial Mechatronics System" (IMS) allows industrial-type automated installations of varying degrees of
complexity to be modelled. IMS is a modular system that can be employed with great flexibility and the modular
design also makes it easily extensible. This means that systems can be put together taking into account
students’ previous knowledge and can be expanded as they learn more.
Use of authentic industrial components means that trainees can get to grips with work more quickly after
completing their training
It is possible to handle a dual training scenario using only a single system: educational by integrating the
system with UniTrain/multimedia courses or industrial, involving connection to an industrial PLC system
Small projects can be conducted using IMS individual components especially the conveyor belt and subsystems.
The possibility of connecting directly to PROFIBUS means less wiring and a more easily understood
structure
Trainees understand the functional processes and the interplay between signalling states quicker thanks
to the possibility of reading I/O signals directly from the system. Tapping into signal states via an
external control system is not impossible but the status LEDs make it unnecessary
More complex tasks can be assembled using IMS sub-systems. These involve combinations of individual
IMS components to provide additional functionalities.
The fact that various parts of the system can easily be separated from it means that it is no problem to
construct customised lessons
Complete production lines with carrier return systems can be put together using IMS sub-systems.
Multiple-layered projects constructed in this way require a fundamental knowledge of IMS sub-systems.
Lucas Nülle GmbH
2/8
www.lucas-nuelle.pl
Individual components for mechatronics
Individual components for mechatronics
Small mechatronics projects can be implemented using these individual components. Among the most useful
items are the various conveyor belt units.
All mechatronics sub-systems and installations can be assembled from individual components. Some useful
combinations can be found under "Mechatronics sub-systems" or "Complete production lines".
IMS material flow systems
IMS material flow systems
Material flow systems allow various IMS stations or sub-systems to be chained together to make up a
comprehensive, industrial-type, mechatronics production line.
The dual-belt conveyor transports workpieces between the individual IMS stations on workpiece carriers and
they can also be buffered and positioned. For optimum control of production, the carriers are provided with
unique identifying codes.
The conveyor segments and “curve” segments allow versatile material flow systems of any size or shape to be
assembled (in either production line or rotation configurations).
The belt segments can be driven using DC, three-phase or servo drives and can be combined in any sequence.
List of articles:
Pos.
nazwa produktu
Bestell-Nr.
1 Segment przenosnika transportowego 24 V z podwójnym pasem
LM9606
Anz.
1
Mechatroniczny moduł podstawowy z napędem silnikiem
przekładniowym 24 V o zmiennej liczbie obrotów, czujnikami
położenia krańcowego i zintegrowanym urządzeniem
podporządkowanym (slave) magistrali PROFIBUS DP. Do
podstawowych doświadczeń na systemie transportowym lub do
budowy kompletnego systemu mechatronicznego do sterowania
przepływem materiału. Przenośnik taśmowy transportuje uchwyty
przedmiotów obrabianych z obrabianymi przedmiotami, łączy
poszczególne podsystemy i jest przygotowany do podłączenia do
sterownika PLC. Umożliwia łączenie z innymi przenośnikami
transportowymi, łukami lub węzłami przesyłowymi. Stacje IMS można
podłączyć bezpośrednio do taśmy i sterować nimi wspólnie za
pomocą magistrali PROFIBUS.
długość = 600 mm, szerokość = 160 mm, rozstaw = 120 mm
silnik przekładniowy 24 V DC
układ z modulacją szerokości impulsu (PWM) do sterowania
taśmą o zmiennej prędkości
bezstopniowy układ regulacji prędkości za pomocą
potencjometru lub zewnętrznego wejścia napięciowego
Lucas Nülle GmbH
3/8
www.lucas-nuelle.pl
przełącznik prędkości wewnętrznej lub zewnętrznej
przełącznik obrotów w prawo/lewo
2 czujniki położenia krańcowego
2 x interfejs M12
gniazda pętli wyłączania awaryjnego (NOT-AUS)
(beznapięciowy układ połączeń modułów wyjść)
zewnętrzne zasilanie napięciem za pomocą gniazd
izolowanych 4 mm lub wtyczek drążonych
interfejs układu sterowania PLC na 9-biegunowym gnieździe
SUB-D
wymagania wobec sterownika PLC: 4 wejścia cyfrowe, 3 wyjścia
cyfrowe
zintegrowane urządzenie podporządkowane (slave) magistrali
PROFIBUS DP:
zakres adresów: 16 wejść/wyjść cyfrowych
złącze magistrali PROFIBUS DP: 9-biegunowe gniazdo DSUB
możliwość ustawiania adresów za pomocą przełącznika
obrotowego
szybkość przesyłania danych do maks. 6 Mbit/s
plik GSD do włączenia do oprogramowania sterującego (np.:
KROK7)
25-biegunowe gniazdo DSUB do podłączenia stacji IMS
prąd wyjściowy: 500 mA (prąd zsumowany: 1 A)
układ sterowania przenośnikiem transportowym o zmiennej
liczbie obrotów poprzez magistralę PROFIBUS
Lucas Nülle GmbH
4/8
www.lucas-nuelle.pl
2 Przenośnik paletowy, 3 x 230V
LM9607
1
LM9603
1
Podstawowy moduł mechatroniczny z asynchronicznym silnikiem
przekładniowym 230 V, czujnikami krańcowymi i urządzeniem
PROFIBUS DP slave. Zaprojektowany do podstawowych
doświadczeń z systemem przenośnika taśmowego lub do
wbudowania w złożone systemy mechatroniczne do kontroli
przepływu materiałów. Przenośnik taśmowy transportuje produkty i
można go użyć do połączenia indywidualnych podsystemów. Jest on
zaprojektowany do podłączenia do układu sterowania z komputerem
PC. Może on być łączony z innymi przenośnikami taśmowymi lub
węzłami transferowymi. Stację IMS można podłączyć bezpośrednio
do przenośnika i sterować nią za pośrednictwem PROFIBUS.
