Antoni NYKLIŃSKI*, Michał RAMS**, Witold RAMS

Nr 48
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych
Politechniki Wrocławskiej
Studia i Materiały
Nr 20
Nr 48
2000
maszyny elektryczne,
pomiary elektryczne
Antoni NYKLIŃSKI*, Michał RAMS**, Witold RAMS*
KOMPUTEROWY SYSTEM DO REALIZACJI PRÓB TYPU
MASZYN INDUKCYJNYCH
Przedstawiono system do pomiarów maszyn indukcyjnych wymaganych dla próby typu.
W skład systemu wchodzi wyposażenie sprzętowe i programowe. Oprogramowanie umożliwia na
wykonanie pomiarów, ich przetworzenie, zapamiętanie wyników pomiarów i obliczeń, wydruk
wyników na drukarce. Układ pomiarowy składa się ze wzmacniaczy separujących napięć i prądów,
separatorów do pomiaru temperatur, komputera PC z wewnętrzną kartą pomiarową. System jest
eksploatowany przemysłowo od dwóch lat i potwierdził swoją skuteczność. Układ został również
wprowadzony do laboratorium dydaktycznego – znacznie usprawniając realizację ćwiczeń.
1. PRZEZNACZENIE SYSTEMU
Próba typu maszyny wymaga – zgodnie z normami – wykonania kilku pomiarów
wielkości elektrycznych, mechanicznych i cieplnych. Przedstawiono opis systemu
komputerowego zrealizowany w Katedrze Maszyn Elektrycznych AGH, umożliwiający
pomiar, wykonanie potrzebnych obliczeń i prezentację wyników w postaci wydruków tabel i
odpowiednich wykresów w formie stron będących stronami protokołu z pomiarów.
Układ może wykonywać pomiary prób typu trójfazowych maszyn indukcyjnych
różnych mocy, zasilanych napięciem sinusoidalnym o częstotliwości 50 lub 60 Hz i
umożliwia pomiar i opracowanie charakterystyk:
– prądu i momentu w czasie rozruchu,
– wybiegu z wyznaczeniem momentu bezwładności,
– zaniku napięcia po wyłączeniu,
– prądu i momentu w czasie obciążenia,
– charakterystyk biegu jałowego,
– charakterystyk zwarcia,
– pomiar charakterystyki obciążenia z mocy,
______________
* Katedra Maszyn Elektrycznych, Akademia Górniczo-Hutnicza, al. Mickiewicza 30, 30-059
Kraków.
** Uniwersytet Jagielloński, ul. Gołębia 24, 31-007 Kraków.
39
– rejestrację temperatur nagrzewania i stygnięcia,
– próby zadziałania ochrony termicznej,
– kontrolę stanu klatki wirnika,
– przebiegów czasowych napięć i prądów.
Ze względu na wymagania legalizacyjne komputerowy zestaw pomiarowy należy
uważać za rejestrator. W związku z tym skalowanie wielkości mierzonych bezpośrednio
(prądy, napięcia, moment hamujący, prędkość obrotowa, opór stojana) należy
wykonywać za pomocą odpowiednich, legalizowanych przyrządów pomiarowych. Służy
do tego jedna z opcji programu obsługi pomiarów. Oprogramowanie umożliwia na
wykonanie potrzebnych pomiarów, ich odpowiednie przetworzenie, zapamiętanie
wyników pomiarów i obliczeń (w celu ich archiwizacji), a także wydruk protokołów na
drukarce.
2. BUDOWA UKŁADU POMIAROWEGO I OPIS PROGRAMÓW
Układ pomiarowy składa się z zestawu wzmacniaczy separująco-wzmacniających
(ZWS16), komputera PC z kartą pomiarową PCL818HD oraz drukarki atramentowej. Do
wykonania pomiarów temperaturowych służy zespół separatorów (T-MOT) i sterownik
(ST), a do pomiaru oporu uzwojeń stojana, w celu obliczenia temperatury uzwojenia, służy
układ filtrów, wzmacniaczy i separatorów (RS) wraz z zasilaczem.
Zestaw ZWS16 jest wyposażony w wersji podstawowej w 6 kanałów pomiarowych,
z możliwością rozbudowy do 16 kanałów przez wsunięcie odpowiednich kart pomiarowych.
