MODELOWANIE INŻYNIERSKIE Tom 27, Nr 58

POLSKIE TOWARZYSTWO MECHANIKI
TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ
Oddział Gliwice
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE
Tom 27, Nr 58
Gliwice 2016
RADA PROGRAMOWA
Witold Gutkowski – przewodniczący,
przewodniczący Jorge Ambrósio (Portugalia), Józef Giergiel,
Giergiel Tadeusz Glinka,
Wojciech Gutowski (Australia),
(Australia) Petr Horyl (Czechy), Janusz Kowal, Włodzimierz Kurnik,
Kurnik
Krzysztof Marchelek, Franck Morel (Francja),
(Francja) Jindřich Petruška (Czechy),
(Czechy) Jerzy Świder,
Vladimir Zeman (Czechy), Jaroslav Zapoměl (Czechy)
Redakcja:
Redaktor
aktor naczelny: Eugeniusz Świtoński
I zastępca
astępca redaktora naczelnego: Arkadiusz Mężyk
II zastępca
astępca redaktora naczelnego: Sławomir Duda
Sekretarz redakcji: Ewa Opoka
Zastępca sekretarza redakcji: Krzysztof Kawlewski
Redaktor techniczny: Grzegorz Gembalczyk
Członkowie redakcji:
Jerzy Bajkowski
Tadeusz Chmielniak
Sławomir Kciuk
Krzysztof Magnucki
Ewa Majchrzak
Bohdan Mochnacki
Andrzej Seweryn
Niniejszy numer został dofinansowany w ramach umowy 937/P-DUN/2016 ze środków
Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego, przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę.
Wszystkie artykuły umieszczone w niniejszym periodyku są recenzowane.
Wersją pierwotną (referencyjną) jest wersja papierowa.
Adres redakcji:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Oddział Gliwice
ul. Konarskiego 18A
44-100 Gliwice
p. 184
tel. +48 32 237 16 46, +48 32 237 15 33
fax +48 32 237 13 09
e-mail: [email protected]
Nakład – 500 egz.
Druk:
Pracownia Projektowa Zygzak
Copyright: © 2016 Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Oddział Gliwice.
Wszystkie artykuły w czasopiśmie Modelowanie Inżynierskie są publikowane w oparciu o licencję Creative
Commons Uznanie autorstwa 3.0 Polska (CC BY 3.0). Pewne prawa zastrzeżone na rzecz Wydawcy.
Pełny tekst licencji dostępny jest pod adresem (https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/pl/).
Spis treści:
1.
Krzysztof Augustynek, Kornel Warwas
5
ZASTOSOWANIE METODY PSO W OPTYMALIZACJI RUCHU SAMOCHODU OSOBOWEGO
AN APPLICATION OF PSO METHOD IN A MOTION OPTIMIZATION OF A PASSENGER CAR
2.
Dawid Cekus, Dorian Skrobek
13
ANALIZA CYKLU ROBOCZEGO MANIPULATORA O CZTERECH STOPNIACH SWOBODY
THE ANALYSIS OF DUTY CYCLE OF 4-DOF MANIPULATOR
3.
Karol Dopierała, Janusz Ćwiek, Krzysztof Labisz
18
MICROSTRUCTURE AND PROPERTIES EVALUATION OF RAIL-STEEL AFTER ISOTHERMIC
HEAT TREATMENT
OCENA MIKROSTRUKTURY I WŁASNOŚCI STALI SZYNOWEJ PO IZOTERMICZNEJ
OBRÓBCE CIEPLNEJ
4.
Kamil Fedio, Maksym Kiełkowski, Andrzej Katunin, Wawrzyniec Panfil
24
DESIGN AND TESTING OF TWO-WHEELED ROBOT WITH CHAOTIC PENDULUM
PROJEKT I TESTOWANIE DWUKOŁOWEGO ROBOTA Z WAHADŁEM CHAOTYCZNYM
5.
Wiesław Grzesikiewicz, Lech Knap, Michał Makowski, Janusz Pokorski
37
SYMULACYJNE BADANIA HYBRYDOWEGO NAPĘDU ELEKTRYCZNOHYDROSTATYCZNEGO
NUMERICAL INVESTIGATION OF AN ELECTRO-HYDROSTATIC DRIVE
6.
Paweł Herbin,, Mirosław Pajor
44
MODELOWANIE KINEMATYKI PROSTEJ I ODWROTNEJ ŻURAWIA SAMOCHODOWEGO O
STRUKTURZE REDUNDANTNEJ Z WYKORZYSTANIEM ŚRODOWISKA MATLAB
MODELING DIRECT AND INVERSE KINEMATICS OF LOADING CRANE WITH REDUNDANT
DEGREES OF FREEDOM STRUCTURE USING MATLAB
7.
