4.3 Ciągi operatorów i twierdzenie Banacha
Transkrypt
4.3 Ciągi operatorów i twierdzenie Banacha
4.3 Ciągi operatorów i twierdzenie Banacha-Steinhausa Przypomnijmy najpiewrw znany fakt z topologii, mianowicie twierdzenie Baire’a: Przestrzeń zupełna niepusta jest zbiorem drugiej kategorii, tzn. nie jest pierwszej kategorii, czyli nie można jej przedstawić za pomocą ∞ n=1 Zn , gdzie każde Zn jest zbiorem nigdziegęstym (nie jest gęsty w żadnej kuli). Możemy teraz przejść do sformułowania głównego twierdzenia tego paragrafu. Twierdzenie 4.6. Banacha − Steinhausa Niech (An ) będzie ciągiem operatorów liniowych ograniczonych określonych na przestrzeni Banacha X, o wartościach w przestrzeni unormowanej Y . Jeśli dla każdego x ∈ X ciąg (An x) jest ograniczony, to ciąg (||An ||) (norm tych operatorów) jest ograniczony. Dowód. Określmy zbiór Zk = {x : ||An x|| k dla n = 1, 2, . . . } , k = 1, 2, . . . Wtedy X = ∞ k=1 Zk . Ponieważ przestrzeń X jest zupełna, więc na mocy twierdzenia Baire’a istnieje takie k0 , że zbiór Zk0 nie jest nigdziegęsty, tzn. jest gęsty w pewnej kuli K(x0 , r). Ponieważ oparatory An sa ciągłe oraz norma jest ciągła, to zbiór Zk0 jest domknięty. Zatem musi być K(x0 , r) ⊂ Zk0 , tzn. dla ||x − x0 || r jest ||An x|| k0 dla n = 1, 2, . . . . Zatem ||An x0 || k0 dla n = 1, 2, . . . ! x Weźmy teraz dowolny niezerowy element x ∈ X. Wtedy x An r ||x|| + x0 " r + x0 − x0 = r, czyli ||x|| k0 dla n = 1, 2, . . . Policzmy teraz ||An x|| = x An r ||x|| + x0 − An x0 ||x|| x An r + x0 r ||x|| + An x0 ||x|| ||x|| (k0 + k0 ) , r r czyli ||An || 2k0 dla n = 1, 2, . . . r Wniosek 4.1. Jeżeli (An )n jest ciągiem operatorów liniowych ograniczonych z przestrzeni Banacha X w przestrzeń unormowaną Y i ciąg (An x)n jest zbieżny dla każdego x ∈ X, to operator A określony jako Ax = lim An x n→∞ jest też operatorem liniowym ograniczonym. 42 Twierdzenie 4.7. Jeżeli (An )n jest ciągiem operatorów liniowych ograniczonych z przestrzeni unormowanej X w przestrzeń Banacha Y , ciąg norm (||An ||)n jest ograniczony, zbiór Z ⊂ X jest gęsty w X i ciąg (An x)n jest zbieżny dla każdego x ∈ Z, to jest zbieżny dla każdego x ∈ X. Dowód. Z założenia istnieje taka liczba µ > 0, że ||An || µ dla n = 1, 2, . . . Ustalmy ε > 0 i punkt x ∈ X. Dobierzmy punkt z ∈ Z, by ||x − z|| ε . 4µ Ciąg (An z)n jest zbieżny, zatem spełnia warunek Cauchy’ego. Istnieje N > 0 takie, że 1 ||An z − Am z|| ε dla n, m N. 2 Ponieważ ||An x − Am x|| = ||An (x − z) + (An z − Am z) + Am (z − x)|| ||An ||||x − z|| + ||An z − Am z|| + ||Am ||||z − x|| 2µ||x − z|| + ||An z − Am z||, więc ||An x − Am x|| ε dla n, m N. Ciąg (An x)n spełnia więc warunek Cauchy’ego, zatem z zupełności przestrzeni Y wynika jego zbieżność. 