W poszczególnych kanałach jest mierzone:
– napięcie międzyprzewodowe Uab,
– napięcie międzyprzewodowe Ucb,
– prąd Ia,
– prąd Ic,
– prędkość obrotowa,
– moment siły.
Zestaw T-MOT pozwala na wprowadzenie na wejście licznikowe karty pomiarowej
PCL818HD wielu różnych sygnałów. W większości są to sygnały z czujników
temperatury: termopar Fe-CuNi i czujników rezystorowych Pt100. Łącznie możliwe jest
podłączenie do 30. czujników. Do zestawu są doprowadzone również sygnały z układu
RS, mierzącego rezystancję uzwojenia (a więc i temperaturę) w czasie pracy silnika.
Wszystkie sygnały analogowe są w układzie T-MOT przetwarzane na sygnały
zmodulowane częstotliwościowo.
Układ T-MOT umożliwia również dokonanie pomiaru prędkości obrotowej z
zastosowaniem impulsowego miernika prędkości.
Układ jest automatycznie skalowany. Jako czujnik o numerze 31 jest podłączony
wysokostabilny, precyzyjny rezystor o wartości 138,5 Ω, co odpowiada wartości rezystancji
40
czujnika Pt100 w temperaturze 100 oC. Program pomiarowy, odczytując wskazania z tego
kanału, na bieżąco skaluje odczyty z pozostałych czujników.
Sterownik mikroprocesorowy ST jest przeznaczony do programowego sterowania
siedmioma wyjściami przekaźnikowymi do wykonania innych pomiarów niż w stanie S1.
Pakiet programów składa się z programu zarządzającego, programu do kalibracji,
programu do obsługi pomiarów i do ich obróbki.
We wszystkich programach potrzebne dane wpisuje się w okienkach dialogowych.
Zwykle naciśnięcie Enter powoduje przyjęcie aktualnych danych, potwierdzenie czegoś,
wykonanie pomiarów lub obliczeń.
Część prób typu ma dwa osobne programy: jeden do wykonania pomiarów, drugi do
obliczeń. Po pomyślnie wykonanym pomiarze automatycznie wykonywany jest odpowiedni
program przetwarzający dane i prezentujący wyniki.
Dla precyzyjnego obliczenia mocy jest konieczne zapewnienie możliwie małego błędu
fazowego między rejestrowanymi wartościami napięć i prądów. Błąd ten powstaje na skutek
niesymetrii torów pomiarowych i niejednoczesnego momentu pomiarów w różnych
kanałach. Usunięcie pierwszej przyczyny wymaga odpowiednich działań sprzętowych,
natomiast druga przyczyna została praktycznie usunięta drogą programowego przesuwania
przebiegów czasowych. W wyniku błąd od niejednoczesności mieści się w klasie 0,1.
3. POMIARY
3.1. ROZRUCH
Pomiar do wyznaczenia charakterystyk rozruchowych polega na rejestracji czasowego
przebiegu dwóch napięć międzyprzewodowych, dwóch prądów przewodowych i prędkości
obrotowej. Przebiegi te są próbkowane z częstością dającą 23 pomiary na jeden okres
napięcia zasilającego.
Zgodnie z wymaganiami norm badany silnik powinien mieć tak powiększoną
bezwładność, aby czas rozruchu był nie mniejszy niż 3 sekundy. Silnik nie może być
obciążony momentem czynnym. Aby wyeliminować w obliczeniach stan dynamiczny po
załączeniu napięcia, załączenie powinno nastąpić przy prędkości ujemnej, zbliżonej do 1/2
prędkości synchronicznej.
Program obliczeniowy umożliwia wybór jednej z dwóch metod obliczania momentu
rozruchowego silnika:
– przez różniczkowanie prędkości podczas rozruchu (wymagana znajomość momentu
bezwładności układu: wirnik + dołączona bezwładność),
– przez bilans mocy i wyrażenie wiążące moc strat we wirniku z momentem
(wymagana znajomość rezystancji fazowej uzwojenia stojana i strat biegu jałowego
zespołu). Na tym etapie wybiera się również czy przeliczanie zmierzonych przebiegów na
napięcie nominalne ma uwzględniać nasycenie żelaza, czy nie. Charakterystyki obliczone z
danych pomiarowych są też przeliczane na wartości dla napięcia nominalnego zgodnie z
procedurą zawartą w normie do przeliczania wyników pomiarów zwarcia (uwzględniającą
41
lub nie zmianę reaktancji rozproszenia wraz z prądem). Charakterystyki pomiarowe są
rysowane na wykresach linią cienką, a przeliczone grubszą.
