1. Jaki będzie uchyb odpowiedzi skokowej w stanie ustalonym

Pytania treningowe na poprawę kolokwium nr 3
1. Jaki będzie uchyb odpowiedzi skokowej w stanie ustalonym układu powstałego z objęcia
ujemnym sprzężeniem zwrotnym członu inercyjnego pierwszego rzędu z całkowaniem?
2. Jaki będzie uchyb na pobudzenie rampą dla t->niesk. układu powstałego z objęcia ujemnym
sprzężeniem zwrotnym członu inercyjnego pierwszego rzędu?
3. Jaki będzie uchyb odpowiedzi skokowej dla t->niesk. układu powstałego z objęcia ujemnym
sprzężeniem zwrotnym podwójnego członu całkującego?
4. O czym świadczy wystąpienie rzędu samych zer w tablicy RH?
5. Co możemy dowiedzieć się z wielomianu pomocniczego powstałego na podstawie tablicy
RH, w któ®ej wystąpił rząd samych zer?
6. Jaki jest związek pomiędzy szerokością pasma przenoszenia układu a jego szybkością?
7. Jaki jest związek modułu biegunów dominujących układu z jego odpowiedzią skokową?
8. Jaki jest związek argumentu biegunów dominujących układu z jego odpowiedzią skokową?
9. Jaki jest związek części rzeczywistej biegunów dominujących układu z jego odpowiedzią
skokową?
10. Jak odczytujemy zapas wzmocnienia z charakterystyk Bodego?
11. Podaj warunek konieczny kryterium Routha-Hourwitza.
12. O czym świadczy rząd samych zer w tablicy Routha-Hourwitza?
13. Podaj definicję wrażliwości transmitancji układu na zmianę parametru
14. Układ o transmitancji 1/[s(s+2)] objęto jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Jaki
jest stopień astatyzmu tego układu?
15. Układ o transmitancji 1/[s^2(s+2)] objęto jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym.
Jaki jest stopień astatyzmu tego układu?
16. Układ o transmitancji 1/[s(s+2)] objęto jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Jaki
będzie uchyb przy pobudzeniu tego układu skokiem jednostkowym?
17. W którym punkcie linii pierwiastkowych występuje biegun podwójny?
18. Jak będzie wyglądała odpowiedź skokowa układu w punkcie, w którym dwie linie
pierwiastkowe przecinają oś liczb urojonych, a wszystkie pozostałe są w lewej
półpłaszczyźnie?
19. Jak na charakterystyki Bodego wpłynie czynnik (1+10s)^2 znajdujący się w mianowniku
transmitancji dla pulsacji <<0.001?
20. Jaki jest poziom amplitudowej charakterystyki Bodego układu całkującego?