Tomasz Hermann, Marian W. Dobry
51
STRUKTURALNY ROZDZIAŁ ENERGII W RĘKAWICY ANTYWIBRACYJNEJ
STRUCTURAL DISTRIBUTION OF ENERGY INSIDE AN ANTI-VIBRATION GLOVE
8.
Mariola Jureczko, Mateusz Pszenica
57
WPŁYW WYBRANYCH PARAMETRÓW PROCESU TOCZENIA NA CHROPOWATOŚĆ
POWIERZCHNI OSI KOLEJOWYCH ZESTAWÓW KOŁOWYCH
INFLUENCE OF SELECTED TURNING PROCESS PARAMETERS TO SURFACE ROUGHNESS
OF THE RAILWAY WHEEL SETS AXLES
9.
Jan Kosmol, Kordian Stawik
WPŁYW WSPÓŁCZYNNIKA SZTYWNOŚCI KONTAKTOWEJ I WSPÓŁCZYNNIKA TARCIA
NA SIŁY KONTAKTOWE W ŁOŻYSKU TOCZNYM
THE INFLUENCE OF CONTACT STIFFNESS AND FRICTION COEFFICIENT ON CONTACT
FORCES IN ANGULAR BEARING
65
10.
Andrzej Krzysiak
75
POPRAWKI TUNELOWE DO WYNIKÓW BADAŃ MODELI PROFILI W TUNELACH
AERODYNAMICZNYCH
RELIABILITY OF THE WIND TUNNEL TESTS RESULTS OF AIRFOIL MODELS
11.
Rafał Lewkowicz
83
MODELE RECEPTORÓW NARZĄDU PRZEDSIONKOWEGO CZŁOWIEKA ORAZ ZJAWISK
FIZJOLOGICZNYCH TOWARZYSZĄCYCH ICH POBUDZENIOM
MODELS OF THE HUMAN VESTIBULAR SYSTEM RECEPTORS AND PHYSIOLOGICAL
PHENOMENA ACCOMPANYING THEIR STIMULATION
12.
Daniel B. Nycz
105
MODELOWANIE ZŁĄCZY ŚRUBOWYCH SEGMENTÓW PROWADNICY TYPU B BARIERY
DROGOWEJ SP-05/2
MODELLING OF BOLT JOINTS OF B-TYPE GUIDERAIL SEGMENTS
13.
Mateusz Saków, Mirosław Pajor, Arkadiusz Parus
113
ESTYMACJA SIŁY ODDZIAŁYWANIA ŚRODOWISKA NA UKŁAD ZDALNIE STEROWANY
ZE SPRZĘŻENIEM SIŁOWYM ZWROTNYM O KINEMATYCE KOŃCZYNY GÓRNEJ
ESTIMATION OF ENVIRONMENTAL FORCES IMPACT ON REMOTE CONTROL SYSTEM
WITH FORCE-FEEDBACK AND UPPER LIMB KINEMATICS
14.
Wojciech Sochacki, Marta Bold
123
WPŁYW OPORÓW RUCHU W PRZEGUBACH UKŁADU ZMIANY WYSIĘGU ŻURAWIA
SAMOJEZDNEGO NA JEGO DRGANIA POPRZECZNE
INFLUENCE OF MOVEMENT RESISTANCE IN THE SUPPORTS ON TRANSVERSE
VIBRATION OF THE TRUCK CRANE RADIUS CHANGE SYSTEM
15.
Damian Wierzbicki, Kamil Krasuski
132
METODY KOREKCJI KĄTÓW OBROTU HEADING, PITCH, ROLL Z UŻYCIEM
BEZZAŁOGOWEGO STATKU POWIETRZNEGO
THE CORRECTION METHODS OF HEADING, PITCH, ROLL ROTATION ANGLES WITH
USING UAV
16.
Jerzy Wołoszyn
139
BADANIE WPŁYWU WYBRANYCH PARAMETRÓW KONSTRUKCYJNYCH
I MATERIAŁOWYCH NA GŁĘBOKOŚĆ OTWOROWEGO WYMIENNIKA CIEPŁA
RESEARCH THE INFLUENCE OF SEVERAL DESIGNS AND MATERIAL PARAMETERS OF
CALCULATED BOREHOLE HEAT EXCHANGER DEPTH
17.
Jacek Zapłata, Mirosław Pajor, Kamil Stateczny
IMPLEMENTACJA BEZPRZEWODOWEGO UKŁADU KOMPENSACJI ODKSZTAŁCEŃ
CIEPLNYCH OSI POSUWU W TOKARCE CNC ZE ŚRUBĄ TOCZNĄ
IMPLEMENTATION OF THE WIRELESS SETFOR THERMAL ERROR COMPENSATION
OF A CNC LATHE AXIS DRIVEN BY A BALL SCREW
145