Po wykonaniu obliczeń należy kursorem zaznaczyć na wykresie prędkość, przy której
występuje moment krytyczny. Na tej podstawie obliczane są wartości charakterystyczne
momentu.
Dane znamionowe:
Pn = 132,0 kW
Un = 1000,0 V
pb = 2
nn = 1465,0 obr/min
Moment bezwładności układu: 31,011 kgm2
In = 95,0 A
Tn = 860,4 Nm
Wartości skorygowane dla napięcia U=Un
Ik = 589,2 A przy n = 0 obr/min
Tk = 2332,9 Nm przy n = 0 obr/min
f = 50,0 Hz
Czas rozruchu: 2,6 s
Tmax = 2541,3 Nm przy n = 1205 obr/min
Tmin = 2138,8 Nm przy n = 360 obr/min
Rys. 1. Charakterystyki rozruchowe prądu i momentu z różniczkowania prędkości
Fig. 1. The starting characteristics of the current and torque
Moment bezwładności układu (wyliczony): 31,010 kgm2..
Wartości skorygowane dla napięcia U =Un
Ik = 589,2 A przy n = 0 obr/min
Tk = 2330,8 Nm przy n = 0 obr/min
Czas rozruchu: 2,6 s
Tmax = 2474,8 Nm przy n = 1175 obr/min
Tmin = 2238,5 Nm przy n = 513 obr/min
42
Rys. 2. Charakterystyki rozruchowe prądu i momentu z bilansu mocy
Fig. 2. The starting characteristics of the current and torque the power balance method
Protokół z wynikami pomiarów i obliczeń może być prezentowany na ekranie,
wydrukowany lub zapisany do pliku. Przykładowe wyniki obrazują rysunki 1 i 2.
W celu wybrania metody pomiaru należy rozważyć następujący aspekt: Norma poleca
metodę różniczkowania prędkości – teoretycznie nie budzącą zastrzeżeń. W praktyce jednak
błędy wnoszone przez tachoprądnicę powodują konieczność filtrowania przebiegu prędkości
przed różniczkowaniem, co wpływa na zniekształcenie otrzymanej charakterystyki.
Ewentualne zastosowanie tachometru impulsowo-mikroprocesorowego znacznie zmniejsza
zakłócenia w przeważającym zakresie prędkości, jednak błędy w pobliżu zera są
zauważalne. Wyznaczając charakterystykę z bilansu mocy nie popełnia się tego błędu.
Ponieważ jednak metoda ta jest oparta na założeniu jednoharmonicznego modelu maszyny,
charakterystyka wyznaczona przy jej zastosowaniu również nie jest idealna. Stwierdzono
jednak drogą eksperymentu i obliczeń weryfikujących, że również przy zasilaniu
odkształconym (soft-start) wyniki uzyskane metodą bilansu mocy są poprawne w świetle
wymagań co do dokładności wyznaczania tej charakterystyki.
W przypadku konieczności pomiaru maszyny trwale obciążonej momentem nie może
być z zasady zastosowana metoda różniczkowania. W tym wypadku pozostaje użyć metody
bilansu mocy.
3.2. POMIAR WYBIEGU I MOMENTU BEZWŁADNOŚCI
Pomiar wybiegu polega na rejestracji jednego z prądów silnika i prędkości obrotowej
po odłączeniu zasilania silnika na biegu jałowym. Silnik powinien być sprzęgnięty tylko
z tachoprądnicą. Po pomiarze i zapamiętaniu wybranego zakresu przebiegów zostaje
wyznaczona w obliczeniach chwila wyłączenia zasilania silnika. Następnie jest
automatycznie
Dane znamionowe:
Pn = 2.0 kW
Un = 240,0V
pb = 2
Podana moc strat mechanicznych: 0,30 kW
Wyliczony moment bezwładności: 0,316 kgm2
In = 6,0 A
nn = 1475,0 o/min
f = 50,0 Hz
Tn = 12,9 Nm
43
Rys. 3. Wybieg i wyznaczenie momentu bezwładności
Fig. 3. The coasting and the moment of inertia evaluating
wybierany zakres prędkości, w którym do zarejestrowanej krzywej prędkości zostaje
dopasowana parabola. Jej przecięcie z wartością prędkości biegu jałowego wyznacza punkt,
w którym obliczane jest nachylenie dopasowanej krzywej. W ten sposób jest eliminowany
wpływ momentu hamującego od pola resztkowego zaraz po wyłączeniu. W rezultacie nie
jest wymagane rozpoczynanie wybiegu od prędkości większej od synchronicznej.
