modelowanie inżynierskie - Instytut Mechaniki Teoretycznej i

POLSKIE TOWARZYSTWO MECHANIKI
TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ
Oddział Gliwice
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE
Tom 29, Nr 60
Gliwice 2016
RADA PROGRAMOWA
G
– przewodnicczący, Jorge Ambrósio (Portugalia),
(
Józef Gierggiel, Tadeuszz Glinka,
Witold Gutkowski
Wojciech
h Gutowskii (Australiaa), Petr Hooryl (Czech
hy), Janusz Kowal, W
Włodzimierz Kurnik,
Krzysztoof Marcheleek, Franck Morel (Frrancja), Jin
ndřich Petrruška (Czecchy), Jerzy Świder,
Vladimirr Zeman (Czechy), Jarosllav Zapoměl (Czechy)
Redakcj
cja:
Redaktor naczelny: Eugeniusz
E
Św
witoński
M
I zastępcca redaktora naczelnego: Arkadiusz Mężyk
II zastęp
pca redaktoraa naczelnego:: Sławomir Duda
D
Sekretarz redakcji: Ewa
E
Opoka
r
Krzzysztof Kawlewski
Zastępcaa sekretarza redakcji:
Redaktor techniczny: Grzegorz Gembalczyk
G
Członko
owie redakcji:
Jerzy Baajkowski
Tadeusz Chmielniak
Sławomiir Kciuk
Krzysztoof Magnucki
Ewa Majjchrzak
Bohdan Mochnacki
Andrzej Seweryn
Niniejszy
y numer zosttał dofinansoowany w ram
mach umowy 937/P-DUN//2016 ze środ
dków
Ministerstwa Nauki i Szkolnictwaa Wyższego, przeznaczon
nych na działłalność upow
wszechniającą
ą naukę.
w niniejszym
kie artykuły umieszczone
u
m periodyku uzyskały dw
wie pozytywne recenzje.
Wszystk
Wersją pierwotną
p
(reeferencyjną) jest wersja papierowa.
p
Adres redakcji:
r
Polskie Towarzystwo
T
o Mechaniki Teoretycznejj i Stosowaneej
Oddział Gliwice
ul. Konaarskiego 18A
44-100 Gliwice
G
p. 184
tel. +48 32 237 16 466, +48 32 2337 15 33
fax +48 32 237 13 099
e
polsl.pl
e-mail: ewa.opoka@p
Nakład – 500 egz.
Druk:
nia Projektow
wa Zygzak
Pracown
Cop
pyright: © 2016 Polskie Toowarzystwo Meechaniki Teoretycznej i Stossowanej Oddzia
ał Gliwice.
Wsszystkie artykuły
y w czasopiśm
mie „Modelowan
nie Inżynierskie” są publikowaane na podstaw
wie licencji
Creeative Commonss Uznanie autorrstwa 3.0 Polska
a (CC BY 3.0).
Pełłny tekst licencji dostępny jest pod adresem htttps://creativecoommons.org/liceenses/by/3.0/pll.
Spis treści:
1.
Piotr Czajka, Piotr Frąckowiak
5
NOWE ROZWIĄZANIA NAPĘDU TARCZY STOŁU OBROTOWEGO NC
NEW SOLUTIONS OF GEAR DRIVE IN MECHANISM OF NC ROTARY TABLE
2.
Rafał Hein
11
DYSKRETNO-CIĄGŁA METODA MODELOWANIA UKŁADÓW DYNAMICZNYCH
DISCRETE-CONTINUOUS METHOD OF DYNAMIC SYSTEMS MODELLING
3.
Zenon Hendzel, Paweł Penar
21
ZASTOSOWANIE DWUOSOBOWEJ GRY RÓŻNICZKOWEJ O SUMIE ZEROWEJ
DO STEROWANIA ELEMENTEM MECHATRONICZNYM
USE TWO-PERSON ZERO-SUM DIFFERENTIAL GAME IN CONTROL THE MECHATRONIC
ELEMENT
4.
Andrzej Icha
28
OBLICZENIA SYMBOLICZNE W PROBLEMIE WAHADŁA PODWÓJNEGO
SYMBOLIC COMPUTATIONS IN DOUBLE PENDULUM PROBLEM
5.
Wojciech Kacalak, Zbigniew Budniak, Maciej Majewski
35
MODEL SYMULACYJNY ŻURAWIA SAMOJEZDNEGO Z ZAPEWNIENIEM JEGO
STATECZNOŚCI
SIMULATION MODEL OF A MOBILE CRANE WITH ENSURING ITS STABILITY
6.
Daniel B. Nycz
44
MODELOWANIE KOŃCÓWEK ODCINKA BARIERY SP-05/2 DO ZASTOSOWANIA
W SYMULACJI TESTÓW ZDERZENIOWYCH
MODELLING OF ENDS OF SP-50/2 ROAD BARRIER SEGMENT FOR APPLICATION
TO CRASH TESTS SIMULATIONS
7.
Agnieszka Padewska, Piotr Szczepaniak, Andrzej Wawrzynek
52
PORÓWNANIE SIŁ AERODYNAMICZNYCH DZIAŁAJĄCYCH NA POŁOWĘ TORUSA I DWA
WALCE O TEJ SAMEJ DŁUGOŚCI
COMPARISON OF AERODYNAMIC FORCES ACTING ON A HALF OF A TORUS AND TWO
CYLINDERS OF THE SAME LENGHT
8.
Piotr Pawełko, Bartłomiej Szymczak
58
BADANIA SYMULACYJNE INTERAKCJI UKŁADÓW MECHANICZNEGO Z HYDRAULICZNYM
NA PRZYKŁADZIE ŻURAWIA PRZEŁADUNKOWEGO
SYMULATION OF INTERACTIONS BETWEEN MECHANICAL AND HYDRAULIC SYSTEM
OF LOADER CRANE
9.
Janusz Szmidla, Anna Jurczyńska
67
STATECZNOŚĆ NIEPRYZMATYCZNEJ KOLUMNY SMUKŁEJ PODDANEJ OBCIĄŻENIU SIŁĄ
ŚLEDZĄCĄ SKIEROWANĄ DO BIEGUNA DODATNIEGO
STABILITY OF NON-PRISMATIC SLENDER COLUMN TO THE FOLLOWER FORCE
DIRECTED TOWARDS THE POSITIVE POLE
10.
Piotr Wodarski, Robert Michnik, Jacek Jurkojć, Andrzej Bieniek, Marek Gzik
74
WYZNACZANIE OBCIĄŻEŃ W STAWIE RAMIENNYM Z WYKORZYSTANIEM
PRZESTRZENNEGO MATEMATYCZNEGO MODELU KOŃCZYNY GÓRNEJ
DETERMINATION OF LOADS IN A UPPER LIMB USING A SPATIAL MATHEMATICAL
MODEL
11.
Jerzy Wołoszyn
80
MODELOWANIE TRANSPORTU CIEPŁA I MASY W RURZE GRUNTOWEGO WYMIENNIKA
CIEPŁA
HEAT AND MASS TRANSPORT MODELING IN THE GROUND HEAT EXCHANGER PIPE