4.4 Twierdzenie Banacha o operatorze odwrotnym i twierdzenie o odwzorownaniu otwartym Niech A : X → Y będzie operaorem liniowym ograniczonym, a X i Y są przestrzeniami Banacha. Załóżmy, że A jest odwaracalny. Wtedy A−1 też jest liniowy, ale nie musi być ograniczony. Prostym przykładem jest operator t (Au)(t) = v(t) = 0 u(s) ds dla s ∈ [0, 1] i X = Y = C([0, 1]). Oczywiście wiemy, że operator ten jest ograniczony i liniowy. Operator odwrotny natomiast ma postać: (A−1 v)(t) = v (t) dla t ∈ [0, 1] określony na zbiorze wszystkich funkcji v ∈ C([0, 1]) takich, że v(0) = 0 i mających ciągłą pochodną, nie jest ograniczony. Jeśli jednak A działa na całą przestrzeń Y , to będziemy mieć ograniczoność, o czym mówi twierdzenie: Twierdzenie 4.8. Twierdzenie Banacha o operatorze odwrotnym. Jeżeli A jest operatorem liniowym ograniczonym odwzorowującym wzajemnie jednoznacznie przestrzeń Banacha X na przestrzeń Banacha Y , to operator odwrotny A−1 też jest ograniczony. 43 Dowód. Dla danej liczby r oznaczmy przez Kr kulę domkniętą o środku w punkcie θ i promieniu r w przestrzeni X. Ponieważ zbiór wartości operatora wypełnia całą przestrzeń Y , więc dla każdego y ∈ Y istnieje taka liczba naturalna n, że y ∈ A(Kn ), tzn. ∞ # A(Kn ) = Y n=1 Ponieważ Y jest zupełna, to jak w dowodzie twierdzenia Banacha-Steinhausa, przestrzeń ta jest drugiej kategorii, czyli istnieje n0 takie, że zbiór A(Kn0 ) nie jest nigdziegęsty, tzn. jest gęsty w pewnej kuli K(y0 , ρ), czyli jeśli ||y − y0 || ρ, to y = limn→∞ Axn , gdzie ||xn || n0 (n = 1, 2, . . . ). W szczególności y0 = limn→∞ Axn , gdzie ||xn || n0 (n = 1, 2, . . . ). ! ρ Jeśli r > 0, a y jest dowolnym punktem przestrzeni Y takim, że ||y|| r, to " y + y0 − y0 ρ, to r ρ y + y0 = n→∞ lim Axn , gdzie ||xn || n0 (n = 1, 2, . . . ). r Zauważmy zatem, że z jednej strony r ρ a z drugiej strony r ρ lim Axn − lim Axn n→∞ n→∞ lim Axn n→∞ przy czym r (xn ρ − − lim Axn n→∞ xn ) r r = lim A (x − xn ) , n→∞ ρ n r = ρ ρ y + y0 − y0 = y, r 2n0 2n0 = rρ0 , gdzie ρ0 = . ρ ρ Oznacza to, że mamy liczbę dodatnią ρ0 , że dla dowolnego r > 0 i każdego y ∈ Y zachodzi implikacja ||y|| r =⇒ y ∈ A(Krρ0 ). (21) Weźmy teraz dowolne y ∈ Y takie, że ||y|| 1. Z ostaniej implikacji wynika, że istnieje takie y1 ∈ A(Kρ0 ), że ||y − y1 || 12 . Stosując ponownie nierówność (21) do punktu y − y1 i r = y2 ∈ A(K 1 ρ0 ) spelniającego nierówność ||y − y1 − y2 || 2 1 . 22 1 2 dostajemy istnienie punktu Postępując dalej analogicznie, wyznaczamy ciąg elementów (yn )n ⊂ Y o własności yn ∈ A K 1 ρ0 2n−1 i ||y − (y1 + y2 + · · · + yn )|| 1 (n = 1, 2, . . . ). 2n (22) Mamy zatem yn = Axn , gdzie ||xn || Zauważmy, że szereg ∞ n=1 ∞ n=1 ||xn || 1 ρ0 2n−1 (n = 1, 2, . . . ). jest zbieżny. Z zupełności przestrzeni Y dostajemy więc zbieżność szeregu xn do pewnego punktu x ∈ X, przy czym ||x|| ∞ n=1 ||xn || ∞ n=1 44 1 ρ0 2n−1 = 2ρ0 . Z (22) dostajemy dodatkowo Ax = A lim m m→∞ m xn = lim m→∞ n=1 Axn = lim m→∞ n=1 m yn = y. n=1 Zatem A−1 y = x i w konsekwencji ||A−1 y|| = ||x|| 2ρ0 . Otrzymaliśmy zatem, że jesli ||y|| 1, to ||A−1 y|| 2ρ0 . Niech teraz y ∈ Y i y = θ. Wtedy −1 ||A y|| = y −1 A ||y|| ||y|| 2ρ0 ||y||. Z dowolności punktu y mamy ograniczoność operatora A−1 . Ważnym wnioskiem z tego twierdzenia jest następujące: Twierdzenie 4.9. Jeśli w przestrzeni liniowej X dane są dwie normy ||x||1 i ||x||2, a X jest przestrzenią Banacha przy każdej z tych norm i dla dowolnego ciągu (xn )n ⊂ X spełniony jest warunek: ||xn ||1 → 0 =⇒ ||xn ||2 → 0, (23) to zachodzi również implikacja w drugą stronę: ||xn ||2 → 0 =⇒ ||xn ||1 → 0, (24) czyli normy te są równoważne. Dowód. Oznaczmy