Przykładowe wyniki pomiaru zamieszczono na rys. 3.
3.3. POMIAR ZANIKU NAPIĘCIA
Pomiar zaniku napięcia polega na rejestracji jednego z napięć międzyfazowych po
odłączeniu zasilania silnika na biegu jałowym. Program opracowujący oblicza bieżącą wartość
skuteczną, identyfikuje chwilę wyłączenia i mierzy czas do osiągnięcia przez napięcie
wybranej wartości skutecznej, np. 24 V. Przykładowy wynik przedstawiono na rys. 4.
3.4. PRÓBA OBCIĄŻENIA
Pomiar polega na rejestracji przebiegów napięć, prądów, prędkości i momentu na
stojanie hamownicy podczas płynnego wzrostu obciążenia silnika hamownicą (od biegu
jałowego do wartości wymaganej, w czasie około 6–9 sekund). Na podstawie
zarejestrowanych przebiegów obliczane są zależności wartości skutecznej prądu i momentu
od prędkości. Wartości te dla każdej prędkości zostają przeliczone na wartości
odpowiadające napięciu nominalnemu.
Dane znamionowe:
Pn = 75,0 kW
Un = 380,0 V
pb = 1
nn = 2965,0 o/min
Wyliczony czas zaniku: 5,76 s
In = 111,0 A
Tn = 241,6 Nm
f = 50,0 Hz
44
Rys. 4. Zanik napięcia
Fig. 4. Voltage decay
Dane znamionowe:
Pn = 48,0 kW
pb = 2
Un = 380,0 V
nn = 1485,0 o/min
Dane wyznaczone dla U = Un:
IO = 37,59 A
PO = 1,937 kW
cosfi0 = 0,0782
Pm = 0,208 kW
In = 93,0 A
Tn = 308,7 Nm
f = 50,0 Hz
Rs = 0,0810 ohm
Straty w żelazie dla różnych napięć:
Pfe = 1,381 kW
Pfe_0,95 = 1,144 kW
Pfe_1,05 = 1,634 kW
Rys. 5. Charakterystyki w stanie biegu jałowego
Fig. 5. The light running characteristics
Dane znamionowe:
Pn = 132,0 kW
pb = 2
Un = 1000,0 V
nn = 1465,0 o/min
Dane wyznaczone dla U = Un
Tk = 2094,1 Nm
Ik = 627,79 A
In = 95,0 A
Tn = 860,4 Nm
f = 50,0 Hz
Pk = 444,89 kW
cosfik = 0,409
45
Rys. 6. Charakterystyki w stanie zwarcia
Fig. 6. The short circuit characteristics
3.5. POMIAR BIEGU JAŁOWEGO LUB ZWARCIA
Pomiary w stanie biegu jałowego lub zwarcia polegają na rejestracji przebiegów napięć,
prądów i – w przypadku zwarcia – momentu na wale zahamowanego silnika, dla różnych
wartości napięcia zasilania. Pomiary składają się z serii pojedynczych wyników. Po podaniu
danych silnika pokazuje się okno z tabelą zmierzonych wartości. Pojedynczy pomiar trwa około
0,5 sekundy. Dla każdego punktu są obliczane: napięcie i prąd, moc pobrana, cosinus kąta mocy,
a w przypadku zwarcia dodatkowo moment hamujący. Wyniki poszczególnych pomiarów
można usuwać z tabeli. Istnieje możliwość zmiany wzmocnienia w poszczególnych kanałach
oraz zmiany przekładni użytych przekładników. W protokóle są podawane, wartości trzech
napięć i prądów (trzecią wartość obliczono z zależności, że suma trzech wartości chwilowych
jest równa zeru). Podczas pomiaru biegu jałowego jest wykonywany wykres strat mocy (po
odjęciu strat w uzwojeniu stojana) w funkcji kwadratu napięcia dla określenia rozdziału strat na
straty mechaniczne i w żelazie.
