Roboty

Klasyfikacja robotów przemysłowych
Klasyfikacja ze względu na rodzaj
wykonywanych prac

spawalnicze

do załadunku palet

montażowe

do owijania palet



paletyzujące, pakujące i
depaletyzujące
malarskie
do obróbki materiałów i
manipulowania
obiektami

do zabezpieczania
odpadów przemysłowych

napełniające i dozujące

inspekcyjne i testujące
Klasyfikacja ze względu na rodzaj
napędu

z napędem elektrycznym

z napędem pneumatycznym

z napędem hydraulicznym

z napędem mieszanym
Klasyfikacja ze względu na
zamknięcie łańcucha kinetycznego


Z zamkniętym łańcuchem kinetycznym
(równoległe)

Tripody - składające się z trzech ramion
równoległych.

Hexapody - składające się z sześciu ramion
równoległych.
Z otwartym łańcuchem kinetycznym
(szeregowe)
Tripod
Roboty z otwartym łańcuchem
kinetycznym

PPP kartezjańskie

OPP cylindryczne

OOP cylindryczne SCARA

OOP sferyczne

OOO antropomorficzne, przegubowe
PPP Kartezjańskie
OPP Cylindryczne
OOP cylindryczne SCARA
OOO antropomorficzne