przez X1 = (X, || · ||1) i X2 = (X, || · ||2 ). Wtedy operator identycznościowy Ax = x przyporządkowujący każdemu punktowi x ∈ X1 ten sam punkt x ∈ X2 jest bijektywny. Oczywiście jest on liniowy, a z (23) jest też ciągły, czyli ograniczony. Na podstawie twierdzenia Banacha o operatorze odwrotnym A−1 też jest ciągły, więc mamy warunek (24), bo jeśli ||xn ||2 → 0, to ||xn ||1 = ||a−1 xn ||1 → ||A−1 θ||1 = 0. Definicja 4.3. (odwzorowania otwartego) Niech dane będą dwie przestrzenie topologiczne X i Y oraz odwzorowanie f : X → Y . Powiemy, że f jest odwzorowaniem otwartym, jeśli obrazy zbiorów otwarych sa otwarte, tzn. jesli obraz każdego podzbioru otwartego przestrzeni X jest podzbiorem otwartym przestrzeni Y . Łatwo zauważyć, że rzuty w przestrzeni Rm na pierwsze k, czy ostatanie l współrzędnych (k, l < m) są odwzorowaniami otwartymi. Ale odwzorowanie otwarte nie musi być ciągłe, a ciągle nie musi być otwarte. Gdyby jednak f przekształacało X na Y wzajemnie jednoznacznie, to f będzie otwarte wtedy i tylko wtedy, gdy odwzorowanie f −1 : Y → X będzie ciągłe. Mówi o tym nastęopujące twierdzenie o odwzorowaniu otwartym 45 Twierdzenie 4.10. (o odwzorowaniu otwartym) Niech A bedzie operatorem liniowym ograniczonym przekształcającym wzajemnie jednoznacznie przestrzeń Banacha X na przetrzeń Banacha Y . Wówczas A jest odwzorowaniem otwartym. Dowód. Na podstawie twierdzenia o operatorze odwrotnym, A−1 jest również ograniczony, czyli ciągły. Teza wynika natychmiast z faktu, że przeciwobraz zbioru otwartego przy odwzorowaniu ciągłym jest również zbiorem otwartym. Założenie zupełności Y w twierdzeniach o operatorze odwrotnym i o operatorze otwartym jest istotnie (zupełność X też, ale trudniej dobrać przykład). Rozważmy operator identycznościowy A : l2 → l2 jest on ograniczony. Niech X = l1 oraz Y = A(l1 ) ⊂ l2 . Wówczas A przekształca wzajemnie jednoznacznie X na Y , ale operator odwrotny T −1 : Y → X nie jest ograniczony. Łatwo to wykazać bezpośrednio, bo dla każego n = 1, 2, . . . i un = e1 + e2 + · · · + en mamy ||un ||1 = n oraz ||un ||2 = Zatem ||T −1|| = sup u=θ 4.5 √ n. √ ||T −1u|| ||un ||1 ||un ||1 n = sup sup = sup √ = sup n = ∞. ||u|| n n ||un ||2 n n u=θ ||un ||2 Twierdzenie o domkniętym wykresie Niech X i Y będą dowolnymi zbiorami. Wtedy wykresem odwzorowania f : X → Y nazywamy zbiór {(x, y) ∈ X × Y : f (x) = y} =: Graph(f ). Bardzo często utożsamiamy wykres i odwzorowanie, przy czym o wykresie mówimy wtedy, gdy chodzi nam o podzbiór iloczynu kartezjańskiego X × Y . Jeśli X i Y są przestrzeniami topologicznymi, to możemy wprowadzić topologię iloczynu kartezajńskiego X × Y . Wtedy f : X → Y ma domknięty wykres, jeśli zbiór Graph(f ) jest domknięty w X × Y . Jeśli, w szczególności, X, Y są przestrzeniami metrycznymi, to Graph(f ) jest domkniety wtedy i tylko wtedy, gdy xn → x i f (xn ) → y implikuje f (x) = y. Warunku tego często używa się w konkretnych zastosowaniach. Definicja 4.4. (odwzorowania domkniętego) Jeśli X, Y są przestrzeniami topologicznymi i f : X → Y , to f nazywamy odwzorowaniem domkniętym, jeżeli obrazy zbiorów domkniętych są domknięte, tzn. jeśli obraz każdego podzbioru domknietego przestrtezni X jest podzbiorem domkniętym przestrzeni Y . Zwróćmy uwagę, że domkniętość odwzorowania i domkniętość jego wykresu, to dwie różne własności. Twierdzenie 4.11. (o domkniętym wykresie) Niech X, Y będą przestrzeniami Banacha i niech A : X → Y będzie operatorem liniowym o domkniętym wykresie. Wówczas A jest operatorem ograniczonym. 