Obliczone wartości umieszczane są w protokole.
Wyniki są prezentowane w tabelach oraz na wykresach. Punkty na wykresach są łączone
liniami wyznaczonymi z interpolacji liniowej lub kwadratowej, zależnie od wyboru opcji.
Wyniki zamieszczone w tabeli zbiorczej pochodzą z interpolacji poszczególnych wielkości. W
przypadku zwarcia obliczane są również wartości rezystancji i reaktancji rozproszenia silnika.
Przykładowe wyniki prób biegu jałowego i zwarcia ilustrują rys. 5 i 6.
3.6. PRÓBA OBCIĄŻENIA Z MOCY
Pomiar charakterystyk obciążenia polega na rejestracji przebiegów czasowych napięć,
prądów i prędkości, a następnie obliczeniu z tych danych wymaganych wielkości. Poszczególne punkty charakterystyki są w tym przypadku mierzone dla ustalonej prędkości. Poślizg
silnika jest obliczany z uwzględnieniem aktualnej, mierzonej przez system, częstotliwości
napięcia zasilania. Opcjonalnie (gdy system jest wyposażony w układ RS) jest mierzona
rezystancja uzwojenia silnika. Moc na wale badanej maszyny jest obliczana metodą strat
poszczególnych, zgodnie z Normą PN-89-E-06702. Tak więc od mocy zasilania P1,
obliczonej z wymnożenia prądów i napięć tak jak w układzie Arona, i uśrednionej za okres
pomiaru, odejmowane są poszczególne składniki strat.
Dla każdego punktu są podawane: napięcie średnie, prąd średni, moc pobrana, obroty,
poślizg, cosinus kąta mocy, opór stojana, moc użyteczna P2, sprawność i rozwijany
moment.
Wyniki zamieszczono na rys. 7 i 8.
3.7. CHARAKTERYSTYKI TEMPERATUROWE
46
Próby nagrzewania i stygnięcia oraz próba zadziałania zabezpieczeń termicznych są
obsługiwane przez jeden program. Pozwala on na ciągłe monitorowanie aktualnych wartości
temperatur oraz parametrów elektrycznych, z których na bieżąco jest obliczana i
pokazywana wartość mocy użytecznej. Podczas pomiaru są mierzone napięcia, prądy,
Dane
znamionowe:
prędkość
Pn = 4.0 kW
pb = 2
Stałe: U = 380,0 V
Pm = 0,205 kW
Un = 380,0 V
nn = 1485,0 o/min
R1(20oC) = 1,3000 ohm
PFe = 0,100 kW
Dla P2 = 4,00 kW
cosfi = 0,816
n = 1442,6 o/min
eta = 83,0%
In = 8,0 A
Tn = 25,7 Nm
f = 50,0 Hz
Rs = 1,3000 ohm
I = 9,0 A
T = 26,5 Nm
P1 = 4,82 kW
Pd = 0,024 kW
Pcu1 = 0,314 kW
Rys. 7. Charakterystyki obciążeniowe
Fig. 7. The loading characteristics
Rys. 8. Charakterystyki obciążeniowe cd.
Fig. 8. The loading characteristics – the continuation
47
obrotowa oraz temperatury z podłączonych czujników (termopar, termometrów
platynowych, układu do pomiaru oporu i temperatury stojana pod obciążeniem RS).
Mierzone temperatury mogą być zapamiętywane i dodawane do tabelki:
– automatycznie, jak zadany czas,
– po otrzymaniu sygnału zewnętrznego wyzwalającego pomiar,
– po wyzwoleniu pomiaru z klawiatury komputera.
Wyniki prób termicznych są prezentowane w postaci protokołu i wykresów
nagrzewania wybranych punktów silnika w funkcji czasu.
Przykładowe wyniki prób termicznych przedstawiono na rys. 9.
Rys. 9. Charakterystyki temperaturowe
Fig. 9. The temperature characteristics
3.8. KONTROLA KLATKI WIRNIKA
Pomiar polega na rejestracji dwóch prądów oraz prędkości obrotowej podczas
rozruchu silnika. Nie trzeba wykonywać dodatkowych pomiarów dla oceny klatki, można
w tym celu skorzystać z wyników uprzednio wykonanej próby rozruchu. Po obliczeniach
prezentowany jest wykres prądów składowej (1–2s) f0 (po odfiltrowaniu częstotliwości
większych od 15 Hz) w zależności od prędkości obrotowej. Charakterystyczne oscylacje
obu prądów są wynikiem asymetrii klatek wirnika, a ich amplituda świadczy o stopniu
asymetrii.