Długość = 600 mm, szerokość = 160 mm, długość taśmy =
120 mm.
Asynchroniczny silnik przekładniowy, 3 x 230 V AC
2 czujniki krańcowe
2 x interfejs M12
Interfejs PLC: 9-biegunowe złącze SUB-D
Wymagania PLC: 4 x wejścia cyfrowe
Wbudowane urządzenie PROFIBUS DP slave:
Zakres adresów: 16 cyfrowych wejść/wyjść
Złącze PROFIBUS DP: gniazdo DSUB 9-biegunowe
Przełącznik obrotowy do ustawiania adresu
Szybkość transmisji do 6 Mbit/s
Plik GSD do użytku z oprogramowaniem sterującycm (np.:
STEP7)
25-biegunowe złącze DSUB do podłączenia do stacji IMS
Prąd wyjściowy: 500 mA (prąd całkowity: 1 A)
3 Podwójny segment przenośnika taśmowego, pasywny
Mechatroniczny moduł podstawowy bez własnego napędu, w
szczególności do przedłużenia istniejących przenośników taśmowych
w ramach złożonego systemu mechatronicznego. Napęd odbywa się
z wykorzystaniem paska transmisyjnego lub krzywki i mechanicznego
sprzężenia z innym przenośnikiem taśmowym
Długość = 600 mm, szerokość = 160 mm, rozstaw = 120 mm
Dodatkowy pasek napędowy
Lucas Nülle GmbH
5/8
www.lucas-nuelle.pl
4 Zestaw do konwersji do podwójnego przenośnika taśmowego, 24
V DC na 230 V AC
LM9608
1
LM9605
1
LM9610
1
LM9611
1
230V asynchronous geared motor with attachment parts for
converting an IMS conveyor belt from 24V DC to 230V AC.
Important: a frequency converter is needed in order to operate the
230V motor.
5 Rama nośna, pasywna
An aluminium frame with a runway for workpiece pallets makes
an economical alternative to a conveyor belt for commissioning
and testing of automated assembly, testing and sorting units.
Runway length = 595 mm/23,4", width = 160 mm/6,3",
runway width = 120 mm/4,7"
6 Segment przenośnika taśmowego 90°
Conveyor belt segment with turntable for changing workpiece
direction. For connection to subsystems or assembly in a complex
mechatronic or pallet rotation system. The resulting curved segment
is driven by coupling it to a driven conveyor belt and can be connected
in either direction.
Angle = 90°
Belt width = 120 mm, length = 350 mm, width = 350 mm
7 Dodatkowy segment przenośnika taśmowego – łuk 180 stopni
Segment przenośnika taśmowego z tarczą obrotową do łączenia
systemów częściowych i do budowy złożonych systemów
mechatronicznych oraz systemów obiegowych. Napęd łuku zapewnia
sprzężenie z napędzanym przenośnikiem taśmowym. Ruch może
odbywać się w obu kierunkach.
Kąt = 180 stopni
Rozstaw = 120 mm
Promień = 250 mm
Wymiary zewnętrzne: 350 x 380 mm (szer. x głęb.)
Lucas Nülle GmbH
6/8
www.lucas-nuelle.pl
8 Połączenie przesyłowe
LM9612
1
LM9614
1
Belt segment with pneumatically powered swivel arm unit and a
short conveyor belt on turntable for connection to up to 4 conveyor
belts or roller conveyors.
24 V DC motor
Pneumatically-powered swivel arm
5/2 directional control valve
4/2 directional control valve
2 Throttle relief valves
Track = 120 mm
3 End limit sensors
PLC interface: 1 x Sub-D connector, 9-pin
PLC requirements: 4 digital inputs, 3 digital outputs
9 Jednostka rozrządzająca
Segment przenośnika taśmowego z pneumatyczną jednostką
obrotową i obrotowym krótkim przenośnikiem taśmowym na
pneumatycznej jednostce liniowej do podłączenia aż do
4 przenośników taśmowych lub przenośników rolkowych. Jako
skrzyżowanie lub zwrotnica do rozrządzania uchwytów przedmiotów
obrabianych pomiędzy równoległe odcinki transportowe.
obrotowy segment przenośnika taśmowego z silnikiem 24 V
DC
stycznik rewersyjny do zmiany kierunku pracy
4 szt. suwakowych zaworów sterujących 3/2
rozstaw = 120 mm
elektryczna jednostka liniowa, skok 300 mm
Pneumatyczny zespół uchylny 0 … 180 stopni
6 czujników położenia krańcowego
interfejs sterownika PLC: 1 x gniazdo Sub-D, 25-biegunowe
wyłącznik awaryjny NOT-AUS
wymagania wobec sterownika PLC: 8 wejść cyfrowych,
6 wyjść cyfrowych
Lucas Nülle GmbH
7/8
www.lucas-nuelle.pl
10 Moduł podnośnika do palet
LM9615
1
Pallet lifting unit for integration into a conveyor belt system. The lifting
unit electro-pneumatically lifts workpiece pallets by 5 mm from a
moving belt to make them available for processing at another
station..
Short-lift cylinder
3/2 directional control valve
M12 connector with cable
Compressed air outlet for powering a pallet pre-stopper
Lucas Nülle GmbH
8/8
www.lucas-nuelle.pl