46 Dowód. Przestrzeń X × Y można traktować jako przestrzeń Banacha z normą ||(x, y)|| = ||x|| + ||y|| (łatwo sprawdzić, że jest to norma). Określmy rzutowanie kanoniczne πX : X × Y → X oraz πY : X × Y → Y. Są to operatory liniowe ograniczone o normie 1. Oznaczmy zbiór Z = {(x, y) ∈ X × Y : Ax = y} . Wtedy Z = Graph(A), czyli jest to podzbiór domknięty przestrzeni X × Y . Z liniowości operatora A wynika, że Z jest podprzestrzenią liniową przestrzeni X × Y . Zatem Z jest przestrzenią Banacha (jako liniowa domknięta podprzestrzeń przestrzeni Banacha). Niech teraz S będzie obcięciem odwzorowania πX do podprzestrezni Z. Zatem S jest operatorem liniowym ograniczonym przekształacającym wzajemnie jednoznacznie przestrezń Banacha Z na przestrzeń Banacha X. Z twierdzenia o operatorze odwrotnym wynika, że S −1 : X → Z jest ograniczony. Dla każdego x ∈ X mamy więc S −1 x = (x, Ax), czyli (πY ◦ S −1 )x = πY (S −1 x) = πY (x, Ax) = Ax. To oznacza A = πY ◦ S −1 , czyli A jest ograniczony. 4.6 Twierdzenie Hahna-Banacha Definicja 4.5. Funkcjonał p : X → R, gdzie X jest przestrzenią liniową rzeczywistą lub zespoloną, nazywamy funkcjonałem Banacha, gdy p(x + y) p(x) + p(y), p(ax) = ap(x) dla x, y ∈ X, a 0. Twierdzenie 4.12. (Hahna-Banacha). Niech X0 będzie podprzestrzenią liniową przestrzeni liniowej rzeczywistej X oraz niech p będzie funkcjonałem Banacha określonym w X. Dla każdego funkcjonału liniowego f0 określonego w X0 i spełniającego nierówność f0 (x) p(x) dla x ∈ X0 istnieje funkcjonał liniowy f określony w przestrzeni X i taki, że f (x) = f0 (x) dla x ∈ X0 i f (x) p(x) dla x ∈ X. Funkcjonał f nazywamy rozszerzeniem funkcjonału liniowego f0 z podprzestrzeni X0 na przestrzeń X. Dowód. Oznaczmy przez R rodzinę wszystkich par (g, Xg ), gdzie Xg jest podprzestrzenią liniową przestrzeni X zawierającą podprzestrzeń X0 , a g jest funkcjonałem liniowym nad Xg takim, że g(x) = f0 (x) dla x ∈ X0 i g(x) p(x) dla x ∈ Xg , czyli rozszerzeniem funkcjonału f0 do przestrzeni Xg . Wprowadzamy relację ≺ w 47 zbiorze R w sposób następujący: (g1 , Xg1 ) ≺ (g2 , Xg2 ) gdy Xg1 ⊂ Xg2 oraz g2 (x) = g1 (x) dla x ∈ Xg1 . Zbiór R jest niepusty, bo (f0 , X0 ) ∈ R, oraz ≺ jest relacją częściowego porządku w R, więc na podstawie lematu Kuratowskiego-Zorna rodzina R ma element maksymalny. Oznaczmy go (gm , Xm ). To znaczy, że jeśli (g, Xg ) ∈ R i (gm , Xm ) ≺ (g, Xg ), to (gm , Xm ) = (g, Xg ). Wystarczy wykazać, że Xm = X i f = gm jest żądanym w twierdzeniu rozszerezniem funkcjonału liniowego f0 z podprzestrzeni X0 na całą przestrzeń X. Przypuśćmy, że Xm = X i niech x0 ∈ X \ Xm . Weźmy dowolne x1 , x2 ∈ Xm , wtedy f (x1 ) − f (x2 ) = f (x1 − x2 ) p(x1 − x2 ) [(x1 + x0 ) + (−x2 − x0 )] p(x1 + x0 ) + p(−x2 − x0 ), więc −p(−x2 − x0 ) − f (x2 ) p(x1 + x0 ) − f (x1 ). Oznaczamy: m = sup [−p(−x2 − x0 ) − f (x2 )], M = inf [p(x1 + x0 ) − f (x1 )], x1 ∈Xm x2 ∈Xm weźmy dowolną liczbę r taką, że m r M. Mamy wtedy f (x1 ) + r p(x1 + x0 ), f (x2 ) + r −p(−x2 − x0 ) (25) dla x1 , x2 ∈ Xm . Oznaczmy przez Xr zbiór elementów postaci x = xm + ax0 , gdzie xm ∈ Xm i a jest liczbą rzeczywistą. Zauważmy, że Xr jest podprzestrzenią liniową przestrzeni X, zawierającą Xm , oraz Xr = Xm . Ponadto dla każdego x ∈ Xr istnieje dokładnie jeden element xm ∈ Xm oraz dokładnie jedna liczba a takie, że x = xm + ax0 . Określmy w Xr funkcjonał fr (xm + ax0 ) = f (xm ) + ar. jest to funkcjonał liniowy. Ponadto dla x ∈ Xm mamy x = x + 0 · x0 , więc fr (x) = f (x) + 0 · r = f (x). Wykażemy, że fr (x) p(x) dla x ∈ X. Niech x = xm + ar, gdzie xm ∈ Xm . Jeżeli a = 0, to nierówność ta wynika z odpowiedniej nierówności dla funkcjonału f . Niech więc a > 0. Na podstawie pierwszej nierówności (25); $ % xm xm fr (xm + ax0 ) = f (xm ) + ar = a f + x0 = p(xm + ax0 ). + r ap a a Dla a < 0 mamy na podstawie drugiej nierówności z (25) $ fr (xm + ax0 ) = f (xm ) + ar = a f % xm xm − x0 = p(xm + ax0 ). + r −ap − a a Zatem (fr , Xr ) ∈ R, (f, Xm ) ≺ (fr , Xr ) i (fr , Xr ) = (f, Xm ), wbrez temu, że (f, Xm ) jest elementem maksymalnym zbioru R. Zatem Xm = X, co kończy dowód. Twierdzenie to można wykorzystać do przestrzeni unormowanych z funkcjonałem Banacha, który jest określony jako norma przestrzeni. 48 Twierdzenie 4.13. ( Banacha o rozszerzaniu funkcjonałów liniowych ciągłych) Niech X0 będzie podprzestrzenią liniową przestrzeni unormowanej rzeczywistej X z normą || · ||. Niech p0 będzie funkcjonałem liniowym ciągłym nad X0 o normie o normie ||p0 ||0 . Wtedy istnieje taki funkcjonał liniowy ciągły p nad X o normie ||p||, że p(x) = p0 (x) dla x ∈ X0 oraz ||p|| = ||p0 ||0 . Dowód. Oznaczmy q(x) = ||p0||0 ||x||. Wtedy q jest funkcjonałem Banacha w X oraz p0 (x) q(x) dla x ∈ X0 . Na podstawie twierdzenia Hahna-Banacha stosowanego do funkcjonału liniowego f0 = p0 można stwierdzić, że istnieje taki funkcjonał liniowy f w X, że f (x) = p0 (x) dla x ∈ X0 i f (x) ||p0 ||0 · ||x|| dla x ∈ X. Biorąc więc −x zamiast x, otrzymujemy f (x) = −f (−x) −||p0 ||0 · || − x|| = −||p0 ||0 · ||x||. Zatem |f (x)| ||p0 ||0 · ||x|| dla x ∈ X. Funkcjonał liniowy f jest więc ograniczony, czyli ciągły w X. Oznaczmy teraz p = f . Wtedy ||p|| = sup||x||=1 |p(x)| ||p0 ||0 . Z drugiej strony, z definicji normy w X0∗ (przestrzeń funkcjonałów liniowych i ciągłych na X) wynika, że dla każdego ε > 0 istnieje taki element xε ∈ X0 , że ||xε || = 1 i |p0 (xε )| ||p0 ||0 − ε. Stąd również |p(xε )| = |p0 (xε )| ||p0 ||0 − ε, więc ||p|| = sup (p(x)| |p(xε )| ||p0 ||0 − ε. ||x||=1 Wobec dowolności ε > 0 mamy ||p|| ||p0 ||0 . Zatem ||p|| = ||p0 ||0 . Twierdzenie 4.14. (Banacha-Bohnenblusta-Sobczyka o rozszerzaniu funkcjonałów liniowych ciągłych) Niech X0 będzie podprzestrzenią liniową przestrzeni unormowanej zespolonej X z normą || · ||. Niech p0 będzie funkcjonałem liniowym ciągłym nad X0 o normie o normie ||p0 ||0. Wtedy istnieje taki funkcjonał liniowy ciągły p nad X o normie ||p||, że p(x) = p0 (x) dla x ∈ X0 oraz ||p|| = ||p0||0 . Dowód. (idea) Niech x0 ∈ X0 oraz niech f1 (x0 ) i f2 (x0 ) będą odpowiednio częścią rzeczywistą i częścią zespoloną liczby p0 (x0 ). Stosujemy twierdzenie Hahna-Banacha dla f1 , otrzymując istnienie g1 i budujemy p(x) = g1 (x) − ig1 (ix). Następnie wykazujemy, żę tak utworzony funkcjonał p jest funkcjonałem liniowym zespolonym nad przestrzenią zespoloną X i, że jest ograniczony w X. Na koniec obliczamy normę. Jako zastosowanie powyższych twierdzeń o rozszerzaniu funkcjonałów liniowych ciągłych można sformułować poniższe: 49 Twierdzenie 4.15. Dla każdego elementu x0 = 0 przestrzeni unormowanej X istnieje taki funkcjonał liniowy i ciągły p nad X, że p(x0 ) = ||x0 || i ||p|| = 1. Dowód. Niech X0 będzie zbiorem wszystkich elementów postaci x = ax0 , gdzie a jest liczbą rzeczywista lub zespoloną, w zależności od przestrzeni X. Wtedy X0 jest podprzestrzenia liniową przestrzeni X, a p0 (x) = a||x0 || jest funkcjonalem liniowym nad X0 . Ponieważ ||p0 (ax0 )| = |a|||x0 || = ||ax0 ||, więc jest on ciągły i jego norma ||p0||0 1. Biorąc dalej a = 1/||x0 ||, dostajemy ||ax0 || = 1, czyli ||p0 ||0 |p0 (ax0 )| = ||ax0 || = 1, stąd ||p0 ||0 = 1. Wreszcie p0 (x0 ) = 1 · ||x0 || = ||x0 ||. Z twierdzenia Banacha-Bohnenblusta-Sobczyka istnieje funkcjonał p liniowy i ciągły nad X taki, że ||p|| = ||p0 ||0 = 1 i p(x) = p0 (x) dlas x ∈ X0 . W szczególności p(x0 ) = p0 (x0 ) = ||x0 ||. Funkcjonał p spełnia tezę twierdzenia. Z twierdzenia tego otrzymujemy natychmiast dwa wnioski: Wniosek 4.2. Dla każdej przestrzeni unormowanej nie redukującej się do punktu θ istnieje niezerowy funkcjonał liniowy ciągły nad tą przestrzenią. Wniosek 4.3. Jeśli X jest przestrzenią unormowaną i x ∈ X, to ||x|| = sup||p||1 |p(x)|. 4.7 Postać funkcjonału liniowego w konkretnych przestrzeniach W poprzednim paragrafie wykazaliśmy istnienie funkcjonału liniowego ciągłego (zazwyczaj oznacza się go symbolem x∗ ). Teraz zajmiemy się jego postacią. Przestrzeń ln2 . Funkcjonał liniowy ciągły określony nad tą przestrzenią ma postać: x∗ (x) = a1 x1 + a2 x2 + . . . an xn , gdzie x = (x1 , x2 , . . . , xn ) jest elementem przestrzeni Rn lub Cn i ai ∈ R (lub C), przy czym ||x∗ || = n |ak |2 . k=1 Zatem przestrzeń funkcjonałów liniowych i ciągłych nad ln2 jest izometrycznie izomorficzna przestrzeni ln2 . 50 Przestrzeń c0 . Jeśli x∗ jest funkcjonałem liniowym ciągłym nad tą przestrzenią, to istnieje dokładnie jeden taki ciąg (sk ), że ∞ k=1 |sk | < ∞ i x∗ (x) = ∞ tk sk dla x = (tk ) ∈ c0 , (26) k=1 przy czym ||x∗ || = Na odwrót, jeśli ∞ k=1 ∞ ak . k=1 |sk | < ∞, to (26) określa funkcjonał x∗ liniowy ciągły nad c0 . Zatem przestrzeń funkcjonałów liniowych i ciągłych nad c0 jest izometrycznie izomorficzna przestrzeni l1 . Dowód. Niech funkcjonał x∗ będzie określony wzorem (26). Ponieważ ciąg (tk ) jest ograniczony i ∞ k=1 |sk | < ∞, więc szereg po prawej stronie tej równości jest zbieżny. Liniowość x∗ jest oczywista, a ciągłość wynika z nierówności ∞ |x∗ (x)| |tk sk | k=1 Z nierówności tej wynika, że ||x∗ || ∞ k=1 ∞ |sk | sup |tj | = j k=1 ∞ |sk | · ||x||. k=1 |sk |. Obierzmy teraz xn = (tkn ), gdzie tkn = sk /|sk |, gdy sk = 0 i k n oraz tnk = 0, gdy sk = 0 lub k > n. Oczywiście (xn ) ∈ c0 . Jeśli