Przykładowe wyniki pokazano na rys. 10 i 11. Rysunek 10 przedstawia wynik pomiaru
klatki symetrycznej, natomiast na rysunku 11 przedstawiono wyniki pomiaru klatki
z uszkodzonym pierścieniem (pęcherze powietrzne wewnątrz materiału pierścienia).
3.9. POMIARY CZASOWE
48
Układ umożliwia pomiar zależności czasowych, napięć, prądów i prędkości obrotowej.
Podczas sporządzania wykresu i drukowaniu protokołu ma się do wyboru, które przebiegi
pojawią się na wykresie, czy mają być liczone ich wartości skuteczne, czy stosowany ma być
cyfrowy filtr dolnoprzepustowy i jaka ma być jego częstość graniczna. Można również
dobrać skale dla poszczególnych wartości lub pozwolić, by ustalały się one automatycznie.
Ta opcja umożliwia zastosowanie układu jako oscylografu do oceny zdarzeń nietypowych.
Dane znamionowe:
Pn = 15,0 kW
Un = 400,0 V
pb = 2
nn = 1480,0 o/min
Data pomiaru: 17.12.1998
In = 29,5 A
Tn = 96,8 Nm
f = 50,0 Hz
Rys. 10. Kontrola klatki wirnika, wirnik symetryczny
Fig. 10. The rotor cage testing – the symmetrical rotor
Dane znamionowe:
Pn = 18,5 kW
Un = 400,0 V
pb = 1
nn = 2933,0 o/min
Data pomiaru: 10.12.1998
In = 34,7 A
Tn = 60,2 Nm
f = 50,0 Hz
49
Rys. 11. Kontrola klatki wirnika – uszkodzenie pierścienia
Fig. 11. The rotor cage testing – the ring fault
50
4. UWAGI KOŃCOWE
Opisany system został wdrożony w dwóch zakładach wytwórczych maszyn
elektrycznych i w laboratorium naukowo-dydaktycznym. Przeprowadzona walidacja
systemu (przez porównanie z pomiarami cechowanymi) pozwala uznać przydatność układu
do wykonywania prób typu silników. Implementacja programu na ogólnodostępnych
komputerach klasy PC znacznie obniża koszt systemu oraz ułatwia jego utrzymanie i
ewentualną modernizację sprzętową.
LITERATURA
[1] NYKLIŃSKI, RAMS, The Indirect Method To Determine Starting Torque of Induction Motors, Also For
Non-Sinusoidal Supply, Zeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiej, Elektryka, z. 92, 1998r.
[2] DRAK, JOHR, KUDŁA, Stanowisko robocze do badań pomiarowych i symulacyjnych silników
asynchronicznych, BOBRME, Zeszyty Problemowe Nr 50/1995, Katowice.
[3] KŁAPCIŃSKI, BERNATT, Zastosowanie analizatora mocy serii 6100 do wspomagania badań maszyn
elektrycznych na stanowiskach pomiarowych, Laboratorium Maszyn Elektrycznych BOBRME Komel
Katowice, Zeszyty Problemowe Nr 50/1995, Katowice.
[4] NYKLIŃSKI, RAMS, The Measuring Investigation of Transient Temperature States of Induction
Machines, Industrial Applications in Power Systems, Computer Science and Telecommunications,
Proceedings, Vol. III, 8th Mediterranean Elektrotechnical Conference, Bari, Italy, 1996.
[5] POLSKA NORMA PN-90/E-06729, Pomiar rezystancji uzwojenia maszyny prądu przemiennego metodą
superpozycji.
[6] POLSKA NORMA PN-89-E-06702, Maszyny elektryczne wirujące, Straty i sprawność.
THE COMPUTERS EQUIPMENT FOR INDUCTION MACHINES MEASUREMENT
The typical test of electrical induction motor requires some measurements of electrical and mechanical values. In this paper we presented the computers equipment for this measurement. Using described system it is possible to measure, calculate and present the results. This equipment is applied in industry and in
laboratory and is working properly for last 2 years.