nie wszystkie sk = 0, to dla dostatecznie dużych n mamy ||xn || = 1. Ponadto x∗ (xn ) = n → ∞ mamy ||x∗ || = ∞ k=1 |sk |. n k=1 → ∞ k=1 |sk | oraz ||x∗ || x∗ (xn ), więc w granicy przy Gdy sk = 0 dla wszystkich k, to równość ta jest oczywista. Załóżmy teraz na odwrót, że x∗ jest funkcjonałem liniowym ciągłym nad c0 . Niech en = (δin ) dla n = 1, 2, . . . , gdzie δin = 1, gdy i = n oraz δin = 0, gdy i = n. Oznaczmy sn = x∗ en dla n = 1, 2, . . . . Niech x = (tk ) ∈ c0 , xn = ∞ k=1 tk ek . Wtedy ||x − xn || = sup |tk | → 0 przy n → ∞ k>n ∗ więc na podstawie ciągłości funkcjonału x mamy x∗ (x) = limn→∞ x∗ (xn ). Na podsatwie liniowości zaś, mamy x∗ (xn ) = n tk x∗ (ek ) = k=1 Trzeba jeszcze wykazać, że n k=1 tk sk ∞ k=1 |sk | tk sk . k=1 Stąd x∗ (x) = n→∞ lim n n tk sk = k=1 ∞ tk sk . k=1 < ∞. W tym celu rozpatrzmy funkcjonał liniowy ciągły x∗n (x) = nad c0 . Na podstawie poprzedniej części dowodu, jego norma ||x∗n || = n k=1 |sk |. Zastosujemy twierdzenie Banacha-Steinhausa. Ponieważ ciąg (x∗n (x)) jest zbieżny dla każdego x ∈ c0 , więc ciąg norm (||x∗n ||) jest ograniczony. Istnieje zatem taka liczba M > 0, że ||x∗n || M dla n = 1, 2, . . . , czyli dla n = 1, 2, . . . . Stąd, po przejściu do granicy, ∞ k=1 |sk | 51 < ∞, co kończy dowód. n k=1 |sk | M Przestrzeń c. Jeśli x∗ jest funkcjonałem liniowym ciągłym nad tą przestrzenią, to istnieje dokładnie jeden taki ciąg (sk ), że ∞ k=0 |sk | < ∞ i x∗ (x) = ts0 + ∞ (tk − t)sk dla x = (tk ) ∈ c, t = lim tk , przy czym ||x∗ || = Na odwrót, jeśli ∞ k=1 (27) k→∞ k=1 ∞ ak . k=1 |sk | < ∞, to (27) określa funkcjonał x∗ liniowy ciągły nad c. Zatem przestrzeń funkcjonałów liniowych i ciągłych nad c jest izometrycznie izomorficzna przestrzeni l1 . Przestrzeń l1 . Jeśli x∗ jest funkcjonałem liniowym ciągłym nad tą przestrzenią (tzn. przestrzenią ciągów sumowalnych), to istnieje dokładnie jeden taki ciąg ograniczony (sk ), taki że x∗ (x) = ∞ k=1 tk sk dla każdego x = (tk ) ∈ l1 , przy czym ||x∗ || = sup |sk |. k ∗ Na odwrót, gdy ciąg (sk ) jest ograniczony, to x (x) = ∞ k=1 tk sk jest funkcjonałem liniowym ciągłym nad l1 . Przestrzeń funkcjonałów liniowych i ciągłych nad l1 jest izometrycznie izomorficzna przestrzeni m ciągów ograniczonych. Przestrzeń lp . Jeśli x∗ jest funkcjonałem liniowym ciągłym nad tą przestrzenią (tzn. przestrzenią ciągów sumowalnych z p-tą potęgą, 1 < p < ∞), to istnieje dokładnie jeden taki ciąg (sk ), taki że x∗ (x) = x = (tk ) ∈ lp , przy czym ciąg (sk ) spełnia warunek ∗ ||x || = ∞ k=1 |sk | ∞ q < ∞, gdzie 1 p + 1 q ∞ k=1 tk sk dla każdego = 1 oraz 1 |sk | q q . k=1 Na odwrót, gdy ∞ k=1 |sk | q < ∞, to wyżej określony funkcjonał liniowy i ciągły nad lp . Przestrzeń funkcjonałów liniowych i ciągłych nad lp jest izometrycznie izomorficzna przestrzeni lq . Przestrzeń Hilberta X. Jeśli x∗ jest funkcjonałem liniowym ciągłym nad tą przestrzenią (gdzie X jest wyposażona w iloczyn skalarny (|)), to istnieje dokładnie jeden element y ∈ X taki, że x∗ (x) = (x|y) dla każdego x ∈ X, oraz ||x∗ || = ||y||. Przedstawienie to jest jednoznaczne, tzn. jeżeli (x|y1 ) = (x|y2 ) dla każdego x ∈ X, to y1 = y2 . Na odwrót, jesli y ∈ X, to x∗ (x) = (x|y) jest funkcjonałem liniowym ciągłym nad X. W przypadku, gdy X jest rzeczywistą przestrzenią Hilberta i określimy operator T działający z przestrzeni 52 funkcjonałów liniowych ciągłych nad X do X jako (x|T x∗ ) = x∗ (x) dla każdego x ∈ X, to T jest izometrią oraz izomorfizmem, więc przestrzenie X i funkcjonałów liniowych ciągłych nad X są izometrycznie izomorficzne. W przypadku zespolonej przestrzeni X własność ta nie zachodzi w takiej postaci. Jednakże można udowodnić, że przestrzeń funkcjonałów liniowych ciągłych nad przestrzenią Hilberta X jest też przestrzenią Hilberta z iloczynem skalarnym (x∗1 |x∗2 ) = (y2 |y1 ), gdzie x∗1 (x) = (x|y1 ) i x∗2 (x) = (x|y2 ) dla każdego x ∈ X. Trzeba jednak brać odwzorowanie T określone wzorem (x|T x∗ ) = x∗ (x) dla każdego x ∈ X, które jest różnoweartościowym, ciągłym operatorem antyliniowym (tzn. warunek addytywności zachodzi bez mian, a warunek jednorodności ma postać T (ax) = aT (x) dla x ∈ X i a zespolonego). Zanim przejdziemy do postaci funkcjonału w kolejnej przestrzeni, potrzebna będzie definicja funkcji o wahaniu skończonym. Definicja 4.6. Wahaniem funkcji f : [a, b] → R na przedziale [a, b] nazywamy wielkość &a b (f ) = sup n−1 i=0 |f (xi+1 ) − f (xi )|, gdzie supremum jest brane po wszystkich podziałach P = {a = x0 < . . . < xn = b} przedziału [a, b]. Jeśli funkcja f : [a, b] → R ma skończone wahanie, to mówimy, że f jest funkcją o wahaniu skończonym. Każda funkcja o wahaniu skończonym daje się przedstawić jako różnica dwóch funkcji niemalejących. Stąd wynika, że funkcje o wahaniu skończonym mają jedynie przeliczalnie wiele punktów nieciągłości i są różniczkowalne prawie wszędzie. Przestrzeń C([a, b]). Niech x∗ będzie funkcjonałem liniowym ciągłym nad przestrzenią C([a, b]) funkcji ciągłych na przedziale zwartym [a, b] ∈ R z normą ||x|| = supatb |x(t)|. Wtedy istnieje taka funkcja y na [a, b] o skończonym wahaniu, y(a) = 0, że x∗ (x) = oraz ||x∗ || = &a b b a x(t) dy(t) dla kazdego x ∈ C([a, b]), y. Na odwrót, jeśli y jest funkcją o skończonym wahaniu na [a, b], to funkcjonał x∗ określony powyższym wzorem jest liniowy i ciągły nad C([a, b]). Przestrzeń Lp (Ω, Σ, µ). Niech x∗ będzie funkcjonałem liniowym i ciągłym nad tą przestrzenią (1 < p < ∞) - przestrzenią funkcji Σ-mierzalnych x, całkowalnych z p-tą potęgą w Ω z normą ||x||p = ( Ω jedna (w sensie równości µ-prawie wszędzie) funkcja Σ-mierzalna y taka, że x∗ (x) = Ω x(t)y(t) dµ dla kazdego x ∈ Lp (Ω, Σ, µ), 53 1 |x(t)|p dµ) p . Wtedy istnieje dokładnie przy czym y ∈ Lq (Ω, Σ, µ), 1 p + 1 q = 1 i ||x∗ || = ( 1 Ω |y(t)|q dµ) q . Na odwrót, przy danym y spełniającym powyższe warunki, funkcjonał x∗ określony jak wyżej, jest liniowy i ciągły nad Lp (Ω, Σ, µ). Można też rozważać to twierdzenie dla p = 1, ale wtedy trzeba używać przestrzeni funkcji istotnie ograniczonych. Uwaga 6. Wyżej wymienione własności dla poszczególnych przestrzeni Hilberta często określa sie mianem twierdzenia Riesza. Uwaga 7. Zazwyczaj w literaturze przestrzeń funkcjonałów liniowych i ciągłych nad daną przestrtzenią X oznacza się symbolem X ∗ , czyli X ∗ = B(X, R) (też LC(X, R) lub L(X, R)) i nazywa przestrzenią sprzężoną do X. 54